JPH0840255A - 車両用停止維持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】停車中にブレーキ力が低下しても確実に車両の
停止を維持する装置を、信頼性の高い装置として提供す
る。 【構成】車両の停止状態を維持する停止維持手段と、ブ
レーキ力を増加させるブレーキ力増加手段と、車両移動
検出手段と、パーキングブレーキセンサと、ドアセンサ
と、警報手段と、これら各装置に接続される制御部とを
備え、制御部は、停止維持手段の作動を検出しているこ
と、及び車両が移動したことを検出していること、を条
件に前記ブレーキ力増加手段を作動させるとともに、停
止維持手段の作動を検出していること、及び運転席のド
アが開放されたことを検出していること、並びにパーキ
ングブレーキが設定値以下のブレーキ力であることを検
出していること、を条件に警報手段を作動させる車両用
停止維持装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両用制動装置に係り、
特に車両が停止した際に停止状態を保持するシステムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、停車の際にブレーキを自動的
に保持して車両の後退り等を防止するようにした車両用
停止維持装置としては、車両の停止を検出する検出装置
を有しており、これにより車両の停止が検出されたとき
にだけブレーキ液圧を保持させるようにしたものが種々
提案されている。

【０００３】このような形式のものは、運転者が発進動
作や自動ブレーキの解除動作を行わない限り、ブレーキ
液圧を長時間保持するように作動するものである。とこ
ろで、ブレーキ液圧系は極めて多くの摺動部品を有して
いるため微小な液漏れが発生し、特に複雑な構造をもつ
電磁弁内部ではその可能性が高い。このことは一般的な
ブレーキ操作をしている限り安全性に支障があるもので
はないが、前記したように長時間の加圧に対しては微小
な漏れとはいえ液圧の低下を招き、最終的には車両の停
止を維持できない状態となる虞れがある。

【０００４】このような不都合を防止するものとして例
えば実開平２−１２６９６６号公報に記載されているも
のがある。これは、車両の停止を検出する検出装置を有
しており、これにより車両の停止が検出されたときにだ
けブレーキ液圧を保持させるようにしたものにおいて、
停止時のブレーキ圧力を検知し、これが所定圧力以下に
なったときだけ、前記ブレーキ液圧を解除するようにし
たものである。

【０００５】このような構成とすることにより、停車の
際の自動ブレーキは完全に作動するか、あるいは完全に
解除されるかのいずれかとなり、ブレーキをかけたつも
りがじわじわと動きだしてしまうような危険な状態とな
ることを防止することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記した従来
のものは、不完全な自動ブレーキをかけるのならば完全
に解除した方が安全であるという思想から案出されたも
ので、より確実で有効な自動ブレーキを提供するもので
はない。また、液圧の低下に対してもブレーキの解除と
いう形で対応するものであるため、安全性の点で更なる
改善の余地がある。

【０００７】そこで、既知の停止維持装置に、自動ブレ
ーキやパーキングブレーキをかけた状態においてブレー
キ液圧の漏れ等により車両が動きだした場合に自動的に
作動するブレーキ力増加手段を加え、車両の停止状態を
確実に維持させる装置を考えることができる。

【０００８】しかし、このようなブレーキ力増加手段を
備える停止維持装置では、運転者が装置を過信するあま
り、パーキングブレーキを十分に作動させないで運転席
から離れてしまうという傾向がでる虞れがある。この場
合、自動ブレーキ装置に失陥が生じた際はパーキングブ
レーキのブレーキ力不足により車両が動きだしてしまう
可能性がある。したがって、自動ブレーキシステムの作
動頻度を極力低減する必要がある。

【０００９】本発明は前記事項に鑑みてなされたもの
で、停車中にブレーキ力が低下しても確実に車両の停止
を維持する装置を、信頼性の高い装置として提供するこ
とを技術的課題とする。

【００１０】また、停車中にブレーキ力が低下しても確
実に車両の停止を維持する装置において、自動ブレーキ
力増加システムの作動頻度を低減させる装置を提供する
ことを技術的課題とする。

【００１１】また、停車中にブレーキ力が低下しても確
実に車両の停止を維持する装置において、パーキングブ
レーキが充分作動していない状態で運転者が離席しよう
とした場合、運転者に警報を発する装置を提供すること
を技術的課題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は前記技術的課題
を解決するために、以下のような構成とした。すなわ
ち、車両の停止状態を維持する停止維持手段と、ブレー
キ力を増加させるブレーキ力増加手段と、車両の移動状
態を検出する車両移動検出手段と、パーキングブレーキ
の作動状態を検出するパーキングブレーキセンサと、運
転席のドアの開閉状態を検出するドアセンサと、運転者
に警報を発する警報手段と、これら停止維持手段、ブレ
ーキ力増加手段、車両移動検出手段、パーキングブレー
キセンサ、ドアセンサ、警報手段に接続される制御部と
を備える。

【００１３】前記制御部は、停止維持手段の作動を検出
していること、及び車両が移動したことを検出している
こと、を条件に前記ブレーキ力増加手段を作動させると
ともに、前記停止維持手段の作動を検出していること、
及び運転席のドアが開放されたことを検出しているこ
と、並びにパーキングブレーキが設定値以下のブレーキ
力であることを検出していること、を条件に前記警報手
段を作動させるように構成することができる。

【００１４】前記パーキングブレーキセンサは、パーキ
ングブレーキのパーキングレバーとブレーキ作動部とを
連結するワイヤーの引き力を検出する引き力センサとし
て構成することができる。この引き力センサは、例えば
抵抗線歪ゲージ、圧電素子、圧力スイッチ等を例示する
ことができる。

【００１５】また、前記制御部は、前記引き力センサが
設定された値以下の引き力値を検出した場合に前記パー
キングブレーキが設定値以下のブレーキ力であると判断
するように構成することができる。

【００１６】前記制御部は、中央処理装置（ＣＰＵ），
読み出し／書き込みメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メ
モリ（ＲＯＭ）、入出力装置（Ｉ／Ｏ）と、これらを接
続するバスを有するように構成するとよい。

【００１７】前記停止維持手段は、車両の停止状態を検
出してブレーキ機構内のブレーキ圧を保持することによ
り車両の停止状態を維持するように構成することができ
る。また、前記停止維持手段は、パーキングブレーキと
することもできる。ここで、前記ブレーキ機構は、ホイ
ールシリンダあるいはブレーキキャリパにより構成する
ことができる。そして、このブレーキ機構は液圧あるい
は空圧等により作動するように構成することができる。

【００１８】前記ブレーキ力増加手段は、加圧部と、こ
の加圧部とブレーキ機構との間に介設された電磁バルブ
とで構成することができる。この場合、加圧部は電動ポ
ンプ等によって予め加圧状態に維持できる圧力タンク等
とすることができ、その圧力を電磁バルブの開閉によっ
て前記ブレーキ機構方向に供給するように構成すること
ができる。

【００１９】また、前記ブレーキ力増加手段は、正転及
び逆転するモータと、このモータの正転により往動する
とともに逆転により復動する弁体と、ブレーキ機構と連
通するとともに前記弁体の往動により室内容積が減少さ
れる圧力室とを備えるように構成することもできる。

【００２０】前記車両移動検出手段としては例えば、ス
ピードセンサを流用することができる。前記ドアセンサ
は、ドアパネルの開閉を検出するドアスイッチを例示す
ることができる。

【００２１】前記警報手段は、視覚表示あるいは音声表
示により運転者に警報を発する装置を例示することがで
きる。

【００２２】

【作用】車両が停止維持手段により停止している状態
で、ブレーキ力の低下が生じた場合、車両は路面の傾斜
等により前進あるいは後退を開始する。

【００２３】すると、車両移動検出手段がこれを検出し
て、制御部に信号を送出する。制御部はブレーキ力増加
手段を作動させてブレーキ力を上昇させ、車両は停止す
る。前記停止維持手段が作動して車両が停止している状
態において、パーキングブレーキが充分作動されずに運
転席のドアが開放されると、制御部は警報装置を作動さ
せて、運転者にパーキングブレーキを充分作動させるよ
うに促す。

【００２４】

【実施例】本発明の一実施例を図１〜図３に基づいて説
明する。図１において、本実施例の車両用停止維持装置
は、ブレーキペダル３０の踏み込みによりブレーキ圧液
を押し出すマスタシリンダ３２を有している。また、前
記マスタシリンダ３２からの液圧により車輪にブレーキ
をかけるホイールシリンダ２０を有している。

【００２５】マスタシリンダ３２とホイールシリンダ２
０との間の液路１０上には電磁弁３５が介設されてい
る。この電磁弁３５は、ソレノイドコイルと、弁を開閉
する可動動鉄心とを有しており、制御部４からの指示信
号により、前記弁を開閉してホイールシリンダ２０内の
ブレーキ圧液を保持・解除するものである。

【００２６】すなわち、ブレーキペダル３０を踏み込ん
で車両を停止させると、ブレーキペダル３０から足を離
してもブレーキ液圧が保持されて制動力が維持される。
また、電磁弁３５にはチェック弁が設けてあり、マスタ
シリンダ３２側からホイールシリンダ２０側への圧力の
伝達を許容している。したがって、運転者のブレーキペ
ダル操作による再加圧の際、圧力は前記チェック弁を経
て、マスタシリンダ３２側からホイールシリンダ２０側
へ供給される。

【００２７】なお、制御部４には表示ランプ３７が接続
しており、電磁弁３５が作動した場合にランプが点灯し
て、運転者に自動ブレーキが作動中であることを認識さ
せるようになっている。

【００２８】車両の車輪には、車両の移動状態を検出す
る車両移動検出手段２が設けられている。これはスピー
ドメータ用センサと兼用することも可能である。この車
両移動検出手段２の出力は前記制御部４に入力されてい
る。この制御部４はマイクロコンピュータ（ＥＣＵ）で
構成されており、メモリーやＩ／Ｏ等（図示せず）から
構成されている。

【００２９】一方、液路１０には、この液路１０の液圧
を増加させ得るブレーキ力増加手段３が接続されてい
る。そして、このブレーキ力増加手段３は制御部４に接
続され、制御部４からの信号に応じて液路１０にブレー
キ液を圧送してホイールシリンダ２０の液圧を上昇させ
るようになっている。

【００３０】すなわち、前記ブレーキ力増加手段３は、
図２に示すように、シリンダボディ６０の内部の内部シ
リンダ内に、スプール弁タイプの弁体６５が摺動自在に
内装されている。この弁体６５は、マスタシリンダ３２
側と連通する連通ポート６２に対向する周溝６６と、こ
の周溝６６から先端面６５ａに開口する流路６７とを有
している。また、この先端面６５ａは、ホイールシリン
ダ２０に連通する圧力室７０に臨んでいる。さらに、こ
の弁体６５の後端は、螺子孔６８を介して螺合するモー
タ８０の出力螺子軸８２に連係されるとともに、シリン
ダボディ６０に設けられた回り止め軸６１と軸方向孔６
９の嵌合により、軸回り回転が拘束されている。

【００３１】なお、モータ８０を逆転させた場合、弁体
６５の最右端位置（最終復動位置）では前記出力螺子軸
８２は空転するため、モータ８０に過負荷はかからない
ようになっている。

【００３２】また、前記制御部４には、パーキングブレ
ーキの作動状態を検出するパーキング引き力センサ（パ
ーキングブレーキセンサ）１２が接続されている。この
パーキング引き力センサ１２は、圧電素子により構成さ
れ、パーキングブレーキのパーキングレバーとブレーキ
作動部とを連結するワイヤーの引き力を検出するように
なっている。なお、制御部４のメモリには、パーキング
ブレーキの充分なブレーキ力に対応する、パーキング引
き力センサ１２にて検出される引き力値が予め記憶され
ている。

【００３３】さらに、前記制御部４には、ドアパネルの
開閉を検出するドアセンサ１５と、視覚表示あるいは音
声表示により運転者に警報を与える警報装置３９と、ブ
レーキセンサ１１、クラッチセンサ１３、電源４０等が
接続されている。

【００３４】そして、ホイールシリンダ２０の液圧が保
持されていること、及び前記車両移動検出手段２からの
信号により車両が移動したことが検出されていること、
を条件に前記ブレーキ力増加手段３を増圧方向に作動さ
せ、車両が停止するまでブレーキ液圧を増圧する。この
ように制御部４は、電磁弁３５が作動して弁が閉塞して
いるとき、すなわち自動ブレーキの解除条件（アクセル
ペダルの作動やクラッチの接続等）が成立せずに車両が
動きだした場合に前記ブレーキ力増加手段３を作動させ
るようになっている。

【００３５】次に、制御部４において、運転者が離席す
る際にパーキングブレーキの充分な作動を促すための制
御フローを図３を中心にして説明する。制御部４は、パ
ーキング引き力センサ１２からの信号により、パーキン
グレバーが引かれたか否かを判断する（ステップ１０
１）。パーキングレバーが引かれていない場合はステッ
プ１０１の循環ルーチンとなり、パーキングレバーが引
かれている場合は、ステップ１０２に移行する。ステッ
プ１０２では、ドアセンサ１５からの信号により、ドア
パネルが開放されたか否かが判断される。ドアパネルが
閉じたままであればステップ１０２の循環ルーチンとな
り、ドアパネルが開放されている場合は、ステップ１０
３に移行する。ステップ１０３では、パーキング引き力
センサ１２からの信号により、パーキングレバーの引き
力は充分であるか否かが判断される。すなわち、パーキ
ング引き力センサ１２にて検出された引き力値が、制御
部４に予め記憶されたしきい値ａよりも高いか否かが判
断される。引き力値がしきい値ａよりも低い場合は、パ
ーキングブレーキが充分に作動していない状態なので、
警報装置３９を作動させて、運転者にパーキングレバー
を充分引くように警告する（ステップ１０４）。また、
引き力値がしきい値ａよりも高い場合は、パーキングレ
バーが充分引かれて確実にパーキングブレーキが作動し
ている状態なので、ステツプ１０５に移行して本フロー
が繰り返される。

【００３６】以上のように本実施例によれば、制御部４
が停止維持手段の作動を検出していること、及び運転席
のドアが開放されたことを検出していること、並びにパ
ーキングブレーキが設定値以下のブレーキ力であること
を検出していること、を条件に前記警報装置３９を作動
させるので、運転者が不十分なパーキングレバーの引き
力のまま降車することを防止する。したがって、自動ブ
レーキ力増加システムの作動頻度を低減することがで
き、自動ブレーキ力増加システムが失陥した場合の危険
性を大幅に低下することが可能となる。

【００３７】なお、本実施例では停止維持装置を車両の
停止状態を検出してホイールシリンダ内のブレーキ圧を
保持する装置としたが、単にパーキングブレーキの作動
中にブレーキ力増加手段３が作動するように構成しても
よい。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば、停車中にブレーキ力が
低下しても確実に車両の停止を維持する装置を、信頼性
の高い装置として提供することが可能となる。

【００３９】また、停車中にブレーキ力が低下しても確
実に車両の停止を維持する装置において、自動ブレーキ
力増加システムの作動頻度を低減させる装置を提供する
ことが可能となる。

【００４０】また、停車中にブレーキ力が低下しても確
実に車両の停止を維持する装置において、パーキングブ
レーキが充分作動していない状態で運転者が離席しよう
とした場合、運転者に警報を発する装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成図

【図２】実施例のブレーキ力増加手段を示す一部断面と
した図

【図３】制御部において、運転者が離席する際にパーキ
ングブレーキの充分な作動を促すためのフローを表す図

【符号の説明】

２・・車両移動検出手段 ３・・ブレーキ力増加手段 ４・・制御部 ７・・電流検出手段 １０・・液路 １１・・ブレーキセンサ １２・・パーキング引き力センサ（パーキングブレーキ
センサ） １３・・クラッチセンサ １５・・ドアセンサ ２０・・ホイールシリンダ ３０・・ブレーキペダル ３２・・マスタシリンダ ３５・・電磁弁 ３７・・表示ランプ ３９・・警報装置 ４０・・電源 ６０・・シリンダボディ ６１・・回り止め軸 ６２・・連通ポート ６５・・弁体 ６５ａ・・先端面 ６６・・周溝 ６７・・流路 ６８・・螺子孔 ６９・・軸方向孔 ７０・・圧力室 ８０・・モータ ８２・・出力螺子軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の停止状態を維持する停止維持手段
   と、ブレーキ力を増加させるブレーキ力増加手段と、車
   両の移動状態を検出する車両移動検出手段と、パーキン
   グブレーキの作動状態を検出するパーキングブレーキセ
   ンサと、運転席のドアの開閉状態を検出するドアセンサ
   と、運転者に警報を発する警報手段と、これら停止維持
   手段、ブレーキ力増加手段、車両移動検出手段、パーキ
   ングブレーキセンサ、ドアセンサ、警報手段に接続され
   る制御部とを備え、 前記制御部は、停止維持手段の作動を検出しているこ
   と、及び車両が移動したことを検出していること、を条
   件に前記ブレーキ力増加手段を作動させるとともに、前
   記停止維持手段の作動を検出していること、及び運転席
   のドアが開放されたことを検出していること、並びにパ
   ーキングブレーキが設定値以下のブレーキ力であること
   を検出していること、を条件に前記警報手段を作動させ
   ることを特徴とする車両用停止維持装置。
2. 【請求項２】 前記パーキングブレーキセンサは、パー
   キングブレーキのパーキングレバーとブレーキ作動部と
   を連結するワイヤーの引き力を検出する引き力センサで
   あることを特徴とする請求項１記載の車両用停止維持装
   置。
3. 【請求項３】 前記制御部は、前記引き力センサが設定
   された値以下の引き力値を検出した場合に前記パーキン
   グブレーキが設定値以下のブレーキ力であると判断する
   ことを特徴とする請求項２記載の車両用停止維持装置。