CN217672589U - 一种客车用驻车制动系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及交通工具技术领域，公开一种客车用驻车制动系统及车辆，客车用驻车制动系统包括：驱动机构、手刹拉杆、齿扇、制动单元、控制单元和位置传感器；制动单元与手刹拉杆联动；手刹拉杆具有锁定工位和解锁工位，当手刹拉杆处于锁定工位时，手刹拉杆与齿扇锁定，且制动单元制动车辆，当手刹拉杆处于解锁工位时，手刹拉杆与齿扇解除锁定，制动单元解除制动车辆；当油门为零或者发动机熄火，且位置传感器检测到手刹拉杆处于解锁工位时，控制单元控制驱动机构驱动手刹拉杆向锁定工位切换。通过控制单元判断整车工况，当油门为零或者发动机熄火时，若手刹拉杆处于解锁工位，则控制驱动机构驱动手刹拉杆自动向锁定工位切换，实现自动驻车。

Description

一种客车用驻车制动系统及车辆

技术领域

本实用新型涉及交通工具技术领域，特别涉及一种客车用驻车制动系统及车辆。

背景技术

客车在运营过程中，在一些情况下，司机忘记拉下手刹，影响行车安全。例如，有时会出现溜车现象，若车门未关，会对车上的乘客安全产生隐患。而在一些乡村小型巴士车上，经常会出现车一边滑行一边招揽乘客的现象，同样对车上的乘客和售票员产生安全隐患。

实用新型内容

本实用新型公开了一种客车用驻车制动系统及车辆，用于自动驻车，以减少安全隐患。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

第一方面，提供一种客车用驻车制动系统，客车用驻车制动系统包括：驱动机构、手刹拉杆、齿扇、制动单元、控制单元和位置传感器；所述制动单元与所述手刹拉杆联动；所述手刹拉杆具有锁定工位和解锁工位，当所述手刹拉杆处于所述锁定工位时，所述手刹拉杆与所述齿扇锁定，且所述制动单元制动车辆，当所述手刹拉杆处于所述解锁工位时，所述手刹拉杆与所述齿扇解除锁定，所述制动单元解除制动车辆；当油门为零或者发动机熄火，且所述位置传感器检测到所述手刹拉杆处于所述解锁工位时，所述控制单元控制所述驱动机构驱动所述手刹拉杆向锁定工位切换。

在上述客车用驻车制动系统中，通过控制单元判断整车工况，当油门为零或者发动机熄火时，若手刹拉杆处于解锁工位，则控制驱动机构驱动手刹拉杆自动向锁定工位切换，实现自动驻车。

可选地，所述驱动机构包括压缩空气供应组件、柱塞组件和控制阀；所述柱塞组件包括壳体以及柱塞，所述压缩空气供应组件的出气口通过所述控制阀与所述壳体的进气口连接，所述柱塞滑动配合于所述壳体的进气口和所述壳底之间；当所述控制单元控制所述控制阀打开时，所述压缩空气供应组件通过压缩空气驱动所述柱塞向所述壳体的壳底移动，以推动所述手刹拉杆向所述锁定工位切换。

可选地，所述柱塞包括依次连接的推杆、弹簧和压块，其中，所述压块位于所述弹簧朝向所述壳体的壳底的一侧。

可选地，所述制动单元包括摇臂和制动蹄，所述摇臂与所述制动蹄传动连接；所述位置传感器位于所述壳体的壳底，所述摇臂具有传动端，所述传动端与所述手刹拉杆传动连接，且位于所述柱塞和所述位置传感器之间；当所述控制单元控制所述控制阀打开时，所述柱塞推动所述传动端向所述壳体的壳底移动，以带动所述手刹拉杆向所述锁定工位切换，并带动所述制动蹄制动。

可选地，所述传动端与所述手刹拉杆之间通过传动轴传动连接；其中，所述传动轴的两端分别一一对应地与所述传动端和所述手刹拉杆转动连接。

可选地，所述压缩空气供应组件包括空压机和储气罐，所述储气罐连接于所述空压机和所述控制阀之间。

可选地，当油门为零时，所述控制单元具体用于检测到车速为零，或者，车速大于零且车门未关时，控制所述驱动机构驱动所述手刹拉杆向锁定工位切换。

可选地，所述客车用驻车制动系统还包括门开关按钮和门传感器；当检测到所述门开关按钮未处于按下位置或者所述门传感器检测到车门未处于关闭位置时，则判定所述车门未关。

本实用新型还公开了一种车辆，车辆包括所述的客车用驻车制动系统。

所述的车辆与上述的客车用驻车制动系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的客车用驻车制动系统处于解锁工况时的示意图；

图2为本申请实施例提供的客车用驻车制动系统处于锁止工况时的示意图；

图3为本申请实施例提供的客车用驻车制动系统逻辑示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1和图2，本申请实施例提供的客车用驻车制动系统包括：驱动机构、手刹拉杆52、齿扇51、制动单元2、控制单元11(如ECU)和位置传感器6；制动单元2与手刹拉杆52联动；手刹拉杆52具有锁定工位和解锁工位，当手刹拉杆52处于锁定工位时，手刹拉杆52与齿扇51锁定，且制动单元2制动车辆，当手刹拉杆52处于解锁工位时，手刹拉杆52与齿扇51解除锁定，制动单元2解除制动车辆；当油门为零或者发动机熄火，且位置传感器6检测到手刹拉杆52处于解锁工位时，控制单元11控制驱动机构驱动手刹拉杆52向锁定工位切换。

在上述客车用驻车制动系统中，通过控制单元11判断整车工况，当油门为零或者发动机熄火时，若手刹拉杆52处于解锁工位，则控制驱动机构驱动手刹拉杆52自动向锁定工位切换，实现自动驻车。结构简单，易于实施。

在一个具体的实施例中，驱动机构包括压缩空气供应组件、柱塞组件3和控制阀43；柱塞组件3包括壳体32以及柱塞31，压缩空气供应组件的出气口通过控制阀43与壳体32的进气口连接，柱塞31滑动配合于壳体32的进气口和壳底之间；当控制单元11控制上述控制阀43打开时，压缩空气供应组件通过压缩空气驱动柱塞31向壳体32的壳底移动，以推动手刹拉杆52向锁定工位切换。利用压缩空气作为动力，功耗非常少。

在一个具体的实施例中，柱塞31包括依次连接的推杆313、弹簧312和压块311，其中，压块311位于弹簧312朝向壳体32的壳底的一侧，弹簧312具有缓冲作用，压块311用来推动摇臂21，推杆313用来承受压缩空气的挤压力。

在一个具体的实施例中，制动单元2包括摇臂21和制动蹄27，摇臂21与制动蹄27传动连接，摇臂21和制动蹄27之间具体可以依次通过连杆22、伸缩杆24、摆臂23和传动杆25传动连接，其中，传动杆25通过凸轮28与制动蹄27上的滚轮26配合传动；位置传感器6位于壳体32的壳底，摇臂21具有传动端，传动端与手刹拉杆52传动连接，且位于柱塞31和位置传感器6之间；当控制单元11控制上述控制阀43打开时，柱塞31推动传动端向壳体32的壳底移动，以带动手刹拉杆52向锁定工位切换，并带动制动蹄27制动。通过传动端设置于壳体32中，并利用柱塞31推动摇臂21并联动手刹拉杆52移动，以分别控制制动单元和手刹拉杆52，位置传感器6通过检测传动端是否到位进而判断手刹拉杆52的工位。

在一个具体的实施例中，传动端与手刹拉杆52之间通过传动轴53传动连接；其中，传动轴53的两端分别一一对应地与传动端和手刹拉杆52转动连接，以在传动轴53往复移动时，避免两端被卡住。

在一个具体的实施例中，压缩空气供应组件包括空压机41和储气罐42，储气罐42连接于空压机41和控制阀43之间，储气罐42具有储气和缓冲作用。

在一个具体的实施例中，当油门为零时，控制单元11具体用于检测到车速为零，或者，车速大于零且车门未关时(溜车)，控制驱动机构驱动手刹拉杆52向锁定工位切换，以分别在不同工况时实现自动驻车，减少安全隐患。

判断车门未关的方式有多种，在一个具体的实施例中，客车用驻车制动系统还包括门开关按钮13和门传感器12；当检测到门开关按钮13未处于按下位置或者门传感器12检测到车门未处于关闭位置时，则判定车门未关。

参考图3，驻车制动的动作过程是：控制单元11给控制阀43发送信号，控制阀43调控一定压力的气体推动推杆313、弹簧312和压块311，进而推动摇臂21的传动端向右移动，带动传动轴53同时移动，手刹拉杆52逆时针旋转，手刹拉杆52的棘爪嵌入齿扇51上的棘齿内，起到锁止作用；与此同时驻车制动系统各部件运动，完成制动。位置传感器6输出信号给控制单元11，控制单元11让控制阀43工作，使管路气压降低，这样“推杆313-弹簧312-压块311”这一组合基本对摇臂21的传动端不起作用，当手动松开手刹拉杆52上的按钮时基本不受影响。解除制动时，按下手刹拉杆52上的按钮使棘瓜脱离棘齿，向前推动手刹拉杆52，则传动轴53、手刹拉杆52、凸轮28按逆时针方向转动，制动蹄27在回位弹簧的作用下回位，制动蹄27与制动鼓间恢复制动间隙，制动解除。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供一种车辆，车辆包括的客车用驻车制动系统。

在上述车辆中，其中的客车用驻车制动系统通过控制单元11判断整车工况，当油门为零或者发动机熄火时，若手刹拉杆52处于解锁工位，则控制驱动机构驱动手刹拉杆52自动向锁定工位切换，实现自动驻车。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种客车用驻车制动系统，其特征在于，包括：驱动机构、手刹拉杆、齿扇、制动单元、控制单元和位置传感器；所述制动单元与所述手刹拉杆联动；

所述手刹拉杆具有锁定工位和解锁工位，当所述手刹拉杆处于所述锁定工位时，所述手刹拉杆与所述齿扇锁定，且所述制动单元制动车辆，当所述手刹拉杆处于所述解锁工位时，所述手刹拉杆与所述齿扇解除锁定，所述制动单元解除制动车辆；

当油门为零或者发动机熄火，且所述位置传感器检测到所述手刹拉杆处于所述解锁工位时，所述控制单元控制所述驱动机构驱动所述手刹拉杆向锁定工位切换。

2.根据权利要求1所述的客车用驻车制动系统，其特征在于，所述驱动机构包括压缩空气供应组件、柱塞组件和控制阀；

所述柱塞组件包括壳体以及柱塞，所述压缩空气供应组件的出气口通过所述控制阀与所述壳体的进气口连接，所述柱塞滑动配合于所述壳体的进气口和所述壳底之间；

当所述控制单元控制所述控制阀打开时，所述压缩空气供应组件通过压缩空气驱动所述柱塞向所述壳体的壳底移动，以推动所述手刹拉杆向所述锁定工位切换。

3.根据权利要求2所述的客车用驻车制动系统，其特征在于，所述柱塞包括依次连接的推杆、弹簧和压块，其中，所述压块位于所述弹簧朝向所述壳体的壳底的一侧。

4.根据权利要求2所述的客车用驻车制动系统，其特征在于，所述制动单元包括摇臂和制动蹄，所述摇臂与所述制动蹄传动连接；

所述位置传感器位于所述壳体的壳底，所述摇臂具有传动端，所述传动端与所述手刹拉杆传动连接，且位于所述柱塞和所述位置传感器之间；

当所述控制单元控制所述控制阀打开时，所述柱塞推动所述传动端向所述壳体的壳底移动，以带动所述手刹拉杆向所述锁定工位切换，并带动所述制动蹄制动。

5.根据权利要求4所述的客车用驻车制动系统，其特征在于，所述传动端与所述手刹拉杆之间通过传动轴传动连接；

其中，所述传动轴的两端分别一一对应地与所述传动端和所述手刹拉杆转动连接。

6.根据权利要求2所述的客车用驻车制动系统，其特征在于，所述压缩空气供应组件包括空压机和储气罐，所述储气罐连接于所述空压机和所述控制阀之间。

7.根据权利要求1所述的客车用驻车制动系统，其特征在于，当油门为零时，所述控制单元具体用于检测到车速为零，或者，车速大于零且车门未关时，控制所述驱动机构驱动所述手刹拉杆向锁定工位切换。

8.根据权利要求7所述的客车用驻车制动系统，其特征在于，所述客车用驻车制动系统还包括门开关按钮和门传感器；

当检测到所述门开关按钮未处于按下位置或者所述门传感器检测到车门未处于关闭位置时，则判定所述车门未关。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的客车用驻车制动系统。

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