JP2010203562A - 電動ブレーキ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
車輪と共に回転する回転ディスク6と、回転不能に支持され回転ディスク6に向けて変位可能である非回転ディスク4と、非回転ディスク4に向けて進退可能であるピストン28と、ピストン28を直線移動させる電動モータ21と、操縦者が前記コントローラに制動指令を行うためのブレーキペダルとを備える電動ブレーキ100であって、ブレーキペダルからの制動指令を検出する操作検出手段と、ピストン28を非回転ディスク4に向けてクリアランス分だけ移動させて当接させるピストン当接手段と、ピストン28が非回転ディスク4に当接する際に前記ピストンを減速する減速手段とを備える。
【選択図】図2
Description
3 トルクチューブ
4 非回転ディスク
6 回転ディスク
21 電動モータ
24 減速機構
27 ボールスクリュ・ナット機構
28 ピストン
30 コントローラ
31 ペダル入力センサ
32 ブレーキ指令・ピストンストローク変換部
33 ペダル入力判定部
34 クリアランス測定部
50 ローパスフィルタ
Claims (5)
- 車輪と共に回転する回転ディスクと、
機体に対して回転不能に支持され、前記回転ディスクに向けて変位可能である制輪手段と、
前記制輪手段に向けて進退可能であるピストンと、
前記ピストンを直線移動させる電動アクチュエータと、
前記電動アクチュエータの作動を制御するコントローラと、
操縦者によって操作され、その操作に基づいて前記コントローラに対して制動指令を出力する制動指令装置と、を備え、
前記電動アクチュエータが前記ピストンを介して前記制輪手段を前記回転ディスクに向けて押圧することによって制動トルクを発生する電動ブレーキであって、
前記ピストンと前記制輪手段との間のクリアランスを記憶するクリアランス記憶手段と、
前記制動指令装置が出力する制動指令を検出する操作検出手段と、
前記操作検出手段が制動指令を検出すると、前記クリアランス記憶手段が記憶しているクリアランスに基づいて前記ピストンを前記制輪手段に向けて移動させて当接させるピストン当接手段と、
前記ピストンが前記制輪手段に当接する際に前記ピストンを減速する減速手段と、を備えることを特徴とする電動ブレーキ。 - 前記制輪手段は、非回転ディスクであることを特徴とする請求項1に記載の電動ブレーキ。
- 前記操作検出手段は、制動指令を出力し得る最小限の量だけ前記制動指令装置が操作されたことを検出することを特徴とする請求項1又は2に記載の電動ブレーキ。
- 前記クリアランス記憶手段は、前回の制動解除後における前記ピストンと前記非回転ディスクとの間のクリアランスを記憶することを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の電動ブレーキ。
- 前記減速手段は、ローパスフィルタであることを特徴とする請求項1から4のいずれか一つに記載の電動ブレーキ。
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