JPH0848223A - 車両用停止維持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】何らかの理由で車両を外部から移動させる必要
が生じた場合において自動ブレーキがかからないように
した車両用停止維持装置を提供する。 【構成】パーキングブレーキの作動状態を検出するパー
キングブレーキセンサ１２と、車両の移動状態を検出す
る車両移動検出手段２と、ブレーキ力を制御するブレー
キ力増加手段３と、車両の牽引状態を検出する牽引セン
サ５と、これら各装置に接続される制御部４とを備え、
制御部４は、パーキングブレーキが作動していること、
及び車両が移動していること、を条件にブレーキ力増加
手段３を作動させるとともに、車両が牽引されているこ
とを条件にブレーキ力増加手段３を非作動状態に制御す
る車両用停止維持装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両用制動装置に係り、
特に車両が停止した際に停止状態を保持するシステムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、坂道等において停車と同時に
ブレーキを自動的にかけて車両が後退り（前進）するの
を防止するようにした車両用停止維持装置が種々提供さ
れている。

【０００３】また、既知の停止維持装置に、パーキング
ブレーキをかけた状態において、ブレーキ液圧の漏れや
車両への新たな荷物の積載等により車両が動きだした場
合に自動的に作動するブレーキ力増加手段を加え、車両
の停止状態を確実に維持させる装置を考えることができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記した自動
ブレーキ装置はその利便性が裏目に出てしまうことがあ
る。即ち、パーキングブレーキがかかっているか否かを
検出するセンサが故障した場合（センサがショートして
常にパーキングブレーキがかかっていると判断されるよ
うな場合）には、牽引のため外部から車両を動かそうと
しても前記した自動ブレーキが作動してしまい、車両を
牽引移動することができなくなる。

【０００５】本発明は前記事項に鑑みてなされたもの
で、停車中にブレーキ力が低下しても確実に車両の停止
を維持する装置を、信頼性の高い装置として提供するこ
とを技術的課題とする。

【０００６】また、停車中にブレーキ力が低下しても確
実に車両の停止を維持する装置を、何らかの理由で車両
を外部から移動させる必要が生じた場合において、自動
ブレーキがかからないようにした車両用停止維持装置を
提供することを技術的課題とする。

【０００７】また、停車中にブレーキ力が低下しても確
実に車両の停止を維持する装置を、パーキングブレーキ
センサが故障した場合において車両を外部から移動させ
る際、自動ブレーキがかからないようにした車両用停止
維持装置を提供することを技術的課題とする。

【０００８】また、停車中にブレーキ力が低下しても確
実に車両の停止を維持する装置を、何らかの理由で車両
を外部から移動させる必要が生じた場合において、既に
作動している自動ブレーキを非作動状態に制御する車両
用停止維持装置を提供することを技術的課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は前記技術的課題
を解決するために、以下のような構成とした。即ち、パ
ーキングブレーキの作動状態を検出するパーキングブレ
ーキセンサと、車両の移動状態を検出する車両移動検出
手段と、ブレーキ力を制御するブレーキ力増加手段と、
車両の牽引状態を検出する牽引センサと、これらパーキ
ングブレーキセンサ、車両移動検出手段、ブレーキ力増
加手段、牽引センサに接続される制御部とを備える。

【００１０】前記制御部は、パーキングブレーキが作動
していること、及び車両が移動していること、を条件に
前記ブレーキ力増加手段を作動させるとともに、車両が
牽引されていることを条件に前記ブレーキ力増加手段を
非作動状態に制御するように構成する。

【００１１】ここで前記制御部は、中央処理装置（ＣＰ
Ｕ），読み出し／書き込みメモリ（ＲＡＭ）、読み出し
専用メモリ（ＲＯＭ）、入出力装置（Ｉ／Ｏ）と、これ
らを接続するバスを備えるようにするとよい。

【００１２】前記パーキングブレーキセンサは、パーキ
ングブレーキのパーキングレバーとブレーキ作動部とを
連結するワイヤーの引き力を検出する引き力センサとし
て構成することができる。この引き力センサは、例えば
抵抗線歪ゲージ、圧電素子、圧力スイッチ等を例示する
ことができる。

【００１３】また、パーキングブレーキセンサは機械式
スイッチや、フォトインタラプタ等の無接点スイッチを
例示することもできる。前記ブレーキ力増加手段は、加
圧部と、この加圧部とブレーキ機構との間に介設された
電磁バルブとで構成することができる。この場合、加圧
部は電動ポンプ等によって予め加圧状態に維持できる圧
力タンク等とすることができ、その圧力を電磁バルブの
開閉によって前記ブレーキ機構方向に供給するように構
成することができる。

【００１４】また、前記ブレーキ力増加手段は、正転及
び逆転するモータと、このモータの正転により往動する
とともに逆転により復動する弁体と、ブレーキ機構と連
通するとともに前記弁体の往動により室内容積が減少さ
れる圧力室とを備えるように構成することもできる。

【００１５】さらに、前記ブレーキ力増加手段は、パー
キングブレーキのワイヤーを強制的に引っ張る装置とす
ることもできる。前記車両移動検出手段としては例え
ば、スピードセンサを流用することができる。

【００１６】前記牽引センサは、車両牽引用のフックに
設けられ、フックに牽引力が印加されているか否かを検
出するセンサとすることができる。以上の構成要素に加
え、停止維持手段を付加してもよい。この停止維持手段
は、車両の停止状態を検出してブレーキ機構内のブレー
キ圧を保持することにより車両の停止状態を維持するよ
うに構成することができる。ここで、前記ブレーキ機構
は、ホイールシリンダあるいはブレーキキャリパにより
構成することができる。そして、このブレーキ機構は液
圧あるいは空圧等により作動するように構成することが
できる。

【００１７】

【作用】パーキングブレーキセンサが故障して、パーキ
ングブレーキが作動している旨の信号が出力されている
状態において、車両を外部から移動させる場合、フック
にワイヤ等をかけて別の車両等で牽引する。すると、フ
ックに牽引力が印加されているか否かを検出する牽引セ
ンサの出力が変化し、これが制御部に入力される。する
と制御部は、ブレーキ力増加手段を非作動状態に制御す
る。

【００１８】したがって、自動ブレーキが働いて車両が
動かないという不便はなくなる。

【００１９】

【実施例】本発明の一実施例を図１〜図５に基づいて説
明する。図１において、本実施例の車両用停止維持装置
は、ブレーキペダル３０の踏み込みによりブレーキ圧液
を押し出すマスタシリンダ３２を有している。また、前
記マスタシリンダ３２からの液圧により車輪にブレーキ
をかけるホイールシリンダ２０を有している。

【００２０】マスタシリンダ３２とホイールシリンダ２
０との間の液路１０上には電磁弁３５が介設されてい
る。この電磁弁３５は、ソレノイドコイルと、弁を開閉
する可動動鉄心とを有しており、制御部４からの指示信
号により、前記弁を開閉してホイールシリンダ２０内の
ブレーキ圧液を保持・解除するものである。

【００２１】すなわち、ブレーキペダル３０を踏み込ん
で車両を停止させると、ブレーキペダル３０から足を離
してもブレーキ液圧が保持されて制動力が維持される。
また、電磁弁３５にはチェック弁が設けてあり、マスタ
シリンダ３２側からホイールシリンダ２０側への圧力の
伝達を許容している。したがって、運転者のブレーキペ
ダル操作による再加圧の際、圧力は前記チェック弁を経
て、マスタシリンダ３２側からホイールシリンダ２０側
へ供給される。

【００２２】なお、制御部４には表示ランプ３７が接続
しており、電磁弁３５が作動した場合にランプが点灯し
て、運転者に自動ブレーキが作動中であることを認識さ
せるようになっている。

【００２３】車両の車輪には、車両の移動状態を検出す
る車両移動センサ（車両移動検出手段）２が設けられて
いる。これはスピードメータ用センサと兼用することも
可能である。この車両移動センサ２の出力は前記制御部
４に入力されている。この制御部４はマイクロコンピュ
ータ（ＥＣＵ）で構成されており、メモリーやＩ／Ｏ等
（図示せず）から構成されている。

【００２４】一方、液路１０には、この液路１０の液圧
を増加させ得るブレーキ力増加手段３が接続されてい
る。そして、このブレーキ力増加手段３は制御部４に接
続され、制御部４からの信号に応じて液路１０にブレー
キ液を圧送してホイールシリンダ２０の液圧を上昇させ
るようになっている。

【００２５】すなわち、前記ブレーキ力増加手段３は、
図２に示すように、シリンダボディ６０の内部の内部シ
リンダ内に、スプール弁タイプの弁体６５が摺動自在に
内装されている。この弁体６５は、マスタシリンダ３２
側と連通する連通ポート６２に対向する周溝６６と、こ
の周溝６６から先端面６５ａに開口する流路６７とを有
している。また、この先端面６５ａは、ホイールシリン
ダ２０に連通する圧力室７０に臨んでいる。さらに、こ
の弁体６５の後端は、螺子孔６８を介して螺合するモー
タ８０の出力螺子軸８２に連係されるとともに、シリン
ダボディ６０に設けられた回り止め軸６１と軸方向孔６
９の嵌合により、軸回り回転が拘束されている。

【００２６】なお、モータ８０を逆転させた場合、弁体
６５の最右端位置（最終復動位置）では前記出力螺子軸
８２は空転するため、モータ８０に過負荷はかからない
ようになっている。

【００２７】また、前記制御部４には、パーキングブレ
ーキの作動状態を検出するパーキングブレーキセンサ１
２が接続されている。このパーキングブレーキセンサ１
２は、圧電素子により構成され、パーキングブレーキの
パーキングレバーとブレーキ作動部とを連結するワイヤ
ーの引き力を検出するようになっている。なお、前記パ
ーキングブレーキセンサは、パーキングレバーの作動を
検出するスイッチにより構成してもよい。

【００２８】さらに、前記制御部４には、フットブレー
キの作動状態を検出するブレーキセンサ１１が接続され
ている。このブレーキセンサ１１は、ブレーキペダルの
作動状態を検出するブレーキペダルスイッチにより構成
されている。

【００２９】前記制御部４にはその他、クラッチセンサ
１３、電源４０等が接続されている。一方、車両は車両
牽引用のフック９０を有しているが、このフック９０周
囲の構造につき図３及び図４を参照して説明する。フッ
ク９０にはステム部９１が延出されており、このステム
部９１はシャーシ９３に設けられたガイドポスト９４内
にスライド自在に内嵌されており、矢示Ｆ方向、即ち、
その牽引方向にスライド可能となっている。前記ステム
部９１の先端にはエンドフランジ９２が設けられてお
り、このエンドフランジ９２とシャーシ９３との間にコ
イルスプリング９５が介挿されている。これによりフッ
ク９０はシャーシ９３方向に引き込まれる方向に付勢さ
れている。

【００３０】前記ガイドポスト９４には牽引センサ５た
るリミットスイッチが設けられている一方、フック９０
にはこの牽引センサ５に当接する押し当て部９６が設け
られている。そして、通常状態、即ち、フック９０が引
かれていない状態ではリミットスイッチの可動部５ａが
押し当て部９６に当接してオン状態となり、フック９０
にワイヤ９８をかけて車両を牽引する状態のときには可
動部５ａが押し当て部９６から離れてオフ状態となる。
要するに前記牽引センサ５は、フック９０に牽引力が印
加されているか否かを検出するセンサとなっている。そ
して、この牽引センサ５は、前記制御部４に信号を出力
するようになっている。

【００３１】前記した構成においてその動作を図５に示
すフローチャートにより説明する。まず、ステップ１０
１においてパーキングブレーキは作動しているか否かが
判断され、肯定枝はステップ１０２に移行する。ステッ
プ１０２では車両が停止しているか（車輪が回転してい
るか）否かが判断され、肯定枝はステップ１０３に移行
する。なお、ステップ１０１及びステップ１０２の否定
枝はステップ１０１に移行する循環ルーチンとなる。

【００３２】ステップ１０３では車両が牽引されている
か否かが判断され、肯定枝はステップ１０４に移行して
ブレーキ液圧の自動加圧をしないモード（自動ブレーキ
不作動モード）に入る。一方、ステツプ１０３の否定枝
は自動加圧を行うモード（ステップ１０５）に入る。

【００３３】これらの判断は前記制御部４でなされ、前
記制御部４は、パーキングブレーキが引かれている状態
でかつフック９０に牽引力が印加されていない条件にお
いて、前記ブレーキ力増加手段３のモータ８０を正転さ
せてホイールシリンダ２０内のブレーキ液圧を増圧方向
に制御する。また、フック９０に牽引力が印加されてい
る条件においては、前記ブレーキ力増加手段３を非作動
モードに制御する。すなわち、パーキングブレーキセン
サ１１が故障して、パーキングブレーキが作動していな
いにもかかわらず、制御部４ではパーキングブレーキが
作動しているものと判断している場合でも、車両を牽引
移動する際は、制御部４は牽引センサ５からの信号によ
りブレーキ力増加手段３を作動させないように制御す
る。

【００３４】また、前記ステップ１０４にて牽引センサ
５からの信号により車両が牽引されていることが制御部
４にて判断された場合、ステップ１０４にて、制御部４
は前記ブレーキ力増加手段３のモータ８０を一定時間逆
転させて自動加圧を解除するように制御してもよい。こ
の場合、既に自動加圧システムが作動してブレーキ力が
保持されている車両の移動が行えることとなる。

【００３５】なお、以上の実施例では、前記停止維持手
段は液圧式のものとして説明したが、パーキングブレー
キのワイヤを引っ張る機械式のものであってもよい。こ
の場合はパーキングブレーキのワイヤを引っ張るモータ
（図示せず）を戻す等の構成を採ることにより同様の作
用を実現することができる。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、停車中にブレーキ力が
低下しても確実に車両の停止を維持する装置を、信頼性
の高い装置として提供することができる。

【００３７】また、停車中にブレーキ力が低下しても確
実に車両の停止を維持する装置を、何らかの理由で車両
を外部から移動させる必要が生じた場合において、自動
ブレーキがかからないようにした車両用停止維持装置を
提供することができる。

【００３８】また、停車中にブレーキ力が低下しても確
実に車両の停止を維持する装置を、パーキングブレーキ
センサが故障した場合において車両を外部から移動させ
る際、自動ブレーキがかからないようにすることができ
る。

【００３９】また、停車中にブレーキ力が低下しても確
実に車両の停止を維持する装置を、何らかの理由で車両
を外部から移動させる必要が生じた場合において、既に
作動している自動ブレーキを非作動状態に制御する装置
を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成図

【図２】実施例のブレーキ力増加手段を示す一部断面と
した図

【図３】実施例のフック周囲の断面図

【図４】実施例のフックが牽引された状態における断面
図

【図５】実施例の制御部における制御フローを表す図

【符号の説明】

２・・車両移動センサ（車両移動検出手段） ３・・ブレーキ力増加手段 ４・・制御部 ５・・牽引センサ（リミットスイッチ） ５ａ・・可動部 １０・・液路 １１・・ブレーキセンサ １２・・パーキングブレーキセンサ １３・・クラッチセンサ ２０・・ホイールシリンダ ３０・・ブレーキペダル ３２・・マスタシリンダ ３５・・電磁弁 ３７・・表示ランプ ４０・・電源 ６０・・シリンダボディ ６１・・回り止め軸 ６２・・連通ポート ６５・・弁体 ６５ａ・・先端面 ６６・・周溝 ６７・・流路 ６８・・螺子孔 ６９・・軸方向孔 ７０・・圧力室 ８０・・モータ ８２・・出力螺子軸 ９０・・フック ９１・・ステム部 ９２・・エンドフランジ ９３・・シャーシ ９４・・ガイドポスト ９５・・コイルスプリング ９６・・押し当て部 ９８・・ワイヤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パーキングブレーキの作動状態を検出す
   るパーキングブレーキセンサと、車両の移動状態を検出
   する車両移動検出手段と、ブレーキ力を制御するブレー
   キ力増加手段と、車両の牽引状態を検出する牽引センサ
   と、これらパーキングブレーキセンサ、車両移動検出手
   段、ブレーキ力増加手段、牽引センサに接続される制御
   部とを備え、 前記制御部は、パーキングブレーキが作動しているこ
   と、及び車両が移動していること、を条件に前記ブレー
   キ力増加手段を作動させるとともに、車両が牽引されて
   いることを条件に前記ブレーキ力増加手段を非作動状態
   に制御することを特徴とする車両用停止維持装置。
2. 【請求項２】 前記牽引センサは、車両牽引用のフック
   に設けられ、フックに牽引力が印加されているか否かを
   検出するセンサであることを特徴とする請求項１記載の
   車両用停止維持装置。