CN203391764U - 车辆液压制动防滑系统及工程车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆液压制动防滑系统及工程机械。该车辆液压制动防滑系统包括液压泵、蓄能器、制动阀、控制阀以及并联设置的第一制动油缸和第二制动油缸；由液压泵为蓄能器充液，蓄能器连接制动阀，制动阀通过控制阀与第一制动油缸和第二制动油缸相连，控制阀用于控制制动阀与第一制动油缸和第二制动油缸的油路通断。该车辆液压制动防滑系统，可以有效解决车辆打滑问题，提高了车辆的通过能力，而且该车辆液压制动防滑系统控制比较简单，成本也比较低。

Description

车辆液压制动防滑系统及工程车辆

技术领域

本实用新型涉及液压技术，特别涉及一种车辆液压制动防滑系统及装设有该车辆液压制动防滑系统的工程车辆。

背景技术

目前工程车辆（如轮胎压路机、平地机）的液压驱动系统主要有以下两种传动方式：第一种，由液压泵驱动液压马达运转，液压马达带动驱动桥工作，从而驱动两侧轮胎转动；第二种，由液压泵驱动双液压马达运转，双液压马达分别驱动各自单独连接的减速机工作，进而双减速机分别驱动两侧轮胎转动。

工程车辆在行进或者工作过程中，经常会出现打滑现象，为了达到防滑功能，对于第一种传动方式，一般采用带差速锁的驱动桥，当差速锁起作用时，使驱动桥丧失差速功能，从而使两侧轮胎转速相同，主要依靠附着力大的一侧轮胎提供驱动力，防止车辆打滑；对于第二种传动方式，一般采用增加同步分流阀，当车辆打滑时，同步分流阀起作用，强制给两个并联的液压马达一定比例的流量，控制两液压马达转速为定比，从而防止附着力较小的液压马达转速太大而引起打滑。然而，利用带差速锁的驱动桥防打滑方式成本高，而利用同步分流阀方式防止打滑的方式控制难度较大，成本也较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种车辆液压制动防滑系统，可以有效解决车辆打滑，而且控制简单，成本低。另外，本实用新型还提出了一种安装有上述车辆液压制动防滑系统的工程车辆。

一方面，本实用新型提供了一种车辆液压制动防滑系统，包括液压泵、蓄能器、制动阀、控制阀以及并联设置的第一制动油缸和第二制动油缸；所述液压泵与所述蓄能器相连通且为所述蓄能器充液，所述蓄能器与所述制动阀相连通，所述制动阀与所述第一制动油缸和第二制动油缸相连通，所述控制阀连接在所述制动阀与所述第一制动油缸和第二制动油缸之间，用于控制所述制动阀与所述第一制动油缸和第二制动油缸的油路通断。

进一步地，所述液压泵与所述蓄能器之间还连接有充液阀，所述充液阀有两种工作状态，当所述蓄能器内的压力低于所述充液阀的设定压力时，所述液压泵输出液压油，按设定的流量给所述蓄能器充液；当所述蓄能器的压力达到所述充液阀的设定压力后，改变所述充液阀的主阀芯的位置，所述液压泵输出的液压油通过所述充液阀卸荷。

进一步地，所述制动阀包括第一进油口、第一工作油口和泄油口，所述第一进油口与所述蓄能器相连通，所述第一工作油口与所述控制阀相连通，所述泄油口与油箱相连通。

进一步地，所述控制阀包括并联设置的第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀与所述第一制动油缸串联，所述第二电磁阀与所述第二制动油缸串联。

进一步地，所述控制阀为三位四通电磁阀，所述三位四通电磁阀的第二进油口与所述制动阀的出油口连通，第二工作油口与所述第一制动油缸相连通，第三工作油口与所述第二制动油缸相连通。

本实用新型提供的一种车辆液压制动防滑系统，由液压泵为蓄能器充液，蓄能器连接制动阀，制动阀通过控制阀与第一制动油缸和第二制动油缸相连，控制阀用于控制制动阀与第一制动油缸和第二制动油缸的油路通断。当第一车轮打滑时，控制阀切断第二制动油缸与制动阀之间的油路，然后调节制动阀，使得液压油从蓄能器流进第一制动油缸，驱使第一制动油缸动作，给第一车轮施加一定阻力，从而防止第一车轮打滑或降低其滑转率，此时第二车轮提供大部分驱动力，第一车轮提供较小的驱动力，使工程车辆驶出打滑路面；另外，该车辆液压制动防滑系统还可以实现对每个车轮的单独防滑控制以及对两个车轮的同时制动。该车辆液压制动防滑系统，可以有效解决车辆打滑问题，提高了车辆的通过能力，而且该车辆液压制动防滑系统控制比较简单，成本也比较低。

另一方面，本实用新型还提供一种工程车辆，包括第一车轮制动彀和第二车轮制动彀，所述工程车辆还设有上述任一项所述的车辆液压制动防滑系统，所述第一制动油缸与所述第一车轮制动彀相连，所述第二制动油缸与所述第二车轮制动彀相连。

进一步地，所述工程车辆还包括用于检测车轮转速的传感器。

进一步地，所述工程车辆还包括制动踏板，所述制动踏板与所述制动阀相连。

进一步地，所述工程车辆为平地机、轮胎压路机或者装载机。

本实用新型还提供了一种工程车辆，该工程车辆安装了上述的车辆液压制动防滑系统，有效的解决了车辆打滑现象，提高了工程车辆的通过性，而且防打滑操作简单、方便，成本也较低。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例一中车辆液压制动防滑系统控制原理图；

图2为本实用新型实施例二中车辆液压制动防滑系统控制原理图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1和附图2并结合轮胎压路机（以下简称压路机）及压路机上的液压制动防滑系统为例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例一提供的一种压路机的液压制动防滑系统，包括液压泵1、蓄能器3、制动阀4、控制阀以及并联设置的左制动油缸8和右制动油缸7；该液压制动防滑系统还包括与制动阀4的泄油口相连通的油箱9；液压泵1与蓄能器3相连通，蓄能器3与制动阀4相连通；控制阀包括左电磁阀6和右电磁阀5，左电磁阀6与左制动油缸8串联连接，右电磁阀5与右制动油缸7串联连接；制动阀4的工作油口通过左电磁阀6与左制动油缸8相连，同时通过右电磁阀5与右制动油缸7；在该压路机液压制动防滑系统的液压油路中，由液压泵1为蓄能器3充液，控制阀用于控制制动阀4与左制动油缸8和右制动油缸7之间油路的通断。

在该压路机液压制动防滑系统中，首先由液压泵1给蓄能器3充液，使得蓄能器3达到预定的压力值；当压路机正常行走的时候，控制阀的阀芯位于中间位置，蓄能器3通向控制阀的油路被制动阀4切断，左电磁阀6和右电磁阀5均处于失电状态，制动阀4的工作油口、泄油口与左制动油缸8和右制动油缸7都处于连通状态，此时左制动油缸8和右制动油缸7均不动作。

在压路机行驶过程中，某些路况下需要制动。当压路机需要制动时，调节制动阀4的阀芯到右位，使得蓄能器3通向控制阀的油路导通，蓄能器3内的压力油通过管道输送到左制动油缸8和右制动油缸7，从而驱使左制动油缸8和右制动油缸7动作；该压路机中，左制动油缸8和右制动油缸7分别与左轮制动毂和右轮制动毂相连，左制动油缸8和右制动油缸7同时动作，驱使左轮制动毂和右轮制动毂制动压路机的左轮和右轮；不需要制动时，调节制动阀4的阀芯位置到左位，切断蓄能器3与控制器之间的油路，使得左制动油缸8和右制动油缸7与制动阀4的泄油口相连通，左制动油缸8和右制动油缸7中的液压油流回到油箱9，左轮制动毂和右轮制动毂复位。

另外，压路机在行进过程中还会发生打滑现象，当左轮打滑时，右电磁阀5得电，左电磁阀6失电，使得制动阀4与右制动油缸7之间的油路切断，将制动阀4的阀芯移至右位，使得蓄能器3中的液压油充入左制动油缸8，且左制动油缸8驱动左轮制动毂对左轮施加一定的阻力，从而降低了左轮的滑转速率，此时，左轮提供较小的驱动力，右轮提供大部分驱动力使压路机驶出打滑路面；当右轮打滑时，与左轮打滑时的操作类似，左电磁阀6得电，右电磁阀5失电，使得制动阀4与左制动油缸8之间的油路切断，移动制动阀4的阀芯到右位，使得蓄能器3中的液压油充入右制动油缸7，且右制动油缸7驱动右轮制动毂对右轮施加一定的阻力，从而降低了右轮的滑转速率，此时，右轮提供较小的驱动力，左轮提供大部分驱动力使压路机驶出打滑路面。

需要说明的是，为了维持蓄能器3以及液压油路中有足够的压力驱动左制动油缸8或/和右制动油缸7动作，液压泵1就要间歇或者持续给蓄能器3充液，但是持续充液会导致液压泵1能耗增加，蓄能器3的寿命也会减小，因此在液压泵1与蓄能器3之间要设置充液阀2；充液阀2存在两种工作状态，当蓄能器3内的压力低于充液阀2的设定压力时，液压泵1输出液压油，充液阀2的主阀芯位于中间位置，按设定的流量给蓄能器3充液；当蓄能器3的压力达到充液阀2的设定压力后，充液阀2的主阀芯位于右位，液压泵1输出的液压油通过充液阀2卸荷；由于液压泵1直接卸荷到油箱9，因此可以减小液压泵1能耗，而且还减少了蓄能器3的充液次数，提高了蓄能器3的使用寿命。

如图2所示，本实用新型实施例二提供的一种压路机液压制动防滑系统，与实施例一相比，不同之处在于本实施例中的控制阀为一个三位四通电磁阀10，该三位四通电磁阀10的进油口与制动阀4的出油口连通，左工作油口与左制动油缸8相连通，右工作油口与右制动油缸7相连通。

压路机不打滑正常行走时，三位四通电磁阀10失电；当压路机需要制动时，调节制动阀4，蓄能器3的内压力油通过管道同时输送到右制动油缸7和左制动油缸8，驱动右轮制动毂和左轮制动毂使压路机制动。

当右轮打滑时，三位四通电磁阀10右侧线圈得电，阀芯位于右位，调节制动阀4的阀芯至右位，蓄能器3向右制动油缸7供液并使右制动油缸7动作，从而驱动右轮制动毂给予右轮一定阻力，降低右轮的滑转速率，此时右轮提供的较小的驱动力，左轮提供大部分驱动力使压路机驶出打滑路面；当左轮打滑时，三位四通电磁阀10左侧线圈得电，其阀芯位于左位，制动阀4的阀芯位于左位，蓄能器3向左制动油缸8供液并使左制动油缸8动作，驱动左轮制动毂给予左轮一定阻力，从而降低左轮滑转速率，此时左轮提供的较小的驱动力，右轮提供大部分驱动力使压路机驶出打滑路面。

本实用新型实施例三还提供了一种工程车辆，设有上述的任意一种液压制动防滑系统，左制动油缸8与左车轮制动彀相连，右制动油缸7与右车轮制动彀相连。为了便于制动阀4的控制，工程车辆上还可以安装制动踏板并与制动阀4相连，当需要调节制动阀4时，只要脚踏或提起制动踏板即可。

在防打滑以及制动过程中，需要依靠驾驶员人眼观察打滑车轮，自动化程度比较低，操作起来比较麻烦，因此还可以在工程车辆上安装用于检测车轮转速的传感器，具体的，该传感器与车轮轴承和控制阀相连（不限于此种连接方式），当传感器检测到左、右车轮的转速差值超过预定值时，就会控制控制阀的得电或者失电，从而实现控制的自动化。

以上所述的工程车辆优选为压路机、平地机或者装载机。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车辆液压制动防滑系统，其特征在于，包括液压泵（1）、蓄能器（3）、制动阀（4）、控制阀以及并联设置的第一制动油缸和第二制动油缸；所述液压泵（1）与所述蓄能器（3）相连通且为所述蓄能器（3）充液，所述蓄能器（3）与所述制动阀（4）相连通，所述制动阀（4）与所述第一制动油缸和第二制动油缸相连通，所述控制阀连接在所述制动阀（4）与所述第一制动油缸和第二制动油缸之间，用于控制所述制动阀（4）与所述第一制动油缸和第二制动油缸的油路通断。 

2.根据权利要求1所述的车辆液压制动防滑系统，其特征在于，所述液压泵（1）与所述蓄能器（3）之间还连接有充液阀（2），所述充液阀（2）有两种工作状态，当所述蓄能器（3）内的压力低于所述充液阀（2）的设定压力时，所述液压泵（1）输出液压油，按设定的流量给所述蓄能器（3）充液；当所述蓄能器（3）的压力达到所述充液阀（2）的设定压力后，改变所述充液阀（2）的主阀芯的位置，所述液压泵（1）输出的液压油通过所述充液阀（2）卸荷。 

3.根据权利要求1所述的车辆液压制动防滑系统，其特征在于，所述制动阀（4）包括第一进油口、第一工作油口和泄油口，所述第一进油口与所述蓄能器（3）相连通，所述第一工作油口与所述控制阀相连通，所述泄油口与油箱（9）相连通。 

4.根据权利要求2所述的车辆液压制动防滑系统，其特征在于，所述控制阀包括并联设置的第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀与所述第一制动油缸串联，所述第二电磁阀与所述第二制动油缸串联。 

5.根据权利要求2所述的车辆液压制动防滑系统，其特征在于，所述控制阀为三位四通电磁阀（10），所述三位四通电磁阀（10）的第二进油口与所述制动阀（4）的出油口连通，第二工作油口与所述第一制动油缸相连通，第三工作油口与所述第二制动油缸相连通。 

6.一种工程车辆，包括第一车轮制动彀和第二车轮制动彀，其特征在于，所述工程车辆还设有权利要求1-5任一项所述的车辆液压制动防滑系统，所述第一制动油缸与所述第一车轮制动彀相连，所述第二制动油缸与所述第二车轮制动彀相连。 

7.根据权利要求6所述的工程车辆，其特征在于，还包括用于检测车轮转速的传感器。 

8.根据权利要求7所述的工程车辆，其特征在于，还包括制动踏板，所述制动踏板与所述制动阀（4）相连。 

9.根据权利要求6所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆为平地机、轮胎压路机或者装载机。 

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