CN200945861Y - 客车安全自动驻车制动系统 - Google Patents

Abstract

一种城市客车上的客车安全自动驻车制动系统。能够得到到站信息的公车与公车站台信息交联系统、点火开关、手制动开关、装在解除制动踏板上的起步开关、后门开关、装在后门门中线往里一点的激光探测器、转动传感器、电磁阀等分别连接到电子控制单元上。系统得知公车将停车上下客，驾驶员刹停车后，令制动阀排气口处的电磁阀关闭。机械系统用气管、气缸等与常规手制动建立联系，机械系统取用制动阀排气口与电磁阀之间的制动高压气作为投入工作并将可能动作的动力来源，万一电控系统突然出故障时，能自动操纵手制动起作用。系统检测乘客确实安全上下车完毕后，才允许制动解除，让车起步。装置在上下客期间能强制性地使客车保持制动状态。

Description

客车安全自动驻车制动系统

所属技术领域

本实用新型涉及一种驻车制动控制装置，尤其是一种用在城市客车上为了保证乘客上下客期间安全性的驻车制动控制装置。

背景技术

随着城市公交运输的繁忙，有时一个站同时有多辆公车停靠站，公车之间间隔很小，不允许出现溜车，加上考虑到乘客上下车安全，曾经发生过公车关后门时夹到乘客，但司机没察觉，照常起步，而乘客被拖拽的事故，即是说，从各方面的安全考虑，公车在停靠站上下客期间客车应严格保证处于制动状态，乘客安全下车后才允许汽车运行，因而有必要引入自动的制动管理系统。

自动驻车制动即能在驾驶员刹停车时，能自动使车辆处于驻车制动状态，等到驾驶员让汽车起步时，自动解除制动的装置。关于类似“自动驻车制动”方面的中国专利，已提出不少，但是要么驻车制动的起作用或是驻车制动的解除仍需要司机操作专门的开关，要么自动驻车制动的起作用不能分情况，在有些情况下是不需要其起作用的，如平地上司机经常会遇到类似在交通路口红灯马上要转绿灯的短暂停车，司机刹停车后马上又要让汽车起步了，没有必要驻车制动。因而不是能根据需要真正自动采取驻车制动的自动驻车制动。并且存在以下几个问题。一、车上本来已有行车制动系和人力操纵的驻车制动，又叫手制动。之前的专利大多在已有的制动管路中进行添加控制件等改动，万一新加入的零部件出现问题，会造成制动时有可能原制动管路被堵住或发生泄漏等危险，影响行车安全。二、车上原有的行车制动系和驻车制动系都是人力操作的机械方式的制动装置，一般不会出现偶然性、突发性故障，而之前的专利大都采用电控方式，有可能出现偶然性、突发性故障，假如车处在坡道上，自动驻车制动正在起作用实现自动驻车，突然间电路出了问题，自动驻车制动没了制动作用，司机又一时反应不过来，则会发生溜车等严重事故。自动驻车制动本来是方便驾驶员的，然而可能出现的安全问题却是严重的，这也是这么多年来自动驻车制动没得到推广应用的原因。三、之前的专利在汽车处于怎样的状态时可以解除制动、让汽车起步的控制上没有把平地起步和坡道起步区分开。汽车在平地起步时，应更强调起步的时效性，在传动系还不具有动力前应尽快解除掉制动，否则会造成制动器拖磨、磨损；汽车在坡道起步时，应更强调起步的安全性，在传动系已经具有扭矩了，汽车处于半联动时，才能解除制动，这样能防止汽车坡上倒溜。四、城市客车要频繁制动，在上下客期间，为了保证安全，客车必须处于制动状态，即在这些情况下都是宜采用驻车制动的，自动驻车制动在城市客车上才更能体现其意义，且作为城市客车的自动驻车制动装置，既然在乘客上下客期间自动地实现驻车制动，那么最好能判断乘客是否真正下车了，即身体或背包等没有被后门夹到了，才允许驻车制动的解除，让司机起步，这里强调的是门有没有关好，而非门有没有关，门关了照样会夹到人。之前的专利没有做到这一点。

发明内容

本实用新型分别采用新的方法解决之前关于“自动驻车制动”方面的中国专利存在的问题。为了保障公车在停靠站上下客期间乘客和车辆的安全，本实用新型根据城市客车本身及其运营的特点，主要在公车停靠站上下客期间使客车严格地保证处于制动状态，同时解决以下问题：

一、车上本来已有行车制动系和人力操纵的驻车制动，又叫手制动。之前的专利大多在已有的制动管路中进行添加控制件等改动，万一新加入的零部件出现问题，会造成制动时有可能原制动管路被堵住或发生泄漏等危险，影响行车安全。本专利只是在原制动管路以外具体是在客车制动阀排气口处安装了控制件，因而不影响到原制动管路的性能。

二、车上原有的行车制动系和驻车制动系都是人力操作的机械方式的制动装置，一般不会出现偶然性、突发性故障，而之前的专利大都采用电控方式，有可能出现偶然性、突发性故障，假如车处在坡道上，自动驻车制动正在起作用实现自动驻车，突然间电路出了问题，自动驻车制动没了制动作用，司机又一时反应不过来，则会发生溜车等严重事故。自动驻车制动本来是方便驾驶员的，然而可能出现的安全问题却是严重的，这也是这么多年来自动驻车制动没得到推广应用的原因。

本实用新型包括电控系统和机械系统两部分，在自动驻车制动正在起作用实现自动驻车如电控系统出问题，自动驻车制动没了制动作用时，机械系统会自动地让车上原有的手制动起作用，并且这个起作用的过程完全不依赖任何电元件或司机。电控系统和机械系统两部分相互关联，起作用时又相互独立。

三、之前的专利在汽车处于怎样的状态时可以解除制动，让汽车起步的控制上没有把平地起步和坡道起步区分开。汽车在平地起步时，应更强调起步的时效性，在传动系还不具有动力前应尽快解除掉制动，否则会造成制动器拖磨、磨损；汽车在坡道起步时，应更强调起步的安全性，在传动系已经具有扭矩了，汽车处于半联动时，才能解除制动，这样能防止汽车坡上倒溜。本实用新型做到了这一点。

四、城市客车要频繁制动，在上下客期间，为了保证安全，客车必须处于制动状态，即在这些情况下都是宜采用驻车制动的，自动驻车制动在城市客车上才更能体现其意义，且作为城市客车的自动驻车制动装置，既然在乘客上下客期间自动地实现驻车制动，那么最好能判断乘客是否真正下车了，即身体或背包等没有被后门夹到了，才允许驻车制动的解除，让司机起步，这里强调的是门有没有关好，而非门有没有关，门关了照样会夹到人。之前的专利没有做到这一点，本实用新型做到了。

本实用新型通过采用各种新的方法，使自动驻车制动在安全性、功能性和实用性等方面有了质的发展。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型主要针对城市客车，同时采用电控系统和机械系统，公车与公车站台装有类似信息交联系统的，到站前通过公车上的信息交联系统把到站的信息通知客车安全自动驻车制动系统，或通过司机的操作如司机按了报站广播的按钮，系统得知公车将制动停车上下客，驾驶员刹停车后，系统严格检测到传动轴不转动，即车速真正为零时，在客车气制动制动阀排气口处用受电控系统控制的电磁阀封住制动阀排气口，即使驾驶员松开制动踏板车辆仍有制动力，确保此间乘客和车辆的安全，驾驶员松开制动踏板表明自动驻车制动真正在起作用，代替驾驶员踩刹车，机械系统通过气管、气缸等与常规手制动建立联系，机械系统取用制动阀排气口与电磁阀之间的制动高压气作为机械系统投入工作并将可能动作的动力来源，万一电控系统在司机还没有使汽车起步前突然失效使行车制动管路压力下降，由于这个压力的变化使机械系统操纵常规手制动起作用。

而在检测乘客确实安全上下车完毕后，才允许制动解除，让车起步，首先在后门台阶周边装探测器，有乘客下车时不让司机关后门，但由于发生门夹人事故是因为司机已操作了关门的开关，门将关时乘客匆忙下车才被夹到的，继而可能司机没察觉，人被车拖着走，门夹到了下车乘客的身体或背包等必然是夹在两扇门之间，即门中线处，单门结构则夹在门与门框之间，城市客车后门一般采用双门结构，故本实用新型又在后门两扇门之间的门中线往里一点装探测器，如果此时门夹到了下车乘客的身体或背包等，电子控制单元通过指示灯和蜂鸣器向司机报警，如果司机进行起步操作，电子控制单元不解除制动。

提供的实施例是：点火开关、手制动开关、制动开关、起步开关、后门开关和电磁阀一端分别通过保险丝和供电正极连接，另一端分别连接到电子控制单元相应引脚上，手制动开关还要再经过开关再连接到电子控制单元相应引脚上，电子控制单元分别连线到激光发射器、激光接收器、转动传感器、水银开关、指示灯和蜂鸣器，报站广播的按钮开关或公车上的信息交联系统连线到电子控制单元。

后门开关、开关、指示灯和蜂鸣器安装在驾驶室仪表板上。手制动开关为触压式开关，装在驻车手控阀手柄旁，当驻车手控阀手柄扳到解除驻车制动位置时，驻车手控阀手柄压触在手制动开关的按钮上，手制动开关接通。

电子控制单元上装有水银开关。

起步开关装在解除制动踏板上。

驾驶员对客车实施制动时，制动开关接通，当车速为零时，电子控制单元通过转动传感器得知，令制动阀排气口处的电磁阀关闭，由于刚才驾驶员已实施行车制动，行车制动管路中充满高压气，此时即使驾驶员松开制动踏板，由于制动气室中的高压气无法排出，制动解除不了，汽车仍保持制动。电子控制单元可通过点亮指示灯和让蜂鸣器鸣数声告知驾驶员。而当驾驶员进行起步操作，如汽车是处在平地上，则只要驾驶员一踩解除制动踏板，起步开关接通，电子控制单元使电磁阀打开，制动解除；如汽车是处在坡道上，水银开关由于倾斜，水银把两触点接通，电子控制单元要判断汽车处于半联动时才解除制动，具体是：驾驶员进行起步操作时，传动轴得到扭矩，再把扭矩传给传动轮，此时传动轮处于制动状态不能转动，但由于传动系各零部件存在间隙和加载时各零部件出现一定的弹性变形，故传动轴会转过一定的角度，转动传感器一般装在变速器输出轴或传动轴上，控制电路通过转动传感器得知传动轴转过一定角度，控制电路便使电磁阀打开，制动气室中的高压气得以排出，则制动解除，汽车便可完全起步了。

如果驾驶员停车时，如果想直接使用常规的驻车制动，只要把驻车手控阀手柄拉到常规的驻车制动起作用的位置，拉起驻车手控阀手柄时手制动开关断开，手制动开关为自动驻车制动的总开关，电子控制单元暂时不起作用。

城市客车后门一般采用双门，则在后门两扇门之间的门中线往里一点装激光发射器和激光接收器，门顶上装激光发射器，门底下踏板处装激光接收器。后门开关同时连线到电子控制单元。激光发射器安装的角度使到激光接收器能接收到其发出的激光。

司机通过后门开关关后门时，电子控制单元得到信号，使激光发射器发射激光射向激光接收器，城市客车后门一般采用双门，如果此时门夹到了下车乘客的身体或背包等，则必然是夹两扇门之间，即门中线处，则门中线往里一点，激光发射器发射激光射向激光接收器的途中，就受到了乘客的身体或背包等的遮挡，激光接收器此时不再受到激光照射，电子控制单元通过指示灯和蜂鸣器向司机报警。如果司机进行起步操作，电子控制单元不解除制动。

本实用新型的有益效果是：在客车上下客期间能强制性地使客车保持制动状态，防车溜动，乘客可安心地下车，特别是行动不方便的人，且减少常规手制动的使用，减少车厢内的噪声，体现了未来客车自动化方向，并使到客车坡上起步如同平地起步一样简单。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型电路连接示意图

图2是本实用新型气路连接示意图

图3是解除制动踏板结构示意图

图4是下车传感器结构示意图

图5是机械系统另一个实施例的结构示意图

图中1.点火开关、2.手制动开关、3.制动开关、4.起步开关、5.后门开关、6.电磁阀、7.激光发射器、8.激光接收器、9.转动传感器、10.水银开关、11.指示灯、12.蜂鸣器、13.电子控制单元、14.开关、15.制动阀、16.延长管、17.踏板、18.驻车制动储气罐、19.气管3、20.气管2、21.单气控换向阀、22.气管4、23.小型气缸、24.驻车手控阀、25.小型单气控换向阀、26.气管1、27.单向阀、28.解除制动踏板、29.油门踏板、30.下车传感器、31.大弹簧活塞、32推杆、33圆柱体突起、34.小弹簧活塞、35.推杆、36.小舌片、37.小气缸、38.手柄。

具体实施方式

图1、图2、图3、图4所示，点火开关(1)、手制动开关(2)、制动开关(3)、起步开关(4)、后门开关(5)和电磁阀(6)一端分别通过保险丝和供电正极连接，另一端分别连接到电子控制单元(13)相应引脚上，手制动开关(2)还要再经过开关(14)再连接到电子控制单元(13)相应引脚上，电子控制单元(13)分别连线到激光发射器(7)、激光接收器(8)、转动传感器(9)、水银开关(10)、指示灯(11)和蜂鸣器(12)。报站广播的按钮开关或公车上的信息交联系统连线到电子控制单元。

后门开关(5)、开关(14)、指示灯(11)和蜂鸣器(12)安装在驾驶室仪表板上，开关(14)便于驾驶员选择要不要本装置工作。手制动开关(2)为压触式开关，装在驻车手控阀手柄旁，当驻车手控阀手柄扳到解除驻车制动位置时，驻车手控阀(24)手柄压触在手制动开关(2)的按钮上，使手制动开关接通。

电子控制单元(13)上装有水银开关。

起步开关(4)装在解除制动踏板上。

解除制动踏板(28)安装在油门踏板(29)上方，与油门踏板共用同一转轴，小型单气控换向阀(25)固定在油门踏板前方，小型单气控换向阀(25)的阀芯被另一端气控进气口高压气顶推时，向外伸出阀体，阀芯前端做成楔形，通过楔形斜面把解除制动踏板(28)推到上位。驾驶员想要起步踩油门踏板时，先踩到解除制动踏板(28)，解除制动踏板(28)靠向油门踏板，此期间，通过阀芯楔形斜面把阀芯推向阀体，小型单气控换向阀(25)进行换向，起步开关(4)为两电极，一电极固定在解除制动踏板(28)下板面，另一电极固定在油门踏板(29)上板面，司机进行起步时，当解除制动踏板(28)被踩到靠到油门踏板(29)上时，两电极接通，起步开关(4)接通。

在客车的气压制动系上，延长制动阀(15)底部出气口处的管道，即制动阀(15)底部经过延长管(16)后再到出气口，在延长管(16)接近排气口处安装电磁阀(6)，电磁阀(6)可以用单电控或双电控的二位二通型电磁阀(6)，单电控时为常通型。或采用以电磁阀为先导阀的二位二通型气控阀。

驾驶员对客车实施制动时，制动开关接通，当传动轴不再转动时，电子控制单元通过转动传感器得知，令制动阀排气口处的电磁阀关闭，由于刚才驾驶员已实施行车制动，行车制动管路中充满高压气，此时即使驾驶员松开制动踏板，由于制动气室中的高压气无法排出，制动解除不了，汽车仍保持制动。电子控制单元可通过点亮指示灯和让蜂鸣器鸣数声告知驾驶员。而当驾驶员进行起步操作，如汽车是处在平地上，则只要驾驶员一踩解除制动踏板(28)，起步开关(4)接通，电子控制单元使电磁阀(6)打开，制动解除；如汽车是处在坡道上，水银开关由于倾斜，水银把两触点接通，电子控制单元要判断汽车处于半联动时才解除制动，具体是：驾驶员进行起步操作时，传动轴得到扭矩，再把扭矩传给传动轮，此时传动轮处于制动状态不能转动，但由于传动系各零部件存在间隙和加载时各零部件出现一定的弹性变形，故传动轴会转过一定的角度，转动传感器一般装在变速器输出轴或传动轴上，控制电路通过转动传感器得知传动轴转过一定角度，控制电路便使电磁阀(6)打开，制动气室中的高压气得以排出，则制动解除，汽车便可完全起步了。

为了实现本实用新型的方法，必须有转动传感器(9)，转动传感器(9)类似于车上已有的车速传感器，同样装在变速器输出轴或传动轴上，但却又不同，车速传感器在车速很低时，检测效果很差，有的甚至检测不出来。如采用车速传感器来探测车辆制动停车的信号，在出现如塞车等情况时，车辆要不停挪动，有时车辆并未完全停住，出轮还在稍微转动，可能就当是停车了，而转动传感器(9)主要检测车速很低时传动轴的转动，包括传动轴小角度的转动。所以转动传感器(9)要非常灵敏，转动部件的尺寸比较大，用霍尔式传感器则齿圈的齿数相对更多，用舌簧开关式传感器则磁圈磁极的布置相对更多。

如果驾驶员停车时，如果想直接使用常规的驻车制动，只要把驻车手控阀手柄拉到常规的驻车制动起作用的位置，拉起驻车手控阀手柄时手制动开关断开，手制动开关为自动驻车制动的总开关，电子控制单元暂时不起作用。

下车传感器(30)是触点开关，踏板(17)一边通过销与后门台阶中间的车地板固定，踏板(17)可绕销翻转，踏板(17)另一边与车地板之间隔着弹簧，当踏板(17)被下车的乘客踩到时，踏板(17)克服弹簧弹力靠到地面，两触点，一个固定在踏板(17)下板面，另一个固定在车地板上，踏板靠到车地板时，两触点接触，下车传感器(30)导通，两触点连线到电子控制单元，通知电子控制单元。

也可在后门附近安装红外探测器，有人下车时，红外探测器告知电子控制单元。

操纵后门的开关为拉钮通过拉杆控制的气阀，拉杆中途做有缺口，电磁铁铁芯在后门拉钮开关使门打开后，正对着拉杆上的缺口，有人正下车时电子控制单元会给电磁铁通电，电磁铁铁芯顶入拉杆上的缺口，阻止后门的拉钮开关被司机操作，则此时后门不会被关。

也可不用电磁铁而是在后门的拉钮开关上装一红色指示灯，电子控制单元连线到红色指示灯，当后门处有人下车时，指示灯亮，告知驾驶员不要关门。

城市客车后门一般采用双门，则在后门两扇门之间的门中线往里一点装激光发射器(7)和激光接收器(8)，门顶上装激光发射器(7)，门底下踏板处装激光接收器(8)。激光发射器安装的角度使到激光接收器能接收到其发出的激光。

司机通过后门开关关后门时，电子控制单元得到信号，使激光发射器发射激光射向激光接收器，城市客车后门一般采用双门，如果此时门夹到了下车乘客的身体或背包等，则必然是夹在两扇门之间，即门中线处，则门中线往里一点，激光发射器发射激光射向激光接收器的途中，就会受到乘客的身体或背包等的遮挡，激光接收器此时不再受到激光照射，电子控制单元通过指示灯(11)和蜂鸣器(12)向司机报警。如果司机进行起步操作，电子控制单元不解除制动。

机械系统是：延长制动阀(15)底部出气口处的管道，即制动阀(15)底部经过延长管(16)后再到出气口，气管1(26)、气管2(20)的一端接到延长管(16)上，并在延长管(16)接近排气口处安装电磁阀(6)，电磁阀(6)可以用单电控或双电控的二位二通型电磁阀(6)，单电控时为常通型，气管2(20)另一端接单气控换向阀(21)的一个进气口，单气控换向阀(21)为二位三通型，气管3(19)的一端接单气控换向阀(21)的另一个进气口，气管3(19)的另一端接驻车制动储气罐(18)，单气控换向阀(21)的出气口通过气管4(22)与小型气缸(23)连通，小型气缸(23)为单作用弹簧压出型，装在驻车手控阀(24)上，小型气缸(23)的活塞推杆正对着驻车手控阀(24)的手柄，小型气缸(23)充气时活塞推杆收缩，小型气缸(23)排气时，活塞推杆被弹簧压出，推动正对着的手柄，把手柄从解除驻车制动位置推到实施驻车制动位置。小型气缸(23)可用结构简单的膜片气缸代替。单气控换向阀(21)的阀芯在弹簧力作用下，使气管3(19)和气管4(22)相通，驻车制动储气罐(18)的高压气进入小型气缸(23)，使小型气缸(23)的活塞推杆缩回处于不工作状态。

气管1(26)一端接到制动阀(15)底部延长管(16)上，气管1(26)另一端顺次接一个单向阀(27)、一个小型单气控换向阀(25)，最后接到单气控换向阀(21)的气控进气口，即小型单气控换向阀(25)进气口接气管1(26)，两个出气口一个接气管通往单气控换向阀(21)的气控进气口，一个通大气，气管1在接到小型单气控换向阀(25)的进气口之前分出一支路接小型单气控换向阀(25)的气控进气口。小型单气控换向阀(25)装在解除制动踏板下，驾驶员通过踩解除制动踏板按压到小型单气控换向阀(25)的阀芯，阀芯运动阻断单气控换向阀(21)的气控进气口与气管1(26)的连通，使单气控换向阀(21)的气控进气口与大气相通。而通常情况下当气管1(26)有高压气时，高压气从单气控换向阀(21)的气控进气口进入，使单气控换向阀(21)的阀芯动作，使气管4(22)由原来和气管3(19)接通改为和气管2(20)接通。如果此时气管2(20)有高压气，则小型气缸(23)仍然保持有压力状态，活塞推杆缩回处于不工作状态。

下面说明气管1(26)气管2(20)什么情况下有高压气：当司机施行行车制动时，行车制动管路充满高压气，车停稳后，自动驻车制动起作用，电磁阀(6)封住制动阀(15)出气口，只要驾驶员一放松制动踏板，高压气体就会充入到制动阀(15)的电磁阀(6)之前的延长管(16)，由于气管1(26)、气管2(20)与延长管(16)连通，气管1(26)、气管2(20)便有了高压气，而平时驾驶员非停车的减速制动，因自动驻车制动没有起作用，电磁阀(6)没有封住制动阀(15)出气口，因而气管1(26)、气管2(20)便没有高压气，即平时非停车的减速制动没产生影响，小型单气控换向阀(25)安装在解除制动踏板下方，自动驻车制动起作用后，当驾驶员起步，踩解除制动踏板时，按压到小型单气控换向阀(25)的阀芯，小型单气控换向阀的阀芯运动，阀芯阻断单气控换向阀(21)的气控进气口与气管1(26)的连通，使单气控换向阀(21)的气控进气口与大气相通，压力降低，单气控换向阀(21)的阀芯回位，管路4由与管路2连通重新改为与管路3连通，小型气缸(23)仍然保持有压力状态，活塞推杆处于缩回不工作状态。再接着由于驾驶员施行起步操作，自动驻车制动装置使电磁阀(6)打开，使行车制动管路排气，气管2(20)高压气排出，但对小型气缸(23)已不造成影响。

出现意外时，机械系统作用过程是这样的：自动驻车制动起作用时，电磁阀(6)封住制动阀(15)出气口的状态下，万一发生如因电控系统的控制电路失常或突然间电路没了电而使电磁阀(6)打开了，或因泄漏事故和泊车太久等造成驾驶员还没踩解除制动踏板施行起步操作时制动管路压力就下降了，在坡上有溜车的危险，此时气管1(26)由于有单向阀(27)作用，单向阀(27)只允许高压气从制动阀(15)延长管(16)流向气管1(26)而不允许高压气从气管1(26)流向制动阀(15)延长管(16)，气管1(26)仍保持高压状态，单气控换向阀(21)的阀芯仍使气管4(22)和气管2(20)接通，小型气缸(23)又与气管4(22)相通，则此时小型气缸(23)的压力随行车制动管路压力下降也下降，小型气缸(23)内的弹簧使活塞推杆压出，推动正对着的驻车手控阀(24)手柄，把手柄从解除驻车制动位置推到实施驻车制动位置。保证了自动驻车制动起作用时，要么行车制动管路处于高压状态，要么常规驻车制动要起作用。

另外，自动驻车制动起作用后，当驾驶员要长时间泊车，拔车钥匙时，电门开关断开，控制电路便使电磁阀(6)打开，同上面情况一样，小型气缸(23)活塞推杆也会把驻车手控阀手柄从解除驻车制动位置推到实施驻车制动位置。刚发车时，只要驾驶员起步踩油门，由于气管1(26)排气，单气控换向阀(21)阀芯在弹簧作用下回位，气管4(22)和气管3(19)重新接通，小型气缸(23)活塞推杆又被来自驻车制动储气罐的高压气推回，驾驶员把常规的驻车手控阀手柄推到解除驻车制动位置，车便起步了，在车运行过程中，基本上不需要驾驶员进行驻车制动操作，以后的驻车制动就自动化控制了。

如图5机械系统也可以这样实施，大弹簧活塞(31)固定驻车手控阀(24)上，大弹簧活塞(31)的推杆(32)正对着驻车手控阀(24)的手柄(38)，大弹簧活塞(31)的推杆上固定圆柱体突起(33)，小弹簧活塞(34)固定在大弹簧活塞(31)推杆(32)的右旁，小弹簧活塞(34)推杆(35)杆头做成楔形，推杆(35)体上做有缺口。司机把驻车手控阀(24)手柄从实施驻车制动位置推到解除驻车制动位置的过程中，驻车手控阀(24)手柄顶推着大弹簧活塞(31)推杆(32)，令其压缩弹簧缩回缸体内，等到驻车手控阀(24)手柄快被司机推到解除驻车制动位置时，大弹簧活塞(31)推杆(32)上的圆柱体突起(33)通过小弹簧活塞(34)推杆(35)杆头楔形斜面把推杆(35)推回缸体内，等圆柱体突起(33)过了推杆(35)杆头楔形斜面后，小弹簧活塞(34)推杆(35)又在弹簧作用下弹出，挡在圆柱体突起(33)前面，不让大弹簧活塞(31)推杆(32)重新伸出缸体，对大弹簧活塞(31)推杆(32)进行定位。

大弹簧活塞(31)推杆(32)左旁固定小气缸(37)，小气缸(37)为弹簧压入型，气管一端接入小气缸(37)，另一端接到制动阀(15)底部延长管(16)。当自动驻车制动起作用时，延长管(16)处的高压气通过气管来到小气缸(37)，使小气缸(37)活塞伸出并把小弹簧活塞(34)推杆(35)推回缸体内，小舌片(36)通过弹簧固定在小弹簧活塞(34)上，并位于推杆(35)旁，推杆(35)到达止点时，小舌片(36)在弹簧力作用下，伸入到小弹簧活塞(34)推杆(35)上的缺口中，不让小弹簧活塞(34)推杆(35)伸出缸体，拉丝一头固定在小舌片(36)上，另一头固定在解除制动踏板(28)上，司机进行起步操作时，踩解除制动踏板(28)同时拉动拉丝，把小舌片(36)从小弹簧活塞(34)推杆(35)上的缺口中拉出来，此后，制动管路排气，小气缸(37)活塞在弹簧力作用下缩回小气缸(37)，同时小弹簧活塞(34)推杆(35)伸出缸体，代替小气缸(37)活塞挡在大弹簧活塞(31)推杆(32)上的圆柱体突起(33)前，使推杆(32)不弹出。

万一电控系统出问题，驾驶员还没踩解除制动踏板施行起步操作时制动管路压力就下降了，小气缸(37)活塞在弹簧力作用下缩回小气缸(37)，大弹簧活塞(31)推杆(32)上的圆柱体突起(33)不再受到任何阻挡，则在弹簧力作用下，大弹簧活塞(31)推杆(32)伸出缸体，把驻车手控阀(24)手柄从解除驻车制动位置推到实施驻车制动位置。

Claims (7)

1.一种城市客车上的客车安全自动驻车制动系统，其特征是：由电控系统和机械系统组成，点火开关、手制动开关、制动开关、起步开关、后门开关和电磁阀一端分别通过保险丝和供电正极连接，另一端分别连接到电子控制单元相应引脚上，手制动开关还要再经过开关再连接到电子控制单元相应引脚上，电子控制单元分别连线到激光发射器、激光接收器、转动传感器、水银开关、指示灯和蜂鸣器，报站广播的按钮开关或公车上的信息交联系统连线到电子控制单元；

开关、指示灯和蜂鸣器安装在驾驶室仪表板上，手制动开关为压触式开关，装在驻车手控阀手柄旁，当驻车手控阀手柄扳到解除驻车制动位置时，驻车手控阀手柄压触在手制动开关的按钮上，手制动开关接通；

电子控制单元上装有水银开关；

起步开关装在解除制动踏板上。

2.根据权利要求1所述的客车安全自动驻车制动系统，其特征是：解除制动踏板安装在油门踏板上方，与油门踏板共用同一转轴，小型单气控换向阀固定在油门踏板前方，在小型单气控换向阀气控进气口另一端的阀芯前端做成楔形，阀芯向外伸出阀体时，解除制动踏板被楔形斜面推到上位；起步开关为两电极，一电极固定在解除制动踏板下板面，另一电极固定在油门踏板上板面，当解除制动踏板被踩到靠到油门踏板上时，两电极接通。

3.根据权利要求1所述的客车安全自动驻车制动系统，其特征是：转动传感器类似于车上已有的车速传感器，同样装在变速器输出轴或传动轴上，转动传感器转动部件的尺寸比较大，用霍尔式传感器则齿圈的齿数相对更多，用舌簧开关式传感器则磁圈磁极的布置相对更多。

4.根据权利要求1所述的客车安全自动驻车制动系统，其特征是：下车传感器是触点开关，踏板一边通过销与后门台阶中间的车地板固定，踏板可绕销翻转，踏板另一边与车地板之间隔着弹簧，当踏板被下车的乘客踩到时，踏板克服弹簧弹力靠到地面，两触点，一个固定在踏板下板面，另一个固定在车地板上，踏板靠到车地板时，两触点接触，下车传感器导通，两触点连线到电子控制单元，也可在后门附近安装红外探测器，红外探测器连线到电子控制单元。

5.根据权利要求1所述的客车安全自动驻车制动系统，其特征是：操纵后门的开关为拉钮通过拉杆控制的气阀，拉杆中途做成缺口状，电磁铁固定在后门拉钮开关附近，电磁铁铁芯在后门拉钮开关使门打开后，正对着拉杆上的缺口，电磁铁通电后，电磁铁铁芯顶入拉杆上的缺口；

也可不用电磁铁而是在后门开关的拉钮上装一红色指示灯，电子控制单元连线到红色指示灯。

6.根据权利要求1所述的客车安全自动驻车制动系统，其特征是：城市客车后门一般采用双门结构，则在后门两扇门之间的门中线往里一点装激光发射器和激光接收器，门顶上装激光发射器，门底下踏板处装激光接收器，激光发射器安装的角度使到激光接收器能接收到其发出的激光。

7.根据权利要求1所述的客车安全自动驻车制动系统，其特征是：机械系统是延长制动阀底部出气口处的管道，即制动阀底部经过延长管后再到出气口，气管1、气管2的一端接到延长管上，并在延长管接近排气口处安装电磁阀，电磁阀可以用单电控或双电控的二位二通型电磁阀，单电控时为常通型，或采用以电磁阀为先导阀的二位二通型气控阀，气管2另一端接单气控换向阀的一个进气口，单气控换向阀为二位三通型，气管3的一端接单气控换向阀的另一个进气口，气管3的另一端接驻车制动储气罐，单气控换向阀的出气口通过气管4与小型气缸连通，小型气缸为单作用弹簧压出型，装在驻车手控阀上，小型气缸的活塞推杆正对着驻车手控阀的手柄，小型气缸充气时活塞推杆收缩，小型气缸排气时，活塞推杆被弹簧压出，小型气缸可用结构简单的膜片气缸代替；单气控换向阀的阀芯在弹簧力作用下，使气管3和气管4相通，驻车制动储气罐的高压气进入小型气缸，使小型气缸的活塞推杆缩回处于不工作状态；

气管1一端接到制动阀底部延长管上，气管1另一端顺次接一个单向阀、一个小型单气控换向阀，最后接到单气控换向阀的气控进气口，即小型单气控换向阀进气口接气管1，两个出气口一个接气管通往单气控换向阀的气控进气口，一个通大气，气管1在接到小型单气控换向阀的进气口之前分出一支路接小型单气控换向阀的气控进气口，小型单气控换向阀装在解除制动踏板下，驾驶员通过踩解除制动踏板按压到小型单气控换向阀的阀芯，阀芯运动阻断单气控换向阀的气控进气口与气管1的连通，使单气控换向阀的气控进气口与大气相通；而通常情况下当气管1有高压气时，高压气从单气控换向阀的气控进气口进入，使单气控换向阀的阀芯动作，使气管4由原来和气管3接通改为和气管2接通；如果此时气管2有高压气，则小型气缸仍然保持有压力状态，活塞推杆缩回处于不工作状态。8.根据权利要求1所述的客车安全自动驻车制动系统，其特征是：机械系统是：大弹簧活塞固定驻车手控阀上，大弹簧活塞的推杆正对着驻车手控阀的手柄，大弹簧活塞的推杆上固定圆柱体突起，小弹簧活塞固定在大弹簧活塞推杆的右旁，小弹簧活塞推杆杆头做成楔形，推杆体上做有缺口，小舌片通过弹簧固定在小弹簧活塞上，并位于推杆旁，推杆到达止点时，小舌片在弹簧力作用下，伸入到小弹簧活塞推杆上的缺口中，拉丝一头固定在小舌片上，另一头固定在解除制动踏板上；大弹簧活塞推杆左旁固定小气缸，小气缸为弹簧压入型，气管一端接入小气缸，另一端接到制动阀底部延长管。

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