KR19980021138A

KR19980021138A - 자동차의 스티어링시 접촉 사고 방지 장치

Info

Publication number: KR19980021138A
Application number: KR1019960039883A
Authority: KR
Inventors: 정유동
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-09-13
Filing date: 1996-09-13
Publication date: 1998-06-25
Also published as: KR100187432B1

Abstract

본 발명은 접촉 사고 방지 장치에 관한 것으로서, 자동차의 시동여부를 검출하는 시동 감지 센서(S2)와 ; 소정의 검출 영역내에 다른 자동차나 장애물이 있는지를 검출하는 물체 감지 센서(S1)와 ; 자동차의 조향축에 기계적으로 연결되어 조향 여부를 검출하는 조향 스위치(SW2)와 ; 상기 시동 감지 센서(S2)를 통하여 시동여부가 감지되고, 조향 스위치(SW2)가 온됨과 동시에 상기 물체 감지 센서(S1)를 통하여 검출 영역내에 인접한 차량이나 장애물이 감지될 경우 제1 릴레이(RY1)를 여자시켜 제동 수단을 동작시킴과 동시에 제2 릴레이(RY2)를 동작시켜 경고등(L1)을 점등시키는 전자 제어 장치(10)로 이루어진 것을 기술적 특징으로 한다.

본 발명의 접촉 사고 방지 장치에 따르면, 밀집 주차 지역에 주차시켰던 차량을 빠져 나오게 할 경우에 인접한 다른 차량이나 장애물과의 접촉 사고를 미연에 방지할 수 있으므로 자동차의 안전성을 높힐 수 있는 장점이 있게된다.

Description

자동차의 스티어링시 접촉 사고 방지 장치

본 발명은 접촉 사고 방지 장치에 관한 것으로서, 특히 자동차를 주차시키거나 주차된 차량을 주행하기 위하여 수회에 걸친 스티어링시 인접한 차량이나 그밖의 장애물과의 접촉 사고가 발생할 가능성이 있을 경우 자동차를 자동으로 제동시키는 스티어링시 접촉 사고 방지 장치에 관한 것이다.

최근, 자동차의 보유 대수가 증가함에 따라 주차 공간이 부족할 뿐만 아니라 주차시에도 자동차를 밀집된 상태로 주차시키는 것이 일상적이다. 이와같이 밀집된 상태로 주차된 차가 빠져 나오려면 차간 여유 공간이 부족하여 전 후진을 수회 실시하면서 빠져나오게 되고, 이 동안에 사이드 미러를 제대로 보지 못하고 핸들을 돌리다가 옆 차량이나 자기 차의 표면에 흠집을 입히는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 밀집 주차 지역에서 주차됐던 차를 빠져 나오게 할때 인접한 차량이나 장애물과 접촉 사고의 위험이 있을 경우 이를 감지하여 자동으로 자동차를 제동시키는 스티어링시 접촉 사고 방지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 접촉 사고 방지 시스템의 회로 구성도,

도 2는 도 1에 도시된 조향 스위치의 세부적인 구성을 보여주는 도면,

도 3은 도 1에 도시된 물체 감지 센서의 설치된 위치 및 동작을 보여주는 도면,

도 4는 도 1에 도시된 제동용 모터를 비롯한 제동장치의 기계적인 구성을 보여주는 도면,

도 5는 도 1에 도시된 전자 제어 장치의 동작 프로 그램을 나타내는 흐름도.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 : 전자 제어 장치11 : 유니버설 조인트

12 : 조향축 더스트 커버13 : 조향 휠

14 : 사이드 미러15 : 장애물

16 : 제동용 휠17 : 브레이크 페달

18 : 스프링19 : 제동용 체인

20 : 제동용 기어S1 : 물체 감지 센서

S2 : 시동 감지 센서SW1 : 메인 스위치

SW2 : 조향 스위치M : 제동용 모터

L1 : 경고등

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 밀집 주차 지역에 주차된 차량을 빠져나오게 할 때 인접한 차량이나 장애물과의 접촉 사고 위험이 있을 경우 자동으로 제동시키는 장치에 있어서, 자동차의 시동여부를 검출하는 시동 감지 센서와 ; 소정의 검출 영역내에 다른 자동차나 장애물이 있는지를 검출하는 물체 감지 센서와 ; 자동차의 조향축에 기계적으로 연결되어 조향 여부를 검출하는 조향 스위치와 ; 상기 시동 감지 센서를 통하여 시동여부가 감지되고, 조향 스위치가 온됨과 동시에 상기 물체 감지 센서를 통하여 검출 영역내에 인접한 차량이나 장애물이 감지될 경우 제1 릴레이를 여자시켜 제동용 모터를 동작시킴과 동시에 제2 릴레이를 동작시켜 경고등을 턴온시키는 전자 제어 장치로 이루어진 것을 기술적 특징으로 한다.

이하, 첨부 도면에 의거하여 본 발명의 장치를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 접촉 사고 방지 시스템의 회로 구성도이다.

도 1을 참조하면, 자동차의 시동 여부를 검출하기 위한 시동 감지 센서(S2)와, 소정의 검출 영역내에 다른 자동차나 장애물이 있는지를 검출하기 위하여 자동차의 사이드 미러(14) 부분에 물체 감지 센서(S1)가 설치되고, 자동차가 선회하고 있음을 검출하기 위한 조향 스위치(SW2)와, 본 시스템을 수동으로 온/오프하기 위한 메인 스위치(SW1)가 설치된다.

그리고, 상기의 시동 감지 센서(S2), 물체 감지 센서(S1), 조향 스위치(SW2), 메인 스위치(SW1)의 출력 신호가 전자 제어 장치(10)로 입력되면, 전자 제어 장치(10)내의 동작 프로그램에 따라 제동용 모터(M) 및 경고등(L1)을 적절히 동작시키게 되는것이다.

다시말해서, 상기 메인 스위치(SW1)가 온되고, 시동 감지 센서(S2)를 통하여 자동차가 시동되었음을 검출한 후, 상기 조향 스위치(SW2)에 의하여 자동차가 좌 또는 우로 선회하고 있음을 검출함과 동시에 물체 감지 센서(S1)로부터 소정의 검출 영역내에 다른 자동차나 장애물이 감지될 경우 제2 릴레이(RY2)를 여자시켜 상기 경고등(L1)을 동작시킴과 동시에 제1 릴레이(RY1)를 자화시켜 상기 제동용 모터(M)를 회전시키면, 이와 연결 접속된 제동용 체인(19)의 회전에 의하여 브레이크 페달(17) 축을 당겨주게 되어 운전자가 상기 브레이크 페달(17)을 밟아서 제동시키는 것과 동일한 제동력을 발휘하게 되는 것이다.

따라서, 인접한 차량이나 장애물과의 접촉 사고 위험시 자동차를 자동으로 제동시킬 수 있게 된다.

상기한 바와 같은 조향 스위치(SW2)의 세부적인 구성도인 도 2를 참조하여 설명하면, 자동차의 운전석 앞에 자동차의 진행 방향을 결정하는 조향 핸들 축에 조향 휠(13)이 설치되고, 운전자의 핸들링에 따라 상기 조향 휠(13)의 회전에 연동하여 단자 A 혹은 단자 B의 접점에 스위칭되어 상기 전자 제어 장치(10)로 신호를 전송하게 된다.

그리고, 상기 물체 감지 센서(S1)는 도 3a와 같이, 자동차의 사이드 미러(Side Mirror) 부분에 설치되어 자동차 차체의 길이를 따라 15㎝의 폭을 가지는 검출 영역을 형성하고, 도 3b와 같이, 자동차의 좌측 혹은 우측 선회시 인접한 장애물(15)이 상기 검출 영역내에서 검출될 경우 상기 전자 제어 장치(10)로 신호를 전송하게 된다.

여기서, 상기 15㎝의 검출 폭은 실험에 의한 적정값이지만 자동차에 따라 변경 가능한 수치이다.

그리고, 본 발명에 따른 제동 수단은 도 4와 같이 구성되어 있으며, 전자 제어 장치(10)의 제어에 따라 제동용 모터(M)를 동작시키고, 상기 제동용 모터(M) 축에 설치된 기어(20)의 회전에 연동하여 휠(16)이 회전됨에 따라 체인(19)을 회전시키고, 체인(19)의 회전은 브레이크 페달(17)축을 당겨주게되어 운전자가 브레이크 페달(17)을 밟는것과 동일한 제동력을 발생시키는 것이다.

여기서, 도면에 도시되지는 않았지만 제동용 휠(16)의 회전 방향과 반대 방향으로 나선형 스프링이 설치되어 일정 시간이 지난후에는 탄성력에 의해 제동용 휠(16)이 반대 방향으로 회전하게 되어 당겨졌던 브레이크 페달(17) 축이 원래 위치로 복귀하게 된다.

상기와 같은 전자 제어 장치(10)의 동작 프로 그램의 흐름도인 제5도를 참조하여 설명하면, 첫번째 스텝으로서 자동차가 왼쪽 혹은 오른쪽으로 선회하고 있는지를 판단하는 단계와, 두번째 스텝으로서 검출 영역 내에 다른 자동차나 장애물이 감지되는지를 판단하는 단계와, 상기 두 조건을 만족할 경우 제동 수단을 동작시킴과 동시에 경고등을 동작시키게 된다.

이와같이, 밀집 주차 지역에 주차시킨 자동차를 빠져 나오면서 인접한 차량이나 장애물과의 접촉 사고 위험이 있을 경우 이를 미연에 감지하여 제동 수단을 작동시킴으로써 자동차를 제동시킬 수 있게 됨과 동시에 상기 경고등(L1)을 점등시켜 운전자에게 이를 알려줄 수 있게 된다.

상술한 바와 같은 본 발명의 장치에 따르면, 밀집 주차 지역에 주차시켰던 차량을 빠져 나오게 할 경우에 인접한 다른 차량이나 장애물과의 접촉 사고를 미연에 방지할 수 있으므로 자동차의 안전성을 높힐 수 있는 장점이 있게된다.

Claims

밀집 주차 지역에 주차된 차량을 빠져나올때 인접한 차량이나 장애물과의 접촉 사고 위험이 있을 경우 자동으로 제동시키는 장치에 있어서, 자동차의 시동여부를 검출하는 시동 감지 센서(S2)와 ; 소정의 검출 영역내에 다른 자동차나 장애물이 있는지를 검출하는 물체 감지 센서(S1)와 ; 자동차의 조향축에 기계적으로 연결되어 조향 여부를 검출하는 조향 스위치(SW2)와 ; 상기 시동 감지 센서(S2)를 통하여 시동여부가 감지되고, 조향 스위치(SW2)가 온됨과 동시에 상기 물체 감지 센서(S1)를 통하여 검출 영역내에 인접한 차량이나 장애물이 감지될 경우 제1 릴레이(RY1)를 여자시켜 제동 수단을 동작시킴과 동시에 제2 릴레이(RY2)를 동작시켜 경고등(L1)을 점등시키는 전자 제어 장치(10)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 스티리엉시 접촉 사고 방지 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제동 수단은 제동용 모터(M)가 동작됨에 따라 제동용 모터(M)축의 제동용 기어(20)와 맞물려진 제동용 휠(16)을 회전시키고 ; 상기 제동용 휠(16)과 브레이크 페달(17) 축사이에 게재된 제동용 체인(19)에 의하여 브레이크 페달(17) 축을 당겨주는 것을 특징으로 하는 자동차의 스티리엉시 접촉 사고 방지 장치.