TWI826958B - 車輛電子駐車裝置 - Google Patents

Abstract

一種車輛電子駐車裝置，用以驅動車輛的煞車來令片對一煞車碟盤維持迫緊狀態，包含一驅動馬達；一馬達轉子，具有一齒輪環，該馬達轉子受到該驅動馬達的帶動而轉動；一電磁閥，具有一推桿；一彈性構件，其中一端連接於該電磁閥的外部靠近該推桿的下方；一擋止件，連接於該彈性構件的另一端，成型有一爪部及一頂靠部，該擋止件可受該推桿或該彈性構件的帶動進行轉動，使該爪部在該擋止件轉動時可咬合或遠離該齒輪環；以及一卡鉗擋止裝置，包含一螺桿、一螺桿套筒及一壓板，該馬達轉子受到該驅動馬達的帶動而連動該螺桿同步轉動，該螺桿套筒可依該螺桿轉動時的方向連動該壓板靠近或遠離該煞車來令片。

Description

車輛電子駐車裝置

一種車輛電子駐車裝置，本發明尤指一種可驅動車輛的煞車來令片對一煞車碟盤維持迫緊狀態的駐車裝置。

制動卡鉗是制動系統核心部件之一，制動卡鉗廣泛地應用在車輛中，通過制動卡鉗與制動盤之間相互作用產生制動力，制動卡鉗通常固定於車輛的框架，制動盤固定於車輪。然而，為了確保車輛在停車的時候能夠保持固定，需要額外的在制動盤上設置駐車裝置，駐車卡鉗能夠在車輛停車的時候在制動盤上提供持續穩定的夾持力，確保車輛在停車的時候保持穩定。在車輛的移動過程中需要在刹車盤上同時安裝駐車制動裝置及行車制動系統，但是如此一來容易在刹車盤上造成佔用空間較大的問題。

鑒於以上內容，有必要提供一種不佔用空間又可同時提供車輛駐車及行車時的制動能力的駐車系統。

根據本發明，提供了一種車輛電子駐車裝置。該車輛電子駐車裝置包 含一驅動馬達；一馬達轉子，其中一端成型有一齒輪環，該馬達轉子受到該驅動馬達的帶動而轉動；一電磁閥，具有一推桿；一彈性構件，其中一端連接於該電磁閥的外部；一擋止件，連接於該彈性構件的另一端，成型有一爪部及一頂靠部，該擋止件在該頂靠部受該推桿驅動時的抵靠或該彈性構件彈性恢復時可進行轉動，使該爪部在該擋止件轉動時可咬合或遠離該齒輪環；以及一卡鉗擋止裝置，鄰近設置於該煞車來令片，包含一螺桿、一螺桿套筒及一壓板，該馬達轉子受到該驅動馬達的帶動而連動該螺桿轉動，該螺桿套筒可依該螺桿轉動時的方向連動該壓板靠近或遠離該煞車來令片。

在一個實施例中，定義該馬達轉子具有一第一中心點，該爪部具有一第二中心點，該擋止件具有一第三中心點，該第一中心點至該第二中心點的距離為一第一長度，該第二中心點至該第三中心點的距離為一第二長度，該第三中心點至該第一中心點的距離為一第三長度，其中，該第一長度加上該第二長度的總長度大於該第三長度。

在一個實施例中，該卡鉗擋止裝置更包含一固定軸管及一防水套，該螺桿套筒套設於該螺桿外部，該螺桿套筒設置於該固定軸管內，該防水套設於該壓板與該固定軸管之間。

在一個實施例中，該螺桿的外表面成型有一螺紋部，該螺桿套筒內壁面相對於該螺紋部成型有一相對螺紋部，該螺紋部與該相對螺紋部緊密咬合，當該螺桿以順時針或逆時針轉動時，可帶動該螺桿套筒相對於該螺桿往復移動。

根據本發明，提供了另一種車輛電子駐車裝置。該車輛電子駐車裝置可驅動車輛的煞車來令片對一煞車碟盤維持迫緊狀態，包含一驅動馬達；一馬達轉子，其中一端成型有一齒輪環，該馬達轉子受到該驅動馬達的帶動而轉動；一 電磁閥，具有一推桿；一復位彈簧組，包含一彈簧、一彈簧套筒以及一頂銷，該頂銷可藉由該彈簧的彈力相對於該彈簧套筒進行往復移動；一擋止件，成型有一爪部、一第一頂靠部及一第二頂靠部，該擋止件在該第一頂靠部受該推桿作動時的抵靠或該第二頂靠部受該頂銷頂靠時可進行轉動，使該爪部在該擋止件轉動時可咬合或遠離該齒輪環；以及一卡鉗擋止裝置，鄰近設置於該煞車來令片，包含一螺桿、一螺桿套筒及一壓板，該馬達轉子受到該驅動馬達的帶動而連動該螺桿轉動，該螺桿套筒可依該螺桿轉動時的方向連動該壓板靠近或遠離該煞車來令片。

相較現有技術，上述的車輛電子駐車裝置能夠達到不佔用煞車碟盤的空間，並提供車輛具有駐車功能的車輛電子駐車裝置。

10:車輛電子駐車裝置

101:驅動馬達

102:馬達轉子

1021:齒輪環

103:電磁閥

1031:推桿

104:彈性構件

105:擋止件

1051:爪部

1052:頂靠部

106:卡鉗擋止裝置

1061:螺桿

1062:螺桿套筒

1063:壓板

1064:固定軸管

1065:防水套

1066:螺紋部

1067:相對螺紋部

11:煞車來令片

12:煞車碟盤

20:車輛電子駐車裝置

201:驅動馬達

202:馬達轉子

2021:齒輪環

203:電磁閥

2031:推桿

204:復位彈簧組

2041:彈簧

2042:彈簧套筒

2043:頂銷

205:擋止件

2051:爪部

2052:第一頂靠部

2053:第二頂靠部

206:卡鉗擋止裝置

2061:螺桿

2062:螺桿套筒

2063:壓板

2064:固定軸管

2065:防水套

2066:螺紋部

2067:相對螺紋部

A:第一中心點

A1:第一中心點

B:第二中心點

B1:第二中心點

C:第三中心點

C1:第三中心點

H1:第一長度

H2:第二長度

H3:第三長度

h1:第一長度

h2:第二長度

h3:第三長度

圖1為本發明第一實施例的結構組成示意圖。

圖2為本發明第一實施例的馬達轉子的立體結構示意圖。

圖3為本發明第一實施例的實施示意圖(一)。

圖4為本發明第一實施例的實施示意圖(二)。

圖5為本發明第一實施例的另一實施例。

圖6為本發明第二實施例的結構組成示意圖。

圖7為本發明第二實施例的實施示意圖(一)。

圖8為本發明第二實施例的實施示意圖(二)。

圖9為本發明第二實施例的另一實施例。

以下將參照相關圖式，說明本發明較佳實施例之一種車輛電子駐車裝置，其中相同的元件將以不同的參照符號加以說明。

以下描述包含關於本發明中例示實施方式的具體資訊。本發明中的附圖及其伴隨的詳細描述僅是針對例示的實施方式。然而，本發明並不限於這些例示實施方式。本領域技術人員將意識到本發明的其他變型和實施方式。此外，本發明中的附圖和例示一般不按比例繪製，且非對應於實際的相對尺寸。

當使用術語「包含」時，意思是「包含但不限於」，其明確地指出該元件的組合、群組、系列和均等物的開放式關係。

請參閱圖1至圖3，本發明提供一種車輛電子駐車裝置10，可驅動車輛的煞車來令片11對一煞車碟盤12維持迫緊狀態，包含一驅動馬達101；一馬達轉子102，其中一端成型有一齒輪環1021，該齒輪環1021成型於該馬達轉子102的一端，並環繞於該馬達轉子102一端的表面依序佈設齒狀結構，且該馬達轉子102受到該驅動馬達101的帶動而轉動；一電磁閥103，具有一推桿1031，該電磁閥103通電後可驅動該推桿1031往前伸出，該電磁閥103斷電後，該推桿1031可受外部力量推回至該電磁閥103體內；一彈性構件104，其中一端連接於該電磁閥103的外部，該彈性構件104可例如為彈簧或其他具有彈性回復功效的彈性元件；一擋止件105，與該彈性構件104的另一端連接，成型有一爪部1051及一頂靠部1052，該爪部1051具有可配合該齒輪環1021上齒狀結構的相對溝槽，該擋止件105在該頂靠部1052受該推桿1031驅動時的抵靠或該彈性構件104彈性恢復時可進行轉動，使該爪部1051在該擋止件105轉動時可咬合或遠離該齒輪環1021；以及一卡鉗擋止裝置106，鄰近設置於該煞車來令片11，具體地說， 通常車輛的卡鉗裝置具有兩組煞車來令片11可咬住煞車碟盤12，該卡鉗擋止裝置106主要設於兩該煞車來令片11其中之一的一側，該卡鉗擋止裝置106包含一螺桿1061、一螺桿套筒1062及一壓板1063，該螺桿1061與該馬達轉子102連接，該馬達轉子102受到該驅動馬達101的帶動而連動該螺桿1061轉動，該壓板1063相對設置於該煞車來令片11，具體地說，該壓板1063受到連動後可順勢往該煞車來令片11的方向移動，以進一步推動該煞車來令片11咬住該煞車碟盤12，該螺桿1061受到該驅動馬達101之馬達轉子102帶動，該螺桿套筒1062與該螺桿1061結合，該螺桿套筒1062可受該螺桿1061轉動時推動，具體地說，該螺桿1061轉動時，例如以順時針或逆時針方向轉動，該螺桿套筒1062可相對於該螺桿1061前進或後退，使該螺桿套筒1062可依該螺桿1061轉動時的方向連動該壓板1063靠近或遠離該煞車來令片11。

下列說明裝載本發明該車輛電子駐車裝置10進行駐車動作時各結構的動作流程。請參閱圖1至圖4，當車輛欲進行駐車時，驅動馬達101會開始作動，並進一步連動該卡鉗擋止裝置106的該螺桿1061轉動，使該螺桿1061連動該螺桿套筒1062往該煞車來令片11靠近，當螺桿套筒1062往該煞車來令片11的方向移動時，該壓板1063亦進一步受到該螺桿套筒1062的推動而朝該煞車來令片11靠近，具體地說，該螺桿1061受到該驅動馬達101的連動而進行轉動後，該螺桿1061即可連動該螺桿套筒1062推動該壓板1063往該煞車來令片11靠近，直到該壓板1063緊靠該煞車來令片11，並進一步推動該煞車來令片11咬住該煞車碟盤12以限制車輛的移動；承上，該煞車來令片11受到該壓板1063的推動咬住該煞車碟盤12後，該電磁閥103即導通電力產生作動，該電磁閥103作動時，該推桿1031會往該擋止件105的該頂靠部1052方向前進，且該推桿1031 會進一步頂靠並推動該頂靠部1052，使該擋止件105呈順時針轉動，且當該擋止件105呈順時針轉動後，該擋止件105的該爪部1051會進一步嚙合於該馬達轉子102的該齒輪環1021，而達到電子煞車之駐車動作。具體地說，由於該馬達轉子102與該卡鉗擋止裝置106的該螺桿1061連接，且該擋止件105的該爪部1051嚙合於該馬達轉子102的該齒輪環1021，該壓板1063常態下推動該煞車來令片11咬合住該煞車碟盤12後，該煞車來令片11緊壓該煞車碟盤12後，因機構機制之反作用力使該壓板1063略往回壓，以連動該螺桿套筒1062回壓，驅使該螺桿1061往該馬達轉子102方向產生反轉，並進一步使該馬達轉子102反轉，當該馬達轉子102反轉後，可迫使該爪部1051被持續壓緊，該馬達轉子102的齒輪環1021在此同時亦受到該擋止件105的該爪部1051的限位，因此，可有效確保該車輛電子駐車裝置10完成駐車動作。

承上，下列說明裝載本發明車輛電子駐車裝置進行解除駐車動作時各結構的動作流程。請參閱圖1至圖4，車輛欲解除駐車動作時，該電磁閥103會預先解除電力導通狀態，並透過該驅動馬達101使該馬達轉子102預先順時針旋轉一定的角度，具體地說，此時該馬達轉子102所轉動的角度約略為該齒輪環1021上的齒狀結構的1~2齒範圍，使該擋止件105的該爪部1051脫離該馬達轉子102的該齒輪環1021，而該爪部1051脫離該馬達轉子102的該齒輪環1021後，該擋止件105即可藉由該彈性構件104所產生的彈性回復之拉力，將該擋止件105拉回該爪部1051未嚙合於該馬達轉子102的該齒輪環1021時的初始位置，此時，該驅動馬達101即可連動該螺桿1061轉動，使該螺桿套筒1062可相對於該螺桿1061後退，以使該壓板1063遠離該煞車來令片11，當該壓板遠離該煞車來令片11時，該煞車來令片11即可恢復到未咬合該煞車碟盤12的位置，以完成解除駐 車動作。

請參閱圖3至圖5，一實施例中，定義該馬達轉子102具有一第一中心點A，該爪部1051具有一第二中心點B，該擋止件105具有一第三中心點C，該第一中心點A至該第二中心點B的距離為一第一長度H1，該第二中心點B至該第三中心點C的距離為一第二長度H2，該第三中心點C至該第一中心點A的距離為一第三長度H3，其中，該第一長度H1加上該第二長度H2的總長度大於該第三長度H3。此配置可使該爪部1051在嚙合於該馬達轉子102的該齒輪環1021時，該馬達轉子102若以順時針旋轉後，該爪部1051不會持續嚙合於該齒輪環1021，而是在該馬達轉子102以逆時針旋轉時，該爪部1051才會持續嚙合於該馬達轉子102的該齒輪環1021。

請參閱圖1，一實施例中，該卡鉗擋止裝置106更包含一固定軸管1064及一防水套1065，該螺桿套筒1062套設於該螺桿1061外部，該螺桿套筒1062設置於該固定軸管1064內，該防水套1065設於該壓板1063與該固定軸管1064之間。

請參閱圖1，一實施例中，該螺桿1061的外表面成型有一螺紋部1066，該螺桿套筒1062內壁面相對於該螺紋部1066成型有一相對螺紋部1067，該螺紋部1066與該相對螺紋部1067緊密咬合，當該螺桿1061以順時針或逆時針轉動時，可帶動該螺桿套筒1062相對於該螺桿1061往復移動。

請參閱圖6及圖7本發明亦提供另一種車輛電子駐車裝置20，可驅動車輛的煞車來令片11對一煞車碟盤12維持迫緊狀態，包含一驅動馬達201；一馬達轉子202，其中一端成型有一齒輪環2021，該齒輪環2021成型於該馬達轉子202的一端，並環繞於該馬達轉子202一端的表面依序佈設齒狀結構，且該馬 達轉子202受到該驅動馬達201的帶動而轉動；一電磁閥203，具有一推桿2031，該電磁閥203通電後可驅動該推桿2031往前伸出，該電磁閥203斷電後，該推桿2031可受外部力量推回至該電磁閥203體內；一復位彈簧組204，包含一彈簧2041、一彈簧套筒2042以及一頂銷2043，該頂銷2043可藉由該彈簧2041的彈力相對於該彈簧套筒2042進行往復移動，具體地說，該彈簧2041的一端套設於該頂銷2043的一端，而該彈簧2041的另一端可設於該彈簧套筒2042內部，使該頂銷2043可藉由該彈簧2041提供的彈力相對於該彈簧套筒2042往復位移；一擋止件205，成型有一爪部2051、一第一頂靠部2052及一第二頂靠部2053，該擋止件205在該第一頂靠部2052受該推桿2031作動時的抵靠或該第二頂靠部2053受該頂銷2043頂靠時可進行轉動，使該爪部2051在該擋止件205轉動時可咬合或遠離該齒輪環2021；以及一卡鉗擋止裝置206，鄰近設置於該煞車來令片11，包含一螺桿2061、一螺桿套筒2062及一壓板2063，該螺桿2061與該馬達轉子202連接，該馬達轉子202受到該驅動馬達201的帶動而連動該螺桿2061轉動，該壓板2063相對設置於該煞車來令片11，具體地說，該壓板2063受到連動後可順勢往該煞車來令片11的方向移動，以進一步推動該煞車來令片11咬住該煞車碟盤12，該螺桿2061受到該驅動馬達201帶動時與該馬達轉子202轉動，該螺桿套筒2062與該螺桿2061結合，該螺桿套筒2062可受該螺桿2061轉動時推動，具體地說，該螺桿2061轉動時，例如以順時針或逆時針方向轉動，該螺桿套筒2062可相對於該螺桿2061前進或後退，使該螺桿套筒2062可依該螺桿2061轉動時的方向連動該壓板2063靠近或遠離該煞車來令片11。

下列說明裝載本發明車輛電子駐車裝置進行駐車動作時各結構的動作流程。請參閱圖6至圖8，當車輛欲進行駐車時，驅動馬達201會開始作動， 並進一步連動該卡鉗擋止裝置206的該螺桿2061轉動，使該螺桿2061連動該螺桿套筒2062往該煞車來令片11靠近，當螺桿套筒2062往該煞車來令片11的方向移動時，該壓板2063亦進一步受到該螺桿套筒2062的推動而朝該煞車來令片11靠近，具體地說，該螺桿2061受到該驅動馬達201的連動而進行轉動後，該螺桿2061即可連動該螺桿套筒2062推動該壓板2063往該煞車來令片11靠近，直到該壓板2063緊靠該煞車來令片11，並進一步推動該煞車來令片11咬住該煞車碟盤12以限制車輛的移動；承上，該煞車來令片11受到該壓板2063的推動咬住該煞車碟盤12後，該電磁閥203即導通電力產生作動，該電磁閥203作動時，該推桿2031會往該擋止件205的該第一頂靠部2052方向前進，且該推桿2031會進一步頂靠並推動該第一頂靠部2052，使該擋止件205呈順時針轉動，且該第二頂靠部2053會同時推擠該頂銷2043往該彈簧套筒2042的方向橫向位移，並使該彈簧2041受到該頂銷2043的壓縮，當該擋止件205呈順時針轉動後，該擋止件205的該爪部2051會進一步嚙合於該馬達轉子202的該齒輪環2021，而達到電子煞車之駐車動作。具體地說，由於該馬達轉子202與該卡鉗擋止裝置206的該螺桿2061連接，且該擋止件205的該爪部2051嚙合於該馬達轉子202的該齒輪環2021，該壓板2063常態下推動該煞車來令片11咬合住該煞車碟盤12後，該煞車來令片11緊壓該煞車碟盤12後，因機構機制之反作用力使該壓板2063略往回壓，以連動該螺桿套筒2062回壓，驅使該螺桿2061往該馬達轉子202方向產生反轉，並進一步使該馬達轉子202反轉，當該馬達轉子202反轉後，可迫使該爪部2051被持續壓緊，該馬達轉子202的齒輪環2021在此同時亦受到該擋止件205的該爪部2051的限位，因此，可有效確保該車輛電子駐車裝置20完成駐車動作。

承上，下列說明裝載本發明車輛電子駐車裝置進行解除駐車動作時各結構的動作流程。再請參閱圖6至圖8，車輛欲解除駐車動作時，該電磁閥203會預先解除電力導通狀態，並透過該驅動馬達201使該馬達轉子202預先順時針旋轉一定的角度，具體地說，此時該馬達轉子202所轉動的角度約略為該齒輪環2021上的齒狀結構的1~2齒範圍，使該擋止件205的該爪部2051脫離該馬達轉子202的該齒輪環2021，而該爪部2051脫離該馬達轉子202的該齒輪環2021後，該擋止件205的該第二頂靠部2053即可受到該頂銷2043藉由該彈簧2041的彈性回復力所產生的推力，將該擋止件205推回該爪部2051未嚙合於該馬達轉子202的該齒輪環2021時的初始位置，此時，該驅動馬達201即可連動該螺桿2061轉動，使該螺桿套筒2062可相對於該螺桿2061後退，以使該壓板2063遠離該煞車來令片11，當該壓板遠離該煞車來令片11時，該煞車來令片11即可恢復到未咬合該煞車碟盤12的位置，以完成解除駐車動作。

請參閱圖7至圖9，一實施例中，定義該馬達轉子202具有一第一中心點A1，該爪部2051具有一第二中心點B1，該擋止件205具有一第三中心點C1，該第一中心點A1至該第二中心點B1的距離為一第一長度h1，該第二中心點B1至該第三中心點C1的距離為一第二長度h2，該第三中心點C1至該第一中心點A1的距離為一第三長度h3，其中，該第一長度h1加上該第二長度h2的總長度大於該第三長度h3。此配置可使該爪部2051在嚙合於該馬達轉子202的該齒輪環2021時，該馬達轉子202若以順時針旋轉後，該爪部2051不會持續嚙合於該齒輪環2021，而是在該馬達轉子202以逆時針旋轉時，該爪部2051才會持續嚙合於該馬達轉子202的該齒輪環2021。

請參閱圖6，一實施例中，該卡鉗擋止裝置206更包含一固定軸管2064 及一防水套2065，該螺桿套筒2062套設於該螺桿2061外部，該螺桿套筒2062設置於該固定軸管2064內，該防水套2065設於該壓板2063與該固定軸管2064之間。

請參閱圖6，一實施例中，該螺桿2061的外表面成型有一螺紋部2066，該螺桿套筒2062內壁面相對於該螺紋部2066成型有一相對螺紋部2067，該螺紋部2066與該相對螺紋部2067緊密咬合，當該螺桿2061以順時針或逆時針轉動時，可帶動該螺桿套筒2062相對於該螺桿2061往復移動。

綜上可知，本發明之車輛電子駐車裝置，主要透過該驅動馬達帶動該卡鉗擋止裝置來限制該煞車碟盤轉動，並利用該擋止件搭配該馬達轉子的該齒輪環對該卡鉗擋止裝置進行限位作用，以防止該煞車來令片在駐車的時候脫離該煞車碟盤；依此，本發明其據以實施後，確實可達到提供一種不佔用煞車碟盤的空間，並提供車輛具有駐車功能的車輛電子駐車裝置之目的。

根據以上描述，明顯地在不脫離這些概念的範圍的情況下，可使用各種技術來實現本申請中所描述的概念。此外，雖然已經具體參考某些實施方式而描述了概念，但本領域具有通常知識者將認識到，可在形式和細節上作改變而不偏離這些概念的範圍。如此，所描述的實施方式在所有方面都會被認為是說明性的而非限制性的。而且，應該理解本申請並不限於上述的特定實施方式，而是在不脫離本發明範圍的情況下可進行許多重新安排、修改和替換。

10車輛電子駐車裝置 101驅動馬達 102馬達轉子 106卡鉗擋止裝置 1061螺桿 1062螺桿套筒 1063壓板 1064固定軸管 1065防水套 1066螺紋部 1067相對螺紋部 11煞車來令片 12煞車碟盤

Claims (4)

1. 一種車輛電子駐車裝置，可驅動車輛的煞車來令片對一煞車碟盤維持迫緊狀態，包含：一驅動馬達；一馬達轉子，其中一端成型有一齒輪環，該馬達轉子受到該驅動馬達的帶動而轉動；一電磁閥，具有一推桿；一復位彈簧組，包含一彈簧、一彈簧套筒以及一頂銷，該頂銷可藉由該彈簧的彈力相對於該彈簧套筒進行往復移動；一擋止件，成型有一爪部、一第一頂靠部及一第二頂靠部，該擋止件在該第一頂靠部受該推桿作動時的抵靠或該第二頂靠部受該頂銷頂靠時可進行轉動，使該爪部在該擋止件轉動時可咬合或遠離該齒輪環；以及一卡鉗擋止裝置，鄰近設置於該煞車來令片，包含一螺桿、一螺桿套筒及一壓板，該馬達轉子受到該驅動馬達的帶動而連動該螺桿同步轉動，該螺桿套筒可依該螺桿轉動時的方向連動該壓板靠近或遠離該煞車來令片。
2. 如請求項1的車輛電子駐車裝置，其中，定義該馬達轉子具有一第一中心點，該爪部具有一第二中心點，該擋止件具有一第三中心點，該第一中心點至該第二中心點的距離為一第一長度，該第二中心點至該第三中心點的距離為一第二長度，該第三中心點至該第一中心點的距離為一第三長度，其中，該第一長度加上該第二長度的總長度大於該第三長度。
3. 如請求項1或2其中一項的車輛電子駐車裝置，其中，該卡鉗擋止裝置更包含一固定軸管及一防水套，該螺桿套筒套設於該螺桿外部，該螺桿套筒設置於該固定軸管內，該防水套設於該壓板與該固定軸管之間。
4. 如請求項3的車輛電子駐車裝置，其中，該螺桿的外表面成型有一螺紋部，該螺桿套筒內壁面相對於該螺紋部成型有一相對螺紋部，該螺紋部與該相對螺紋部緊密咬合，當該螺桿以順時針或逆時針轉動時，可帶動該螺桿套筒相對於該螺桿往復移動。

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