CN114537348A - 一种无轨胶轮车制动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种无轨胶轮车制动系统，涉及无轨胶轮车技术领域。该无轨胶轮车制动系统，包括液压泵、液压油箱、单向阀、第一蓄能器、第二蓄能器、脚踏制动阀、前桥行车制动器、后桥行车制动器和液力换挡变速箱。该无轨胶轮车制动系统，应用于无轨胶轮车，双路行车制动单元互不干扰，确保制动安全、可靠；同时，在行车制动时通过辅助制动单元触发液力换挡变速箱切换为空档状态，以保护制动系统；驻车制动单元，其驻车制动器制动方式与行车制动单元的制动方式相反，为失效安全型制动，提高了车辆制动安全性；在极端特殊情况下触发紧急制动单元，以使发动机熄火同时作用于驻车制动器，进一步提高车辆制动安全性。

Description

一种无轨胶轮车制动系统
技术领域
本发明涉及无轨胶轮车技术领域，具体地说是涉及一种无轨胶轮车制动系统。
背景技术
国家不断出台矿用防爆柴油机无轨胶轮车新的国家标准，国家对矿用防爆车辆的安全性能的重视程度在不断加强。而车辆的制动安全性能是一台车安全性能中尤为重要的一项。因此，不断完善以及改进矿用防爆柴油机无轨胶轮车的制动系统是车辆设计中尤为重要的一个环节。现有的无轨胶轮车制动系统多采用气顶油式制动系统，受限制于气包和空气加力泵的可靠性问题，气控原件易出现漏气现象导致制动系统无法工作。车辆一般采用单回路制动系统，单回路制动系统无法做到安全保障，并且在踩下制动踏板时只是单纯制动车桥，车辆还会产生牵引力，此时如果同时踩下油门踏板可能造成车辆无法制动以及车桥的损坏。因此，现有的无轨胶轮车制动系统有待进一步的改进优化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无轨胶轮车制动系统，以提高车辆的制动安全性能。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术解决方案如下：
一种无轨胶轮车制动系统，包括液压泵、液压油箱、单向阀、第一蓄能器、第二蓄能器、脚踏制动阀、前桥行车制动器、后桥行车制动器和液力换挡变速箱；
液压泵的进油口经进油管路连接液压油箱，液压泵的出油口连接主供油管路；
主供油管路经单向阀分为第一支供油管路和第二支供油管路，所述第一支供油管路上连接第一蓄能器，所述第二支供油管路上连接第二蓄能器；
所述脚踏制动阀包括第一阀组和第二阀组，第一阀组的进油口连接第一支供油管路，第一阀组的出油口经前桥油路连接前桥行车制动器，第一阀组的回油口经回油管路连接液压油箱，第二阀组的进油口连接第二支供油管路，第二阀组的出油口经后桥油路连接后桥行车制动器，第二阀组的回油口经回油管路连接液压油箱；
前桥油路和后桥油路中的至少一根油路连接有触发油路，所述触发油路连接液力换挡变速箱的用于触发液力换挡机构挂至空档的控制油口。
优选的，还包括手动换向阀和驻车制动器，第一支供油管路和第二支供油管路中的至少一根油路连接有驻车供油管路，手动换向阀的进油口连接驻车供油管路，手动换向阀的出油口经驻车出油管路连接驻车制动器，手动换向阀的回油口经回油管路连接液压油箱。
优选的，所述手动换向阀为常开阀，在手动换向阀关闭时驻车制动器发生制动动作，在手动换向阀导通时驻车制动器不发生制动动作。
优选的，还包括电磁换向阀、行车电脑、紧急制动开关和发动机，电磁换向阀的进油口和出油口串接驻车出油管路，电磁换向阀的回油口经回油管路连接液压油箱，所述行车电脑分别经信号线缆连接电磁换向阀、紧急制动开关及发动机的控制端。
优选的，所述电磁换向阀为常开阀，在电磁换向阀关闭时驻车制动器发生制动动作。
优选的，所述第一阀组和所述第二阀组均为常闭阀；在第一阀组关闭时前桥行车制动器不发生制动动作，在第一阀组导通时前桥行车制动器发生制动动作；在第二阀组关闭时后桥行车制动器不发生制动动作，在第二阀组导通时后桥行车制动器发生制动动作。
优选的，所述单向阀设置为充液阀。
优选的，所述液压泵设置为齿轮泵。
本发明的有益技术效果是：
本发明的无轨胶轮车制动系统，应用于无轨胶轮车，为双路行车制动，双路行车制动单元互不干扰，分别将液压油输送至前、后桥行车制动器，在某一路制动单元发生故障时，还有另一路制动单元确保制动效果，确保制动安全、可靠；同时，在行车制动时通过辅助制动单元触发液力换挡变速箱切换为空档状态，以保护制动系统；驻车制动单元，其驻车制动器制动方式与行车制动单元的制动方式相反，为失效安全型制动，提高了车辆制动安全性；在极端特殊情况下触发紧急制动单元，以使发动机熄火同时作用于驻车制动器，进一步提高车辆制动安全性。
附图说明
图1为本发明实施例无轨胶轮车制动系统的结构示意图；
图2为本发明实施例驻车制动器的剖视图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。本发明某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本发明的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本发明满足适用的法律要求。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例中，提供一种无轨胶轮车制动系统，请参考图1、图2所示。
一种无轨胶轮车制动系统，包括液压泵1、液压油箱14、单向阀2、第一蓄能器41、第二蓄能器42、脚踏制动阀3、前桥行车制动器151、后桥行车制动器152和液力换挡变速箱等。
液压泵1设置为齿轮泵，液压泵1的进油口经进油管路161连接液压油箱14，液压泵1的出油口连接主供油管路162。主供油管路162经单向阀2分为第一支供油管路163和第二支供油管路164，第一支供油管路163上连接第一蓄能器41，第二支供油管路164上连接第二蓄能器42。
脚踏制动阀3包括第一阀组和第二阀组，第一阀组的进油口连接第一支供油管路163，第一阀组的出油口经前桥油路5连接前桥行车制动器151，第一阀组的回油口经回油管路165连接液压油箱14，第二阀组的进油口连接第二支供油管路164，第二阀组的出油口经后桥油路6连接后桥行车制动器152，第二阀组的回油口经回油管路165连接液压油箱14。
其中，第一阀组和第二阀组均为常闭阀；在第一阀组关闭时前桥行车制动器151不发生制动动作，在第一阀组导通时前桥行车制动器151发生制动动作；在第二阀组关闭时后桥行车制动器152不发生制动动作，在第二阀组导通时后桥行车制动器152发生制动动作。
本实施例中，单向阀2设置为充液阀，充液阀的进油口连接主供油管路162，充液阀的出油口经三通连接第一支供油管路163和第二支供油管路164，充液阀的回油口经回油管路165连接液压油箱14。
液压泵1从液压油箱14吸入液压油，经单向阀2分为两路以将液压油输送至第一蓄能器41和第二蓄能器42，在蓄能器中充能存储制动压力。单向阀2用于液压油从液压泵1向蓄能器单向流动。在需要行车制动时，由驾驶员踩踏刹车踏板触发脚踏制动阀3动作以使第一阀组和第二阀组导通，第一阀组导通是指将第一阀组的进油口与第一阀组的出油口导通，第一阀组关闭是指第一阀组的进油口与第一阀组的出油口不导通，第二阀组导通是指将第二阀组的进油口与第二阀组的出油口导通，第二阀组关闭是指第二阀组的进油口与第二阀组的出油口不导通。第一阀组和第二阀组导通后，前桥行车制动器151、后桥行车制动器152发生制动动作。如此，以实现对车辆前桥、后桥的制动。
在前桥油路5和后桥油路6中的至少一根油路连接触发油路166，本实施例中为前桥油路5连接触发油路166。触发油路166连接液力换挡变速箱的控制油口10，控制油口10用于触发液力换挡变速箱的液力换挡机构挂至空档，此部分作为车辆的辅助制动单元。在上文所述的行车制动动作时，脚踏制动阀3动作以使第一阀组和第二阀组导通，使前桥油路5和后桥油路6中充入高压液压油，高压液压油从触发油路166进入控制油口10，以触发液力换挡变速箱的液力换挡机构挂至空档。这样，在行车制动时通过辅助制动单元触发液力换挡变速箱切换为空档状态，以保护制动系统。具体言之，在行车制动时驾驶员踩踏刹车踏板时，变速箱为非空档状态，车辆仍产生牵引力，此时如果同时踩踏油门踏板会造成车辆无法制动以及车桥的损坏。
本实施例的驻车制动单元包括手动换向阀7和驻车制动器9，第一支供油管路163和第二支供油管路164中的至少一根油路连接驻车供油管路167，本实施例中为第二支供油管路164连接驻车供油管路167。手动换向阀7的进油口连接驻车供油管路167，手动换向阀7的出油口经驻车出油管路168连接驻车制动器9，手动换向阀7的回油口经回油管路165连接液压油箱14。
手动换向阀7为常开阀，在手动换向阀7关闭时驻车制动器9发生制动动作，在手动换向阀7导通时驻车制动器9不发生制动动作。
在正常状态下，手动换向阀7导通，驻车制动器9不发生制动动作；在需要驻车制动时，由驾驶员用手拉动手刹触发手动换向阀7动作以使手动换向阀7关闭，手动换向阀7关闭以使驻车制动器9发生制动动作。手动换向阀7导通是指将手动换向阀7的进油口与手动换向阀7的出油口导通，手动换向阀7关闭是指手动换向阀7的进油口与手动换向阀7的出油口不导通。
驻车制动器9包括固定座91、固定盘92、转动座93、活塞94、制动弹簧95、制动片动片96和制动片静片97等。固定座91、固定盘92和转动座93共同围成制动油腔，制动油腔连接驻车出油管路168。活塞94、制动弹簧95、制动片动片96和制动片静片97布置于制动油腔内。
驻车制动器9的制动方式与行车制动单元的制动方式相反，为失效安全型制动。具体的，由驻车出油管路168向制动油腔内注入高压液压油，高压液压油作用在活塞94上，从而推动活塞94以使制动片动片96和制动片静片97分离，以解除制动。当不向制动油腔内注入高压液压油时，在制动弹簧95的作用下，制动弹簧95反向推动活塞94以使制动片动片96和制动片静片97接触，以实现制动。
本实施例的无轨胶轮车制动系统的紧急制动单元包括电磁换向阀8、行车电脑12、紧急制动开关11和发动机13，电磁换向阀8的进油口和出油口串接驻车出油管路168，电磁换向阀8的回油口经回油管路165连接液压油箱14，行车电脑12分别经信号线缆连接电磁换向阀8、紧急制动开关11及发动机13的控制端。其中，电磁换向阀8为常开阀，在电磁换向阀8关闭时驻车制动器9发生制动动作。电磁换向阀8导通是指将电磁换向阀8的进油口与电磁换向阀8的出油口导通，电磁换向阀8关闭是指电磁换向阀8的进油口与电磁换向阀8的出油口不导通。在极端特殊情况下，车辆可以因为手刹故障失灵等造成车辆无法驻车，在手刹故障失灵时手动换向阀7保持导通，驻车制动器9不发生制动动作，发动机13未熄火还会产生牵引力。此时启动紧急制动单元，驾驶员触发紧急制动开关11传递信号至行车电脑12，由行车电脑12传递信号触发电磁换向阀8关闭，电磁换向阀8关闭则驻车制动器9发生制动动作。同时，行车电脑12传递信号触发发动机13的控制端，以使发动机13熄火，进一步提高车辆制动安全性。
至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本发明无轨胶轮车制动系统有了清楚的认识。本发明的无轨胶轮车制动系统，应用于无轨胶轮车，为双路行车制动，双路行车制动单元互不干扰，分别将液压油输送至前、后桥行车制动器，在某一路制动单元发生故障时，还有另一路制动单元确保制动效果，确保制动安全、可靠；同时，在行车制动时通过辅助制动单元触发液力换挡变速箱切换为空档状态，以保护制动系统；驻车制动单元，其驻车制动器9制动方式与行车制动单元的制动方式相反，为失效安全型制动，提高了车辆制动安全性；在极端特殊情况下触发紧急制动单元，以使发动机13熄火同时作用于驻车制动器9，进一步提高车辆制动安全性。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无轨胶轮车制动系统，其特征在于：包括液压泵、液压油箱、单向阀、第一蓄能器、第二蓄能器、脚踏制动阀、前桥行车制动器、后桥行车制动器和液力换挡变速箱；
液压泵的进油口经进油管路连接液压油箱，液压泵的出油口连接主供油管路；
主供油管路经单向阀分为第一支供油管路和第二支供油管路，所述第一支供油管路上连接第一蓄能器，所述第二支供油管路上连接第二蓄能器；
所述脚踏制动阀包括第一阀组和第二阀组，第一阀组的进油口连接第一支供油管路，第一阀组的出油口经前桥油路连接前桥行车制动器，第一阀组的回油口经回油管路连接液压油箱，第二阀组的进油口连接第二支供油管路，第二阀组的出油口经后桥油路连接后桥行车制动器，第二阀组的回油口经回油管路连接液压油箱；
前桥油路和后桥油路中的至少一根油路连接有触发油路，所述触发油路连接液力换挡变速箱的用于触发液力换挡机构挂至空档的控制油口。
2.根据权利要求1所述的一种无轨胶轮车制动系统，其特征在于：还包括手动换向阀和驻车制动器，第一支供油管路和第二支供油管路中的至少一根油路连接有驻车供油管路，手动换向阀的进油口连接驻车供油管路，手动换向阀的出油口经驻车出油管路连接驻车制动器，手动换向阀的回油口经回油管路连接液压油箱。
3.根据权利要求2所述的一种无轨胶轮车制动系统，其特征在于：所述手动换向阀为常开阀，在手动换向阀关闭时驻车制动器发生制动动作，在手动换向阀导通时驻车制动器不发生制动动作。
4.根据权利要求3所述的一种无轨胶轮车制动系统，其特征在于：还包括电磁换向阀、行车电脑、紧急制动开关和发动机，电磁换向阀的进油口和出油口串接驻车出油管路，电磁换向阀的回油口经回油管路连接液压油箱，所述行车电脑分别经信号线缆连接电磁换向阀、紧急制动开关及发动机的控制端。
5.根据权利要求4所述的一种无轨胶轮车制动系统，其特征在于：所述电磁换向阀为常开阀，在电磁换向阀关闭时驻车制动器发生制动动作。
6.根据权利要求1所述的一种无轨胶轮车制动系统，其特征在于：所述第一阀组和所述第二阀组均为常闭阀；在第一阀组关闭时前桥行车制动器不发生制动动作，在第一阀组导通时前桥行车制动器发生制动动作；在第二阀组关闭时后桥行车制动器不发生制动动作，在第二阀组导通时后桥行车制动器发生制动动作。
7.根据权利要求1所述的一种无轨胶轮车制动系统，其特征在于：所述单向阀设置为充液阀。
8.根据权利要求1所述的一种无轨胶轮车制动系统，其特征在于：所述液压泵设置为齿轮泵。
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