JPH0840226A

JPH0840226A - 車両用停止維持装置

Info

Publication number: JPH0840226A
Application number: JP18324194A
Authority: JP
Inventors: Hideo Ogawa; 秀夫小川
Original assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd
Current assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd
Priority date: 1994-08-04
Filing date: 1994-08-04
Publication date: 1996-02-13

Abstract

(57)【要約】【目的】停車中にブレーキ力が低下しても確実に車両の
停止を維持する装置を、信頼性の高い装置として提供す
る。【構成】パーキングブレーキの作動状態を検出するパー
キングブレーキセンサ１２と、ブレーキ力を増加させる
ブレーキ力増加手段３と、車両の移動状態を検出する車
両移動検出手段２と、これら各装置に接続される制御部
４とを備え、制御部４は、パーキングブレーキの作動を
検出していること、及び車両が移動したことを検出して
いること、を条件にブレーキ力増加手段３を作動させる
とともに、運転者の操作によりパーキングブレーキのブ
レーキ力が低下されたと判断した場合は、ブレーキ力増
加手段３を非作動状態に制御することを特徴とする車両
用停止維持装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両用制動装置に係り、
特に車両が停止した際に停止状態を保持するシステムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、停車の際にブレーキを自動的
に保持して車両の後退り等を防止するようにした車両用
停止維持装置としては、車両の停止を検出する検出装置
を有しており、これにより車両の停止が検出されたとき
にだけブレーキ液圧を保持させるようにしたものが種々
提案されている。

【０００３】このような形式のものは、運転者が発進動
作や自動ブレーキの解除動作を行わない限り、ブレーキ
液圧を長時間保持するように作動するものである。とこ
ろで、ブレーキ液圧系は極めて多くの摺動部品を有して
いるため微小な液漏れが発生し、特に複雑な構造をもつ
電磁弁内部ではその可能性が高い。このことは一般的な
ブレーキ操作をしている限り安全性に支障があるもので
はないが、前記したように長時間の加圧に対しては微小
な漏れとはいえ液圧の低下を招き、最終的には車両の停
止を維持できない状態となる虞れがある。

【０００４】このような不都合を防止するものとして例
えば実開平２−１２６９６６号公報に記載されているも
のがある。これは、車両の停止を検出する検出装置を有
しており、これにより車両の停止が検出されたときにだ
けブレーキ液圧を保持させるようにしたものにおいて、
停止時のブレーキ圧力を検知し、これが所定圧力以下に
なったときだけ、前記ブレーキ液圧を解除するようにし
たものである。

【０００５】このような構成とすることにより、停車の
際の自動ブレーキは完全に作動するか、あるいは完全に
解除されるかのいずれかとなり、ブレーキをかけたつも
りがじわじわと動きだしてしまうような危険な状態とな
ることを防止することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記した従来
のものは、不完全な自動ブレーキをかけるのならば完全
に解除した方が安全であるという思想から案出されたも
ので、より確実で有効な自動ブレーキを提供するもので
はない。また、液圧の低下に対してもブレーキの解除と
いう形で対応するものであるため、安全性の点で更なる
改善の余地がある。

【０００７】そこで、既知の停止維持装置に、自動ブレ
ーキやパーキングブレーキをかけた状態において、ブレ
ーキ液圧の漏れやパーキングブレーキワイヤの伸び等に
より車両が動きだした場合に自動的に作動するブレーキ
力増加手段を加え、車両の停止状態を確実に維持させる
装置を考えることができる。

【０００８】しかし、このようなブレーキ力増加手段を
備える停止維持装置では、坂道に車両を停止してパーキ
ングブレーキを作動させた後、運転者がパーキングブレ
ーキを断続的に緩めながら徐々に坂道を降ろうとした場
合、ブレーキ力増加手段が作動してしまう。すなわち、
このような運転操作は、パーキングブレーキを若干作動
させたまま（あるいはパーキングブレーキの作動信号が
出力されたまま）アクセル操作をせずに坂道を降ること
となるので、ＥＣＵは不用意に車両が動きだしたと判断
してしまい、自動ブレーキが作動するという問題があ
る。

【０００９】また、運転者が坂道にて発進する際、パー
キングブレーキをゆっくり解除したとすると、パーキン
グブレーキを完全に解除するまでに車両が動きだしてし
まうことがあり、この場合、ブレーキ力増加手段が作動
してしまうという問題もある。

【００１０】本発明は前記事項に鑑みてなされたもの
で、停車中にブレーキ力が低下しても確実に車両の停止
を維持する装置を、信頼性の高い装置として提供するこ
とを技術的課題とする。

【００１１】また、停車中にブレーキ力が低下しても確
実に車両の停止を維持する装置において、自動ブレーキ
力増加システムの作動頻度を低減させる装置を提供する
ことを技術的課題とする。

【００１２】また、停車中にブレーキ力が低下しても確
実に車両の停止を維持する装置において、運転者がパー
キングブレーキを使用しながら坂道を降ろうとした場合
は、自動ブレーキを作動させない装置を提供することを
技術的課題とする。

【００１３】また、運転者がパーキングブレーキを完全
に戻すまでに車両が動きだしたとしても、自動ブレーキ
を作動させない装置を提供することを技術的課題とす
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は前記技術的課題
を解決するために、以下のような構成とした。すなわ
ち、パーキングブレーキの作動状態を検出するパーキン
グブレーキセンサと、ブレーキ力を増加させるブレーキ
力増加手段と、車両の移動状態を検出する車両移動検出
手段と、これらパーキングブレーキセンサ、ブレーキ力
増加手段、車両移動検出手段に接続される制御部とを備
える。

【００１５】前記制御部は、パーキングブレーキの作動
を検出していること、及び車両が移動したことを検出し
ていること、を条件に前記ブレーキ力増加手段を作動さ
せるとともに、運転者の操作によりパーキングブレーキ
のブレーキ力が低下されたと判断した場合は、前記ブレ
ーキ力増加手段を非作動状態に制御するように構成され
ている。

【００１６】前記パーキングブレーキセンサは、パーキ
ングブレーキのパーキングレバーとブレーキ作動部とを
連結するワイヤーの引き力を検出する引き力センサとし
て構成することができる。この引き力センサは、例えば
抵抗線歪ゲージ、圧電素子、圧力スイッチ等を例示する
ことができる。

【００１７】また、前記パーキングブレーキセンサは、
パーキングブレーキの解除手段の作動を検出するパーキ
ングブレーキ解除手段センサを含むように構成すること
もできる。この場合、前記制御部は、前記パーキングブ
レーキ解除手段センサからパーキングブレーキ解除手段
が作動した旨の信号を入力した場合、運転者の操作によ
りパーキングブレーキのブレーキ力が低下されたと判断
するように構成する。

【００１８】前記制御部は、中央処理装置（ＣＰＵ），
読み出し／書き込みメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メ
モリ（ＲＯＭ）、入出力装置（Ｉ／Ｏ）と、これらを接
続するバスを有するように構成するとよい。

【００１９】前記ブレーキ力増加手段は、加圧部と、こ
の加圧部とブレーキ機構との間に介設された電磁バルブ
とで構成することができる。この場合、加圧部は電動ポ
ンプ等によって予め加圧状態に維持できる圧力タンク等
とすることができ、その圧力を電磁バルブの開閉によっ
て前記ブレーキ機構方向に供給するように構成すること
ができる。

【００２０】また、前記ブレーキ力増加手段は、正転及
び逆転するモータと、このモータの正転により往動する
とともに逆転により復動する弁体と、ブレーキ機構と連
通するとともに前記弁体の往動により室内容積が減少さ
れる圧力室とを備えるように構成することもできる。

【００２１】さらに、前記ブレーキ力増加手段は、パー
キングブレーキのワイヤーを強制的に引っ張る装置とす
ることもできる。前記車両移動検出手段としては例え
ば、スピードセンサを流用することができる。

【００２２】以上の構成要素に加え、停止維持手段を付
加してもよい。この停止維持手段は、車両の停止状態を
検出してブレーキ機構内のブレーキ圧を保持することに
より車両の停止状態を維持するように構成することがで
きる。ここで、前記ブレーキ機構は、ホイールシリンダ
あるいはブレーキキャリパにより構成することができ
る。そして、このブレーキ機構は液圧あるいは空圧等に
より作動するように構成することができる。

【００２３】

【作用】車両がパーキングブレーキを作動させて停止し
ている状態で、ブレーキ力の低下が生じた場合、車両は
路面の傾斜等により前進あるいは後退を開始する。

【００２４】すると、車両移動検出手段がこれを検出し
て、制御部に信号を送出する。制御部はブレーキ力増加
手段を作動させてブレーキ力を上昇させ、車両は停止す
る。車両が坂道にてパーキングブレーキを作動させて停
止している状態から、運転者がパーキングブレーキを緩
めながら坂道を降ろうとした場合、制御部は、ブレーキ
力増加手段を非作動の状態に制御し、運転者の意に反し
て自動ブレーキが作動してしまうことを防止する。

【００２５】

【実施例】本発明の実施例を説明する。＜実施例１＞本発明の第１実施例を図１〜図７に基づい
て説明する。

【００２６】図１において、本実施例の車両用停止維持
装置は、ブレーキペダル３０の踏み込みによりブレーキ
圧液を押し出すマスタシリンダ３２を有している。ま
た、前記マスタシリンダ３２からの液圧により車輪にブ
レーキをかけるホイールシリンダ２０を有している。

【００２７】マスタシリンダ３２とホイールシリンダ２
０との間の液路１０上には電磁弁３５が介設されてい
る。この電磁弁３５は、ソレノイドコイルと、弁を開閉
する可動動鉄心とを有しており、制御部４からの指示信
号により、前記弁を開閉してホイールシリンダ２０内の
ブレーキ圧液を保持・解除するものである。

【００２８】すなわち、ブレーキペダル３０を踏み込ん
で車両を停止させると、ブレーキペダル３０から足を離
してもブレーキ液圧が保持されて制動力が維持される。
また、電磁弁３５にはチェック弁が設けてあり、マスタ
シリンダ３２側からホイールシリンダ２０側への圧力の
伝達を許容している。したがって、運転者のブレーキペ
ダル操作による再加圧の際、圧力は前記チェック弁を経
て、マスタシリンダ３２側からホイールシリンダ２０側
へ供給される。

【００２９】なお、制御部４には表示ランプ３７が接続
しており、電磁弁３５が作動した場合にランプが点灯し
て、運転者に自動ブレーキが作動中であることを認識さ
せるようになっている。

【００３０】車両の車輪には、車両の移動状態を検出す
る車両移動検出手段２が設けられている。これはスピー
ドメータ用センサと兼用することも可能である。この車
両移動検出手段２の出力は前記制御部４に入力されてい
る。この制御部４はマイクロコンピュータ（ＥＣＵ）で
構成されており、メモリーやＩ／Ｏ等（図示せず）から
構成されている。

【００３１】一方、液路１０には、この液路１０の液圧
を増加させ得るブレーキ力増加手段３が接続されてい
る。そして、このブレーキ力増加手段３は制御部４に接
続され、制御部４からの信号に応じて液路１０にブレー
キ液を圧送してホイールシリンダ２０の液圧を上昇させ
るようになっている。

【００３２】すなわち、前記ブレーキ力増加手段３は、
図２に示すように、シリンダボディ６０の内部の内部シ
リンダ内に、スプール弁タイプの弁体６５が摺動自在に
内装されている。この弁体６５は、マスタシリンダ３２
側と連通する連通ポート６２に対向する周溝６６と、こ
の周溝６６から先端面６５ａに開口する流路６７とを有
している。また、この先端面６５ａは、ホイールシリン
ダ２０に連通する圧力室７０に臨んでいる。さらに、こ
の弁体６５の後端は、螺子孔６８を介して螺合するモー
タ８０の出力螺子軸８２に連係されるとともに、シリン
ダボディ６０に設けられた回り止め軸６１と軸方向孔６
９の嵌合により、軸回り回転が拘束されている。

【００３３】なお、モータ８０を逆転させた場合、弁体
６５の最右端位置（最終復動位置）では前記出力螺子軸
８２は空転するため、モータ８０に過負荷はかからない
ようになっている。

【００３４】また、前記制御部４には、パーキングブレ
ーキの作動状態を検出するパーキング引き力センサ（パ
ーキングブレーキセンサ）１２が接続されている。この
パーキング引き力センサ１２は、圧電素子により構成さ
れ、パーキングブレーキのパーキングレバーとブレーキ
作動部とを連結するワイヤーの引き力を検出するように
なっている。

【００３５】さらに、前記制御部４には、ブレーキセン
サ１１、クラッチセンサ１３、電源４０等が接続されて
いる。そして、制御部４は、前記パーキング引き力セン
サ１２からの信号によりパーキングブレーキが作動して
いると判断した場合は、前記電磁弁３５を開状態に制御
し、自動ブレーキの作動を解除する。

【００３６】また、制御部４は、パーキングブレーキが
作動していること、及び前記車両移動検出手段２からの
信号により車両が移動したことが検出されていること、
を条件に前記ブレーキ力増加手段３を増圧方向に作動さ
せ、車両が停止するまでブレーキ液圧を増圧する。さら
に、制御部４は、パーキングブレーキが運転者の操作に
より緩められた場合は、前記ブレーキ力増加手段３を非
作動状態に制御する。

【００３７】次に、制御部４において、運転者がパーキ
ングブレーキを緩めながら坂道を降る際の制御フローを
図３を中心にして説明する。制御部４は、パーキング引
き力センサ１２からの信号により、パーキングレバーが
引かれたか否かを判断する（ステップ１０１）。パーキ
ングレバーが引かれていない場合はステップ１０１の循
環ルーチンとなり、パーキングレバーが引かれている場
合は、ステップ１０２に移行する。ステップ１０２で
は、パーキング引き力センサ１２からの信号により、パ
ーキングブレーキのワイヤーの引き力値に変化があった
か否かを判断する。

【００３８】ここで、パーキングブレーキのブレーキ力
とパーキング引き力センサ１２の検出値との関係から、
制御部４がパーキングブレーキのブレーキ力低下を運転
者の操作に基づくものであると判断する場合について説
明する。

【００３９】図４に示すように、パーキングブレーキの
ワイヤーの引き力が大きい程、パーキングブレーキのブ
レーキ力（制動力）も大きくなる。そして、運転者がパ
ーキングブレーキを緩めながら（戻しながら）坂道を降
る場合、制動力は図５に示すような値をとる。図５にお
いては、時間ｔ₁ と時間ｔ₂ との間は車輪が回転し、そ
の前後は車輪が停止していることを表す。また、図６に
示す引き力信号の値も、制動力と引き力値とはほぼ正比
例しているので（図４参照）、図５の制動力値と同様の
値をとる。そして、図６の時間ｔ₁ までの引き力信号値
から明かなように、パーキングブレーキを緩めて車両を
移動させる場合は、引き力信号値が変化する。したがっ
て、この引き力信号値の変化を制御部４が読み取ること
により、運転者の操作に基づくパーキングブレーキのブ
レーキ力低下であることを判断できる。前記ステップ
１０２において、パーキング引き力センサ１２の検出値
に変化があった場合はステツプ１０３に移行し、パーキ
ング引き力センサ１２の検出値に変化がない場合は、ス
テップ１０２の循環ルーチンとなる。ステップ１０３で
は、制御部４はブレーキ力増加手段３の不作動モードと
なり、自動ブレーキはかからないようにする。

【００４０】なお、本実施例では、パーキング引き力セ
ンサを圧電素子により構成したが、パーキング引き力セ
ンサを圧力スイッチにより構成してもよい。この場合、
圧力スイッチを複数設け、第１の圧力スイッチの信号
は、図７に示すように予め設定した引き力値以上にてＯ
Ｎとなるようにする。この予め設定した引き力値（しき
い値ａ）は、別途設定した第２の圧力スイッチの作動し
きい値（パーキングブレーキの作動しきい値）である引
き力値（しきい値ｂ）よりも高く設定する。

【００４１】したがって、第２の圧力スイッチの信号が
ＯＮ状態において、第１の圧力スイッチの信号がＯＮ状
態からＯＦＦ状態に変化した場合、制御部４は運転者の
操作によりパーキングブレーキのブレーキ力が低下して
いると判断して、自動ブレーキを作動させないように制
御する。＜実施例２＞本発明の第２実施例を説明する。

【００４２】本実施例は、パーキングブレーキセンサ１
２として、パーキングブレーキの解除手段１６の作動を
検出するパーキングブレーキ解除手段センサ１２ａを含
むものである。なお、その他の構成は実施例１と同様の
ため、説明を省略する。

【００４３】前記パーキングブレーキ解除手段１６は、
ハンドパーキングレバーの先端に設けられた押しボタン
であり、この押しボタンを押すことによりレバーのラチ
ェット機構の解除を行うものである。そして、前記パー
キングブレーキ解除手段センサ１２ａは、前記押しボタ
ンの作動を検出して信号を制御部４に出力するものであ
る。

【００４４】なお、パーキングブレーキ解除手段１６
は、ハンドパーキングレバーを捻ることによりレバーの
ラチェット機構を解除する形式のものでもよい。この場
合、パーキングブレーキ解除手段センサ１２ａは、レバ
ーの捻り操作を検出して制御部４に出力を行うものとす
る。

【００４５】次に、制御部４において、運転者がパーキ
ングブレーキを緩めながら坂道を降る際の制御フローを
図９を中心にして説明する。制御部４は、パーキングブ
レーキセンサ１２からの信号により、パーキングレバー
が引かれたか否かを判断する（ステップ２０１）。パー
キングレバーが引かれていない場合はステップ２０１の
循環ルーチンとなり、パーキングレバーが引かれている
場合は、ステップ２０２に移行する。ステップ２０２で
は、パーキングブレーキ解除手段センサ１２ａからの信
号により、パーキングブレーキの解除手段１６が作動し
たか否かを判断する。解除手段１６が作動していない場
合はステップ２０２の循環ルーチンとなり、解除手段１
６が作動している場合はステップ２０３に移行する。ス
テップ２０３では、制御部４はブレーキ力増加手段３の
不作動モードとなり、自動ブレーキはかからないように
制御する。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、停車中にブレーキ力が
低下しても確実に車両の停止を維持する装置を、信頼性
の高い装置として提供することが可能となる。

【００４７】また、停車中にブレーキ力が低下しても確
実に車両の停止を維持する装置において、自動ブレーキ
力増加システムの作動頻度を低減させる装置を提供する
ことが可能となる。

【００４８】また、停車中にブレーキ力が低下しても確
実に車両の停止を維持する装置において、運転者がパー
キングブレーキを使用しながら坂道を降ろうとした場合
は、自動ブレーキを作動させない装置を得ることができ
る。

【００４９】また、運転者がパーキングブレーキを完全
に戻すまでに車両が動きだしたとしても、自動ブレーキ
を作動させない装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１を示す構成図

【図２】実施例１のブレーキ力増加手段を示す一部断面
とした図

【図３】実施例１の制御部において、運転者がパーキン
グブレーキを緩めながら坂道を降る際のフローを表す
図。

【図４】実施例１において、パーキングブレーキの制動
力とパーキングブレーキのワイヤーの引き力との関係を
表す図

【図５】実施例１において、パーキングブレーキの制動
力の変化と時間ｔにおける車両の移動状態を表す図

【図６】実施例１において、パーキングブレーキセンサ
の引き力信号値と時間ｔにおける車両の移動状態を表す
図

【図７】実施例１において、パーキングブレーキセンサ
に圧力スイッチを設けた場合のスイッチ信号と時間ｔに
おける車両の移動状態を表す図

【図８】本発明の実施例２における要部の構成図

【図９】実施例２において、運転者がパーキングブレー
キを緩めながら坂道を降る際の制御フローを表す図

【符号の説明】

２・・車両移動検出手段３・・ブレーキ力増加手段４・・制御部１０・・液路１１・・ブレーキセンサ１２・・パーキング引き力センサ（パーキングブレーキ
センサ）１２ａ・・パーキングブレーキ解除手段センサ１３・・クラッチセンサ１６・・解除手段（パーキングブレーキの解除手段）２０・・ホイールシリンダ３０・・ブレーキペダル３２・・マスタシリンダ３５・・電磁弁３７・・表示ランプ４０・・電源６０・・シリンダボディ６１・・回り止め軸６２・・連通ポート６５・・弁体６５ａ・・先端面６６・・周溝６７・・流路６８・・螺子孔６９・・軸方向孔７０・・圧力室８０・・モータ８２・・出力螺子軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パーキングブレーキの作動状態を検出す
るパーキングブレーキセンサと、ブレーキ力を増加させ
るブレーキ力増加手段と、車両の移動状態を検出する車
両移動検出手段と、これらパーキングブレーキセンサ、
ブレーキ力増加手段、車両移動検出手段に接続される制
御部とを備え、前記制御部は、パーキングブレーキの作動を検出してい
ること、及び車両が移動したことを検出していること、
を条件に前記ブレーキ力増加手段を作動させるととも
に、運転者の操作によりパーキングブレーキのブレーキ
力が低下されたと判断した場合は、前記ブレーキ力増加
手段を非作動状態に制御することを特徴とする車両用停
止維持装置。
【請求項２】前記パーキングブレーキセンサは、パー
キングブレーキのパーキングレバーとブレーキ作動部と
を連結するワイヤーの引き力を検出する引き力センサを
備えることを特徴とする請求項１記載の車両用停止維持
装置。
【請求項３】前記パーキングブレーキセンサは、パー
キングブレーキの解除手段の作動を検出するパーキング
ブレーキ解除手段センサを備え、前記制御部は、前記パーキングブレーキ解除手段センサ
からパーキングブレーキ解除手段が作動した旨の信号を
入力した場合、運転者の操作によりパーキングブレーキ
のブレーキ力が低下されたと判断することを特徴とする
請求項１記載の車両用停止維持装置。