JP2007203821A5 - - Google Patents
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- ピストンと、モータと、該モータのロータの回転を直線運動に変換して前記ピストンに伝達する回転−直動変換機構と、を配設してなるキャリパを有し、前記モータのロータの回転に応じてピストンを推進し、ブレーキパッドをディスクロータに押圧して制動力を発生すると共に、前記モータによって回動する回転体に設けられたつめ車と、該つめ車の周りに配置した係合つめと、該係合つめを前記つめ車に対する係合位置及び係合離脱位置に移動するアクチュエータと、からなる駐車ブレーキラッチ機構を有し、前記アクチュエータによる前記係合つめの移動により前記駐車ブレーキラッチ機構のロック作動およびロック解除作動を行う電動ディスクブレーキ装置において、
非制動時に前記モータと前記アクチュエータを作動させる検出動作手段と、
前記回転体の変位を検出する変位検出手段と、
前記モータの電流が電流しきい値以上であるか否かを判定する判定手段と、
前記検出動作手段により作動された前記駐車ブレーキラッチ機構のロック状態またはロック解除状態を、前記変位検出手段の検出内容および前記判定手段の判定に基づいて検出するロック・ロック解除状態検出手段と、
を備えたことを特徴とする電動ディスクブレーキ装置。 - ロック・ロック解除状態検出手段は、前記モータの電流が電流しきい値以上であると前記判定手段が判定する前に、前記変位検出手段で検出した前記回転体の変位量が変位量しきい値より大きいと判定したとき、前記駐車ブレーキラッチ機構のロック状態の異常と判定することを特徴とする請求項1記載の電動ディスクブレーキ装置。
- ロック・ロック解除状態検出手段は、前記変位検出手段で検出した前記回転体の位置が位置しきい値より小さいと判定する前に、前記モータの電流が電流しきい値以上であると前記判定手段が判定したとき、前記駐車ブレーキラッチ機構のロック解除状態の異常と判定することを特徴とする請求項1又は2記載の電動ディスクブレーキ装置。
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