CN105946830B - 液压制动系统及工程车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种液压制动系统及工程车辆，其中，液压制动系统包括第一制动系统和第二制动系统，第一制动系统包括：油箱、发动机、包括斜盘式柱塞泵和柱塞马达的驱动装置、驱动桥、松刹电磁阀和多片盘式制动器；第二制动系统包括：油箱、制动齿轮泵、充液阀、蓄能器、脚踏制动阀、紧急制动阀、鼓式制动器。本液压制动系统所采取的紧急制动方案是：发动机停止工作；柱塞泵不输出功率，使柱塞马达在惯性作用下高低压油口反向，提供液压制动力；多片盘式制动器泄压对驱动桥进行制动；及鼓式制动器充油制动。本液压制动系统通过上述四种制动方式共同作用进行紧急制动，可大大缩短紧急制动的制动距离，从而提升工程车辆的安全性。

Description

液压制动系统及工程车辆
技术领域
本发明涉及工程机械领域，更具体而言，涉及一种液压制动系统，及一种具有该液压制动系统的工程车辆。
背景技术
目前装配有驱动桥或减速机及辅助鼓式制动器的工程车辆，对于行车制动与紧急制动一般分开控制。行车制动一般用于正常施工时所需的反复制动，常采用耐磨鼓式制动器进行制动；紧急制动一般用于施工过程中遇到突发情况时采取的制动，要求制动及时，制动距离短，但现有工程车辆紧急制动的效果不理想。经测试某款压路机在高速档行驶时的制动情况，紧急制动距离超过了12 米，反而正常行车制动时的距离只有不到6米，紧急制动距离远远长于在同样速度下测试的行车制动距离，失去了紧急制动所必须达到的制动及时、制动距离短的效果。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题至少之一。
为此，本发明的一个目的在于，提供一种液压制动系统。
本发明的另一个目的在于，提供一种工程车辆，包括上述液压制动系统。
为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种液压制动系统，用于工程车辆，所述液压制动系统包括：第一制动系统，包括：油箱、发动机、包括斜盘式柱塞泵和柱塞马达的驱动装置、驱动桥、松刹电磁阀和多片盘式制动器，所述发动机与所述斜盘式柱塞泵通过轴连接，所述柱塞马达与所述驱动桥通过轴连接，所述驱动装置与所述油箱和所述松刹电磁阀通过管路连接，所述松刹电磁阀还与所述油箱和所述多片盘式制动器连接，且所述多片盘式制动器能够通过所述松刹电磁阀与所述驱动装置或所述油箱连通；第二制动系统，包括：所述油箱、制动齿轮泵、充液阀、蓄能器、脚踏制动阀、紧急制动阀、鼓式制动器，所述制动齿轮泵与所述油箱和所述充液阀连接，所述充液阀还与所述油箱、所述蓄能器、所述脚踏制动阀和所述紧急制动阀连接，所述脚踏制动阀还与所述油箱和所述紧急制动阀连接，所述紧急制动阀还与所述鼓式制动器连接，所述鼓式制动器能够通过所述脚踏制动阀和/或所述紧急制动阀与所述蓄能器或所述油箱连通；其中，紧急制动时，所述发动机停止工作，以切断所述发动机的动力输出；并且，所述斜盘式柱塞泵内的电磁阀失电，使所述斜盘式柱塞泵的斜盘位于中位，以切断所述驱动装置的动力输出；并且，所述多片盘式制动器通过所述松刹电磁阀与所述油箱连通，以使多片盘式制动器对所述驱动桥进行制动；并且，所述鼓式制动器通过所述紧急制动阀与所述蓄能器连通，以使所述鼓式制动器进行制动。
本液压制动系统所采取的紧急制动方案是：(1)发动机停止工作，以切断发动机的动力输出；(2)斜盘式柱塞泵内的电磁阀失电，使斜盘式柱塞泵的斜盘位于中位，柱塞泵不输出功率，使柱塞马达在惯性作用下高低压油口反向，提供液压制动力；(3)多片盘式制动器通过松刹电磁阀与油箱连通，多片盘式制动器泄压，以使多片盘式制动器在弹簧推力的作用下对驱动桥进行制动；(4)鼓式制动器通过紧急制动阀与蓄能器连通，蓄能器内的压力油经紧急制动阀流入鼓式制动器的油缸内，压力油克服弹簧的弹力，以使鼓式制动器进行制动。本液压制动系统通过上述四种制动方式共同作用进行紧急制动，提升了工程车辆紧急制动的效果，可大大缩短紧急制动的制动距离，从而提升工程车辆的安全性。
其中，优选地，所述斜盘式柱塞泵和柱塞马达构成闭式驱动系统。
在上述技术方案中，优选地，紧急制动时，所述鼓式制动器制动预设时间后，所述多片盘式制动器通过所述松刹电磁阀与所述油箱连通，以使多片盘式制动器对所述驱动桥进行制动。
在车辆行驶过程中进行紧急制动，若多片盘式制动器参与制动时间较长，多片盘式制动器容易严重磨损或烧坏如果在紧急制动后未及时检修，下次紧急制动时可能出现制动失效的问题。本方案中，紧急制动时，先切断发动机和斜盘式柱塞泵的动力输出，并通过鼓式制动器进行制动，上述三种制动方式制动制动预设时间后，再对多片盘式制动器进行泄压，使多片盘式制动器投入制动，这样缩短了多片盘式制动器参与制动的时间，可大大减小多片盘式制动器的磨损，从而减小多片盘式制动器失效的安全隐患，并可延长多片盘式制动器的使用寿命。
在上述任一技术方案中，优选地，行车时，当所述蓄能器内压力低于所述充液阀的设定压力时，所述制动齿轮泵输出液压油给蓄能器充液，当所述蓄能器内压力达到所述充液阀的设定压力后，所述充液阀的主阀芯自动移位，所述制动齿轮泵输出的液压油通过所述充液阀的主阀芯卸荷，以控制制动系统的压力。
在上述任一技术方案中，优选地，驻车时，所述多片盘式制动器能够通过所述松刹电磁阀与所述油箱连通，以使多片盘式制动器对所述驱动桥进行制动，所述鼓式制动器通过所述紧急制动阀及所述脚踏制动阀与所述油箱连通，以使所述鼓式制动器处于非制动状态，且斜盘式柱塞泵内的电磁阀失电，使斜盘式柱塞泵的斜盘位于中位，以切断所述驱动装置的动力输出。
本方案中，驻车时，多片盘式制动器通过所述松刹电磁阀与所述油箱连通，多片盘式制动器泄压，以使多片盘式制动器在弹簧推力的作用下对所述驱动桥进行制动，而鼓式制动器通过紧急制动阀及脚踏制动阀与油箱连通，鼓式制动器泄压，以使鼓式制动器在弹簧弹力作用下处于非制动状态，同时，斜盘式柱塞泵内的电磁阀失电，使斜盘式柱塞泵的斜盘位于中位，使斜盘式柱塞泵不输出功率。
在上述任一技术方案中，优选地，行车时，所述发动机处于工作状态，所述多片盘式制动器通过所述松刹电磁阀与所述驱动装置连通，以使所述多片盘式制动器处于非制动状态，所述鼓式制动器通过所述紧急制动阀及所述脚踏制动阀与所述油箱连通，以使所述鼓式制动器处于非制动状态。
在上述任一技术方案中，优选地，正常制动时，所述发动机处于工作状态，所述鼓式制动器通过所述脚踏制动阀及所述紧急制动阀与所述蓄能器连通，以使所述鼓式制动器进行制动；同时，检测所述鼓式制动器的油缸内的压力，当检测结果达到或超过所述鼓式制动器的预设压力时，所述斜盘式柱塞泵内的电磁阀失电，所述斜盘式柱塞泵的斜盘移动到中位，以切断所述驱动装置的动力输出。
本方案中，行车过程中正常制动时，司机踩踏刹车踏板使脚踏制动阀的阀芯移位，蓄能器内的液压油通过脚踏制动阀和紧急制动阀进入鼓式制动器的油缸，以使鼓式制动器克服弹簧弹力进行制动。若鼓式制动器的油缸内的油压达到或超过预设值，此时斜盘式柱塞泵内的电磁阀失电，使斜盘式柱塞泵的斜盘位于中位，柱塞泵不输出功率，以提升制动效果，且柱塞马达在惯性作用下高低压油口反向，以提供液压制动力。
在上述任一技术方案中，优选地，所述第二制动系统还包括压力传感器，所述压力传感器安装在所述鼓式制动器上，用于检测所述鼓式制动器的油缸内的压力。
在上述任一技术方案中，优选地，所述松刹电磁阀为第一两位三通电磁阀，所述第一两位三通电磁阀的第一接口与所述驱动装置的出油口连接，所述第一两位三通电磁阀的第二接口与所述油箱连接，所述第一两位三通电磁阀的第三接口与所述多片盘式制动器连接；其中，所述第一两位三通电磁阀的第三接口能够与其第一接口或第二接口连通。
在上述任一技术方案中，优选地，所述脚踏制动阀为三位三通电磁阀，所述紧急制动阀为第二两位三通电磁阀，所述三位三通电磁阀的第一接口与油箱连接，所述三位三通电磁阀的第二接口与所述蓄能器连接，所述三位三通电磁阀的第三接口与所述第二两位三通电磁阀的第一接口连接，所述第二两位三通电磁阀的第二接口与所述蓄能器连接，所述第二两位三通电磁阀的第三接口与所述鼓式制动器连接；其中，所述三位三通电磁阀的第三接口能够与其第一接口或第二接口连通，所述第二两位三通电磁阀的第三接口能够与其第一接口或第二接口连通。
本发明第二方面的实施例提供了一种工程车辆，包括如本发明第一方面任一实施例提供的液压制动系统。
本发明第二方面实施例提供的工程车辆，具有本发明第一方面任一实施例提供的液压制动系统，因此该工程车辆具有上述任一实施例提供的液压制动系统的全部有益效果，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一实施例提供的液压制动系统中第一制动系统的结构示意图；
图2是本发明一实施例提供的液压制动系统中第二制动系统的结构示意图。
其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1油箱、2发动机、3斜盘式柱塞泵，4柱塞马达，5驱动桥，6松刹电磁阀，7多片盘式制动器，8制动齿轮泵，9充液阀，10蓄能器，11脚踏制动阀，12紧急制动阀，13鼓式制动器，14压力传感器。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1和图2所示，本发明第一方面的实施例提供了一种液压制动系统，用于工程车辆，所述液压制动系统包括：第一制动系统，包括：油箱1、发动机2、包括斜盘式柱塞泵3和柱塞马达4的驱动装置、驱动桥5、松刹电磁阀6和多片盘式制动器7，所述发动机2与所述斜盘式柱塞泵3通过轴连接，所述柱塞马达4与所述驱动桥5通过轴连接，所述驱动装置与所述油箱1和所述松刹电磁阀6通过管路连接，所述松刹电磁阀6还与所述油箱1和所述多片盘式制动器7连接，且所述多片盘式制动器7能够通过所述松刹电磁阀6与所述驱动装置或所述油箱1连通；第二制动系统，包括：所述油箱1、制动齿轮泵8、充液阀9、蓄能器10、脚踏制动阀11、紧急制动阀12、鼓式制动器13，所述制动齿轮泵8与所述油箱1和所述充液阀9连接，所述充液阀9还与所述油箱1、所述蓄能器10、所述脚踏制动阀11和所述紧急制动阀12连接，所述脚踏制动阀11还与所述油箱1和所述紧急制动阀12连接，所述紧急制动阀12还与所述鼓式制动器13连接，所述鼓式制动器13能够通过所述脚踏制动阀11和/或所述紧急制动阀12 与所述蓄能器10或所述油箱1连通。其中，优选地，所述斜盘式柱塞泵3 和柱塞马达4构成闭式驱动系统。
在上述任一技术方案中，优选地，所述松刹电磁阀6为第一两位三通电磁阀，所述第一两位三通电磁阀的第一接口与所述驱动装置的出油口连接，所述第一两位三通电磁阀的第二接口与所述油箱1连接，所述第一两位三通电磁阀的第三接口与所述多片盘式制动器7连接；其中，所述第一两位三通电磁阀的第三接口能够与其第一接口或第二接口连通。
在上述任一技术方案中，优选地，所述脚踏制动阀11为三位三通电磁阀，所述紧急制动阀12为第二两位三通电磁阀，所述三位三通电磁阀的第一接口与油箱1连接，所述三位三通电磁阀的第二接口与所述蓄能器10连接，所述三位三通电磁阀的第三接口与所述第二两位三通电磁阀的第一接口连接，所述第二两位三通电磁阀的第二接口与所述蓄能器10连接，所述第二两位三通电磁阀的第三接口与所述鼓式制动器13连接；其中，所述三位三通电磁阀的第三接口能够与其第一接口或第二接口连通，所述第二两位三通电磁阀的第三接口能够与其第一接口或第二接口连通。
紧急制动时，驾驶员按下驾驶室内的紧急制动开关，液压制动系统进行紧急制动，紧急制动方案是：(1)发动机2停止工作，以切断发动机2 的动力输出；(2)斜盘式柱塞泵3内的电磁阀失电，使斜盘式柱塞泵3的斜盘位于中位，柱塞泵不输出功率，使柱塞马达4在惯性作用下高低压油口反向，提供液压制动力；(3)刹电磁阀失电，多片盘式制动器7通过松刹电磁阀6与油箱1连通，多片盘式制动器7泄压，以使多片盘式制动器 7在弹簧推力的作用下对驱动桥5进行制动；(4)紧急制动阀12得电，鼓式制动器13通过紧急制动阀12与蓄能器10连通，蓄能器10内的压力油经紧急制动阀12流入鼓式制动器13的油缸内，压力油克服弹簧的弹力，以使鼓式制动器13进行制动。本液压制动系统通过上述四种制动方式共同作用进行紧急制动，提升了工程车辆紧急制动的效果，可大大缩短紧急制动的制动距离，从而提升工程车辆的安全性。
在上述技术方案中，优选地，紧急制动时，所述鼓式制动器13制动预设时间后，所述多片盘式制动器7通过所述松刹电磁阀6与所述油箱1连通，以使多片盘式制动器7对所述驱动桥5进行制动。
在车辆行驶过程中进行紧急制动，若多片盘式制动器7参与制动时间较长，多片盘式制动器7容易严重磨损或烧坏如果在紧急制动后未及时检修，下次紧急制动时可能出现制动失效的问题。本方案中，紧急制动时，先切断发动机2和斜盘式柱塞泵3的动力输出，并通过鼓式制动器13进行制动，上述三种制动方式制动制动预设时间后，再对松刹电磁阀6断电，使多片盘式制动器7通过松刹电磁阀6与油箱1连通，多片盘式制动器7泄压，将多片盘式制动器7投入制动，这样缩短了多片盘式制动器7参与制动的时间，可大大减小多片盘式制动器7的磨损，从而减小多片盘式制动器7失效的安全隐患，并可延长多片盘式制动器7的使用寿命。
在上述任一技术方案中，优选地，行车时，当所述蓄能器10内压力低于所述充液阀9的设定压力时，所述充液阀9的主阀芯左偏，所述制动齿轮泵8输出液压油给蓄能器10充液，当所述蓄能器10内压力达到所述充液阀9的设定压力后，所述充液阀9的主阀芯自动回到右位，所述制动齿轮泵8输出的液压油通过所述充液阀9的主阀芯卸荷，以控制制动系统的压力。
在上述任一技术方案中，优选地，驻车时，所述多片盘式制动器7能够通过所述松刹电磁阀6与所述油箱1连通，以使多片盘式制动器7对所述驱动桥5进行制动，所述鼓式制动器13通过所述紧急制动阀12及所述脚踏制动阀11与所述油箱1连通，以使所述鼓式制动器13处于非制动状态，且斜盘式柱塞泵3内的电磁阀失电，使斜盘式柱塞泵3的斜盘位于中位，以切断所述驱动装置的动力输出。
本方案中，驻车时，驾驶员拉起手刹，松刹电磁阀6矢电，多片盘式制动器7通过所述松刹电磁阀6与所述油箱1连通，多片盘式制动器7泄压，以使多片盘式制动器7在弹簧推力的作用下对所述驱动桥5进行制动，而紧急制动阀12处于矢电状态，位于左位，脚踏制动阀11也位于左位，鼓式制动器13通过紧急制动阀12及脚踏制动阀11与油箱1连通，鼓式制动器13泄压，以使鼓式制动器13在弹簧弹力作用下处于非制动状态。同时，斜盘式柱塞泵3内的电磁阀失电，使斜盘式柱塞泵3的斜盘位于中位，使斜盘式柱塞泵3部输出功率。
在上述任一技术方案中，优选地，行车时，所述发动机2处于工作状态，松刹电磁阀6得电，所述多片盘式制动器7通过所述松刹电磁阀6 与所述驱动装置连通，以使所述多片盘式制动器7处于非制动状态，且紧急制动阀12处于矢电状态，位于左位，脚踏制动阀11位于左位，所述鼓式制动器13通过所述紧急制动阀12及所述脚踏制动阀11与所述油箱1连通，以使所述鼓式制动器13处于非制动状态。
在上述任一技术方案中，优选地，正常制动时，所述发动机2处于工作状态，紧急制动阀12处于矢电状态，位于左位，驾驶员踩踏刹车踏板使脚踏制动阀11位于右位，所述鼓式制动器13通过所述脚踏制动阀11及所述紧急制动阀12与所述蓄能器10连通，以使所述鼓式制动器13进行制动；同时，检测所述鼓式制动器13的油缸内的压力，当检测结果达到或超过所述鼓式制动器13的预设压力时，所述斜盘式柱塞泵3内的电磁阀失电，所述斜盘式柱塞泵3的斜盘移动到中位，以切断所述驱动装置的动力输出。
本方案中，行车过程中正常制动时，司机踩踏刹车踏板使脚踏制动阀 11的阀芯移至右位，紧急制动阀12处于矢电状态，位于左位，蓄能器10 内的液压油通过脚踏制动阀11和紧急制动阀12进入鼓式制动器13的油缸，以使鼓式制动器13克服弹簧弹力进行制动。若鼓式制动器13的油缸内的油压达到或超过预设值，此时斜盘式柱塞泵3内的电磁阀失电，使斜盘式柱塞泵3的斜盘位于中位，柱塞泵不输出功率，以提升制动效果，且柱塞马达4在惯性作用下高低压油口反向，以提供液压制动力。
在上述任一技术方案中，优选地，所述第二制动系统还包括压力传感器14，所述压力传感器14安装在所述鼓式制动器13上，用于检测所述鼓式制动器13的油缸内的压力。
本发明第二方面的实施例提供了一种工程车辆(图中未示出)，包括如本发明第一方面任一实施例提供的液压制动系统。
本发明第二方面实施例提供的工程车辆，具有本发明第一方面任一实施例提供的液压制动系统，因此该工程车辆具有上述任一实施例提供的液压制动系统的全部有益效果，在此不再赘述。
在本发明的描述中，术语“安装”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压制动系统，用于工程车辆，包括第一制动系统和第二制动系统，所述第一制动系统包括：油箱、发动机、驱动桥和多片盘式制动器，所述第二制动系统，包括：所述油箱、脚踏制动阀和鼓式制动器，其特征在于，
第一制动系统，还包括：包括斜盘式柱塞泵和柱塞马达的驱动装置、松刹电磁阀，所述发动机与所述斜盘式柱塞泵通过轴连接，所述柱塞马达与所述驱动桥通过轴连接，所述驱动装置与所述油箱和所述松刹电磁阀通过管路连接，所述松刹电磁阀还与所述油箱和所述多片盘式制动器连接，且所述多片盘式制动器能够通过所述松刹电磁阀与所述驱动装置或所述油箱连通；
第二制动系统，还包括：制动齿轮泵、充液阀、蓄能器、紧急制动阀，所述制动齿轮泵与所述油箱和所述充液阀连接，所述充液阀还与所述油箱、所述蓄能器、所述脚踏制动阀和所述紧急制动阀连接，所述脚踏制动阀还与所述油箱和所述紧急制动阀连接，所述紧急制动阀还与所述鼓式制动器连接，所述鼓式制动器能够通过所述脚踏制动阀和/或所述紧急制动阀与所述蓄能器或所述油箱连通；
其中，紧急制动时，所述发动机停止工作，以切断所述发动机的动力输出；
并且，所述斜盘式柱塞泵内的电磁阀失电，使所述斜盘式柱塞泵的斜盘位于中位，以切断所述驱动装置的动力输出；
并且，所述多片盘式制动器通过所述松刹电磁阀与所述油箱连通，以使多片盘式制动器对所述驱动桥进行制动；
并且，所述鼓式制动器通过所述紧急制动阀与所述蓄能器连通，以使所述鼓式制动器进行制动。
2.根据权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于，
紧急制动时，所述鼓式制动器制动预设时间后，所述多片盘式制动器通过所述松刹电磁阀与所述油箱连通，以使多片盘式制动器对所述驱动桥进行制动。
3.根据权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于，
行车时，当所述蓄能器内压力低于所述充液阀的设定压力时，所述制动齿轮泵输出液压油给蓄能器充液，当所述蓄能器内压力达到所述充液阀的设定压力后，所述充液阀的主阀芯自动移位，所述制动齿轮泵输出的液压油通过所述充液阀的主阀芯卸荷。
4.根据权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于，
驻车时，所述多片盘式制动器能够通过所述松刹电磁阀与所述油箱连通，以使多片盘式制动器对所述驱动桥进行制动，所述鼓式制动器通过所述紧急制动阀及所述脚踏制动阀与所述油箱连通，以使所述鼓式制动器处于非制动状态，且斜盘式柱塞泵内的电磁阀失电，使斜盘式柱塞泵的斜盘位于中位，以切断所述驱动装置的动力输出。
5.根据权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于，
行车时，所述发动机处于工作状态，所述多片盘式制动器通过所述松刹电磁阀与所述驱动装置连通，以使所述多片盘式制动器处于非制动状态，所述鼓式制动器通过所述紧急制动阀及所述脚踏制动阀与所述油箱连通，以使所述鼓式制动器处于非制动状态。
6.根据权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于，
正常制动时，所述发动机处于工作状态，所述鼓式制动器通过所述脚踏制动阀及所述紧急制动阀与所述蓄能器连通，以使所述鼓式制动器进行制动；
同时，检测所述鼓式制动器的油缸内的压力，当检测结果达到或超过所述鼓式制动器的预设压力时，所述斜盘式柱塞泵内的电磁阀失电，所述斜盘式柱塞泵的斜盘移动到中位，以切断所述驱动装置的动力输出。
7.根据权利要求6所述的液压制动系统，其特征在于，
所述第二制动系统还包括压力传感器，所述压力传感器安装在所述鼓式制动器上，用于检测所述鼓式制动器的油缸内的压力。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的液压制动系统，其特征在于，
所述松刹电磁阀为第一两位三通电磁阀，所述第一两位三通电磁阀的第一接口与所述驱动装置的出油口连接，所述第一两位三通电磁阀的第二接口与所述油箱连接，所述第一两位三通电磁阀的第三接口与所述多片盘式制动器连接；
其中，所述第一两位三通电磁阀的第三接口能够与其第一接口或第二接口连通。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的液压制动系统，其特征在于，
所述脚踏制动阀为三位三通电磁阀，所述紧急制动阀为第二两位三通电磁阀，所述三位三通电磁阀的第一接口与油箱连接，所述三位三通电磁阀的第二接口与所述蓄能器连接，所述三位三通电磁阀的第三接口与所述第二两位三通电磁阀的第一接口连接，所述第二两位三通电磁阀的第二接口与所述蓄能器连接，所述第二两位三通电磁阀的第三接口与所述鼓式制动器连接；
其中，所述三位三通电磁阀的第三接口能够与其第一接口或第二接口连通，所述第二两位三通电磁阀的第三接口能够与其第一接口或第二接口连通。
10.一种工程车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的液压制动系统。
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