JPH08156774A - ブレーキ制御方法 - Google Patents
ブレーキ制御方法Info
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- JPH08156774A JPH08156774A JP33004494A JP33004494A JPH08156774A JP H08156774 A JPH08156774 A JP H08156774A JP 33004494 A JP33004494 A JP 33004494A JP 33004494 A JP33004494 A JP 33004494A JP H08156774 A JPH08156774 A JP H08156774A
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- JP
- Japan
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- brake
- pressure
- retarder
- temperature
- auxiliary
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
- F16D2066/001—Temperature
Landscapes
- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
［目的］ フェードが生じそうになると自動的に補助ブ
レーキを作動させ、フェードによるサービスブレーキの
制動力の喪失を防止することができるブレーキ制御方法
を提供すること。 ［構成］ 前輪９ａ、９ｂにブレーキドラムの温度を検
出する温度センサ２４ａ、２４ｂを配設し、この温度が
所定以上になると、運転者の切換操作に応じてサービス
ブレーキとは別の補助ブレーキであるリターダ２１を作
動させる。リターダ２１は、圧力センサ１５によりサー
ビスブレーキのブレーキ圧力に応じたブレーキ力を発生
する。また、アンチスキッド制御時ブレーキドラムの温
度が所定以上になると、リターダ２１の作動禁止を解除
する。
レーキを作動させ、フェードによるサービスブレーキの
制動力の喪失を防止することができるブレーキ制御方法
を提供すること。 ［構成］ 前輪９ａ、９ｂにブレーキドラムの温度を検
出する温度センサ２４ａ、２４ｂを配設し、この温度が
所定以上になると、運転者の切換操作に応じてサービス
ブレーキとは別の補助ブレーキであるリターダ２１を作
動させる。リターダ２１は、圧力センサ１５によりサー
ビスブレーキのブレーキ圧力に応じたブレーキ力を発生
する。また、アンチスキッド制御時ブレーキドラムの温
度が所定以上になると、リターダ２１の作動禁止を解除
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両等のブレーキ制御
方法に関し、特に運転者のブレーキペダルの操作に応じ
てブレーキ力を発生させるサービスブレーキと、運転者
のスイッチ操作に応じて作動するサービスブレーキとは
別の補助ブレーキとを有するブレーキの制御方法に関す
る。
方法に関し、特に運転者のブレーキペダルの操作に応じ
てブレーキ力を発生させるサービスブレーキと、運転者
のスイッチ操作に応じて作動するサービスブレーキとは
別の補助ブレーキとを有するブレーキの制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】大型車両においては、サ
ービスブレーキだけで長い下り坂を走行すると、温度上
昇によりブレーキ摩擦部材の摩擦係数が減少して、ブレ
ーキの効きの低下（フェード）を生じる恐れがある。こ
れを防ぐために、例えば実開平５−５２３７５号公報に
示されるような、車の持った運動エネルギの一部を吸収
する補助ブレーキ（リターダ）をサービスブレーキと併
用している。しかし、サービスブレーキの摩擦部材がフ
ェードすると補助ブレーキだけでは停車することができ
ない。したがって、フェードが起きる前に補助ブレーキ
を作動させなければならないのであるが、補助ブレーキ
は運転者の切換操作により作動するので、運転者がこの
操作を忘れると、フェードの原因となるという問題があ
る。
ービスブレーキだけで長い下り坂を走行すると、温度上
昇によりブレーキ摩擦部材の摩擦係数が減少して、ブレ
ーキの効きの低下（フェード）を生じる恐れがある。こ
れを防ぐために、例えば実開平５−５２３７５号公報に
示されるような、車の持った運動エネルギの一部を吸収
する補助ブレーキ（リターダ）をサービスブレーキと併
用している。しかし、サービスブレーキの摩擦部材がフ
ェードすると補助ブレーキだけでは停車することができ
ない。したがって、フェードが起きる前に補助ブレーキ
を作動させなければならないのであるが、補助ブレーキ
は運転者の切換操作により作動するので、運転者がこの
操作を忘れると、フェードの原因となるという問題があ
る。
【０００３】さらに、アンチスキッド制御時に低摩擦路
面での補助ブレーキによる車輪のロックを防止するた
め、補助ブレーキの作動を禁止するようにしたものがあ
るが、摩擦部材がフェードしていると、ほとんど制動力
が得られなくなり危険であるという問題がある。
面での補助ブレーキによる車輪のロックを防止するた
め、補助ブレーキの作動を禁止するようにしたものがあ
るが、摩擦部材がフェードしていると、ほとんど制動力
が得られなくなり危険であるという問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、フェードが生じそうになると自動的に
補助ブレーキを作動させ、フェードによるサービスブレ
ーキの制動力の喪失を防止することができるブレーキ制
御方法を提供することを目的とする。
に鑑みてなされ、フェードが生じそうになると自動的に
補助ブレーキを作動させ、フェードによるサービスブレ
ーキの制動力の喪失を防止することができるブレーキ制
御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】以上の目的は、運転者
のブレーキペダルの踏込みに応じてブレーキ圧力を発生
させ、このブレーキ圧力により車輪とともに回転する部
材に摩擦部材を押圧してサービスブレーキを作用させ、
運転者の切換操作に応じて前記サービスブレーキとは別
の補助ブレーキによりブレーキ力を発生させるようにし
たブレーキ制御方法において、前記サービスブレーキ作
動時、前記車輪とともに回転する部材あるいは前記摩擦
部材の温度を検出し、この温度が所定以上になると前記
補助ブレーキを作動させるようにしたブレーキ制御方
法、によって達成される。
のブレーキペダルの踏込みに応じてブレーキ圧力を発生
させ、このブレーキ圧力により車輪とともに回転する部
材に摩擦部材を押圧してサービスブレーキを作用させ、
運転者の切換操作に応じて前記サービスブレーキとは別
の補助ブレーキによりブレーキ力を発生させるようにし
たブレーキ制御方法において、前記サービスブレーキ作
動時、前記車輪とともに回転する部材あるいは前記摩擦
部材の温度を検出し、この温度が所定以上になると前記
補助ブレーキを作動させるようにしたブレーキ制御方
法、によって達成される。
【０００６】
【作用】サービスブレーキの作動時、車輪とともに回転
する部材あるいは摩擦部材が所定温度以上になると補助
ブレーキを作動させて、フェードによる車両の制動力の
喪失を防止する。
する部材あるいは摩擦部材が所定温度以上になると補助
ブレーキを作動させて、フェードによる車両の制動力の
喪失を防止する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の第１実施例を図面を参照して
説明する。
説明する。
【０００８】図１は本発明の第１実施例を示している。
ブレーキバルブ３は図示しないエアタンクから管路１、
２を介して送られてくるエアをブレーキペダル４の踏力
及び踏み込み量に応じてブレーキの強さを加減する機器
であり、その構成は公知であるので説明は省略するが、
ブレーキバルブ３のバルブ部３ａ、３ｂにはそれぞれ管
路５、６が接続されている。一方の管路５は、これから
分岐する管路７、８を介して前輪９ａ、９ｂのブレーキ
チャンバ１０ａ、１０ｂに接続されている。他方の管路
６は、これから分岐する管路１１、１２を介して駆動輪
である後輪１３ａ、１３ｂのブレーキチャンバ１４ａ、
１４ｂに接続されている。ブレーキチャンバ１０ａ、１
０ｂ、１４ａ、１４ｂの構成も公知であり、その詳細な
説明は省略するが、ダイヤフラムにエア圧力がかかると
プッシュロッドを押し、その力によりレバーを介してカ
ムシャフトを回転させ、制動力を発生させるものであ
る。これにより、運転者がブレーキペダル４を踏み込む
と、ブレーキ圧力が車輪９ａ、９ｂ、１３ａ、１３ｂと
ともに回転する図示しないブレーキドラムに、これまた
図示しない摩擦部材であるブレーキライニングを押圧し
て通常のサービスブレーキがかけられる。
ブレーキバルブ３は図示しないエアタンクから管路１、
２を介して送られてくるエアをブレーキペダル４の踏力
及び踏み込み量に応じてブレーキの強さを加減する機器
であり、その構成は公知であるので説明は省略するが、
ブレーキバルブ３のバルブ部３ａ、３ｂにはそれぞれ管
路５、６が接続されている。一方の管路５は、これから
分岐する管路７、８を介して前輪９ａ、９ｂのブレーキ
チャンバ１０ａ、１０ｂに接続されている。他方の管路
６は、これから分岐する管路１１、１２を介して駆動輪
である後輪１３ａ、１３ｂのブレーキチャンバ１４ａ、
１４ｂに接続されている。ブレーキチャンバ１０ａ、１
０ｂ、１４ａ、１４ｂの構成も公知であり、その詳細な
説明は省略するが、ダイヤフラムにエア圧力がかかると
プッシュロッドを押し、その力によりレバーを介してカ
ムシャフトを回転させ、制動力を発生させるものであ
る。これにより、運転者がブレーキペダル４を踏み込む
と、ブレーキ圧力が車輪９ａ、９ｂ、１３ａ、１３ｂと
ともに回転する図示しないブレーキドラムに、これまた
図示しない摩擦部材であるブレーキライニングを押圧し
て通常のサービスブレーキがかけられる。
【０００９】後輪１３ａ、１３ｂは、エンジン１６によ
り発生した駆動力をトランスミッション１７、プロペラ
シャフト１８、デファレンシャル１９及び駆動輪軸２０
ａ、２０ｂを介して伝達される。また、プロペラシャフ
ト１８には、運転者の切換操作に応じて作動する上述の
サービスブレーキとは別の補助ブレーキであるリターダ
２１が取りつけられており、これは駆動輪側からのトル
クを一部吸収して車両を減速させる装置である。一般に
リターダは、流体中の摩擦、衝突損失などによって車の
持つ運動エネルギを吸収する流体式リターダや、渦電流
を生じさせ、オーム損失により仕事を熱に変換して運動
エネルギを吸収する電磁式リターダ等が知られている
が、本実施例では、いずれに限定するものではなく、以
下、単にリターダ２１と称する。
り発生した駆動力をトランスミッション１７、プロペラ
シャフト１８、デファレンシャル１９及び駆動輪軸２０
ａ、２０ｂを介して伝達される。また、プロペラシャフ
ト１８には、運転者の切換操作に応じて作動する上述の
サービスブレーキとは別の補助ブレーキであるリターダ
２１が取りつけられており、これは駆動輪側からのトル
クを一部吸収して車両を減速させる装置である。一般に
リターダは、流体中の摩擦、衝突損失などによって車の
持つ運動エネルギを吸収する流体式リターダや、渦電流
を生じさせ、オーム損失により仕事を熱に変換して運動
エネルギを吸収する電磁式リターダ等が知られている
が、本実施例では、いずれに限定するものではなく、以
下、単にリターダ２１と称する。
【００１０】前輪９ａ、９ｂには、上述のブレーキドラ
ムの温度を検出する温度センサ２４ａ、２４ｂが取付け
られており、コントローラ２５に信号を送るように構成
されている。そして、後述するように、コントローラ２
５がこれら温度センサ２４ａ、２４ｂからの信号により
設定値（フェードが起こる直前の温度）よりも高いと判
定するとリターダ２１を作動させる。すなわち、リター
ダ２１は運転者の切換操作により作動するだけでなく、
コントローラ２５からの指令を受けて作動するようにも
構成されている。また、管路６上には、サービスブレー
キのブレーキ圧力を検出する圧力センサ１５が取り付け
られており、これもコントローラ２５に接続されてい
る。この圧力センサ１５からの信号を受けて、サービス
ブレーキの圧力が第１設定圧よりも高いかどうかをコン
トローラ２５が判定する。ここで第１設定圧とは比較的
低圧であり、後述するように、リターダ２１の制動力の
強弱を決定するための基準圧である。さらに、コントロ
ーラ２５に接続される図示しない警報装置（警報器、ウ
ォーニングランプ等）が運転席に取り付けられており、
ドラム温度が設定値よりも高くなると警報を発し、運転
者に注意を促すように構成されている。
ムの温度を検出する温度センサ２４ａ、２４ｂが取付け
られており、コントローラ２５に信号を送るように構成
されている。そして、後述するように、コントローラ２
５がこれら温度センサ２４ａ、２４ｂからの信号により
設定値（フェードが起こる直前の温度）よりも高いと判
定するとリターダ２１を作動させる。すなわち、リター
ダ２１は運転者の切換操作により作動するだけでなく、
コントローラ２５からの指令を受けて作動するようにも
構成されている。また、管路６上には、サービスブレー
キのブレーキ圧力を検出する圧力センサ１５が取り付け
られており、これもコントローラ２５に接続されてい
る。この圧力センサ１５からの信号を受けて、サービス
ブレーキの圧力が第１設定圧よりも高いかどうかをコン
トローラ２５が判定する。ここで第１設定圧とは比較的
低圧であり、後述するように、リターダ２１の制動力の
強弱を決定するための基準圧である。さらに、コントロ
ーラ２５に接続される図示しない警報装置（警報器、ウ
ォーニングランプ等）が運転席に取り付けられており、
ドラム温度が設定値よりも高くなると警報を発し、運転
者に注意を促すように構成されている。
【００１１】本発明の第１実施例は以上のように構成さ
れるが、次にこの作用を図１及び図２を参照して説明す
る。
れるが、次にこの作用を図１及び図２を参照して説明す
る。
【００１２】車両が長い坂道を下るとき、運転者がブレ
ーキペダル４を踏み込む（段階ａ）とブレーキ制動力に
応じて車両は減速するが、慣性力による車体荷重の前方
への移動も加わって、前輪９ａ、９ｂの方が後輪１３
ａ、１３ｂよりも減速に必要なブレーキ制動力が大きく
なる。したがって、前輪９ａ、９ｂの方が後輪１３ａ、
１３ｂと比較して、長時間ブレーキをかけ続けることに
よりブレーキドラムがブレーキライニングとの間の摩擦
熱により高温になり、フェードが発生し易い。
ーキペダル４を踏み込む（段階ａ）とブレーキ制動力に
応じて車両は減速するが、慣性力による車体荷重の前方
への移動も加わって、前輪９ａ、９ｂの方が後輪１３
ａ、１３ｂよりも減速に必要なブレーキ制動力が大きく
なる。したがって、前輪９ａ、９ｂの方が後輪１３ａ、
１３ｂと比較して、長時間ブレーキをかけ続けることに
よりブレーキドラムがブレーキライニングとの間の摩擦
熱により高温になり、フェードが発生し易い。
【００１３】そこで図２において、前輪９ａ、９ｂのブ
レーキドラムの温度が設定値より高いかどうかを温度セ
ンサ２４ａ、２４ｂから送られる信号によりコントロー
ラ２５が判定する（段階ｂ）。判定がＮｏであれば通常
のサービスブレーキが引き続きかけられる（段階ｃ）の
であるが、判定がＹｅｓになると、次にブレーキ圧が第
１設定圧よりも高いかどうかを圧力センサ１５から送ら
れてくる信号によりコントローラ２５が判定する（段階
ｄ）。そしてコントローラ２５の指令により、判定がＮ
ｏであればリターダ２１の制動力は弱めに作動し（段階
ｅ）、判定がＹｅｓであればリターダ２１の制動力は強
めに作動する（段階ｆ）。すなわち、ドラム温度が設定
値よりも高くなってブレーキライニングにフェードが生
じそうになると、補助ブレーキとしてリターダ２１を作
動させるのであるが、サービスブレーキのブレーキ圧力
に応じてリターダ２１の制動力を自動的に切り換えるの
である。これら上述の判定及び指令をコントローラ２５
が行うことにより、運転者が切換操作を忘れても自動的
にリターダ２１が作動するので、より安全性を増して長
い下り坂を走行することができる。
レーキドラムの温度が設定値より高いかどうかを温度セ
ンサ２４ａ、２４ｂから送られる信号によりコントロー
ラ２５が判定する（段階ｂ）。判定がＮｏであれば通常
のサービスブレーキが引き続きかけられる（段階ｃ）の
であるが、判定がＹｅｓになると、次にブレーキ圧が第
１設定圧よりも高いかどうかを圧力センサ１５から送ら
れてくる信号によりコントローラ２５が判定する（段階
ｄ）。そしてコントローラ２５の指令により、判定がＮ
ｏであればリターダ２１の制動力は弱めに作動し（段階
ｅ）、判定がＹｅｓであればリターダ２１の制動力は強
めに作動する（段階ｆ）。すなわち、ドラム温度が設定
値よりも高くなってブレーキライニングにフェードが生
じそうになると、補助ブレーキとしてリターダ２１を作
動させるのであるが、サービスブレーキのブレーキ圧力
に応じてリターダ２１の制動力を自動的に切り換えるの
である。これら上述の判定及び指令をコントローラ２５
が行うことにより、運転者が切換操作を忘れても自動的
にリターダ２１が作動するので、より安全性を増して長
い下り坂を走行することができる。
【００１４】以上、本発明の第１実施例について説明し
たが、次に、第２実施例としてアンチスキッド制御装置
を備えた車両のブレーキ制御方法について図３及び図４
を参照して説明する。
たが、次に、第２実施例としてアンチスキッド制御装置
を備えた車両のブレーキ制御方法について図３及び図４
を参照して説明する。
【００１５】図３は本発明の第２実施例を示すが、図に
おいて図１に対応する部分については同一の符号を付
し、その詳細な説明は省略する。
おいて図１に対応する部分については同一の符号を付
し、その詳細な説明は省略する。
【００１６】ＡＢＳ用（アンチスキッド制御用）圧力制
御弁であるアクチュエータ２９、３０をそれぞれ管路
５、６に配設し、各車輪９ａ、９ｂ、１３ａ、１３ｂに
は車輪速センサ２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂが取り
付けられ、コントローラ３１により公知のアンチスキッ
ド制御を行うように構成されている。また、コントロー
ラ３１は、第１実施例で説明したブレーキ圧力における
第１設定圧に加えて第２設定圧（第１設定圧＜第２設定
圧）が設定されており、さらに、温度センサ２４ａ、２
４ｂからの信号を受けてドラム温度が設定値よりも高い
と判定したとき、第１実施例と同様に、図示しない警報
装置を作動させるように構成されている。
御弁であるアクチュエータ２９、３０をそれぞれ管路
５、６に配設し、各車輪９ａ、９ｂ、１３ａ、１３ｂに
は車輪速センサ２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂが取り
付けられ、コントローラ３１により公知のアンチスキッ
ド制御を行うように構成されている。また、コントロー
ラ３１は、第１実施例で説明したブレーキ圧力における
第１設定圧に加えて第２設定圧（第１設定圧＜第２設定
圧）が設定されており、さらに、温度センサ２４ａ、２
４ｂからの信号を受けてドラム温度が設定値よりも高い
と判定したとき、第１実施例と同様に、図示しない警報
装置を作動させるように構成されている。
【００１７】車両が下り坂を走行中、運転者によりブレ
ーキペダル４が踏み込まれて車両が減速するとともに、
第１実施例と同様に、前輪９ａ、９ｂのブレーキドラム
に取りつけられた温度センサ２４ａ、２４ｂから送られ
る信号により、ドラム温度が設定値よりも高いかどうか
をコントローラ３１が判定する（段階ｂ）。ここで判定
がＮｏであれば、引き続きサービスブレーキによる制動
が行われることは第１実施例で説明した通りであるが、
判定がＹｅｓであれば、次にアンチスキッド制御が行わ
れているかどうかを判定する（段階ｇ）。アンチスキッ
ド制御が行われていなければ、以下の段階ｄ、ｅ、ｆは
第１実施例で説明したとおりであるので、ここでは説明
を省略する。
ーキペダル４が踏み込まれて車両が減速するとともに、
第１実施例と同様に、前輪９ａ、９ｂのブレーキドラム
に取りつけられた温度センサ２４ａ、２４ｂから送られ
る信号により、ドラム温度が設定値よりも高いかどうか
をコントローラ３１が判定する（段階ｂ）。ここで判定
がＮｏであれば、引き続きサービスブレーキによる制動
が行われることは第１実施例で説明した通りであるが、
判定がＹｅｓであれば、次にアンチスキッド制御が行わ
れているかどうかを判定する（段階ｇ）。アンチスキッ
ド制御が行われていなければ、以下の段階ｄ、ｅ、ｆは
第１実施例で説明したとおりであるので、ここでは説明
を省略する。
【００１８】本発明は原則的に、アンチスキッド制御中
にリターダ２１の作動を禁止するような公知の構成を採
るが、さらに本発明は、フェードが生じそうになるとリ
ターダ２１の作動禁止を解除するように構成されてい
る。すなわち、アンチスキッド制御が行われていようが
行われていまいが、フェードが生じてしまえば制動力が
ほとんど得られなくなるので、フェードが生じる前にリ
ターダ２１を作動させて確実に制動力が得られるように
構成されている。そこで、アンチスキッド制御が行われ
ているときは、ブレーキ圧が第１設定圧よりも高いかど
うかの判定を行う（段階ｈ）。ここで、ブレーキ圧が第
１設定圧よりも低いと判定すると、リターダ２１を作動
させずにフェード警告のみを行う（段階ｉ）。すなわ
ち、ブレーキ圧が、比較的低圧な第１設定圧よりも低い
圧力でアンチスキッド制御が行われているということ
は、路面の摩擦係数が非常に低く、制動力が過多である
ため、これからさらにリターダ２１を作動させると、リ
ターダ２１自身の制動力により駆動輪である後輪１３
ａ、１３ｂにスキッドが生じてしまうことがあるので、
警報装置のみ作動させ、運転者に注意を発するのであ
る。
にリターダ２１の作動を禁止するような公知の構成を採
るが、さらに本発明は、フェードが生じそうになるとリ
ターダ２１の作動禁止を解除するように構成されてい
る。すなわち、アンチスキッド制御が行われていようが
行われていまいが、フェードが生じてしまえば制動力が
ほとんど得られなくなるので、フェードが生じる前にリ
ターダ２１を作動させて確実に制動力が得られるように
構成されている。そこで、アンチスキッド制御が行われ
ているときは、ブレーキ圧が第１設定圧よりも高いかど
うかの判定を行う（段階ｈ）。ここで、ブレーキ圧が第
１設定圧よりも低いと判定すると、リターダ２１を作動
させずにフェード警告のみを行う（段階ｉ）。すなわ
ち、ブレーキ圧が、比較的低圧な第１設定圧よりも低い
圧力でアンチスキッド制御が行われているということ
は、路面の摩擦係数が非常に低く、制動力が過多である
ため、これからさらにリターダ２１を作動させると、リ
ターダ２１自身の制動力により駆動輪である後輪１３
ａ、１３ｂにスキッドが生じてしまうことがあるので、
警報装置のみ作動させ、運転者に注意を発するのであ
る。
【００１９】そこで、ブレーキ圧力が第１設定圧より高
くなると、フェードが発生し始めるので、リターダ２１
を作動させるのであるが、リターダ２１の制動力の強弱
の基準として、ブレーキ圧が第２設定圧よりも高いかど
うか（段階ｊ）をコントローラ３１が判定することによ
り決定される。すなわち、ブレーキ圧が第２設定圧より
も低いときはリターダ２１を弱めに作動させて（段階ｋ
＝ｅ）、また、第２設定圧よりも高いとフェードしてし
まうでリターダ２１を強めに作動させる（段階ｌ＝ｆ）
ことにより、第１実施例で説明したように、ブレーキ圧
力の大きさによりリターダ２１の強弱を制御するのであ
る。
くなると、フェードが発生し始めるので、リターダ２１
を作動させるのであるが、リターダ２１の制動力の強弱
の基準として、ブレーキ圧が第２設定圧よりも高いかど
うか（段階ｊ）をコントローラ３１が判定することによ
り決定される。すなわち、ブレーキ圧が第２設定圧より
も低いときはリターダ２１を弱めに作動させて（段階ｋ
＝ｅ）、また、第２設定圧よりも高いとフェードしてし
まうでリターダ２１を強めに作動させる（段階ｌ＝ｆ）
ことにより、第１実施例で説明したように、ブレーキ圧
力の大きさによりリターダ２１の強弱を制御するのであ
る。
【００２０】以上説明してきたような一連の流れをコン
トローラ３１が判定及び指令することにより、第１実施
例と同様な効果を得ることができ、また、アンチスキッ
ド制御中でも、ドラム温度が設定値を越えてフェードが
発生する恐れが生じたときには、リターダ２１を作動さ
せて確実に車両を減速させることができる。
トローラ３１が判定及び指令することにより、第１実施
例と同様な効果を得ることができ、また、アンチスキッ
ド制御中でも、ドラム温度が設定値を越えてフェードが
発生する恐れが生じたときには、リターダ２１を作動さ
せて確実に車両を減速させることができる。
【００２１】以上本発明の各実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
が、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００２２】例えば本実施例においては、エアブレーキ
のシステムに適用したが、液圧ブレーキを採用して、ブ
レーキ液が高温にさらされて一部が蒸発、ガス化し、圧
力が伝達されなくなるベーパロックが生じそうになると
補助ブレーキを作動させるようにしてもよい。
のシステムに適用したが、液圧ブレーキを採用して、ブ
レーキ液が高温にさらされて一部が蒸発、ガス化し、圧
力が伝達されなくなるベーパロックが生じそうになると
補助ブレーキを作動させるようにしてもよい。
【００２３】
【発明の効果】以上述べたように本発明のブレーキ制御
方法によれば、運転者の切換操作が行われなくても、フ
ェードが生じそうになると自動的に補助ブレーキが作動
するので、フェードによるサービスブレーキの制動力の
喪失を防止することができ、より安全性を増して長い下
り坂を走行することができる。
方法によれば、運転者の切換操作が行われなくても、フ
ェードが生じそうになると自動的に補助ブレーキが作動
するので、フェードによるサービスブレーキの制動力の
喪失を防止することができ、より安全性を増して長い下
り坂を走行することができる。
【図１】本発明の第１実施例を示す配管系統図である。
【図２】図１の作用を説明するプログラムチャートであ
る。
る。
【図３】本発明の第２実施例を示す配管系統図である。
【図４】図３の作用を説明するプログラムチャートであ
る。
る。
３ ブレーキバルブ ４ ブレーキペダル ９ａ 前輪 ９ｂ 前輪 １３ａ 後輪 １３ｂ 後輪 １５ 圧力センサ ２１ リターダ ２４ 温度センサ ２５ コントローラ ２６ａ 車輪速センサ ２６ｂ 車輪速センサ ２７ａ 車輪速センサ ２７ｂ 車輪速センサ ２９ アクチュエータ ３０ アクチュエータ ３１ コントローラ
Claims (4)
- 【請求項１】 運転者のブレーキペダルの踏込みに応じ
てブレーキ圧力を発生させ、このブレーキ圧力により車
輪とともに回転する部材に摩擦部材を押圧してサービス
ブレーキを作用させ、運転者の切換操作に応じて前記サ
ービスブレーキとは別の補助ブレーキによりブレーキ力
を発生させるようにしたブレーキ制御方法において、前
記サービスブレーキ作動時、前記車輪とともに回転する
部材あるいは前記摩擦部材の温度を検出し、この温度が
所定以上になると前記補助ブレーキを作動させるように
したブレーキ制御方法。 - 【請求項２】 前記サービスブレーキ作動時、ブレーキ
圧力を検出し、前記補助ブレーキを作動させるとき、そ
のブレーキ圧力に応じたブレーキ力を発生させるように
した請求項１に記載のブレーキ制御方法。 - 【請求項３】 前記補助ブレーキの作動に応じて警報を
発するようにした請求項１に記載のブレーキ制御方法。 - 【請求項４】 前記サービスブレーキを、車輪のロック
状態に応じてブレーキ圧力を制御してアンチスキッド制
御可能とし、アンチスキッド制御時前記補助ブレーキの
作動を禁止するとともに、前記車輪とともに回転する部
材あるいは前記摩擦部材の温度が所定以上になると前記
補助ブレーキの作動禁止を解除するようにした請求項１
または請求項２に記載のブレーキ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33004494A JPH08156774A (ja) | 1994-12-06 | 1994-12-06 | ブレーキ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33004494A JPH08156774A (ja) | 1994-12-06 | 1994-12-06 | ブレーキ制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08156774A true JPH08156774A (ja) | 1996-06-18 |
Family
ID=18228153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33004494A Pending JPH08156774A (ja) | 1994-12-06 | 1994-12-06 | ブレーキ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08156774A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2101077A1 (fr) * | 2008-03-13 | 2009-09-16 | Peugeot Citroën Automobiles S.A. | Procédé de détermination de l'état d'usure des garnitures de frein d'un véhicule automobile et système d'indication de cet état au conducteur |
| JP2018516195A (ja) * | 2015-04-17 | 2018-06-21 | クノール−ブレミゼ ジュステーメ フューア ヌッツファーツォィゲ ゲーエムベーハーＫＮＯＲＲ−ＢＲＥＭＳＥ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｕｅｒ Ｎｕｔｚｆａｈｒｚｅｕｇｅ ＧｍｂＨ | 車両のブレーキの熱負荷を受けた機能部品の動作安全性を高めるための方法 |
| JP2021098400A (ja) * | 2019-12-20 | 2021-07-01 | トヨタ自動車株式会社 | 制動能力低下判定装置 |
-
1994
- 1994-12-06 JP JP33004494A patent/JPH08156774A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2101077A1 (fr) * | 2008-03-13 | 2009-09-16 | Peugeot Citroën Automobiles S.A. | Procédé de détermination de l'état d'usure des garnitures de frein d'un véhicule automobile et système d'indication de cet état au conducteur |
| JP2018516195A (ja) * | 2015-04-17 | 2018-06-21 | クノール−ブレミゼ ジュステーメ フューア ヌッツファーツォィゲ ゲーエムベーハーＫＮＯＲＲ−ＢＲＥＭＳＥ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｕｅｒ Ｎｕｔｚｆａｈｒｚｅｕｇｅ ＧｍｂＨ | 車両のブレーキの熱負荷を受けた機能部品の動作安全性を高めるための方法 |
| US10661774B2 (en) | 2015-04-17 | 2020-05-26 | Knorr-Bremse Systeme Fuer Nutzfahrzeuge Gmbh | Method for increasing the operational safety of functional parts of a vehicle brake exposed to thermal stress |
| JP2021098400A (ja) * | 2019-12-20 | 2021-07-01 | トヨタ自動車株式会社 | 制動能力低下判定装置 |
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