KR100428091B1 - 자동차용 주차안전시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차의 주차시스템에 관한 것으로,특히 자동차의 안전주차를 위한 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 차량이 비탈길에 주차된 경우,차량이 미끄러지는 경우 등으로 발생하는 사고를 사전에 예방하도록하기 위하여 자동적으로 조향휠을 회전시켜 놓도록 하고,또한 주차중 충돌사고가 발생한 경우 차량을 제동시켜 2차사고의 발생을 예방하도록 하는 자동차용 주차안전시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 목적을 실현하기위한 수단으로 본 발명은 자동차에 있어서,이그니션스위치와,주차브레이크스위치와,좌측거리 감지센서 및 우측거리 감지센서와,경사노면 감지센서와,조향휠의 회전을 위한 조향휠 구동모터 및,상기 이그니션스위치 및 주차브레이크스위치의 작동상태로 차량의 주차상태를 판단하고,상기 좌측 거리 감지센서 및 우측거리 감지센서로부터의 신호를 기초롤 차량의 어느 쪽이 도로와 반대편인지를 판단하며,상기 경사노면 감지센서로부터의 신호가 경사노면상태임을 지시하는 경우 차량의 조향상태가 도로의 반대편을 향하도록 상기 조향휠 구동모터를 제어하는 전자제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주차안전시스템을 제공하여 경사노면에서 차량의 주차중 자동차의 미끄러짐으로 인하여 발생하는 사고의 위험성을 예방하고 다른 차량의 충돌에 따른 2차충돌을 예방하여 차량의 안전성을 높이도록하였다.

Description

자동차용 주차안전시스템
본 발명은 자동차의 주차시스템에 관한 것으로,특히 자동차의 안전주차를 위한 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 차량이 비탈길에 주차된 경우,차량이 미끄러지는 경우 등으로 발생하는 사고를 사전에 예방하도록하기 위하여 자동적으로 조향휠을 회전시켜 놓도록 하고,또한 주차중 충돌사고가 발생한 경우 차량을 제동시켜 2차사고의 발생을 예방하도록 하는 자동차용 주차안전시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
일반적으로 자동차에는 운전자가 없는 상태에서도 자동차를 정지 상태로 보전하기 위한 브레이크인 주차 브레이크가 설치되어 차량에 운전자가 없는 경우 비탈 노면에서의 미끄러짐을 방지하고 있다.
이러한 종래의 자동차의 주차 브레이크 장치는 주차 브레이크 레버, 주차 브레이크 레버에서 가해지는 힘을 전달하는 제 1 주차케이블, 제 1 주차케이블에서 가해지는 힘을 균등하게 두개의 제 2 주차케이블에 인가하는 이퀄라이저, 이퀄라이저에서 균등하게 인가되는 힘을 각 차륜의 브레이크기구로 전달하는 두 개의 제 2 주차케이블 및 차륜에 설치된 두 개의 브레이크기구 및 브레이크기구가 설치되는 차륜으로 구성된다.
따라서 종래의 자동차의 주차 브레이크를 작용시키기 위하여 운전자가 운전석 옆에 설치되어 있는 주차 브레이크 레버를 당기면 상기의 주차 브레이크 레버에 의해 가해지는 힘이 이퀄라이저에서 제 2 주차케이블에 의해 후륜에 장착되어 있고,브레이크 어셈블리를 포함하는 소정의 브레이크기구에 가해짐으로써 후륜의 제동이 이루어지게 된다.
그러나 전술한 바와 같은 종래의 자동차의 주차 브레이크 장치에 있어서는 차량이 경사진 도로에 주차되어 있는 경우,차량이 노후,또는 운전자의 과실로 주차브레이크의 제동상태가 불충분하게 되는 경우가 있고 이 경우 차량이 비탈길을 굴러내리게되어 사고의 원인이 되는 경우가 있다.
이러한 만일의 경우에 차량이 비탈길을 굴러내리지 못하도록,운전자는 차량의 조향상태를 도로 반대편으로 향하도록 조정해 놓는 것이 바람직하다,그러나 운전자가 이러한 작업을 일부러 행하기는 불편하므로 이를 자동적으로 행할 수 있는 장치의 개발이 요구된다.
또한 노면상태에 관계없이 차량이 주차증에 다른 차량에 의해 충돌을 받는 경우 2차충돌의 방지를 위하여 차량의 제동을 행하도록 하여 주차중인 차량의 안전을 도모할 수 있는 장치의 개발이 요구된다.
본 발명은 전술한 요구에 따른 것으로,차량의 주차시에는 차량의 주차상태를 파악하고 자동적으로 차량의 조향상태를 도로와 반대편으로 향하도록 하고, 또한 주차중 차량에 충돌이 일어나면 자동적으로 차량의 차륜에 제동을 가하여 2차충돌로 인한 사고의 발생을 예방하기위한 자동차용 주차안전시스템을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차용 주차안전시스템의 일 실시예를 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 자동차용 주차안전시스템의 실시에 사용되는 조향휠 작동기구의 구성예를 도시한 도면이다.
<도면의주요부분에대한부호의설명>
9:제동스위치 10:비상제동장치
11:조향휠 구동모터 12:조향컬럼
13:종동기어 14:감속기어
15:가동기어
본 발명은 전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로 자동차에 있어서,이그니션스위치와,주차브레이크스위치와,차량의 어느쪽이 도로의 반대쪽인 지를 판단하기 위한 좌측거리 감지센서 및 우측거리 감지센서와,노면의 경사유무를 검출하는 경사노면 감지센서와,조향휠의 회전을 위한 조향휠 구동모터(11)및,상기 이그니션스위치 및 주차브레이크스위치의 작동상태로 차량의 주차상태를 판단하고,상기 좌측거리 감지센서 및 우측거리 감지센서로부터의 신호를 기초롤 차량의 어느 쪽이도로와 반대편인지를 판단하며,상기 경사노면 감지센서로부터의 신호가 경사노면상태임을 지시하는 경우 차량의 조향상태가 도로의 반대편을 향하도록 상기 조향휠 구동모터를 제어하는 전자제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주차안전시스템을 제공한다.
또한 본 발명은 전술한 자동차용 주차안전시스템에 있어서,충격감지센서와 휠스피드센서 및 비상제동장치(10)를 추가로 구비하고 상기의 전자제어장치는 충격감지센서와 휠스피드 센서로부터의 신호에 따라 상기 비상제동장치의 작동을 제어하는 전자제어장치인 것을 특징으로 하는 자동차용 주차안전시스템을 제공한다.
이하 본 발명에 따른 자동차용 주차안전시스템의 구성과 작동상태를 도면을 참조하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차용 주차안전시스템의 일 실시예를 감략히 도시한 도면이고,도 2는 본 발명에 따른 자동차용 주차안전시스템의 실시에 사용되는 조향휠 작동기구의 구성예를 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 자동차용 주차안전시스템의 제어에서 제어 입력부는 이그니션스위치(1),주차브레이크스위치(2),좌측거리 감지센서(3),우측거리 감지센서(3'),경사노면 감지센서(4),충격감지센서(5),및 휠 스피드센서(6)이며,제어구동부는 조향휠 구동모터(11)와.비상제동장치(10)이다.
이그니션스위치와 주차브레이크스위치는 차량이 주차되어있는 지를 판단하기 위한 것으로 이그이션스위치가 오프이고 주차브레이크스위치가 온이면 전자제어장치(7)는 차량이 현재 주차되었음을 판단 할 수 있다.
좌측거리 감지센서(3)와,우측거리 감지센서(3')는 차량이 도로의 어느 편에 주차되었는지,즉 차량의 어느편이 도로의 반대편인지를 판단하기 위한 것으로 일반적으로 도로의 반대편은 인도와의 경계를 위한 턱이 있거나,벽면이거나 또는 다른 자동차가 있는 등으로 도로측보다 장애물 까지의 거리가 짧다.
센서의 거리측정방법은 제한 되지 않으며,초음파를 이용하거나 빛을 이용하는 방법등 어느 것이어도 좋다.
경사노면 감지센서(4)는 차량이 기울었는 지를 판단하기 위한 것으로 내부에서 자유롭게 움직이는 무게추와 무게추의 움직임을 측정하는 수단으로 간단히 구성 할 수 있으며,기존의 차량에서 구비하고 있는 수단이라면 더욱 바람직하다.
충격감지센서(5)는 차량에 순간적인 충격이 가해졌는 가를 판단하기 위한 것으로 기존의 에어백시스템등에서 사용하는 것을 이용하도록 한다.
휠스피드센서(6)는 차량의 휠의 거동상태를 검출하기 위한 것으로 차륜에 설치되어 차륜의 시간당 회전수를 구하는 용도로 사용되는 종래의 장치를 사용한다.
한편 충격감지센서와 휠스피드센서는 차량의 충격에 따른 2차충돌을 예방하기위한 시스템의 기능을 추가하는 경우에만 사용되므로,비탈길의 미끄러짐을 방지하기 위한 시스템의 기능만을 실시하는 경우에는 필수적인 것은 아니다.
조향휠 구동모터(11)는 조향휠을 회전시키기위한 수단으로 사용하며,정회전 및 역회전이 가능한 모터를 이용하여 구성한다.
도1의 스위칭기구(8)는 구동모터의 정회전 및 역회전을 가능하도록하는 스위칭박스로서 직류모터를 사용하는 경우의 구성예이다.
비상제동장치(10)는 차량의 주차시 다른 차량에 받힌 경우 2차충돌에 의한 사고를 예방하기위한 것으로 종래의 제동장치의 일부를 사용하는 것이 바람직하며,독립설치될 수도 있다.
전자제어장치(7)는 본 발명에 따른 주차안전시스템의 제어부로서 상기한 각종의 스위치 및 센서들로부터의 정보를 기초로 상기의 조향구동모터(11)와,비상제동장치(10)의 작동을 제어한다,
전술한 구성의 주차안전시스템의 작동은 운전자가 이그니션스위치를 오프로 전환하고 주차브레이크가 작동되면서 시작된다.
전자제어장치는 경사노면 감지센서로부터 검출결과가 노면이 경사로 인것으로 판단되면 좌측거리 감지센서 및 우측거리 감지센서로 부터의 검지값을 비교하여 차량의 좌우측중 어느쪽이 도로와 반대쪽인지를 판단한다.
비교결과 주차상태에서 우측이 좁다면 좌측이 도로인 것으로 판단되고 조향휠 구동모터를 회전시켜 조향상태가 우측으로 향하도록하고,좌측이 좁다면 우측이 도로인 것으로 판단되므로 조향상태가 좌측을 향하도록 한다.
만일 두 곳의 거리가 같다면 어는 쪽으로 향하여도 무방하지만 주차의 습관상 차도의 우측면으로 주차하는 경우가 많으므로 조향상태를 우측을 향하도록 한다.
한편,주차중 다른 차량의 충돌에 따른 2차충돌을 예방하기 위하여 만일 차량에 충돌이 발생한경우라면 상기의 충격감지센서(5)가 이를 감지하고 차량의 차륜을 제동상태로 만들도록 한다.
차량에 충돌이 감지되면 전자제어장치는 비상제동장치를 작동시켜서 차륜의 제동압이 높이고 그 결과 차륜을 제동시키도록 한다.
이러한 결과 주차중인 차량에 다른 차량이 충돌하더라도 2차충돌에 따른 사고의 확산을 방지할 수 있다.
전술한 바와 같은 구성의 자동차용 주차안전시스템을 제공하여 경사노면에서 차량의 주차중 자동차의 미끄러짐으로 인하여 발생하는 사고의 위험성을 예방하고 다른 차량의 충돌에 따른 2차충돌을 예방하여 차량의 안전성을 높이도록 하였다.

Claims (2)

  1. 자동차에 있어서,이그니션스위치와,주차브레이크스위치와,차량의 어느쪽이 도로의 반대쪽인 지를 판단하기 위한 좌측거리 감지센서 및 우측거리 감지센서와,노면의 경사유무를 검출하는 경사노면 감지센서와,조향휠의 회전을 위한 조향휠 구동모터(11)및,상기 이그니션스위치 및 주차브레이크스위치의 작동상태로 차량의 주차상태를 판단하고,상기 좌측거리 감지센서 및 우측거리 감지센서로부터의 신호를 기초롤 차량의 어느 쪽이 도로와 반대편인지를 판단하며,상기 경사노면 감지센서로부터의 신호가 경사노면상태임을 지시하는 경우 차량의 조향상태가 도로의 반대편을 향하도록 상기 조향휠 구동모터를 제어하는 전자제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주차안전시스템
  2. 제 1항에 있어서,충격감지센서와 휠스피드센서 및 비상제동장치(10)를 추가로 구비하고 상기의 전자제어장치는 충격감지센서와 휠스피드 센서로부터의 신호에 따라 상기 비상제동장치의 작동을 제어하는 전자제어장치인 것을 특징으로 하는 자동차용 주차안전시스템
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