JP2005537176A - 電気機械式駐車ブレーキを操作する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (12)
- 電気機械式アクチュエータによって操作可能なブレーキにおける電気機械式駐車ブレーキ装置を操作するための方法であって、アクチュエータが電動機と、この電動機の後に接続配置された、回転運動を並進運動に変換するための減速装置とを備え、電気機械式駐車ブレーキがロック解除方向へのアクチュエータの回転運動を阻止しかつ更なる締付けによって初めて再びロック解除可能であるロック機構として形成されている、上記方法において、駐車ブレーキ装置の作動中、アクチュエータ位置(ψ)を検出すると同時に、駐車ブレーキングに対応するブレーキの締付け力を加えるために必要な電動機のトルク(Mpark)の平均値を求めて記憶し、補正係数kη≧1を掛けたこのトルク(Mpark)を加えるように、電動機を後の時点で制御し、加えた締付け力を維持または増大させることを特徴とする方法。
- トルク(Mpark)が電動機(10)に供給される電流を測定することによって求められることを特徴とする、請求項1記載の方法。
- 求められたトルク平均値(Mpark)がその下限値を監視され、この下限値を下回ると、この下限値にセットされることを特徴とする、請求項1記載の方法。
- 電動機(10)が駐車ブレーキ装置を最初に作動させた後前もって定められた時間内に、補正係数kη≧1を掛けたトルク(Mpark)を加えるように制御されることを特徴とする、請求項1および2記載の方法。
- 電動機(10)がアクチュエータ温度差に依存して、補正係数kη≧1を掛けたトルク(Mpark)を加えるように制御されることを特徴とする、請求項1および2記載の方法。
- アクチュエータ温度差が、駐車ブレーキ装置を最初に作動させたときまたは補正係数kη≧1を掛けたトルク(Mpark)を加えるために電動機(10)を最後に制御したときのアクチュエータ温度と、現在のアクチュエータ温度との差に等しいことを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一つに記載の方法。
- アクチュエータ温度がアクチュエータ温度モデルによって推定されることを特徴とする、請求項5または6記載の方法。
- 補正係数kηがアクチュエータ効率に依存することを特徴とする、請求項1〜7のいずれか一つに記載の方法。
- 補正係数kηが測定または推定された車両の傾斜に依存することを特徴とする、請求項1〜8のいずれか一つに記載の方法。
- 駐車ブレーキ装置を解除するために、トルク設定値Mloes=kloes×kη×Mparkを満足するように、電動機が予め定めた時間にわたって制御されることを特徴とする、請求項1〜8のいずれか一つに記載の方法。
- 駐車ブレーキ装置を解除するために、最大トルク設定値Mloes=Mmaxを加えるように、電動機が予め定めた時間にわたって制御されることを特徴とする、請求項1〜8のいずれか一つに記載の方法。
- 駐車ブレーキ装置の解除の間、アクチュエータの新しいアクチュエータ位置−締付け力−特性曲線が推定されることを特徴とする、請求項1〜9のいずれか一つに記載の方法。
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