JP2008189063A - 電動パーキングブレーキ制御装置、電動パーキングブレーキ装置、及び、電動パーキングブレーキ制御装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車輪の駐車ブレーキユニット35R、35Lにそれぞれ接続されたケーブル34R、34Lを巻き上げる電動PKBアクチュエータ30と、車輪のサービスブレーキによる制動圧を制御するブレーキアクチュエータ10と、を制御する電動パーキングブレーキ制御装置9において、所定の目標張力になるまでケーブルを巻き上げた後、目標張力未満に張力が低下した場合、ブレーキアクチュエータ10を制御して制動圧を所定値まで増圧する増圧制御手段9aと、増圧制御手段により増圧した後、電動PKBアクチュエータ30を制御して目標張力よりも大きい張力になるまでケーブルを巻き上げる張力増大制御手段9bと、を有することを特徴とする。
【選択図】図7
Description
に関する。
ブレーキECU9はスイッチ8がオンか否かを判定して、スイッチ8がオンに操作されるとオン信号を検出する。
増圧制御手段9aはスイッチ8のオンを検出すると、ブレーキアクチュエータ10を制御して後輪RR、RLのホイルシリンダ圧を目標値まで増圧する。
ホイルシリンダ圧が目標値に達すると、張力増大制御手段9bは電気モータ31を駆動して目標張力になるまでケーブル34R、34Lを巻き上げる。
目標張力に達すると張力増大制御手段9bは電気モータ31を停止する。
そして、電気モータ31を停止しても、張力センサ33により検出される張力の変化が所定内に治まれば、後輪のホイルシリンダ圧を減圧する。なお、ホイルシリンダ圧の減圧後に再度張力を検出し、張力が所定値以上低下している場合、電気モータ31を駆動してもよい。
スイッチ8のオンを検出すると、増圧制御手段9aはブレーキアクチュエータ10を制御して後輪RR、RLのホイルシリンダ圧をそれまでのホイルシリンダ圧の最高値まで増圧する。「それまで」とは、例えば、エンジン始動からスイッチ8がオンされるまでや、過去の所定時間内など、ホイルシリンダ圧の最高値を検出するために十分な期間である。また、前回、駐車ブレーキユニット35R、35Lを作動状態にする場合に運転者がブレーキペダル11を操作して検出されたホイルシリンダ圧を目標値としてもよい。このような、ホイルシリンダ圧(図4(a)の目標ホイルシリンダ圧よりも大きい)を目標値とすることで、確実に車両を制動することができる。
ブレーキECU9はスイッチ8がオンか否かを判定して、スイッチ8がオンに操作されるとオン信号を検出する。
オン信号を検出するとブレーキECU9は液圧ブレーキが制動状態か否かを判定する。液圧ブレーキが制動状態か否かは、例えばホイルシリンダ圧又はマスタシリンダ圧が所定値以上か否か、又は、ブレーキペダル11の踏み込み量等に基づき判定する。
液圧ブレーキが制動状態の場合(S22のYes)、増圧制御手段9aは後輪のホイルシリンダ圧を保持する。すなわち、増圧制御手段9aはブレーキアクチュエータ10を制御して(減圧弁18b、18cを閉弁状態のまま保持弁17b、17cを閉弁)ホイルシリンダ圧をそのまま保持する。
ついで、張力増大制御手段9bは電気モータ31を駆動して目標張力になるまでケーブル34R、34Lを巻き上げる。
目標張力に達すると張力増大制御手段9bは電気モータ31を停止する。
そして、電気モータ31を停止しても、張力センサ33により検出される張力の変化が所定内に治まれば、増圧制御手段9aは後輪のホイルシリンダ圧を減圧する。ホイルシリンダ圧の減圧後に再度張力を検出し、張力が所定値以上低下している場合、電気モータ31を駆動してもよい。これにより、ホイルシリンダ圧による制動を張力による制動に置き換えたことになる。
ブレーキECU9はスイッチ8がオンか否かを判定して、スイッチ8がオンに操作されるとオン信号を検出する。
オン信号を検出するとブレーキECU9は液圧ブレーキが制動状態か否かを判定する。液圧ブレーキが制動状態か否かは、例えばホイルシリンダ圧又はマスタシリンダ圧が所定値以上か否か、又は、ブレーキペダル11の踏み込み量等に基づき判定する。図7は液圧ブレーキが制動状態の場合を示すが、液圧ブレーキが制動状態でなければ(S22のNo)、増圧制御手段9aは後輪のホイルシリンダ圧を目標値まで増圧する。
液圧ブレーキが制動状態の場合(S22のYes)、増圧制御手段9aは後輪のホイルシリンダ圧を保持する。すなわち、増圧制御手段9aはブレーキアクチュエータ10を制御して(減圧弁18b、18cを閉弁状態のまま保持弁17b、17cを閉弁)ホイルシリンダ圧をそのまま保持する。
ついで、張力増大制御手段9bは電気モータ31を駆動して目標張力になるまでケーブル34R、34Lを巻き上げる。なお、ホイルシリンダ圧の保持はほとんど時間がかからないので、ステップS22の判定からS24の巻き上げ開始まではほとんど時間経過なく実行される。
目標張力に達すると張力増大制御手段9bは電気モータ31を停止する。
張力増大制御手段9bは張力を監視して、張力が低下したか否かを判定する。上述したように、液圧ブレーキを付加するとPKBレバー43が低下して張力が低下するため、増圧制御手段9aは液圧ブレーキの付加による張力の低下を検出する。
張力が低下した場合(S31のYes)、増圧制御手段9aはブレーキアクチュエータ10を制御して所定値までホイルシリンダ圧をかさ上げする。すなわち、増圧制御手段9aは、マスタカット弁15a、15bを閉弁し、保持弁17b、17cを開弁状態、減圧弁18b、18cを閉弁状態のままとする。するとポンプ19a、19bの発生する液圧によりホイルシリンダ24、25のホイルシリンダ圧が増圧される。増圧は張力の低下に対し実行されるので、増圧されるホイルシリンダは後輪のみでよい。かさ上げ後のホイルシリンダ圧は、例えば10〜50%などかさ上げ前のホイルシリンダ圧を目標としてもよいし、それまでのホイルシリンダ圧の最高値としてもよい。
所定値までホイルシリンダ圧がかさ上げされると、張力増大制御手段9bは、再度、電気モータ31を駆動して目標張力をかさ上げする。すなわち、ステップS24でケーブル34R、34Lを巻き上げた際の目標張力よりも高い張力でケーブル34R、34Lを巻き上げる。張力の低下が検出されたステップS24の目標張力よりも高い張力でケーブル34R、34Lを巻き上げるので張力の低下を防止することができる。
そして、電気モータ31を停止しても、張力センサ33により検出される張力の変化が所定内に治まれば、増圧制御手段9aは後輪のホイルシリンダ圧を減圧する。以上により、ホイルシリンダ圧による制動を張力による制動に置き換えたことになる。
ブレーキECU9はスイッチ8がオンか否かを判定して、スイッチ8がオンに操作されるとオン信号を検出する。
オン信号を検出するとブレーキECU9は液圧ブレーキが制動状態か否かを判定する。液圧ブレーキが制動状態か否か、例えばホイルシリンダ圧又はマスタシリンダ圧が所定値以上か否か、ブレーキペダル11の踏み込み量等に基づき判定する。図7(a)は液圧ブレーキが制動状態の場合を示すが、液圧ブレーキが制動状態でなければ(S22のNo)、増圧制御手段9aは後輪のホイルシリンダ圧を目標値まで増圧する。
液圧ブレーキが制動状態の場合(S22のYes)、増圧制御手段9aは後輪のホイルシリンダ圧を保持する。すなわち、増圧制御手段9aはブレーキアクチュエータ10を制御して(減圧弁18b、18cを閉弁状態のまま保持弁17b、17cを閉弁)ホイルシリンダ圧をそのまま保持する。
ついで、張力増大制御手段9bは電気モータ31を駆動して目標張力になるまでケーブル34R、34Lを巻き上げる。なお、ホイルシリンダ圧の保持はほとんど時間がかからないので、ステップS22の判定からS24の巻き上げ開始まではほとんど時間経過なく実行される。
目標張力に達するとブレーキECU9は電気モータ31を停止する。
張力増大制御手段9bは張力を監視して、張力が低下したか否かを判定する。上述したように、液圧ブレーキを付加するとPKBレバー43が低下して張力が低下するため、増圧制御手段9aは液圧ブレーキの付加による張力を検出する。
張力が低下した場合(S31のYes)、増圧制御手段9aはブレーキアクチュエータ10を制御して必要輪のホイルシリンダ圧を所定値までかさ上げする。「必要輪」とは、例えば、より張力の低下しやすい後輪RR、RLの一方である。ケーブル34R、34Lや伝達系の摩擦力F1は一定の傾向を示すものであるため、例えば予め検出しておいた摩擦力F1の大きい方の後輪が必要輪となる。また、張力センサ33がケーブル34R、34Lにそれぞれ配置されている場合は、張力センサ33が検出する張力に基づき後輪RR、RLの一方又は両方を選択する。
所定値までホイルシリンダ圧がかさ上げされると、張力増大制御手段9bは、再度、電気モータ31を駆動して目標張力をかさ上げする。ホイルシリンダ圧がかさ上げされた後輪はかさ上げされない後輪よりも張力が低下しているが、電動PKBアクチュエータ30はケーブル34R、34Lの張力を均等に分配しながら巻き上げるため、ホイルシリンダ圧がかさ上げされた後輪はケーブル34R、34Lの巻き上げ量がより多くなり結果的にいずれの後輪も、ステップS24でケーブル34R、34Lを巻き上げた際の目標張力よりも高い張力で巻き上げられる。
そして、電気モータ31を停止しても、張力センサ33により検出される張力の変化が所定内に治まれば、増圧制御手段9aは後輪のホイルシリンダ圧を減圧する。以上により、ホイルシリンダ圧による制動を張力による制動に置き換えたことになる。
ブレーキECU9はスイッチ8がオンか否かを判定して、スイッチ8がオンに操作されるとオン信号を検出する。
オン信号を検出するとブレーキECU9は液圧ブレーキが制動状態か否かを判定する。液圧ブレーキが制動状態か否か、例えばホイルシリンダ圧又はマスタシリンダ圧が所定値以上か否か、ブレーキペダル11の踏み込み量等に基づき判定する。図7(a)は液圧ブレーキが制動状態の場合を示すが、液圧ブレーキが制動状態でなければ(S22のNo)、増圧制御手段9aは後輪のホイルシリンダ圧を目標値まで増圧する。
液圧ブレーキが制動状態の場合(S22のYes)、増圧制御手段9aは後輪のホイルシリンダ圧を保持する。すなわち、増圧制御手段9aはブレーキアクチュエータ10を制御して(減圧弁18b、18cを閉弁状態のまま保持弁17b、17cを閉弁)ホイルシリンダ圧をそのまま保持する。
ついで、張力増大制御手段9bは電気モータ31を駆動して目標張力になるまでケーブル34R、34Lを巻き上げる。なお、ホイルシリンダ圧の保持はほとんど時間がかからないので、ステップS22の判定からS24の巻き上げ開始まではほとんど時間経過なく実行される。
目標張力に達すると張力増大制御手段9bは電気モータ31を停止する。
張力増大制御手段9bは張力を監視して、張力が低下したか否かを判定する。上述したように、液圧ブレーキを付加するとPKBレバー43が低下して張力が低下するため、増圧制御手段9aは液圧ブレーキの付加による張力を検出する。
張力が低下した場合(S31のYes)、増圧制御手段9aはブレーキアクチュエータ10を制御してホイルシリンダ圧を所定値までかさ上げする。すなわち、増圧制御手段9aは、マスタカット弁15a、15bを閉弁し、保持弁17b、17cを開弁状態、減圧弁18b、18cを閉弁状態のままとする、するとポンプ19a、19bの発生する液圧によりホイルシリンダ24、25のホイルシリンダ圧が増圧される。増圧は張力の低下に対し実行されるので、増圧されるホイルシリンダは後輪のみでよいし、後輪RR、RLの一方のみでもよい。
所定値までホイルシリンダ圧がかさ上げされると、張力増大制御手段9bは、再度、電気モータ31を駆動して目標張力をかさ上げする。すなわち、ステップS24でケーブル34R、34Lを巻き上げた際の目標張力よりも高い張力でケーブル34R、34Lを巻き上げる。張力の低下が検出されたステップS24の目標張力よりも高い張力でケーブル34R、34Lを巻き上げるので張力の低下を防止することができる。
ついで、張力増大制御手段9bは張力の低下が継続的かつ連続して発生しているか否かを判定する。継続的か否かは、例えば一定期間内に所定回数以上であるか否かにより、また、連続しているか否かは、例えば駐車ブレーキを作動させる場合に常に起こるか否かにより判定する。
張力の低下が継続的かつ連続して発生している場合(S34のYes)、異常検出手段9cは駐車ブレーキユニット35R、35Lの異常判定を実行する(S35)。異常判定は、例えば車両出荷時の電気モータ31の駆動時間と張力Tの関係、及び、駆動時間とイコライザ機構38の変位量などが現在と異なっているか否か等に基づき判定する。これらの関係は、ケーブル34R、34Lが完全に切断したり切れかけたり、引っかかってロックしたような場合に大きく変動するものであるため、これらの関係により異常判定することができる。
異常であると判定された場合(S35のYes)、異常検出手段9cは駐車ブレーキユニット35R、35Lに異常が生じていることを運転者に報知する。報知は、例えば、コンビネーションメータのランプを点灯することで行う。
張力が低下しない場合(S31のNo)、増圧制御手段9aは後輪のホイルシリンダ圧を減圧する。以上により、ホイルシリンダ圧による制動を張力による制動に置き換えたことになる。
8 スイッチ
9 ブレーキECU
9a 増圧制御手段
9b 張力増大制御手段
9c 異常検出手段
10 ブレーキアクチュエータ
11 ブレーキペダル
23、24、25、26 ホイルシリンダ
30 電動PKBアクチュエータ
31 電気モータ
33 張力センサ
34R、34L ケーブル
35R、35L 駐車ブレーキユニット
38 イコライザ機構
41 ブレーキパッド
42 ブレーキピストン
43 PKBレバー
Claims (4)
- 車輪の駐車ブレーキユニットにそれぞれ接続されたケーブルを巻き上げる電動PKBアクチュエータと、前記車輪のサービスブレーキによる制動圧を制御するブレーキアクチュエータと、を制御する電動パーキングブレーキ制御装置において、
所定の目標張力になるまで前記ケーブルを巻き上げた後、前記目標張力未満に張力が低下した場合、前記ブレーキアクチュエータを制御して前記制動圧を所定値まで増圧する増圧制御手段と、
前記増圧制御手段により増圧した後、前記電動PKBアクチュエータを制御して前記目標張力よりも大きい張力になるまで前記ケーブルを巻き上げる張力増大制御手段と、
を有することを特徴とする電動パーキングブレーキ制御装置。 - 所定の目標張力になるまで前記ケーブルを巻き上げた後、前記目標張力未満に張力が低下した場合、前記駐車ブレーキユニットの異常を検出し、運転者に報知する異常検出手段を有する、
ことを特徴とする請求項1記載の電動パーキングブレーキ制御装置。 - 車輪の駐車ブレーキユニットにそれぞれ接続されたケーブルを巻き上げる電動PKBアクチュエータと、前記車輪のサービスブレーキによる制動圧を制御するブレーキアクチュエータと、有する電動パーキングブレーキ装置において、
電動パーキングブレーキ制御装置が、
所定の目標張力になるまで前記ケーブルを巻き上げた後、前記目標張力未満に張力が低下した場合、前記ブレーキアクチュエータを制御して前記制動圧を所定値まで増圧する増圧制御手段と、
前記増圧制御手段により増圧した後、前記電動PKBアクチュエータを制御して前記目標張力よりも大きい張力になるまで前記ケーブルを巻き上げる張力増大制御手段と、
を有することを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。 - 車輪の駐車ブレーキユニットにそれぞれ接続されたケーブルを巻き上げる電動PKBアクチュエータと、前記車輪のサービスブレーキによる制動圧を制御するブレーキアクチュエータと、を制御する電動パーキングブレーキ制御装置の制御方法において、
増圧制御手段が、所定の目標張力になるまで前記ケーブルを巻き上げた後、前記目標張力未満に張力が低下した場合、前記ブレーキアクチュエータを制御して前記制動圧を所定値まで増圧するステップと、
張力増大制御手段が、前記制動圧が増圧された後、前記電動PKBアクチュエータを制御して前記目標張力よりも大きい張力になるまで前記ケーブルを巻き上げるステップと、
を有することを特徴とする電動パーキングブレーキ制御装置の制御方法。
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