JP2002225701A - 電動駐車ブレーキ装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】パーキング制動時における制動力の確保を図る
ことができる電動駐車ブレーキ装置およびその制御方法
を提供する。 【解決手段】ディスクブレーキ装置１０はブレーキコン
トローラ４０を有し、そのブレーキコントローラ４０に
は操作スイッチ４１及びタイマ４５が接続されている。
そして、ブレーキコントローラ４０は、操作スイッチ４
１の駐車信号によりブレーキパッド２２，２４をディス
ク２５に圧接するよう電動モータ１１を作動した後に、
所定時間ｔ経過した毎に、再度、ブレーキパッド２２，
２４をディスク２５に圧接する方向に電動モータ１１を
作動させるように制御した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動駐車ブレーキ
装置及びその制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両用パーキングブレーキ装置に
は、電動モータを駆動源としたアクチュエータで作動す
るものが提案されている。この種のパーキングブレーキ
装置は、電動モータで発生したトルクを、機械的な減速
機構にてディスクブレーキのパッドをディスクロータに
（又はドラムブレーキのシューをドラムに）押し付ける
力に変換するようになっている。つまり、車両の駐車
（または停車）時に電動モータにて直接ブレーキパッド
（又はシュー）を押しパーキングブレーキをかけるよう
になっている。

【０００３】例えばディスクブレーキの場合、一般に、
電動パーキングでは、電動モータが無負荷からブレーキ
パッドを駆動して車輪と連動する回転体を押さえてパー
キングブレーキがかかるようになっている。つまり、前
記回転体は電動モータで駆動されるブレーキパッドによ
り拘束され拘束状態に陥る。そのため、前記回転体とブ
レーキパッドとの間では、電動モータの拘束トルクによ
る制動力が発生する。

【０００４】また、前記電動モータの作動は、パーキン
グブレーキ装置のブレーキコントローラにより制御され
ている。具体的には、パーキング制動時にブレーキコン
トローラは電動モータに設けられたモータ電流検知セン
サの検知値に基づいて該検知値と比例する電動モータの
拘束トルク（即ち電動パーキングの制動力）が規定値に
なるように電動モータの回転作動を制御するようになっ
ている。この場合、モータ電流検知センサの検知値が所
定値になったとき、ブレーキコントローラは電動パーキ
ングの制動力が規定値になったと判断し電動モータの制
動方向回転を停止させるように制御している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、車両運転中
において、ブレーキを用いて減速を繰り返すと、ブレー
キが高温になる。その状態では、ブレーキ全体が熱によ
って膨張している。そして、この状態で駐車状態にした
場合、ディスクブレーキではキャリパーとパッド（また
はドラムブレーキではドラムとシュー）の熱膨張係数の
差によって、時間が経過する（つまりブレーキの温度が
下がる）と制動力が低下する現象が発生するおそれがあ
った。

【０００６】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的は、パーキング制動時にお
ける制動力の確保を図ることができる電動駐車ブレーキ
装置およびその制御方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、車軸とともに回転する
回転体と該回転体に圧接させる摩擦部材を有するブレー
キ本体と、前記ブレーキ本体を作動させる駆動源である
電動装置と、前記電動装置の作動を制御する制御手段と
を備えた電動駐車ブレーキ装置において、前記制御手段
は、前記摩擦部材を前記回転体に圧接するよう前記電動
装置を作動した後に、再度、前記摩擦部材を前記回転体
に圧接する方向に前記電動装置を作動させるように制御
したことを要旨とする。

【０００８】請求項２に記載の発明は、車軸とともに回
転する回転体と該回転体に圧接させる摩擦部材を有する
ブレーキ本体と、前記ブレーキ本体を作動させる駆動源
である電動装置と、前記電動装置の作動を制御する制御
手段と、前記制御手段に接続され前記摩擦部材を前記回
転体に圧接する方向に前記電動装置を作動させる駐車信
号を出す操作スイッチとを備えた電動駐車ブレーキ装置
において、前記制御手段は、前記操作スイッチの駐車信
号により前記摩擦部材を前記回転体に圧接するよう前記
電動装置を作動した後に、再度、前記摩擦部材を前記回
転体に圧接する方向に前記電動装置を作動させるように
制御したことを要旨とする。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の電動駐車ブレーキ装置において、前記制御手段
には計時手段が接続され、計時手段の計時に基づいて所
定時間経過した毎に、再度、前記摩擦部材を前記回転体
に圧接する方向に前記電動装置を作動させるように制御
したことを要旨とする。

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の電動駐車ブレーキ装置において、前記計時手段の計時
回数が所定回数に達したとき、このときの前記電動装置
の作動による前記回転体に対する前記摩擦部材の圧接状
態を維持させるように制御したことを要旨とする。

【００１１】請求項５に記載の発明は、請求項３に記載
の電動駐車ブレーキ装置において、前記計時手段の総計
時時間が所定時間に達したとき、このときの前記電動装
置の作動による前記回転体に対する前記摩擦部材の圧接
状態を維持させるように制御したことを要旨とする。

【００１２】請求項６に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の電動駐車ブレーキ装置において、前記制御手段
には前記摩擦部材を前記回転体に圧接するときの制動力
を検知する制動力検知手段が接続され、前記制動力検知
手段から検知された制動力が所定限界値までに低下した
たびに、再度、前記摩擦部材を前記回転体に圧接する方
向に前記電動装置を作動させるように制御したことを要
旨とする。

【００１３】請求項７に記載の発明は、車軸とともに回
転する回転体と該回転体に圧接させる摩擦部材を有する
ブレーキ本体と、前記ブレーキ本体を作動させる駆動源
である電動装置とを備えた電動駐車ブレーキ装置の制御
方法であって、前記摩擦部材を前記回転体に圧接するよ
う前記電動装置を作動した後に、再度、前記摩擦部材を
前記回転体に圧接する方向に前記電動装置を作動させる
ようにしたことを要旨とする。

【００１４】（作用）請求項１、２および７に記載の発
明によれば、制御手段は、摩擦部材を回転体に圧接する
よう電動装置を作動した後に、再度、摩擦部材を回転体
に圧接する方向に電動装置を作動させるように制御し
た。従って、従来技術に比べ、時間が経過する（つまり
ブレーキの温度が下がる）と、電動駐車ブレーキ装置の
駐車制動力が低下する現象の発生を防止することができ
る。その結果、電動駐車ブレーキ装置のパーキング制動
時における制動力の確保を図ることができる。

【００１５】請求項３及び６に記載の発明によれば、請
求項１及び２に記載の発明の作用に加えて、電動駐車ブ
レーキ装置の駐車制動力が低下する現象の発生を容易に
防止することができる。その結果、電動駐車ブレーキ装
置のパーキング制動時における制動力の確保を容易に図
ることができる。

【００１６】請求項４及び５に記載の発明によれば、請
求項３に記載の発明の作用に加えて、制動力の確保を前
提とした電力消耗の低減を図ることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）以下、本発明
を電動駐車ブレーキ装置としてのディスクブレーキ装置
に具体化した第１の実施形態を図１〜図４に従って説明
する。

【００１８】図１に示すように、本実施形態のディスク
ブレーキ装置１０の電動装置としての電動モータ１１
は、電機子１２と、該電機子１２を収容支持するモータ
ハウジング１３とを備えている。電機子１２の回転軸１
４の出力端には、回転軸１４と一体回転するウォーム１
５が設けられている。そのウォーム１５は、ウォームハ
ウジング１６に支軸１７ａにより回転可能に設けたウォ
ームホイール１７と噛合されている。

【００１９】また、ウォームホイール１７の支軸１７ａ
には、ウォーム軸１８が一体回転するように連結されて
いる。ウォームハウジング１６には、スライダハウジン
グ１９が固定されている。スライダハウジング１９に
は、スライダ２０が前記ウォームホイール１７の支軸１
７ａの軸方向に往復動可能に収容されている。スライダ
２０にはナット部２０ａが形成されている。スライダ２
０は、ナット部２０ａ及び複数個のローラネジ２１を介
して前記ウォーム軸１８と作動連結されるようになって
いる。ローラネジ２１は、スライダハウジング１９側に
固定された図示しない支軸に回転可能に、且つ、前記支
軸１７ａの軸方向に移動しないように設けられている。

【００２０】スライダハウジング１９にはキー溝１９ａ
が形成されている。このキー溝１９ａには、スライダ２
０に形成された図示しないキーが係合するようになって
おり、この係合によって、スライダ２０がスライダハウ
ジング１９に対して回転不能に保持されるようになって
いる。

【００２１】スライダ２０のナット部２０ａが形成され
ていない方の先端２０ｂには、ブレーキパッド２２が固
着されている。スライダハウジング１９に対して相対移
動不能に連結されたパッド固定部材２３には、ブレーキ
パッド２４が設けられている。両ブレーキパッド２２，
２４間には、車両の車軸に固定されたブレーキロータと
してのブレーキディスク２５が配置されている。

【００２２】上述のように構成したことにより、回転軸
１４の回転運動が、ウォーム１５、ウォームホイール１
７、支軸１７ａ、ウォーム軸１８及びローラネジ２１を
介してスライダ２０の直線運動に変換されるようになっ
ている。このスライダ２０の直線運動によって、両ブレ
ーキパッド２２，２４の間隔が狭くなり、ブレーキディ
スク２５がブレーキパッド２２，２４により押圧（挟
持）されると、ブレーキが掛かった状態となる。

【００２３】次に、本実施形態のディスクブレーキ装置
１０の電気的構成について説明する。図２において、制
御手段としてのブレーキコントローラ４０は、ブレーキ
操作スイッチ４１、駆動電源４２、モータ駆動回路４
３、モータ電流検知センサ４４及び計時手段としてのタ
イマ４５と接続されている。

【００２４】操作スイッチ４１は、車両に装備されてい
る駐車ブレーキ操作レバーの操作に基づいてオン・オフ
し、そのオン・オフ信号をブレーキコントローラ４０に
出力する。つまり、駐車ブレーキ操作レバーを駐車位置
に操作すると、操作スイッチ４１はオン信号をブレーキ
コントローラ４０に出力する。また、駐車ブレーキ操作
レバーを駐車解除位置に操作すると、操作スイッチ４１
オフ信号をブレーキコントローラ４０に出力する。

【００２５】ブレーキコントローラ４０は、操作スイッ
チ４１のオフ信号からオン信号の立ち上がりに応答して
駐車ブレーキモードを実行するとともに、操作スイッチ
４１のオン信号からオフ信号の立ち下がりに応答して駐
車ブレーキ解除モードを実行する。

【００２６】駐車ブレーキモードは、電動モータ１１を
正回転させてブレーキパッド２２，２４をディスク２５
に挟持圧接させるモードである。詳述すると、電動モー
タ１１が正回転すると、その正回転はウォーム１５及び
ウォームホイール１７にて減速されるとともに、ウォー
ム軸１８、ローラネジ２１及びスライダ２０にてブレー
キパッド２２，２４が挟持方向に移動するように直線移
動に変換される。

【００２７】また、駐車ブレーキ解除モードは、電動モ
ータ１１を逆回転させてブレーキパッド２２，２４をデ
ィスク２５に反挟持圧接させるモードである。詳述する
と、電動モータ１１が逆回転すると、その逆回転はウォ
ーム１５及びウォームホイール１７にて減速されるとと
もに、回転ウォーム１８、ローラネジ２１及びスライダ
２０にてブレーキパッド２２，２４が反挟持方向に移動
するように直線移動に変換される。

【００２８】そして、ブレーキコントローラ４０は、駐
車ブレーキモードにはモータ駆動回路４３に対して電動
モータ１１を正回転させるためのパーキング制御信号を
出力する。反対に、ブレーキコントローラ４０は、駐車
解除ブレーキモードにはモータ駆動回路４３に対して電
動モータ１１を逆回転させるためのパーキング解除制御
信号を出力する。

【００２９】モータ電流検知センサ４４は、電動モータ
１１と接続され、電動モータ１１の通電時における供給
電流の電流値をリアルタイムで検知し、検知した電流値
をブレーキコントローラ４０に入力するようになってい
る。そして、ブレーキコントローラ４０はモータ電流検
知センサ４４からの検知値（以下、モータ電流検知値と
いう）を、該ブレーキコントローラ４０に予め記憶され
ているロック電流値又はロック解除電流値と照合比較す
るようになっている。なお、本実施形態では、ブレーキ
コントローラ４０は駐車ブレーキモードにおいてはモー
タ電流検知値を前記ロック電流値と照合比較し、駐車解
除ブレーキモードにおいてはモータ電流検知値を前記ロ
ック解除電流値と照合比較するようになっている。ま
た、前記ロック電流値は、前記ブレーキパッド２２，２
４をディスク２５に圧接する駐車ブレーキモード（ロッ
ク状態）における駐車制動トルクが所定理想制動トルク
Ｋ０（図３参照）に達したときのモータ電流値に設定さ
れている。前記ロック解除電流値は、前記ブレーキパッ
ド２２，２４がディスク２５から離間する駐車解除ブレ
ーキモード（ロック解除状態）において前記スライダ２
０がスライダハウジング１９に当接しそれ以上図１に示
すＰ方向に移動できないときのモータ電流値に設定され
ている。

【００３０】前記タイマ４５は、ブレーキコントローラ
４０の計時開始指令を受けて計時を開始し、予め定めた
計時時間（所定時間）ｔとなった旨をブレーキコントロ
ーラ４０に出力するようになっている。本実施形態で
は、ブレーキコントローラ４０は、操作スイッチ４１が
オンされてからモータ電流検知値がロック電流値に達し
たと判断した瞬間にタイマ４５に計時開始指令を出力
し、操作スイッチ４１がオフされた瞬間又は計時時間ｔ
に達した瞬間にタイマ４５の計時をリセットさせるよう
になっている。また、前記計時時間ｔは、運転後の発熱
状態で前記ブレーキパッド２２，２４をディスク２５に
圧接する駐車ブレーキモード（ロック状態）において、
駐車制動トルクが前記所定理想制動トルクＫ０から所定
限界制動トルクＫ（図３参照）までに低下するときの所
要時間（例えば、１時間）に設定されている。なお、本
実施形態では、所定限界制動トルクＫは、車両が滑り出
さない最低限の制動トルクをいう。

【００３１】以下、ブレーキコントローラ４０によるデ
ィスクブレーキ装置１０の駐車制御方法について図３に
示すグラフ及び図４に示すフローチャートに従って説明
する。

【００３２】ブレーキコントローラ４０は、操作スイッ
チ４１がオンされると、ディスクブレーキ装置１０に対
する駐車制御を開始する。そして、図４に示すように、
ステップ１０１において、ブレーキコントローラ４０は
前記モータ駆動回路４３を介して電動モータ１１をブレ
ーキ制動方向に正回転させるように制御する。

【００３３】ステップ１０２において、ブレーキコント
ローラ４０はモータ電流検知センサ４４からのモータ電
流検知値がロック電流値に達したかどうかについて判断
する。そして、ブレーキコントローラ４０は、そのモー
タ電流検知値がロック電流値に達していないと判断する
と、電動モータ１１の回転を停止せずブレーキ制動方向
に正回転させつづけるように制御する。やがて、このス
テップ１０２において、ブレーキコントローラ４０は、
そのモータ電流検知値がロック電流値に達したと判断す
ると、ステップ１０３に移り、ステップ１０３において
直ちに電動モータ１１の回転を停止するように制御す
る。その後、ステップ１０４に移る。このとき、ディス
クブレーキ装置１０は、駐車制動トルクが所定理想制動
トルクＫ０となる（図３参照）ように制動をかける。

【００３４】ステップ１０４において、ブレーキコント
ローラ４０は、操作スイッチ４１がオンしているかどう
かについて確認し、操作スイッチ４１がオンしている場
合ステップ１０５に移る。

【００３５】ステップ１０５において、ブレーキコント
ローラ４０は、前記モータ電流検知値がロック電流値に
達してから時間ｔ経過したかどうかについて判断する。
ブレーキコントローラ４０は、タイマ４５の信号を受け
とると時間ｔ経過しているため、タイマ４５の計時をリ
セットするとともに、ステップ１０１に戻る。つまり、
再びモータ電流検知値がロック電流値に達するまで電動
モータ１１を正回転させる。また、このステップ１０５
において、ブレーキコントローラ４０は、タイマ４５の
信号を受けない場合時間ｔ経過してないため、ステップ
１０３に戻り電動モータ１１の停止状態を維持させる。
そして、ステップ１０１からステップ１０５までの制御
は操作スイッチ４１がオフされるまで繰り返して行うよ
うになっている。この場合、ディスクブレーキ装置１０
の駐車制動トルクは、図３で示す曲線Ａ１のように変化
する。

【００３６】一方、操作スイッチ４１がオフされ、つま
り、ステップ１０４において、ブレーキコントローラ４
０は操作スイッチ４１がオンしていないと判断すると、
ステップ１０６に移る。

【００３７】ステップ１０６において、ブレーキコント
ローラ４０は、前記モータ駆動回路４３を介して電動モ
ータ１１をブレーキ制動解除方向に逆回転させるように
制御する。

【００３８】ステップ１０７において、ブレーキコント
ローラ４０はモータ電流検知センサ４４からのモータ電
流検知値が前記ロック解除電流値に達したかどうかにつ
いて判断する。そして、ブレーキコントローラ４０はそ
のモータ電流検知値がロック解除電流値に達していない
と判断すると、電動モータ１１の回転を停止せずブレー
キ制動解除方向に逆回転させつづけるように制御する。

【００３９】やがて、ステップ１０７において、ブレー
キコントローラ４０はそのモータ電流検知値がロック解
除電流値に達したと判断すると、ステップ１０８に移
り、ステップ１０８において直ちに電動モータ１１の回
転を停止するように制御する。その後、ブレーキコント
ローラ４０の制御が終了する。

【００４０】本実施形態のディスクブレーキ装置１０に
よれば、以下のような特徴を得ることができる。 （１）本実施形態では、ディスクブレーキ装置１０はブ
レーキコントローラ４０を有し、そのブレーキコントロ
ーラ４０には操作スイッチ４１及びタイマ４５が接続さ
れている。そして、ブレーキコントローラ４０は、操作
スイッチ４１の駐車信号によりブレーキパッド２２，２
４をディスク２５に圧接するよう電動モータ１１を作動
した後に、所定時間ｔ経過した毎に、再度、ブレーキパ
ッド２２，２４をディスク２５に圧接する方向に電動モ
ータ１１を作動させるように制御した。

【００４１】従って、従来技術に比べ、時間が経過する
（つまりブレーキの温度が下がる）と、ディスクブレー
キ装置１０の駐車制動トルクが所定限界制動トルクＫよ
り低下する現象の発生を防止することができる。その結
果、ディスクブレーキ装置１０のパーキング制動時にお
ける制動力の確保を図ることができる。

【００４２】（２）本実施形態では、所定時間ｔは、ブ
レーキパッド２２，２４をディスク２５に圧接する駐車
ブレーキモード（ロック状態）において駐車制動トルク
が所定理想制動トルクＫ０から所定限界制動トルクＫま
でに低下するときの所要時間に設定されている。

【００４３】従って、従来技術に比べ、時間が経過する
（つまりブレーキの温度が下がる）と、図３に曲線Ｂ
（破線）で示すように駐車制動トルクが所定限界制動ト
ルクＫ以下に低下することによってディスクブレーキ装
置１０の駐車制動力が低下する現象の発生を防止するこ
とができる。その結果、ディスクブレーキ装置１０のパ
ーキング制動時における制動力の確保を確実に図ること
ができる。

【００４４】（第２の実施形態）以下、本発明を電動駐
車ブレーキ装置としてのディスクブレーキ装置に具体化
した第２の実施形態を図５〜図７に従って説明する。な
お、本実施形態は第１の実施形態とは、ディスクブレー
キ装置１０の電気的構成及び駐車制御方法が相違するた
め、説明の便宜上、相違する部分のみ説明し、ディスク
ブレーキ装置１０の機械的構成及び電気的構成の相同す
る部分の説明を省略する。

【００４５】図５は、本実施形態のディスクブレーキ装
置１０の電気的構成を示す。図５において、制御手段と
してのブレーキコントローラ４０は、ブレーキ操作スイ
ッチ４１、駆動電源４２、モータ駆動回路４３、モータ
位置検知センサ４６及び制動力検知手段としての加圧セ
ンサ４７と接続されている。

【００４６】モータ位置検知センサ４６は、電動モータ
１１の回転時における回転位置を検知し、検知した回転
位置をブレーキコントローラ４０に入力するようになっ
ている。そして、ブレーキコントローラ４０はモータ位
置検知センサ４６からの検知値（以下、モータ位置検知
値という）を、該ブレーキコントローラ４０に予め記憶
されているロック解除モータ位置設定値（以下、設定値
という）と照合比較するようになっている。なお、本実
施形態では、ブレーキコントローラ４０は駐車解除ブレ
ーキモードのみにおいてモータ位置検知値を前記設定値
と照合比較するようになっている。また、前記設定値
は、前記ブレーキパッド２２，２４がディスク２５から
離間する駐車解除ブレーキモード（ロック解除状態）に
おいて前記スライダ２０がスライダハウジング１９に当
接しそれ以上前記Ｐ方向に移動できないときのモータ回
転位置の値に設定されている。

【００４７】前記加圧センサ４７は、ブレーキ本体（例
えば、ブレーキパッド２２，２４）と接続され、ブレー
キパッド２２，２４をディスク２５に圧接するときの加
圧値をリアルタイムで検知し、検知した加圧値をブレー
キコントローラ４０に入力するようになっている。そし
て、ブレーキコントローラ４０は加圧センサ４７からの
検知値（以下、ブレーキ加圧検知値という）を、該ブレ
ーキコントローラ４０に予め記憶されているロック加圧
値又は所定限界値と照合比較するようになっている。ま
た、そのロック加圧値は、前記ブレーキパッド２２，２
４をディスク２５に圧接する駐車ブレーキモード（ロッ
ク状態）における駐車制動トルクが所定理想制動トルク
Ｋ０（図６参照）に達したときのブレーキ加圧値に設定
されている。前記所定限界値は、前記ブレーキパッド２
２，２４をディスク２５に圧接する駐車ブレーキモード
（ロック状態）において駐車制動トルクが所定限界制動
トルクＫ（図６参照）となるときのブレーキ加圧値に設
定されている。

【００４８】以下、ブレーキコントローラ４０による本
実施形態のディスクブレーキ装置１０の駐車制御方法に
ついて図６に示すグラフ及び図７に示すフローチャート
に従って説明する。

【００４９】ブレーキコントローラ４０は、操作スイッ
チ４１がオンされると、ディスクブレーキ装置１０に対
する駐車制御を開始する。そして、図７に示すように、
ステップ２０１において、ブレーキコントローラ４０は
前記モータ駆動回路４３を介して電動モータ１１をブレ
ーキ制動方向に正回転させるように制御する。

【００５０】ステップ２０２において、ブレーキコント
ローラ４０は加圧センサ４７からのブレーキ加圧検知値
がロック加圧値に達したかどうかについて判断する。そ
して、ブレーキコントローラ４０は、そのブレーキ加圧
検知値がロック加圧値に達していないと判断すると、電
動モータ１１の回転を停止せずブレーキ制動方向に正回
転させつづけるように制御する。やがて、このステップ
２０２において、ブレーキコントローラ４０は、そのブ
レーキ加圧検知値がロック加圧値に達したと判断する
と、ステップ２０３に移り、ステップ２０３において直
ちに電動モータ１１の回転を停止するように制御する。
その後、ステップ２０４に移る。このとき、ディスクブ
レーキ装置１０は、駐車制動トルクが所定理想制動トル
クＫ０となる（図６参照）ように駐車される。

【００５１】ステップ２０４において、ブレーキコント
ローラ４０は、操作スイッチ４１がオンしているかどう
かについて確認し、操作スイッチ４１がオンしている場
合ステップ２０５に移る。

【００５２】ステップ２０５において、ブレーキコント
ローラ４０は、前記ブレーキ加圧検知値が前記所定限界
値までに低下したかどうかについて判断する。ブレーキ
コントローラ４０は、前記ブレーキ加圧検知値が前記所
定限界値までに低下したと判断すると、ステップ２０１
に戻る。つまり、再びブレーキ加圧検知値がロック加圧
値に達するまで電動モータ１１を正回転させる。また、
このステップ２０５において、ブレーキコントローラ４
０は、前記ブレーキ加圧検知値が前記所定限界値までに
低下していないと判断すると、ステップ２０３に戻り電
動モータ１１の停止状態を維持させる。そして、ステッ
プ２０１からステップ２０５までの制御は操作スイッチ
４１がオフされるまで繰り返して行うようになってい
る。この場合、ディスクブレーキ装置１０の駐車制動ト
ルクは、図６で示す曲線Ａ２のように変化する。

【００５３】一方、操作スイッチ４１がオフされ、つま
り、ステップ２０４において、ブレーキコントローラ４
０は操作スイッチ４１がオンしていないと判断すると、
ステップ２０６に移る。

【００５４】ステップ２０６において、ブレーキコント
ローラ４０は、前記モータ駆動回路４３を介して電動モ
ータ１１をブレーキ制動解除方向に逆回転させるように
制御する。

【００５５】ステップ２０７において、ブレーキコント
ローラ４０はモータ位置検知センサ４６からのモータ位
置検知値が前記設定値に達したかどうかについて判断す
る。そして、ブレーキコントローラ４０はそのモータ位
置検知値が前記設定値に達していないと判断すると、電
動モータ１１の回転を停止せずブレーキ制動解除方向に
逆回転させつづけるように制御する。

【００５６】やがて、ステップ２０７において、ブレー
キコントローラ４０はそのモータ位置検知値が前記設定
値に達したと判断すると、ステップ２０８に移り、ステ
ップ２０８において直ちに電動モータ１１の回転を停止
するように制御する。その後、ブレーキコントローラ４
０の制御が終了する。

【００５７】本実施形態のディスクブレーキ装置１０に
よれば、以下のような特徴を得ることができる。 （１）本実施形態では、ディスクブレーキ装置１０はブ
レーキコントローラ４０を有し、そのブレーキコントロ
ーラ４０には操作スイッチ４１及び加圧センサ４７が接
続されている。そして、ブレーキコントローラ４０は、
操作スイッチ４１の駐車信号によりブレーキパッド２
２，２４をディスク２５に圧接するよう電動モータ１１
を作動した後に、加圧センサ４７から検知された加圧値
が所定限界値までに低下したたびに、再度、ブレーキパ
ッド２２，２４をディスク２５に圧接する方向に電動モ
ータ１１を作動させるように制御した。

【００５８】従って、従来技術に比べ、時間の経過（つ
まりブレーキの温度が下がる）とともにディスクブレー
キ装置１０の駐車制動力が低下する現象の発生を防止で
きる。その結果、ディスクブレーキ装置１０のパーキン
グ制動時における制動力の確保を図ることができる。

【００５９】（２）本実施形態では、所定限界値は、ブ
レーキパッド２２，２４をディスク２５に圧接する駐車
ブレーキモード（ロック状態）における駐車制動トルク
が所定限界制動トルクＫとなるときの加圧値に設定され
ている。

【００６０】従って、従来技術に比べ、時間が経過する
（つまりブレーキの温度が下がる）と、図６に曲線Ｂ
（破線）で示すように駐車制動トルクが所定限界制動ト
ルクＫ以下に低下することによってディスクブレーキ装
置１０の駐車制動力が低下する現象の発生を防止でき
る。その結果、ディスクブレーキ装置１０のパーキング
制動時における制動力の確保を確実に図ることができ
る。

【００６１】なお、上記両実施形態は以下のように変更
してもよい。 ○第１の実施形態においては、計時時間ｔを、１時間以
上（例えば１時間３０分、２時間）に設定してもよい。
また、計時時間ｔを変数にし、１回目を１時間、２回目
を２時間、ｎ回目をｎ時間にするように設定してもよ
い。さらに、タイマ４５による計時は所定回数まで（例
えば、図３に示すように３回まで）設定し、３回以降は
操作スイッチ４１がオフされるまで３回目の制動状態の
ままで電動モータ１１の停止状態を維持させるように制
御してもよい。または、図３に示すように、タイマ４５
による計時のトータル計時時間が所定時間Ｔ１に達した
ときに操作スイッチ４１がオフされるまで前回目の制動
状態のままで電動モータ１１の停止状態を維持させるよ
うに制御してもよい。その結果、制動力の確保を前提と
した電力消耗の低減を図ることができる。

【００６２】○第１の実施形態では、ブレーキコントロ
ーラ４０は、操作スイッチ４１がオンされてからモータ
電流検知値がロック電流値に達したと判断した瞬間にタ
イマ４５に計時開始指令を出力するようにしたが、ブレ
ーキコントローラ４０は、操作スイッチ４１がオンされ
た瞬間にタイマ４５に計時開始指令を出力するようにし
てもよい。

【００６３】○第１の実施形態においては、計時手段を
タイマ４５以外のものにて実施してもよい。また、ブレ
ーキコントローラ４０が計時するようにしてもよい。 ○第１の実施形態では、ステップ１０５において、ブレ
ーキコントローラ４０は、タイマ４５の信号を受けてい
ない場合時間ｔ経過してないため、ステップ１０３に戻
り電動モータ１１の停止状態を維持させるようにした
が、ステップ１０５において、ブレーキコントローラ４
０は、タイマ４５の信号を受けていない場合時間ｔ経過
してないため、ステップ１０４に戻り電動モータ１１の
停止状態を維持させるようにしてもよい。

【００６４】○第１の実施形態では、ステップ１０２に
おいて、ブレーキコントローラ４０は、電動モータ１１
をロック電流値に達した後、停止させたが、ステップ１
０２において、時間ｔと時間ｔとの間にわずかな短い時
間ｔ１を設定し、電動モータ１１をｔ１時間分正回転し
た後停止させてもよい。

【００６５】○第２の実施形態では、モータ位置検知セ
ンサ４６を設け、ブレーキコントローラ４０はモータ位
置検知センサ４６からのモータ位置検知値が設定値に達
したと判断するときに電動モータ１１の回転を停止する
ように制御した。それを、モータ位置検知センサ４６の
代わりにモータ電流検知センサ４４を設け、第１の実施
形態のように、ブレーキコントローラ４０はモータ電流
検知センサ４４からのモータ電流検知値がロック解除電
流値に達したと判断したときに電動モータ１１の回転を
停止するように制御してもよい。

【００６６】○第２の実施形態においては、制動力検知
手段を加圧センサ４７以外のものにて実施してもよい。 ○第２の実施形態では、ステップ２０５において、ブレ
ーキコントローラ４０は、ブレーキ加圧検知値が所定限
界値までに低下していないと判断すると、ステップ２０
３に戻り電動モータ１１の停止状態を維持させるように
したが、ステップ２０５において、ブレーキコントロー
ラ４０は、ブレーキ加圧検知値が所定限界値までに低下
していないと判断すると、ステップ２０４に戻り電動モ
ータ１１の停止状態を維持させるようにしてもよい。

【００６７】○また、第２の実施形態においては、ブレ
ーキコントローラ４０にはタイマ４５が接続し、図６に
示すように、タイマ４５による計時時間が所定時間Ｔ２
に達したとき操作スイッチ４１がオフされるまで前回目
の制動状態のままで電動モータ１１の停止状態を維持さ
せるように制御してもよい。

【００６８】○上記両実施形態においては、ブレーキコ
ントローラ４０には警告手段としてのブザーやランプな
どを接続し、操作スイッチ４１がオンして一定時間経過
後、または、ブレーキ加圧検知値が所定限界値までに低
下したときブザーが鳴る（又はランプが点灯する）こと
にしてもよい。

【００６９】○上記両実施形態では、摩擦部材はブレー
キパッド２２，２４にて実施し、回転体はディスク２５
にて実施したが、摩擦部材をシューにて実施し、回転体
をドラムにて実施してもよい。つまり、電動駐車ブレー
キ装置を、ドラムブレーキに具体化して実施してもよ
い。この場合、上記両実施形態の特徴（１）及び（２）
に記載の効果と同様な効果を得ることができる。

【００７０】前記実施形態及び別例（各図面を含む）か
ら把握される技術的思想を、以下に記載する。 （１）請求項３に記載の電動駐車ブレーキ装置におい
て、前記所定時間は、摩擦部材（２２，２４）を回転体
（２５）に圧接する駐車状態における駐車制動トルクが
所定理想制動トルク（Ｋ０）から所定限界制動トルク
（Ｋ）までに低下するときの所要時間に設定され、予め
制御手段に記憶させるようにしたことを特徴とする電動
駐車ブレーキ装置。

【００７１】（２）請求項３に記載の電動駐車ブレーキ
装置において、前記所定時間は、前記操作スイッチ（４
１）がオンした後、駐車制動トルクが所定理想制動トル
ク（Ｋ０）から所定限界制動トルク（Ｋ）までに低下す
るときの所要時間に設定され、予め制御手段に記憶させ
るようにしたことを特徴とする電動駐車ブレーキ装置。

【００７２】（３）請求項３に記載の電動駐車ブレーキ
装置において、前記所定時間は、前記操作スイッチ（４
１）がオンした後、駐車制動トルクが所定理想制動トル
ク（Ｋ０）に達した時点から駐車制動トルクが所定限界
制動トルク（Ｋ）までに低下する時点までの所要時間に
設定され、予め制御手段に記憶させるようにしたことを
特徴とする電動駐車ブレーキ装置。

【００７３】（４）請求項３に記載の電動駐車ブレーキ
装置において、前記計時手段は、タイマ（４５）であ
る。 （５）請求項６に記載の電動駐車ブレーキ装置におい
て、前記所定限界値は、摩擦部材（２２，２４）を回転
体（２５）に圧接する駐車状態における駐車制動トルク
が所定限界制動トルク（Ｋ）となるときの制動力に設定
され、予め制御手段に記憶させるようにしたことを特徴
とする電動駐車ブレーキ装置。

【００７４】（６）請求項６に記載の電動駐車ブレーキ
装置において、前記制動力検知手段は、加圧センサ（４
７）である。

【００７５】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜７に記
載の発明によれば、電動駐車ブレーキ装置のパーキング
制動時における制動力の確保を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態の電動駐車ブレーキ装置の要部
断面図。

【図２】第１の実施形態の電動駐車ブレーキ装置の電気
的構成を示すブロック図。

【図３】第１の実施形態の電動駐車ブレーキ装置の駐車
制動トルクの変化を示す説明図。

【図４】第１の実施形態の電動駐車ブレーキ装置の制御
方法を示すフローチャート。

【図５】第２の実施形態の電動駐車ブレーキ装置の電気
的構成を示すブロック図。

【図６】第２の実施形態の電動駐車ブレーキ装置の駐車
制動トルクの変化を示す説明図。

【図７】第２の実施形態の電動駐車ブレーキ装置の制御
方法を示すフローチャート。

【符号の説明】

１０…電動駐車ブレーキ装置としてのディスクブレーキ
装置、１１…電動装置としての電動モータ、２２，２４
…摩擦部材としてのブレーキパッド、２５…回転体とし
てのブレーキディスク、４０…制御手段としてのブレー
キコントローラ、４１…操作スイッチ、４５…計時手段
としてのタイマ、４７…制動力検知手段としての加圧セ
ンサ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車軸とともに回転する回転体（２５）と
   該回転体（２５）に圧接させる摩擦部材（２２，２４）
   を有するブレーキ本体と、 前記ブレーキ本体を作動させる駆動源である電動装置
   （１１）と、 前記電動装置（１１）の作動を制御する制御手段（４
   ０）とを備えた電動駐車ブレーキ装置において、 前記制御手段（４０）は、前記摩擦部材（２２，２４）
   を前記回転体（２５）に圧接するよう前記電動装置（１
   １）を作動した後に、再度、前記摩擦部材（２２，２
   ４）を前記回転体（２５）に圧接する方向に前記電動装
   置（１１）を作動させるように制御したことを特徴とす
   る電動駐車ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 車軸とともに回転する回転体（２５）と
   該回転体（２５）に圧接させる摩擦部材（２２，２４）
   を有するブレーキ本体と、 前記ブレーキ本体を作動させる駆動源である電動装置
   （１１）と、 前記電動装置（１１）の作動を制御する制御手段（４
   ０）と、 前記制御手段（４０）に接続され前記摩擦部材（２２，
   ２４）を前記回転体（２５）に圧接する方向に前記電動
   装置（１１）を作動させる駐車信号を出す操作スイッチ
   （４１）とを備えた電動駐車ブレーキ装置において、 前記制御手段（４０）は、前記操作スイッチ（４１）の
   駐車信号により前記摩擦部材（２２，２４）を前記回転
   体（２５）に圧接するよう前記電動装置（１１）を作動
   した後に、再度、前記摩擦部材（２２，２４）を前記回
   転体（２５）に圧接する方向に前記電動装置（１１）を
   作動させるように制御したことを特徴とする電動駐車ブ
   レーキ装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の電動駐車ブレー
   キ装置において、 前記制御手段には計時手段（４５）が接続され、計時手
   段（４５）の計時に基づいて所定時間経過した毎に、再
   度、前記摩擦部材（２２，２４）を前記回転体（２５）
   に圧接する方向に前記電動装置（１１）を作動させるよ
   うに制御したことを特徴とする電動駐車ブレーキ装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の電動駐車ブレーキ装置
   において、 前記計時手段（４５）の計時回数が所定回数に達したと
   き、このときの前記電動装置（１１）の作動による前記
   回転体（２５）に対する前記摩擦部材（２２，２４）の
   圧接状態を維持させるように制御したことを特徴とする
   電動駐車ブレーキ装置。
5. 【請求項５】 請求項３に記載の電動駐車ブレーキ装置
   において、 前記計時手段（４５）の総計時時間が所定時間（Ｔ１）
   に達したとき、このときの前記電動装置（１１）の作動
   による前記回転体（２５）に対する前記摩擦部材（２
   ２，２４）の圧接状態を維持させるように制御したこと
   を特徴とする電動駐車ブレーキ装置。
6. 【請求項６】 請求項１又は２に記載の電動駐車ブレー
   キ装置において、 前記制御手段には前記摩擦部材（２２，２４）を前記回
   転体（２５）に圧接するときの制動力を検知する制動力
   検知手段（４７）が接続され、前記制動力検知手段（４
   ７）から検知された制動力が所定限界値までに低下した
   たびに、再度、前記摩擦部材（２２，２４）を前記回転
   体（２５）に圧接する方向に前記電動装置（１１）を作
   動させるように制御したことを特徴とする電動駐車ブレ
   ーキ装置。
7. 【請求項７】 車軸とともに回転する回転体（２５）と
   該回転体（２５）に圧接させる摩擦部材（２２，２４）
   を有するブレーキ本体と、 前記ブレーキ本体を作動させる駆動源である電動装置
   （１１）とを備えた電動駐車ブレーキ装置の制御方法で
   あって、 前記摩擦部材（２２，２４）を前記回転体（２５）に圧
   接するよう前記電動装置（１１）を作動した後に、再
   度、前記摩擦部材（２２，２４）を前記回転体（２５）
   に圧接する方向に前記電動装置（１１）を作動させるよ
   うにしたことを特徴とする電動駐車ブレーキ装置の制御
   方法。