JP2010054010A5 - - Google Patents

Claims (13)

1. モータの回転運動を直線運動に変換してピストンを推進し、該ピストンによりブレーキパッドをディスクロータに押圧して制動力を発生する電動ディスクブレーキにおいて、
   ソレノイドによってプランジャを移動させ、ロック機構を作動させて制動力を保持する駐車ブレーキ機構及び前記ソレノイドを制御する制御装置を備え、
   前記駐車ブレーキ機構は、前記ロック機構の少なくともロック中において前記プランジャがその作動方向に移動可能となっており、前記制御装置は、前記ロック機構のロック中に、前記プランジャを移動させるように前記ソレノイドへ通電することで前記駐車ブレーキ機構が異常か否かを判定する異常判定手段を備えていることを特徴とする電動ディスクブレーキ。
2. 前記異常判定手段は、前記プランジャの移動状態に基づいて前記ソレノイドの異常を判定することを特徴とする請求項１に記載の電動ディスクブレーキ。
3. 前記プランジャの移動状態は、前記ソレノイドの供給電流に基づいて検出することを特徴とする請求項２に記載の電動ディスクブレーキ。
4. 前記ソレノイドへの供給電流が前記プランジャの移動によって低下したとき、前記ソレノイドは正常と判定し、前記ソレノイドへの供給電流が所定時間継続して上昇したとき、前記ソレノイドは異常と判定することを特徴とする請求項３に記載の電動ディスクブレーキ。
5. 前記プランジャの移動状態は、該プランジャの位置に基づいて検出することを特徴とする請求項２に記載の電動ディスクブレーキ。
6. 前記プランジャの移動状態は、前記ソレノイドのインダクタンスの変化に基づいて検出することを特徴とする請求項２に記載の電動ディスクブレーキ。
7. 前記駐車ブレーキ機構は、前記ロック機構のロック状態が解除されない所定範囲で前記プランジャがその作動方向に移動可能となっていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の電動ディスクブレーキ。
8. 前記ロック機構は、前記モータの回転に伴って回転する爪車と、前記プランジャにより作動し該爪車の複数の爪のいずれかと係合して前記爪車の回転を阻止する係合爪とを備え、
   前記プランジャと前記係合爪との間に、前記プランジャをその作動方向に移動可能とする遊びが設けられていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の電動ディスクブレーキ。
9. 前記ロック機構は、前記モータの回転に伴って回転する爪車と、前記プランジャにより作動し該爪車の複数の爪のいずれかと係合して前記爪車の回転を阻止する係合爪とを備え、
   前記係合爪と前記爪車のいずれかの爪との間に、前記プランジャをその作動方向に移動可能とする遊びが設けられていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の電動ディスクブレーキ。
10. 前記制御装置が前記プランジャを移動させるとき、前記モータによって前記ブレーキパッドを前記ディスクロータに押圧させる方向に前記爪車に回転力を付与し、前記係合爪と前記爪との係合を維持した状態で、これらの間に作用する荷重を解放することを特徴とする請求項９に記載の電動ディスクブレーキ。
11. 前記異常判定手段によって前記駐車ブレーキ機構の異常が判定されたとき、前記駐車ブレーキ機構の作動中に前記ブレーキパッドの前記ディスクロータへの押圧を追加するリクランプ動作を禁止することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の電動ディスクブレーキ。
12. 車両の複数の車輪に当該電動ディスクブレーキが装着されている場合において、一の車輪に対してリクランプ動作が禁止されたとき、他の車輪に対するリクランプ動作の前記ブレーキパッドの前記ディスクロータへの押圧力を増大させることを特徴とする請求項１１に記載の電動ディスクブレーキ。
13. 前記ブレーキパッドを前記ディスクロータに押圧する方向に前記モータを回転させて、該モータが異常か否かを判定するモータ異常判定手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の電動ディスクブレーキ。