KR102263107B1

KR102263107B1 - 제로백 향상을 위한 차량 제어 방법 및 장치

Info

Publication number: KR102263107B1
Application number: KR1020190155869A
Authority: KR
Inventors: 조창민
Original assignee: 주식회사 현대케피코
Priority date: 2019-11-28
Filing date: 2019-11-28
Publication date: 2021-06-10
Also published as: KR20210066998A

Abstract

제로백 향상을 위한 차량 제어 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 제로백 향상을 위한 차량 제어 방법은, 차량 각부에서 수신된 정보를 이용하여 현재 차량 상태가 스톨 테스트(Stall test) 모드 진입을 위한 차량 조건을 충족하는지 판단하는 단계, 스톨 테스트 모드 진입을 위한 차량 조건 충족 시 스톨 테스트 모드 진입을 위한 시간 조건을 충족하는지 판단하는 단계, 스톨 테스트 모드 진입을 위한 차량 조건과 시간 조건이 충족되면 스톨 테스트 모드 진입을 허용하는 단계, 스톨 테스트 모드 진입이 허용되면 설정 엔진 토크 제한을 스톨 테스트 모드에 맞춰 설정된 제1 엔진 토크 제한으로 변경 요청하고, 추가 수신된 정보로부터 현재 차량 상태가 스톨 발진 모드 진입 조건을 충족하는지 판단하는 단계, 스톨 발진 모드 진입 조건 충족 여부에 따라 스톨 발진 모드 진입 허용 여부를 판단하고, 스톨 발진 모드 진입이 허용되면 현재의 엔진 토크 제한을 스톨 발진 모드에 맞춰 설정된 제2 엔진 토크 제한으로 변경 요청하는 단계를 포함하는 것을 요지로 한다.

Description

제로백 향상을 위한 차량 제어 방법 및 장치{Vehicle control method and device for zero to hundred improvement}

본 발명은 제로백 향상을 위한 차량 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는, 차량 상태로부터 운전자가 의도하는 차량 급 기동 모드(스톨 테스트, 스톨 발진, 런치 컨트롤 모드)를 정확히 파악하고, 안전을 위해 설정된 엔진 토크 제한을 완화하여 브레이크 정차 상태에서 보다 높은 출력을 낼 수 있도록 제어하는 제로백 향상을 위한 차량 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.

브레이크와 가속 페달을 동시에 밟은 상태에서 브레이크에서 발을 떼어 순간적으로 차량을 급 기동시키는 것을 런치 컨트롤(Launch control)이라 한다. 런치 컨트롤 시스템은 일반적으로 차량의 운전 모드를 스포츠 모드로 선택함으로써 유효하게 기능할 수 있다.

좀 더 구체적으로는, 운전 모드를 스포츠 모드로 선택 후 차량의 정차 상태를 유지시키기 위해 브레이크를 밟는다. 이와 함께 가속 페달을 동시에 밟아 주는 것으로 런치 컨트롤 기능 실행을 위한 준비 조건이 성립되며, 그 상태에서 급격하게 브레이크 페달을 해방(Release)함으로써 기능이 실행된다.

런치 컨트롤 실행 후 휠 스핀을 감소 또는 최소화하기 위해 변속 제어기(TCU)가 엔진 회전수를 제어하기 위한 요청 신호를 엔진 제어기(ECU)에 송신하고, 차량의 속도 증가에 맞춰 전용 변속 패턴 맵을 사용하여 트랜스미션의 업 시프트(Up shift), 즉 변속 패턴을 제어하게 된다.

런치 컨트롤 상태에서의 클러치의 압력은 원활한 토크 전달을 위해 마찰면과의 사이에 일어나는 슬립을 허용하는 측으로 제어된다.

한편, 정차 상태에서 풀 가속과 같은 급격한 토크 증대가 요구되는 상황에서는 엔진을 비롯해 동력 전달 계통에 상당한 부하가 걸린다. 런치 컨트롤과 같이 차량 발진을 인위적으로 억제한 상태에서 엔진 토크를 상승시키는 것 역시 마찬가지다. 때문에 이러한 상황에 대비한 안전장치로서 엔진 토크 제한을 두고 있다.

예를 들면, 가속 페달을 짧은 시간 안에 풀(Full)로 가압하는 풀 가속 상황인 경우, 가속 페달 조작 정보로부터 풀 가속 여부를 검출하고, 풀 가속 상황으로 판정되면 설정된 속도 구간에 대하여 엔진 토크 제한을 실행시킴으로써, 엔진 토크가 제한된 토크 값을 넘지 않도록 제어한다.

그러나 이러한 엔진 토크 제한 때문에 종래에는 오히려 런치 컨트롤과 같은 차량 급 기동 모드에서 차량의 가속 성능이 충분히 발휘되지 못하는 문제가 있으며, 한편으로는 차량 급 기동 기능 실행을 위한 조건이 이미 성립된 상태에서의 실행 지연으로 하드 웨어(엔진 및 변속기를 포함하는 동력 전달 계통)가 손상되는 문제가 있다.

일본공개특허 제2015-534013호(공개일 2015.11. 26)

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 정차 상태에서 풀 스로틀로 가속하는 차량 급 기동 조작 시 만족도 높은 가속 성능을 발휘할 수 있는 제로백 향상을 위한 차량 제어 방법 및 장치를 제공하고자 하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 차량 급 기동 기능 실행을 위한 조건이 이미 성립된 상태에서의 실행 지연으로 인한 하드 웨어(엔진 및 변속기를 포함하는 동력 전달 계통) 손상을 미연에 방지할 수 있는 제로백 향상을 위한 차량 제어 방법 및 장치를 제공하고자 하는 것이다.

과제의 해결 수단으로서 본 발명의 일 측면에 따르면,

(a) 차량 각부에서 수신된 정보를 이용하여 현재 차량 상태가 스톨 테스트(Stall test) 모드 진입을 위한 차량 조건을 충족하는지 판단하는 단계;

(b) 스톨 테스트 모드 진입을 위한 차량 조건 충족 시 스톨 테스트 모드 진입을 위한 시간 조건을 충족하는지 판단하는 단계;

(c) 스톨 테스트 모드 진입을 위한 차량 조건과 시간 조건이 충족되면 스톨 테스트 모드 진입을 허용하는 단계;

(d) 스톨 테스트 모드 진입이 허용되면 설정 엔진 토크 제한을 스톨 테스트 모드에 맞춰 설정된 제1 엔진 토크 제한으로 변경 요청하고, 추가 수신된 정보로부터 현재 차량 상태가 스톨 발진 모드 진입 조건을 충족하는지 판단하는 단계;

(e) 스톨 발진 모드 진입 조건 충족 여부에 따라 스톨 발진 모드 진입 허용 여부를 판단하고, 스톨 발진 모드 진입이 허용되면 현재의 엔진 토크 제한을 스톨 발진 모드에 맞춰 설정된 제2 엔진 토크 제한으로 변경 요청하는 단계;를 포함하는 제로백 향상을 위한 차량 제어 방법을 제공한다.

바람직하게, 상기 (a) 단계에서 스톨 테스트 모드 진입을 위한 차량 조건을 충족하는지 판단함에 있어 필요한 정보는, 브레이크 신호, 스로틀 개도량(%), 차속 및 엔진 rpm 정보, 변속 레버 위치 정보일 수 있다.

더욱 바람직하게는, 상기 브레이크 신호가 온(ON) 이고, 스로틀 개도량이 20% 이상이며, 차속이 제로(0)이며, 엔진 rpm이 1000rpm 이상이고, 변속 레버의 포지션이 D 또는 R인 경우 스톨 테스트 모드 진입 조건을 충족하는 것으로 판단할 수 있다.

또한 상기 (b) 단계에서는, 스톨 테스트 진입을 위한 차량 조건을 충족하는 시점부터 시간을 카운팅하고, 카운팅된 시간을 기 설정된 최소유지시간과 비교하며, 카운팅된 시간이 상기 최소유지시간을 초과하면 시간 조건을 충족하는 것으로 판단할 수 있다.

또한 상기 (b) 단계에서는, 스톨 테스트 진입을 위한 차량 조건을 충족하는 시점부터 시간을 카운팅하고, 카운팅된 시간을 기 설정된 최소유지시간과 비교하며, 카운팅된 시간이 상기 최소유지시간을 초과하면, 최소유지시간을 초과한 시점부터 시간을 다시 한번 카운팅하고, 카운팅된 시간이 안전을 위해 설정된 제1 설정시간 이내이면 스톨 테스트 모드 진입을 위한 시간 조건을 충족하는 것으로 판단할 수도 있다.

이때 최소유지시간을 초과한 시점부터 카운팅된 시간이 상기 제1 설정시간을 초과하면, 스톨 테스트 모드 진입을 위한 프로세스를 강제 종료하여 엔진 및 동력 전달 계통을 보호하도록 구성될 수 있다.

또한 상기 (d) 단계에서 스톨 발진 모드 진입 조건을 충족하는지 판단함에 있어 추가적으로 필요한 정보는, 스로틀 개도량(%), 스티어링 휠 각도 정보일 수 있다.

바람직하게는, 상기 스로틀 개도량이 70% 이상이고, 스티어링 휠 각도가 좌우 20도 이내이면 스톨 발진 모드를 충족하는 것으로 판단할 수 있다.

또한 본 발명의 일 측면에 따른 제어 방법에 적용된 상기 (e) 단계에서는, 현재 차량의 상태가 스톨 발진 모드 진입 조건을 충족하면, 런치 컨트롤 기능의 탑재 여부를 확인하는 동시에 조건(상기 스톨 발진 모드 진입 조건)이 충족된 시점부터 시간을 또 한번 카운팅하고, 런치 컨트롤 기능이 탑재되지 않은 것으로 확인되면, 상기 스톨 발진 모드 진입 조건이 충족된 시점부터 카운팅 된 시간을 기 설정된 제2 설정시간과 비교하며, 상기 스톨 발진 모드 진입 조건이 충족된 시점부터 카운팅 된 시간이 상기 제2 설정시간 이내이면 스톨 발진 모드 진입을 허용하고, 현재의 엔진 토크 제한을 스톨 발진 모드에 맞춰 설정된 제2 엔진 토크 제한으로 변경 요청할 수 있다.

이와는 달리, 런치 컨트롤 기능이 탑재된 것으로 확인되면, 추가 수신된 정보로부터 현재 차량 상태가 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는지 추가적으로 판단하고, 현재 차량의 상태가 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는 것으로 판단되면, 상기 스톨 발진 모드 진입 조건이 충족된 시점부터 카운팅 된 시간을 기 설정된 제2 설정시간과 비교하며, 비교결과 카운팅 된 시간이 상기 제2 설정시간 이내이면 런치 컨트롤 모드 진입을 허용하고, 현재의 엔진 토크 제한을 런치 컨트롤 모드에 맞춰 설정된 제3 엔진 토크 제한으로 변경 요청할 수 있다.

여기서, 상기 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는지 판단함에 있어 추가적으로 필요한 정보는, 드라이빙 모드(Driving mode)에 관한 정보, 차체 자세 제어 기능(ESC) 동작 여부에 관한 정보일 수 있다.

바람직하게는, 상기 드라이빙 모드가 스포츠 모드(Sport mode)이고, 차체 자세 제어 기능이 해제(ESC off)된 경우 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는 것으로 판단할 수 있다.

또한, 상기 런치 컨트롤 모드 진입 후 운전자 조작에 따라 런치 컨트롤이 실행되면 런치 컨트롤 모드에 맞춰 설정된 전용 변속 패턴맵을 사용하여 변속기 유압 제어를 실행할 수 있다.

과제의 해결 수단으로서 본 발명의 다른 측면에 따르면,

차량 각부에서 스톨 테스트 모드 진입 조건 충족 여부를 판단하는데 필요한 정보를 수신하는 엔진 제어기(ECU); 및

엔진 제어기로부터 상기 필요한 정보를 수신하고, 수신된 정보로부터 현재 차량의 상태가 스톨 테스트 모드 진입을 위한 차량 조건을 충족하는지 판단하는 변속 제어기(TCU);를 포함하며,

상기 변속 제어기는,

현재 차량의 상태가 스톨 테스트 모드 진입을 위한 차량 조건 충족 시 상기 엔진 제어기에 기 입력된 설정 엔진 토크 제한을 스톨 테스트 모드에 맞춰 설정된 제1 엔진 토크 제한으로 변경 요청하는 제로백 향상을 위한 차량 제어 장치를 제공한다.

바람직하게는, 스톨 테스트 모드 진입을 위한 조건을 충족하는지 판단함에 있어 필요한 정보는, 브레이크 신호, 스로틀 개도량(%), 차속 및 엔진 rpm 정보, 변속 레버 위치 정보일 수 있다.

또한 상기 변속 제어기는, 스톨 테스트 모드 진입을 위한 차량 조건 충족 시 스톨 테스트 모드 진입을 위한 시간 조건을 충족하는지 판단하고, 시간 조건이 충족되면 스톨 테스트 모드 진입을 허용하는 동시에 상기 엔진 제어기에 설정 엔진 토크 제한을 스톨 테스트 모드에 맞춰 설정된 제1 엔진 토크 제한으로 변경시키는 요청을 하며, 추가적으로 수신된 정보로부터 현재 차량의 상태가 스톨 발진 모드 진입 조건을 충족하는지 추가적으로 판단을 하고, 스톨 발진 모드 진입 조건을 충족하는 것으로 판단되면, 상기 엔진 제어기에 현재의 엔진 토크 제한을 스톨 발진 모드에 맞춰 설정된 제2 엔진 토크 제한으로 변경 요청할 수 있다.

여기서 변속 제어기가 상기 시간 조건을 충족하는지 판단함에 있어서는, 스톨 테스트 진입을 위한 차량 조건을 충족하는 시점부터 시간을 카운팅하고, 카운팅된 시간을 기 설정된 최소유지시간과 비교하며, 카운팅된 시간이 상기 최소유지시간을 초과하면 시간 조건을 충족하는 것으로 판단할 수 있다.

더욱 바람직하게는, 스톨 테스트 진입을 위한 차량 조건을 충족하는 시점부터 시간을 카운팅하고, 카운팅된 시간을 기 설정된 최소유지시간과 비교하며, 카운팅된 시간이 상기 최소유지시간을 초과하면, 최소유지시간을 초과한 시점부터 시간을 다시 한번 카운팅하고, 카운팅된 시간이 안전을 위해 설정된 제1 설정시간 이내이면 스톨 테스트 모드 진입을 위한 시간 조건을 충족하는 것으로 판단할 수 있다.

또한 상기 변속 제어기는, 최소유지시간을 초과한 시점부터 카운팅된 시간이 상기 제1 설정시간을 초과하면, 스톨 테스트 모드 진입을 위한 프로세스를 강제 종료하여 엔진 및 동력 전달 계통을 보호하도록 구성될 수 있다.

바람직하게, 상기 스톨 발진 모드 진입 조건을 충족하는지 판단함에 있어 추가적으로 필요한 정보는, 스로틀 개도량(%), 스티어링 휠 각도 정보일 수 있으며, 상기 스로틀 개도량이 70% 이상이고, 스티어링 휠 각도가 좌우 20도 이내이면 스톨 발진 모드를 충족하는 것으로 판단할 수 있다.

또한 상기 변속 제어기는, 현재 차량의 상태가 스톨 발진 모드 진입 조건을 충족하는 경우, 런치 컨트롤 기능의 탑재 여부를 확인하는 동시에 조건(상기 스톨 발진 모드 진입 조건)이 충족된 시점부터 시간을 또 한번 카운팅하고, 런치 컨트롤 기능이 탑재되지 않은 것으로 확인되면, 상기 스톨 발진 모드 진입 조건이 충족된 시점부터 카운팅 된 시간을 기 설정된 제2 설정시간과 비교하며, 상기 스톨 발진 모드 진입 조건이 충족된 시점부터 카운팅 된 시간이 상기 제2 설정시간 이내이면 스톨 발진 모드 진입을 허용하고, 상기 엔진 제어기에 현재의 엔진 토크 제한을 스톨 발진 모드에 맞춰 설정된 제2 엔진 토크 제한으로 변경 요청할 수 있다.

이때, 런치 컨트롤 기능의 탑재 여부 확인 결과, 런치 컨트롤 기능이 탑재된 것으로 확인되면 상기 변속 제어기는, 추가 수신된 정보로부터 현재 차량 상태가 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는지 추가적으로 판단하고, 현재 차량의 상태가 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는 것으로 판단되면, 상기 스톨 발진 모드 진입 조건이 충족된 시점부터 카운팅 된 시간을 기 설정된 제2 설정시간과 비교하며, 비교결과 카운팅 된 시간이 상기 제2 설정시간 이내이면 런치 컨트롤 모드 진입을 허용하고, 상기 엔진 제어기에 현재의 엔진 토크 제한을 런치 컨트롤 모드에 맞춰 설정된 제3 엔진 토크 제한으로 변경 요청할 수 있다.

여기서 상기 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는지 판단함에 있어 추가적으로 필요한 정보는, 드라이빙 모드(Driving mode)에 관한 정보, 차체 자세 제어 기능(ESC) 동작 여부에 관한 정보일 수 있으며, 상기 드라이빙 모드가 스포츠 모드(Sport mode)이고, 차체 자세 제어 기능이 해제(ESC off)된 경우 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는 것으로 판단할 수 있다.

또한 상기 변속 제어기는, 상기 런치 컨트롤 모드 진입 후 운전자 조작에 따라 런치 컨트롤이 실행되면 런치 컨트롤 모드에 맞춰 설정된 전용 변속 패턴맵을 사용하여 변속기의 유압을 제어할 수 있다.

이상의 본 발명의 실시 예에 따르면, 차량 상태로부터 의도된 급 기동을 위한 준비 조작인지 정확히 판단하고, 의도된 급 기동을 위한 준비 조작으로 판단된 경우 엔진 토크 제한을 일시적으로 완화하여 브레이크 정차 상태에서 엔진 토크가 보다 고토크 영역까지 상승할 수 있도록 함으로써, 급 기동 조작 시 가속감을 극대화할 수 있고, 궁극적으로는 제로백 시간을 단축시킬 수 있다.

또한 본 발명은, 여러 가지 조건의 조합상태로부터 급 기동 모드(스톨 테스트 모드, 스톨 발진 모드, 런치 컨트롤) 진입을 판정함으로써 판정의 정확도를 높일 수 있으며, 일정 시간을 초과하면 급 기동 준비 조작에 따른 엔진 고부하 상태 상태를 자동으로 해제함으로써, 하드 웨어(엔진 및 변속기를 포함하는 동력 전달 계통)적인 손상 또한 확실하게 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 제로백 향상을 위한 차량 제어 장치를 개략 도시한 장치 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 제로백 향상을 위한 차량 제어 방법을 설명하기 위한 순서도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명을 설명함에 있어 이하 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

또한, 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

더하여, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일한 구성 요소에 대해서는 동일도면 참조부호를 부여하기로 하며 동일 구성에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 제로백 향상을 위한 차량 제어 장치를 개략 도시한 장치 개략도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 제로백 향상을 위한 차량 제어 장치는, 엔진 제어기(ECU, 10)와 변속 제어기(TCU, 20)를 포함한다. 엔진 제어기(10)는 차량 각부에서 스톨 테스트 모드 진입 조건을 충족하는지 판단함에 있어 필요한 정보를 수신하고, 변속 제어기(20)는 상기 엔진 제어기(10)로부터 상기 필요한 정보를 제공받는다.

참고로, 상기 스톨 테스트(Stall test)는 차량 정차 상태에서 수행하는 변속 클러치의 슬립(Slip) 테스트로서, 변속 레버를 D 또는 R단에 두고 브레이크를 밟은 상태에서 가속 페달을 밟아 엔진을 가속시켰을 때 엔진 RPM이 규정된 범위 안에서 움직이는지를 테스트하는 모드이다.

변속 제어기(20)는 엔진 제어기(10)가 제공하는 정보로부터 현재 차량의 상태 조건 및 후술하는 부가적인 시간 조건이 스톨 테스트 모드 진입을 위한 조건을 충족하는지 판단하며, 차량 조건 및 시간 조건이 스톨 테스트 모드 진입을 위한 조건에 부합하면, 상기 엔진 제어기(10)에 설정 엔진 토크 제한을 제1 엔진 토크 제한으로 변경시키는 요청을 한다.

여기서, 설정 엔진 토크 제한은 앞서 배경기술 설명에서도 언급했듯이, 정차 상태에서 풀 스트로크 발진과 같이 급격한 엔진 토크 증대 요구가 있을 때 엔진 토크를 일정 수준으로 제한하여 엔진과 동력 전달 계통을 고부하 상황으로부터 보호하기 위한 것으로, 엔진 토크 제한이 실행되면 운전자의 요청에도 엔진 토크는 제한된 수준까지만 상승하게 된다.

그리고 차량 조건 충족 시 상기 설정 엔진 토크 제한을 제1 엔진 토크 제한으로 변경시킨다는 의미는, 안전을 위해 설정된 상기 엔진 토크 제한, 즉 제한 토크 값을 일시적으로 높여 토크 제한을 완화한다는 의미이다.

예를 들어, 엔진 및 동력 전달 계통 보호를 위하여, 설정 엔진 토크 제한이 100Nm으로 설정된 경우, 차량 상태가 특정 조건을 만족시켜 스톨 테스트 모드로 전환되면, 토크 제한 값을 기존 100Nm에서 150Nm로 변경하여 브레이크 정차 상태에서 보다 고토크 영역까지 엔진 토크가 상승할 수 있도록 토크 제한을 완화한다는 것이다.

물론, 위에서 예시된 숫자(토크 값)는 본 발명의 이해를 돕기 위해 예시된 숫자일 뿐, 그러한 수치로 본 발명의 토크 제한 값이 한정됨을 의미하는 것이 아니다.

엔진 제어기(10)는 구체적으로, 차량의 현재 상태가 스톨 테스트 모드 진입 조건을 충족하는지 판단하는데 필요한 정보를 차량 각부에서 수신하고 변속 제어기(20)에 제공한다. 여기서 스톨 테스트 모드 진입 조건을 충족하는지 판단함에 있어 필요한 정보는, 브레이크 신호, 스로틀 개도량(%), 차속 및 엔진 rpm, 변속 레버 포지션 정보일 수 있다.

물론 차량의 사양에 따라서는 열거된 정보 중 일부 정보가 생략되거나, 다른 정보가 새롭게 추가될 수도 있다.

변속 제어기(20)는 엔진 제어기(10)가 제공하는 정보로부터 차량의 현재 상태가 스톨 테스트 모드 진입을 위한 차량 조건을 충족하는지 판단한다. 바람직하게는, 브레이크 신호가 온(ON) 이고, 스로틀 개도가 20% 이상이며, 차속이 제로(0)이고, 엔진 rpm이 1000 이상이며, 변속 레버의 포지션이 D 또는 R단에 위치해 있으면 스톨 테스트 모드 진입을 위한 차량 조건을 충족하는 것으로 판단한다.

변속 제어기(20)는 또한, 차량 조건 판단 결과, 현재의 차량 상태가 스톨 테스트 모드 진입을 위한 차량 조건을 충족하는 것으로 판단되면, 그 조건 충족시점부터 타이머를 가동시켜 시간을 카운팅하고, 카운팅된 시간을 기 설정된 최소유지시간과 비교한다. 구체적으로는, 차량 조건이 충족된 시점부터 카운팅된 시간이 상기 최소유지시간을 초과하면 스톨 테스트 모드 진입을 허용한다.

만약, 차량의 현재 상태가 스톨 테스트 모드 진입을 위한 차량 조건을 충족하더라도, 해당 조건 충족시점부터 카운팅된 시간이 상기 기 설정된 최소유지시간을 넘지 않으면(시간 조건을 충족하지 않으면), 일시적 오조작 등 운전자에 의해 의도된 조작이 아닌 것으로 판단, 더 이상 진행 없이 그 상태에서 프로세스를 종료함으로써 스톨 테스트 모드 진입을 차단한다.

즉 차량의 현재 상태가 앞서 언급한 스톨 테스트 모드 진입을 위한 차량 조건을 충족하더라도, 그 즉시 스톨 테스트 모드로 전환시키는 것이 아니라, 일정 시간 조건을 충족한 경우에 한해 스톨 테스트 모드 진입을 허용하겠다는 것이며, 이는 불필요하게 엔진에 큰 부담(고부하)이 걸리는 상황을 쉽게 허용하지 않겠다는 일종의 안전장치로 이해함이 바람직하다.

경우에 따라서는, 스톨 테스트 진입을 위한 차량 조건을 충족하는 시점부터 카운팅된 시간이 상기 최소유지시간을 초과하면, 최소유지시간을 초과한 시점부터 타이머를 가동시켜 시간을 다시 한번 카운팅하고, 카운팅된 시간이 안전을 위해 설정된 제1 설정시간 이내이면 스톨 테스트 모드 진입을 위한 시간 조건을 충족하는 것으로 판단, 스톨 테스트 모드 진입을 허용할 수 있다.

만약, 최소유지시간을 초과한 시점부터 카운팅된 시간이 기 설정된 상기 제1 유지시간을 초과하면, 스톨 테스트 모드 진입을 시간 조건을 충족하지 못하는 것으로 판단, 스톨 테스트 모드 진입을 차단한다. 이는 고부하 상황이 오래 지속될 경우 발생할 수 있는 하드웨어적인 손상(엔진 및 동력 전달 계통 손상)을 미연에 방지하기 위한 일종의 안전장치인 셈이다.

전술한 차량 조건 및 시간 조건이 충족된 때 변속 제어기(20)는, 스톨 테스트 모드 진입을 허용하고 전술한 바와 같이 엔진 제어기(10)에 설정 엔진 토크 제한을 스톨 테스트 모드에 맞춰 설정된 제1 엔진 토크 제한으로 변경시키는 요청을 한다. 아울러 엔진 제어기(10)로부터 추가적으로 정보를 수신하고, 추가 수신된 정보로부터 현재 차량 상태가 스톨 발진 모드 진입 조건을 충족하는지 판단한다.

참고로, '스톨 발진'은 변속 레버를 D 또는 R단에 두고 브레이크와 가속 페달을 동시에 밟되, 스로틀 밸브가 70% 이상 열리도록 가속 페달을 조작한 상태에서 순간적으로 브레이크에서 발을 뗌으로써 차량을 급발진시키는 상황을 말한다.

스톨 발진 모드 진입 조건을 충족하는지 판단함에 있어 추가적으로 필요한 정보는 바람직하게, 스로틀 개도량(%), 스티어링 휠 각도 정보일 수 있으며, 상기 스로틀 개도량이 70% 이상이고, 스티어링 휠 센서 출력으로부터 알 수 있는 상기 스티어링 휠의 각도가 좌우 20도 이내이면, 변속 제어부는 상기 스톨 발진 모드를 충족하는 것으로 판단할 수 있다.

추가 수신 정보로부터 파악되는 차량의 현재 상태가 상기 스톨 발진 모드 진입 조건에 부합되면, 상기 변속 제어부는 엔진 제어기(10)에 현재의 엔진 토크 제한을 스톨 발진 모드에 맞춰 설정된 제2 엔진 토크 제한으로 변경 요청할 수 있다. 이때 제2 엔진 토크 제한으로 변경 요청한다는 것은 전술한 제1 엔진 토크 제한에 비해 토크 제한을 더욱 완화하는 것을 의미한다.

다시 말해 스톨 발진 모드 진입을 위한 차량 조건이 충족되면, 전술한 스톨 테스트 모드 진입에 따라 변경된 토크 제한(제1 엔진 토크 제한)보다 제한 토크 값을 한 단계 더 높여(예컨대, 150Nm -> 170Nm) 토크 제한을 더욱 완화시킴으로써, 브레이크 정차 상태에서 전술한 스톨 테스트 모드에 비해 보다 고토크 영역까지 엔진 토크가 상승하도록 허용 하겠다는 것이다.

보다 바람직하게 변속 제어기(20)는, 스톨 발진 모드 진입 조건이 충족되면, 런치 컨트롤 기능의 탑재 여부를 확인하는 동시에 상기 스톨 발진 모드 진입 조건이 충족된 시점부터 시간을 또 한번 카운팅 한다. 그리고 런치 컨트롤 기능이 탑재되지 않은 것으로 확인되면, 상기 스톨 발진 모드 진입 조건이 충족된 시점부터 카운팅 된 시간을 기 설정된 제2 설정시간과 비교한다.

제2 설정시간과의 비교 결과, 상기 스톨 발진 모드 진입 조건이 충족된 시점부터 카운팅 된 시간이 상기 제2 설정시간 이내이면 스톨 발진 모드 진입을 허용하고, 전술한 바와 같이 상기 엔진 제어기(10)에 현재의 엔진 토크 제한(제1 엔진 토크 제한)을 스톨 발진 모드에 맞춰 설정된 상기 제2 엔진 토크 제한으로 변경 요청할 수 있다.

만약, 스톨 발진 모드 진입 조건이 충족된 시점부터 카운팅 된 시간이 상기 제2 설정시간을 초과하면, 스톨 발진 모드 진입을 위한 시간 조건을 충족하지 못하는 것으로 판단, 스톨 발진 모드 진입을 차단한다. 이 역시 고부하 상황이 오래 지속될 경우 발생할 수 있는 하드웨어적인 손상(엔진 및 동력 전달 계통 손상)을 미연에 방지하기 위한 일종의 안전장치이다.

한편, 런치 컨트롤 기능의 탑재 여부 확인 결과, 런치 컨트롤 기능이 탑재된 것으로 확인되면, 변속 제어기(20)는 상기 엔진 제어기(10)로부터 추가적으로 정보를 수신하며, 추가 수신된 정보로부터 현재 차량 상태가 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는지 추가적으로 판단한다. 그리고 현재 차량의 상태가 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하면, 런치 컨트롤 모드 진입을 허용한다.

바람직하게는, 스톨 발진 모드 진입 조건이 충족된 시점부터 카운팅 된 시간을 상기 제2 설정시간과 비교하며, 비교결과 카운팅 된 시간이 상기 제2 설정시간 이내이면 런치 컨트롤 모드 진입을 허용하고, 상기 엔진 제어기(10)에 현재의 엔진 토크 제한을 런치 컨트롤 모드에 맞춰 설정된 제3 엔진 토크 제한으로 변경 요청할 수 있다.

여기서, 제3 엔진 토크 제한으로 변경 요청한다는 것은 전술한 제2 엔진 토크 제한에 비해 토크 제한을 더욱 완화시킴을 뜻한다. 예를 들어, 제2 엔진 토크 제한에 의한 토크 제한 값이 170Nm이면, 이보다 큰 200Nm로 토크 제한 값을 높여 상기 스톨 발진 모드에 비해 보다 고토크 영역까지 엔진 토크 상승을 허용하겠다는 것이다.

런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는지 판단함에 있어 추가적으로 필요한 정보는 바람직하게, 드라이빙 모드(Driving mode)에 관한 정보, 차체 자세 제어 기능(ESC) 동작 여부에 관한 정보일 수 있으며, 상기 드라이빙 모드가 스포츠 모드(Sport mode)이고, 차체 자세 제어 기능이 해제(ESC off)된 경우 변속 제어기(20)는 상기 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는 것으로 판단할 수 있다.

변속 제어기(20)는 또한, 상기 런치 컨트롤 모드 진입 후 운전자 조작에 따라 런치 컨트롤이 실행되면 런치 컨트롤 모드에 맞춰 설정된 전용 변속 패턴맵을 사용하여 변속기의 유압 제어를 실행함으로써, 의도된 런치 컨트롤 조작에 대응한다.

이하, 전술한 제로백 향상을 위한 차량 제어 장치에 의해 수행되는 제로백 향상을 위한 차량 제어 과정을 도 2의 순서도를 참조하여 살펴보기로 하되, 설명의 편의를 위해 전술한 도 1에 도시된 구성은 해당 참조번호를 언급하여 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 제로백 향상을 위한 차량 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 엔진 제어기(10)는 차량 각부에서 스톨 테스트 모드 진입에 필요한 정보를 수신한다. 엔진 제어기(10)는 수신된 정보를 변속 제어기(20)에 제공한다. 그리고 변속 제어기(20)는 엔진 제어기(10)가 제공하는 정보(차량 각부에서 수신된 정보)로부터 현재 차량 상태가 스톨 테스트 모드 진입을 위한 차량 조건을 충족하는지 판단한다(S100).

S100 단계에서 스톨 테스트 모드 진입 조건 충족 여부를 판단하는데 필요한 정보는 바람직하게, 브레이크 신호, 스로틀 개도량(%), 차속 및 엔진 rpm 정보, 변속 레버 위치 정보일 수 있다. 물론 차량의 사양에 따라서는 열거된 정보 중 일부가 생략되거나 다른 정보가 새롭게 추가될 수도 있다.

S100 단계에서는 바람직하게, 브레이크 신호가 온(ON) 이고(브레이크를 밟고 있는 상태), APS(Accelerator Position Sensor) 출력으로 알 수 있는 스로틀 개도가 20% 이상이며, 차속이 제로(0)이고, 엔진 rpm이 1000rpm 이상이며, 변속 레버의 포지션이 D 또는 R단에 위치해 있으면 스톨 테스트 모드 진입을 위한 차량 조건을 충족하는 것으로 판단한다.

스톨 테스트 모드 진입을 위한 차량 조건이 충족된 경우 변속 제어기(20)는 연이어, 스톨 테스트 모드 진입을 위한 시간 조건을 충족하는지 판단한다(S200). S200 단계에서는 먼저, 스톨 테스트 모드 진입을 위한 차량 조건이 충족된 시점부터 타이머를 가동하여 시간을 카운팅하고, 카운팅된 시간을 기 설정된 최소유지시간과 비교한다(S210).

스톨 테스트 모드 진입을 위한 차량 조건이 충족된 시점부터 카운팅된 시간을 기 설정된 최소유지시간을 초과하면, 운전자의 의도된 조작, 즉 차량을 급 기동시키기 위한 조작으로 판단하고, 최소유지시간을 초과한 시점부터 타이머를 다시 가동시켜 시간을 다시 한번 카운팅한다. 그리고 카운팅된 시간을 안전을 위해 설정된 제1 설정시간과 비교한다(S220).

만약, 최소유지시간을 초과한 시점부터 카운팅된 시간이 기 설정된 상기 제1 유지시간을 초과하면, 스톨 테스트 모드 진입을 시간 조건을 충족하지 못하는 것으로 판단, 스톨 테스트 모드 진입을 차단한다. 이는 고부하 상황이 오래 지속될 경우 발생할 수 있는 하드웨어적인 손상을 미연에 방지하기 위한 일종의 안전장치인 셈이다.

S220 단계를 통한 비교결과, 최소유지시간을 초과한 시점부터 카운팅된 시간이 안전을 위해 설정된 상기 제1 설정시간 이내이면, 스톨 테스트 모드 진입을 위한 시간 조건을 최종 충족하는 것으로 판단, 변속 제어기(20)는 스톨 테스트 모드 진입을 허용하고(S300), 엔진 제어기(10)에 설정 엔진 토크 제한을 스톨 테스트 모드에 맞춰 설정된 제1 엔진 토크 제한으로 변경시키도록 요청을 한다(S310).

아울러 엔진 제어기(10)로부터 추가적으로 정보를 수신하고, 추가 수신된 정보로부터 현재 차량 상태가 스톨 발진 모드 진입 조건을 충족하는지 판단한다(S400). 만약 추가 수신된 정보로부터 파악되는 현재 차량의 상태가 스톨 발진 모드 진입 조건을 충족하지 못하면, 후속 프로세스 진행 없이 스톨 테스트 모드를 유지한다.

S400 단계에서 스톨 발진 모드 진입 조건을 충족하는 것으로 판단되면, 런치 컨트롤 기능의 탑재 여부를 확인(S410)함과 아울러, 스톨 발진 모드 진입 조건이 충족된 시점부터 시간을 또 한번 카운팅 한다. 그리고 런치 컨트롤 기능이 탑재되지 않은 것으로 확인되면, 상기 스톨 발진 모드 진입 조건이 충족된 시점부터 카운팅 된 시간을 기 설정된 제2 설정시간과 비교한다(S420).

제2 설정시간과의 비교 결과, 상기 스톨 발진 모드 진입 조건이 충족된 시점부터 카운팅 된 시간이 상기 제2 설정시간 이내이면 스톨 발진 모드 진입을 허용하고(S430), 엔진 제어기(10)에 현재의 엔진 토크 제한(제1 엔진 토크 제한)을 스톨 발진 모드에 맞춰 설정된 제2 엔진 토크 제한으로 변경시키도록 토크 제한 변경 요청을 한다(S440).

여기서, 제2 엔진 토크 제한으로 변경시킨다는 의미는, 전술한 제1 엔진 토크 제한에 비해 안전을 위해 설정된 엔진 토크 제한을 더욱 완화시켜 보다 고토크 영역까지 엔진 토크가 상승하는 것을 허용한다는 의미로 이해함이 바람직하다.

만약, 스톨 발진 모드 진입 조건이 충족된 시점부터 카운팅 된 시간이 상기 제2 설정시간을 초과하면, 스톨 발진 모드 진입을 시간 조건을 충족하지 못하는 것으로 판단, 스톨 발진 모드 진입을 차단한다. 이 역시 고부하 상황이 오래 지속될 경우 발생할 수 있는 하드웨어적인 손상(엔진 및 동력 전달 계통 손상)을 미연에 방지하기 위한 일종의 안전장치이다.

한편, 런치 컨트롤 기능의 탑재 여부 확인 결과, 런치 컨트롤 기능이 탑재된 것으로 확인되면, 변속 제어기(20)는 상기 엔진 제어기(10)로부터 추가적으로 정보를 수신하며, 추가 수신된 정보로부터 현재 차량 상태가 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는지 추가적으로 판단한다(S450). 그리고 현재 차량의 상태가 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하면, 런치 컨트롤 모드 진입을 허용한다.

바람직하게는, 스톨 발진 모드 진입 조건이 충족된 시점부터 카운팅 된 시간을 상기 제2 설정시간과 비교하며(S460), 비교결과 카운팅 된 시간이 상기 제2 설정시간 이내이면 런치 컨트롤 모드 진입을 허용하고(S470), 상기 엔진 제어기(10)에 현재의 엔진 토크 제한을 런치 컨트롤 모드에 맞춰 설정된 제3 엔진 토크 제한으로 변경 요청(S480)할 수 있다.

변속 제어기(20)는 또한, 상기 런치 컨트롤 모드 진입 후 운전자 조작에 따라 런치 컨트롤이 실행되면 런치 컨트롤 모드에 맞춰 설정된 전용 변속 패턴맵을 사용하여 변속기의 유압 제어를 실행(S490)함으로써, 의도된 런치 컨트롤 조작에 대응한다.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

10 : 엔진 제어기(ECU)
20 : 변속 제어기(TCU)

Claims

(a) 차량 각부에서 수신된 정보를 이용하여 현재 차량 상태가 스톨 테스트(Stall test) 모드 진입을 위한 차량 조건을 충족하는지 판단하는 단계;
(b) 스톨 테스트 모드 진입을 위한 차량 조건 충족 시 스톨 테스트 모드 진입을 위한 시간 조건을 충족하는지 판단하는 단계;
(c) 스톨 테스트 모드 진입을 위한 차량 조건과 시간 조건이 충족되면 스톨 테스트 모드 진입을 허용하는 단계;
(d) 스톨 테스트 모드 진입이 허용되면 설정 엔진 토크 제한을 스톨 테스트 모드에 맞춰 설정된 제1 엔진 토크 제한으로 변경 요청하고, 추가 수신된 정보로부터 현재 차량 상태가 스톨 발진 모드 진입 조건을 충족하는지 판단하는 단계;
(e) 스톨 발진 모드 진입 조건 충족 여부에 따라 스톨 발진 모드 진입 허용 여부를 판단하고, 스톨 발진 모드 진입이 허용되면 현재의 엔진 토크 제한을 스톨 발진 모드에 맞춰 설정된 제2 엔진 토크 제한으로 변경 요청하는 단계;를 포함하는 제로백 향상을 위한 차량 제어 방법.
차량 각부에서 스톨 테스트 모드 진입 조건 충족 여부를 판단하는데 필요한 정보를 수신하는 엔진 제어기(ECU); 및
엔진 제어기로부터 상기 필요한 정보를 수신하고, 수신된 정보로부터 현재 차량의 상태가 스톨 테스트 모드 진입을 위한 차량 조건을 충족하는지 판단하는 변속 제어기(TCU);를 포함하며,
상기 변속 제어기는,
현재 차량의 상태가 스톨 테스트 모드 진입을 위한 차량 조건 충족 시 상기 엔진 제어기에 기 입력된 설정 엔진 토크 제한을 스톨 테스트 모드에 맞춰 설정된 제1 엔진 토크 제한으로 변경 요청하되,
스톨 테스트 모드 진입을 위한 차량 조건 충족 시 스톨 테스트 모드 진입을 위한 시간 조건을 충족하는지 판단하고,
시간 조건이 충족되면 스톨 테스트 모드 진입을 허용하는 동시에 상기 엔진 제어기에 설정 엔진 토크 제한을 스톨 테스트 모드에 맞춰 설정된 상기 제1 엔진 토크 제한으로 변경시키는 요청을 하는 제로백 향상을 위한 차량 제어 장치.
제 2 항에 있어서,
스톨 테스트 모드 진입을 위한 조건을 충족하는지 판단함에 있어 필요한 정보는,
브레이크 신호, 스로틀 개도량(%), 차속 및 엔진 rpm 정보, 변속 레버 위치 정보인 제로백 향상을 위한 차량 제어 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 브레이크 신호가 온(ON) 이고, 스로틀 개도량이 20% 이상이며, 차속이 제로(0)이며, 엔진 rpm이 1000rpm 이상이고, 변속 레버의 포지션이 D 또는 R인 경우 스톨 테스트 모드 진입 조건을 충족하는 것으로 판단하는 제로백 향상을 위한 차량 제어 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 변속 제어기는,
추가적으로 수신된 정보로부터 현재 차량의 상태가 스톨 발진 모드 진입 조건을 충족하는지 추가적으로 판단을 하고,
스톨 발진 모드 진입 조건을 충족하는 것으로 판단되면, 상기 엔진 제어기에 현재의 엔진 토크 제한을 스톨 발진 모드에 맞춰 설정된 제2 엔진 토크 제한으로 변경 요청하는 제로백 향상을 위한 차량 제어 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 변속 제어기는,
스톨 테스트 진입을 위한 차량 조건을 충족하는 시점부터 시간을 카운팅하고,
카운팅된 시간을 기 설정된 최소유지시간과 비교하며,
카운팅된 시간이 상기 최소유지시간을 초과하면 시간 조건을 충족하는 것으로 판단하는 제로백 향상을 위한 차량 제어 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 변속 제어기는,
스톨 테스트 진입을 위한 차량 조건을 충족하는 시점부터 시간을 카운팅하고,
카운팅된 시간을 기 설정된 최소유지시간과 비교하며,
카운팅된 시간이 상기 최소유지시간을 초과하면, 최소유지시간을 초과한 시점부터 시간을 다시 한번 카운팅하고,
카운팅된 시간이 안전을 위해 설정된 제1 설정시간 이내이면 스톨 테스트 모드 진입을 위한 시간 조건을 충족하는 것으로 판단하는 제로백 향상을 위한 차량 제어 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 변속 제어기는,
최소유지시간을 초과한 시점부터 카운팅된 시간이 상기 제1 설정시간을 초과하면, 스톨 테스트 모드 진입을 위한 프로세스를 강제 종료하여 엔진 및 동력 전달 계통을 보호하는 제로백 향상을 위한 차량 제어 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 스톨 발진 모드 진입 조건을 충족하는지 판단함에 있어 추가적으로 필요한 정보는,
스로틀 개도량(%), 스티어링 휠 각도 정보인 제로백 향상을 위한 차량 제어 장치.
제 9 항에 있어서,
상기 스로틀 개도량이 70% 이상이고, 스티어링 휠 각도가 좌우 20도 이내이면 스톨 발진 모드를 충족하는 것으로 판단하는 제로백 향상을 위한 차량 제어 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 변속 제어기는,
현재 차량의 상태가 스톨 발진 모드 진입 조건을 충족하는 경우,
런치 컨트롤 기능의 탑재 여부를 확인하는 동시에 조건(상기 스톨 발진 모드 진입 조건)이 충족된 시점부터 시간을 또 한번 카운팅하고,
런치 컨트롤 기능이 탑재되지 않은 것으로 확인되면, 상기 스톨 발진 모드 진입 조건이 충족된 시점부터 카운팅 된 시간을 기 설정된 제2 설정시간과 비교하며,
상기 스톨 발진 모드 진입 조건이 충족된 시점부터 카운팅 된 시간이 상기 제2 설정시간 이내이면 스톨 발진 모드 진입을 허용하고, 상기 엔진 제어기에 현재의 엔진 토크 제한을 스톨 발진 모드에 맞춰 설정된 제2 엔진 토크 제한으로 변경 요청하는 제로백 향상을 위한 차량 제어 장치.
제 11 항에 있어서,
상기 변속 제어기는,
런치 컨트롤 기능의 탑재 여부 확인 결과, 런치 컨트롤 기능이 탑재된 것으로 확인되면,
추가 수신된 정보로부터 현재 차량 상태가 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는지 추가적으로 판단하고,
현재 차량의 상태가 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는 것으로 판단되면, 상기 스톨 발진 모드 진입 조건이 충족된 시점부터 카운팅 된 시간을 기 설정된 제2 설정시간과 비교하며,
비교결과 카운팅 된 시간이 상기 제2 설정시간 이내이면 런치 컨트롤 모드 진입을 허용하고, 상기 엔진 제어기에 현재의 엔진 토크 제한을 런치 컨트롤 모드에 맞춰 설정된 제3 엔진 토크 제한으로 변경 요청하는 제로백 향상을 위한 차량 제어 장치.
제 12 항에 있어서,
상기 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는지 판단함에 있어 추가적으로 필요한 정보는,
드라이빙 모드(Driving mode)에 관한 정보, 차체 자세 제어 기능(ESC) 동작 여부에 관한 정보인 제로백 향상을 위한 차량 제어 장치.
제 13 항에 있어서,
상기 드라이빙 모드가 스포츠 모드(Sport mode)이고, 차체 자세 제어 기능이 해제(ESC off)된 경우 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는 것으로 판단하는 제로백 향상을 위한 차량 제어 장치.
제 12 항에 있어서,
상기 변속 제어기는,
상기 런치 컨트롤 모드 진입 후 운전자 조작에 따라 런치 컨트롤이 실행되면 런치 컨트롤 모드에 맞춰 설정된 전용 변속 패턴맵을 사용하여 변속기의 유압을 제어하는 제로백 향상을 위한 차량 제어 장치.