KR20090069532A - 지게차용 디스크 브레이크장치의 유압제어시스템 - Google Patents
지게차용 디스크 브레이크장치의 유압제어시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20090069532A KR20090069532A KR1020070137230A KR20070137230A KR20090069532A KR 20090069532 A KR20090069532 A KR 20090069532A KR 1020070137230 A KR1020070137230 A KR 1020070137230A KR 20070137230 A KR20070137230 A KR 20070137230A KR 20090069532 A KR20090069532 A KR 20090069532A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- brake
- hydraulic
- pedal
- flow control
- control valve
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K17/00—Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves
- F16K17/02—Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves opening on surplus pressure on one side; closing on insufficient pressure on one side
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/10—Road Vehicles
- B60Y2200/15—Fork lift trucks, Industrial trucks
Abstract
본 발명은 지게차용 디스크 브레이크장치의 유압제어시스템을 개시한다. 상기 유압제어시스템은, 마스터실린더(2)와 브레이크 피스톤(5) 사이의 브레이크 유압라인에 설치되는 플로우컨트롤밸브(10); 이 플로우컨트롤밸브의 다른 입력포트 쪽에 연결되는 제1유압펌프(11); 브레이크페달 온/오프 스위치(14)와 가속페달 온/오프 스위치(12)의 시그널에 의해 상기 플로우컨트롤밸브(10)를 가변 작동시키는 제어장치(13); 및 상기 플로우컨트롤밸브(10)와 제1유압펌프(11) 사이에 설치되는 제2릴리프밸브(15);를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 브레이크페달의 답력 해제시에도 유압라인에 일정한 설정유압을 형성하여, 작동시 브레이크페달 및 유압라인의 유격 발생을 제거할 수 있으며, 그 결과 제동 성능을 향상시키고 안전사고를 방지할 수 있게 한다.
지게차, 유압제어시스템, 플로우컨트롤밸브, 첵밸브, 릴리프밸브, 유압펌프
Description
본 발명은 지게차의 유압제어시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 브레이크 작동시와 가속페달 온/오프시 브레이크 유압라인을 가변할 수 있게 하고, 아울러 브레이크 유압라인에 일정 설정유압을 유지시켜 제동시의 유격을 제거하며, 가속페달의 온/오프 시그널에 의해 브레이크 유압라인에 감속유압/설정유압을 형성함으로써, 디스크 브레이크장치의 감속 및 제동 성능을 향상시킬 수 있게 하는 지게차용 디스크 브레이크장치의 유압제어시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 산업용 차량에서의 지게차는 비교적 고중량의 화물을 들어올리고 내리거나 이것을 제한된 구역 내에서 소망하는 위치로 운반하기 위한 용도로서 널리 사용되고 있다.
이러한 지게차는 그 동력원을 무엇으로 하느냐에 따라 엔진지게차와 전동지게차로 구분된다. 엔진지게차는 아웃도어 영역에서 주로 사용하고, 전동지게차는 매연이나 소음의 발생이 적기 때문에 인도어 영역에서 주로 사용한다.
지게차들의 제동을 위한 브레이크장치는 유압브레이크와 주차브레이크로 구 분된다. 먼저, 유압브레이크는 내부 확장식으로 드라이브 액슬(Drive axle)에 설치되고 있으며, 유압으로 작동되고 브레이크라이닝의 마모 정도에 따라 브레이크 내에 장착되어 있는 자동조정기로 틈새가 적절히 조정된다. 즉, 주행중에 운전자가 브레이크페달을 밟게 되면 그 정도에 따라 브레이크유압이 발생되어 드라이브 액슬을 기계식으로 제어하므로 제동이 이루어지게 되는 것이다. 그리고, 주차브레이크는 상술한 주행모터에 장착된 드럼을 밴드가 잡아주는 기계식으로 이루어진다.
도 1은 일반적인 지게차의 디스크 브레이크장치를 보여주고 있다.
운전자가 주행중에 제동을 위하여 브레이크페달(1)을 밟게 되면, 그 답력은 브레이크페달(1)과 마스터실리더(2)를 연결하는 링키지(Linkage)(3)에서 일차적으로 증폭된다. 상기 마스터실린더(2)는 브레이크페달(1)의 답력과 부스터 파트의 유압펌프(4)로부터 입력되는 힘을 받아 이를 유체 압력으로 증폭 변경하게 된다. 마스터실린더(2)에 의해 출력된 유압은 출력측 드라이브 액슬 파트의 브레이크 피스톤(5)을 작동시키고, 브레이크 피스톤(5)은 드라이브 액슬의 프릭션 디스크(Friction Disc)를 밀어주게 되어 프릭션 디스크와 프릭션 플레이트(Friction Plate) 간의 마찰력에 의해 제동을 실현하게 되는 것이다.
산업용 지게차는 자체 중량이 무거울 뿐 아니라 고중량의 화물을 들어올려 운반하므로, 브레이크 작동시 부하가 많이 걸려 제동 성능이 떨어지는 문제점이 있다.
더구나, 종래 지게차의 디스크 브레이크장치는 드라이브 액슬의 강제순환장치인 루베펌프(lube pump)(6)에 의해 브레이크 피스톤과 디스크 사이에서 유격이 발생하는 문제점이 있으며, 그 결과 마스터실린더(2)의 스트로크가 일정하지 않게 되어 운전자가 브레이크페달(1)을 밟아 작동시 감각적으로 푹 꺼지게 되고, 제동 성능이 떨어지는 문제점을 초래하게 된다.
또한, 종래 지게차는 디스크 브레이크장치의 제동력에만 의존하게 되므로 그 능력이 떨어지는 문제점이 있으며, 특히 지게차가 일정 속도이상으로 고속 주행중 급제동을 할 경우에는 제동거리가 길어져 안전사고를 유발하게 되는 문제점이 있다.
이와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 브레이크 유압라인에 일정 설정유압을 유지시켜 브레이크페달 작동시의 유격 발생을 제거하도록 한 것이며, 아울러 가속페달의 온/오프 시그널에 의해 브레이크 유압라인에 감속유압/설정유압을 형성하여 유지함으로써, 디스크 브레이크장치의 감속 및 제동 성능을 향상시키고 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 함에 그 목적을 두고 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 마스터실린더와 브레이크 피스톤 사이의 브레이크 유압라인에 설치되는 플로우컨트롤밸브; 이 플로우컨트롤밸브의 다른 입력포트 쪽에 연결되는 제1유압펌프; 브레이크페달 온/오프 스위치와 가속페달 온/오프 스위치의 시그널에 의해 상기 플로우컨트롤밸브를 가변 작동시키는 제 어장치; 및 상기 플로우컨트롤밸브와 제1유압펌프 사이에 설치되는 제2릴리프밸브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차용 디스크 브레이크장치의 유압제어시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예를 더 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 마스터실린더와 브레이크 피스톤 사이의 브레이크 유압라인에 병렬로 설치되는 첵밸브와 제1릴리프밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 브레이크페달의 답력 해제시에도 유압라인에 일정한 설정유압을 형성하여, 작동시 브레이크페달 및 유압라인의 유격 발생을 제거할 수 있으며, 그 결과 제동 성능을 향상시키고 안전사고를 방지할 수 있게 한다.
또한, 본 발명은 주행중 가속페달의 오프 시그널이 발생하면 별개의 브레이크 유압라인으로 감속유압을 형성하여 감속이 이루어지도록 하며, 가속페달의 온 시그널시에는 브레이크 유압라인에 최소 설정유압이 유지되도록 함으로써, 지게차의 제동 성능을 향상시키고 안전사고를 방지하는 효과를 얻을 수 있다.
이하, 첨부 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 유압제어장치를 포함하는 지게차용 디스크 브레이크장치의 전체 구성을 보여주고 있다.
지게차용 디스크 브레이크장치는 운전자로부터의 가압에 의한 브레이크페달(1)의 답력과 유압펌프(4)에서 공급된 유압력에 의해 마스터실린더(2)에서 유압력을 증폭하게 된다. 마스터실린더(2)에 의해 출력된 유압은 출력측 드라이브 액슬 파트의 브레이크 피스톤(5)을 작동시키고, 브레이크 피스톤(5)은 드라이브 액슬의 브레이크 디스크(7)를 가압하여 마찰력을 발생시킴으로써 제동을 실현하게 된다.
반대로, 브레이크페달(1)의 답력 해제시에는 드라이브 액슬의 강제순환장치인 루베펌프(6)에 의해 브레이크 피스톤(5)과 브레이크 디스크(7) 사이에 유격이 발생하게 되는바, 본 발명에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 브레이크페달(1)의 답력 해제시에도 브레이크 유압라인에 일정한 설정유압이 유지될 수 있도록 함에 특징을 두고 있다.
이를 위하여, 본 발명에서는 마스터실린더(2)와 브레이크 피스톤(5) 사이의 브레이크 유압라인에 첵밸브(8)와 제1릴리프밸브(9)를 병렬로 설치하여 브레이크페달(1)의 답력 해제시에도 브레이크 유압라인에 일정의 설정유압이 유지되도록 구성한다.
또한, 본 발명의 다른 특징으로서, 본 발명에서는 디스크 브레이크장치의 브레이크 페달(1)의 작동에만 의존하지 않고, 상기 작동과 별개로 운전자의 가속페달 조작 여부에 의거하여 별개의 브레이크 유압라인이 형성되도록 하고, 운전자가 가속페달로부터 발을 떼게 되면 상기 별개의 브레이크 유압라인에 감속유압이 발생하여 제동력이 발생되도록 함에 특징을 두고 있다.
이를 위하여, 본 발명에서는 마스터실린더(2)와 브레이크 피스톤(5) 사이의 브레이크 유압라인에 플로우컨트롤밸브(10)를 추가 설치하고, 이 플로우컨트롤밸브(10)의 다른 입력포트 쪽에 별개의 제1유압펌프(11)를 연결하여, 가속페달 오프 시그널에 맞추어 브레이크 유압라인의 유압 경로를 선택적으로 가변할 수 있도록 구성한다. 가속페달 오프 시그널은 가속페달 온/오프 스위치(12)에 의해 발생되며, 그 정보를 제어장치(13)로 보내 플로우컨트롤밸브(10)를 가변 작동시키게 되는 것이다. 반대로, 상기 브레이크 페달(1)에는 브레이크페달 온/오프 스위치(14)를 설치하고, 그 정보를 제어장치(13)로 보내 브레이크페달 작동시 플로우컨트롤밸브(10)를 가변시켜 통상의 브레이크 유압라인으로 복원시킨다.
지게차의 주행중 가속페달 온/오프 스위치(12)로부터 오프 시그널이 발생되면, 제어장치(13)는 제1유압펌프(11)로부터 브레이크 디스크(7)로 공급되는 별개 브레이크 유압라인을 형성하게 되는 것이며, 여기에 감속유압을 공급하여 브레이크 피스톤(5)을 작동시키게 된다.
한편, 가속페달의 온 시그널시에는 제2릴리프밸브(15)를 통해 유압이 드레인되면서 최소한의 일정 설정유압을 유지할 수 있도록 한다.
이상에서 기술한 바람직한 실시를 위한 구체적인 내용 설명을 통하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명은 브레이크 페달(1)의 답력 해제시에도 유압라인에 일정한 설정유압을 잔류시켜 유지함으로써, 제동시 브레이크 페달 및 유압라인의 유격 발생을 제거할 수 있는 것이다.
또한, 본 발명에 의하면 주행중 운전자가 가속페달로부터 발을 떼어 놓으면, 가속페달의 오프 시그널이 발생되면서 브레이크 피스톤(5)에 감속유압이 형성되어 감속이 이루어지며, 그 결과 지게차의 제동 성능을 향상시키고 안전사고를 방지할 수 있는 것이다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서의 단순 치환, 변형 및 변경은 당 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다.
도 1은 종래의 지게차용 디스크 브레이크장치를 도시한 유압회로 구성도.
도 2는 본 발명에 의한 지게차용 디스크 브레이크장치를 도시한 유압회로 구성도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1: 브레이크 페달 2: 마스터실린더
5: 브레이크 피스톤 7: 브레이크 디스크
8: 첵밸브 9: 제1릴리프밸브
10: 플로우컨트롤밸브 11: 제1유압펌프
12,14: 온/오프 스위치 13: 제어장치
15: 제2릴리프밸브
Claims (2)
- 마스터실린더(2)와 브레이크 피스톤(5) 사이의 브레이크 유압라인에 설치되는 플로우컨트롤밸브(10);이 플로우컨트롤밸브의 다른 입력포트 쪽에 연결되는 제1유압펌프(11);브레이크페달 온/오프 스위치(14)와 가속페달 온/오프 스위치(12)의 시그널에 의해 상기 플로우컨트롤밸브(10)를 가변 작동시키는 제어장치(13); 및상기 플로우컨트롤밸브(10)와 제1유압펌프(11) 사이에 설치되는 제2릴리프밸브(15);를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차용 디스크 브레이크장치의 유압제어시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 마스터실린더(2)와 브레이크 피스톤(5) 사이의 브레이크 유압라인에 병렬로 설치되는 첵밸브(8)와 제1릴리프밸브(9)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차용 디스크 브레이크장치의 유압제어시스템.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020070137230A KR101413905B1 (ko) | 2007-12-26 | 2007-12-26 | 지게차용 디스크 브레이크장치의 유압제어시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020070137230A KR101413905B1 (ko) | 2007-12-26 | 2007-12-26 | 지게차용 디스크 브레이크장치의 유압제어시스템 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20090069532A true KR20090069532A (ko) | 2009-07-01 |
KR101413905B1 KR101413905B1 (ko) | 2014-06-30 |
Family
ID=41321165
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020070137230A KR101413905B1 (ko) | 2007-12-26 | 2007-12-26 | 지게차용 디스크 브레이크장치의 유압제어시스템 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101413905B1 (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20120086554A (ko) * | 2011-01-26 | 2012-08-03 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 제동장치 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19611360C2 (de) * | 1996-03-22 | 1998-01-29 | Daimler Benz Ag | Einrichtung zur Betätigung der Bremsanlage eines Straßenfahrzeuges |
KR100235334B1 (ko) * | 1997-06-13 | 1999-12-15 | 오상수 | 저가형 에이비에스와 티씨에스 통합 모듈레이터 |
JP4151114B2 (ja) * | 1998-07-07 | 2008-09-17 | マツダ株式会社 | 車両の制動力制御装置 |
-
2007
- 2007-12-26 KR KR1020070137230A patent/KR101413905B1/ko active IP Right Grant
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20120086554A (ko) * | 2011-01-26 | 2012-08-03 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 제동장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101413905B1 (ko) | 2014-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4752781B2 (ja) | 電動パーキングブレーキ制御装置、電動パーキングブレーキ装置、及び、電動パーキングブレーキ制御装置の制御方法 | |
JP6647942B2 (ja) | 作業車両 | |
CN1989034A (zh) | 用于具有电动驻车制动装置的车辆的制动设备和用于控制该制动设备的方法 | |
US20070027604A1 (en) | Condition-based soft-stop function for motor vehicle braking systems | |
US20060091726A1 (en) | Brake system | |
WO2009116188A1 (ja) | 車両の制御装置及び該装置を搭載した車両 | |
US7748791B2 (en) | Combination secondary master cylinder and brake pedal compliance device for automotive braking system | |
US10377357B2 (en) | Method for electronically regulating the braking force distribution in a pressure medium-activated brake system of a vehicle and pressure medium-activated brake system of a vehicle having such a regulating means | |
KR101846647B1 (ko) | 차량의 제동 제어 방법 및 시스템 | |
JP2007533927A (ja) | 自動車における圧力媒体ポンプの制御方法 | |
KR20200015388A (ko) | 브레이크 시스템 고유의 탄성이 감소할 때 전자 슬립 제어식 브레이크 시스템의 가압 매체 회로 내에서의 초과압 방지 방법 및 전자 슬립 제어식 브레이크 시스템 | |
JP3586140B2 (ja) | 電気車の空気ブレーキ装置及び空気ブレーキ方法 | |
KR101413905B1 (ko) | 지게차용 디스크 브레이크장치의 유압제어시스템 | |
JP4210033B2 (ja) | 車両用の制動トルク調節 | |
US8333441B2 (en) | Motor vehicle braking system and method | |
KR100268090B1 (ko) | 자동 브레이크 장치 | |
KR20100121393A (ko) | 네거티브 파킹 브레이크 시스템의 안전장치 | |
US20170067228A1 (en) | System for applying brake torque on wheel of machine | |
JP3409805B2 (ja) | 車両用制動装置 | |
US20210284116A1 (en) | Brake device | |
KR20190069778A (ko) | 비상제동 시 보조 브레이크 활용 방법 | |
GB2367868A (en) | Delayed rear brake application in electro-hydraulic (EHB) braking systems | |
KR0178648B1 (ko) | 자동차의 급제동시 시동오프 방지장치 | |
KR100224035B1 (ko) | 고속주행에 작동되는 보조 브레이크장치 | |
CN108501917B (zh) | 辅助制动系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
N231 | Notification of change of applicant | ||
A201 | Request for examination | ||
N231 | Notification of change of applicant | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170420 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180504 Year of fee payment: 5 |