JP4396506B2 - 乗員検出装置の異常判定システム - Google Patents
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Description
この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、簡単な構成でありながら乗員検出装置の異常を正確に判定することができる乗員検出装置の異常判定システムを提供することを目的とする。
これにより、乗員検出装置がオンしているにも関わらず、予め設定された所定時間を超えて作動スイッチがオフしている場合に、乗員検出装置が異常であると判定される。また、乗員検出装置がオフした場合に、乗員検出装置が正常であると判定される。
異常判定部に電力を供給する電源部を備え、異常判定部は、乗員検出装置が正常あるいは異常であると判定し且つ作動スイッチがオフしているときに乗員検出装置による乗員検出動作を停止して電力節約状態となることが好ましい。この場合、異常判定部は、電力節約状態にあるときに作動スイッチがオンすると電力節約状態を解除して乗員検出装置による乗員検出動作を再開することができる。
異常判定部により乗員検出装置が異常であると判定されたときに異常である旨を乗員に通知する通知手段を備えることもできる。この場合、異常判定部は、異常判定部により乗員検出装置が異常であると判定された後、作動スイッチのオン動作に連動して通知手段によって乗員検出装置が異常である旨を乗員に通知するように構成することができる。
また、この発明に係る乗員検出装置の異常判定システムは、車両に乗員がいることを検出してオンする乗員検出装置の異常を判定するシステムにおいて、乗員により作動されてオンする少なくとも一つの作動スイッチと、乗員検出装置の異常の判定を行う異常判定部と、乗員検出装置の異常を乗員に通知する通知手段とを備え、異常判定部は、乗員検出装置がオンしたまま作動スイッチがオフしている時間が予め設定された所定時間を超えた場合に乗員検出装置が異常であると判定し、作動スイッチのオン動作に連動して通知手段により乗員検出装置が異常である旨を乗員に通知する。
乗員検出装置として乗員の着座を検出するシートスイッチを用い、作動スイッチとして車両を始動させるキースイッチを用いることができる。
また、この発明に係る乗員検出装置の異常判定システムは、車両に乗員がいることを検出してオンする乗員検出装置の異常を判定するシステムにおいて、乗員により作動されてオンする少なくとも一つの作動スイッチと、乗員検出装置の異常の判定を行う異常判定部とを備え、乗員検出装置は乗員の着座を検出するシートスイッチからなり、作動スイッチは車両を始動させるキースイッチからなり、異常判定部は、乗員検出装置がオンしたまま作動スイッチがオフしている時間が予め設定された所定時間を超えた場合に乗員検出装置が異常であると判定する。
乗員検出装置として、デッドマンスイッチ、シートベルトスイッチ及びセーフティバースイッチのうちのいずれかを用いてもよい。作動スイッチとして、ディレクションスイッチ、アクセルペダルに連動したスイッチ、荷役レバーに連動したスイッチ及びパーキングブレーキスイッチのうちのいずれかを用いてもよい。
実施の形態1
図1に、フォークリフト等の産業車両に適用された実施の形態1に係る乗員検出装置の異常判定システムの構成を示す。異常判定装置1にシートスイッチ2とキースイッチ3が接続されている。シートスイッチ2は、車両の運転席に配置され、乗員が着座するとオンし、離席するとオフするスイッチで、この発明の乗員検出装置を形成している。キースイッチ3は、乗員により作動されてオンし、車両を始動させるスイッチで、この発明の作動スイッチを形成している。
異常判定装置1は、これらシートスイッチ2及びキースイッチ3に接続されたシートスイッチ異常判定部4と、情報を記憶するための記憶部5と、シートスイッチ異常判定部4に電力を供給する電源部6とを有している。シートスイッチ異常判定部4は、シートスイッチ2及びキースイッチ3のそれぞれのオン/オフ状態に基づいてシートスイッチ2の正常/異常の判定を行う。
また、異常判定装置1の記憶部5に記憶された内容を確認及び消去するためのアナライザ8が異常判定装置1に接続されている。
そして、乗員が車両の運転のため、あるいは車両の修理やメンテナンスのためにキースイッチ3をオンすると、電力節約状態T3が解除されてシートスイッチ2による乗員検出動作が再開され、ステップS10に進んで異常判定確定状態T4となり、シートスイッチ異常判定部4は運転席に配置されたランプ7を点灯あるいは点滅させて乗員にシートスイッチ2が異常である旨を通知する。
従って、シートスイッチ2が正常であって何らかの理由で乗員が運転席に着座したまま長時間キースイッチ3を作動させない場合には、異常監視状態T1から異常仮判定状態T2、あるいはさらに電力節約状態T3となり、次にキースイッチ3をオンしたときに異常判定確定状態T4となってランプ7が点灯あるいは点滅するが、ここで乗員が一旦運転席から立ち上がってシートスイッチ2をオフにすることにより、ステップS11からステップS15に進んで正常判定状態T6となり、正常に車両の運転を行うことができる。
さらに、アナライザ8により記憶部5に記憶されている不要な内容を消去することもできる。
なお、上記の実施の形態1においては、シートスイッチ2が異常であることを判定するための予め設定された所定時間、すなわちシートスイッチ2がオフされないで且つキースイッチ3がオンされないままの経過時間を15分と設定したが、これに限るものではなく、車両の使用状況等に応じて適宜所定時間を調整することが好ましい。
さらに、これらのスイッチのうち2つ以上のスイッチを乗員検出装置として使用し、それぞれの乗員検出装置が共に乗員を検出した場合にのみ乗員がいることを把握するように構成することもできる。このようにすれば、乗員の検出がさらに確実に行われる。
また、乗員検出装置として使用し得る上述のシートスイッチ2、デッドマンスイッチ、シートベルトスイッチ、セーフティバースイッチのいずれかを作動スイッチとして用い、この作動スイッチのオン/オフ状態と乗員検出装置のオン/オフ状態とに基づいて乗員検出装置の正常/異常を判定することもできる。
さらに、上述した種々のスイッチのうちの2つ以上のスイッチを作動スイッチとして使用し、これらの作動スイッチのオン/オフ状態を用いて乗員検出装置の正常/異常を判定してもよい。このようにすれば、乗員検出装置の異常判定がさらに確実なものとなる。
また、これらのうち2つ以上の通知手段により同時に通知するようにすれば、乗員に乗員検出装置の異常をより明確に通知することが可能となる。
図4に、産業車両に適用された実施の形態2に係る乗員検出装置の異常判定システムの構成を示す。この異常判定システムは、図1に示した実施の形態1の異常判定システムにおいて、異常判定装置1の電源部6にDC−DCコンバータ等を用いた外部電源9が接続されたものである。
異常判定装置1のシートスイッチ異常判定部4は、電力節約状態T3あるいはT7において、シートスイッチ2による乗員検出動作を停止するだけでなく、外部電源9を制御して外部電源9から電源部6への電力供給を停止させる。これにより、消費エネルギーの低減を図ることができる。
なお、電力節約状態T3あるいはT7が解除されると、シートスイッチ異常判定部4により外部電源9から電源部6への電力供給が再開される。
図5に、産業車両に適用された実施の形態3に係る乗員検出装置の異常判定システムの構成を示す。この異常判定システムは、図1に示した実施の形態1の異常判定システムにおいて、乗員がいないときに車両の各部が作動しないようにするためのアクチュエータ10を備えると共にこのアクチュエータ10の駆動を制御するアクチュエータ制御部11を異常判定装置1のシートスイッチ異常判定部4に接続したものである。さらに、アクチュエータ制御部11には、アクチュエータ10を駆動制御するための制御用センサ12が接続されると共にシートスイッチ2及びキースイッチ3が接続されている。
異常判定装置1のシートスイッチ異常判定部4は、乗員検出装置であるシートスイッチ2が異常であると判定したときに、その判定結果を示す信号をアクチュエータ制御部11に伝送する。この信号を受けたアクチュエータ制御部11は、制御用センサ12としてのディレクションスイッチからの検出信号に基づいてディレクションレバーの現在位置を検出し、ディレクションレバーが中立以外の前進や後進の位置にある場合にアクチュエータ10を駆動させてディレクションレバーを強制的に中立位置とする。
これにより、シートスイッチ2が異常であると判定されたときに、誤って車両が走行するような事態を未然に防止することが可能となる。
また、シートスイッチ自体が車両の基本的な機能に関わるものではないため、その異常検出のみで車両を停止させることは好ましくないとの考えに基づけば、アクチュエータ10として荷役装置の上昇/下降/停止を行う油圧バルブを用い、シートスイッチ2が異常であると判定されたときに、誤って荷役装置が上昇/下降するような事態を防止すべく、前記油圧バルブを停止位置に作動させる構成をとることもできる。さらに、アクチュエータ10としては、車両の基本的な機能ではない何らかの機能を停止させるものを使用することができる。
この発明に係る乗員検出装置の異常判定システムは、上述したような簡単な構成を有しており、エンジン車に対してもバッテリ車に対しても容易に適用して乗員検出装置の異常を正確に判定することができる。
Claims (14)
- 車両に乗員がいることを検出してオンする乗員検出装置の異常を判定するシステムにおいて、
乗員により作動されてオンする少なくとも一つの作動スイッチと、
前記乗員検出装置の正常/異常の判定を行う異常判定部と
を備え、
該異常判定部は、
前記乗員検出装置がオンしたまま前記作動スイッチがオフしている時間が予め設定された所定時間を超えた場合に前記乗員検出装置が異常であると判定し、
前記乗員検出装置がオフした場合に前記乗員検出装置が正常であると判定する
ことを特徴とする乗員検出装置の異常判定システム。 - 前記異常判定部は、前記乗員検出装置が異常であると一旦判定した後であっても前記乗員検出装置がオフした場合には前記乗員検出装置が正常であると判定する請求項1に記載の乗員検出装置の異常判定システム。
- 前記異常判定部に電力を供給する電源部を備え、
前記異常判定部は、前記乗員検出装置が正常あるいは異常であると判定し且つ前記作動スイッチがオフしているときに前記乗員検出装置による乗員検出動作を停止して電力節約状態となる請求項1または2に記載の乗員検出装置の異常判定システム。 - 前記異常判定部は、電力節約状態にあるときに前記作動スイッチがオンすると電力節約状態を解除して前記乗員検出装置による乗員検出動作を再開する請求項3に記載の乗員検出装置の異常判定システム。
- 前記異常判定部により前記乗員検出装置が異常であると判定されたときに異常の内容を記憶する記憶部をさらに備えた請求項1〜4のいずれか一項に記載の乗員検出装置の異常判定システム。
- 前記記憶部に記憶されている内容を確認及び消去するためのアナライザをさらに備えた請求項5に記載の乗員検出装置の異常判定システム。
- 前記異常判定部により前記乗員検出装置が異常であると判定されたときに異常である旨を乗員に通知する通知手段をさらに備えた請求項1〜6のいずれか一項に記載の乗員検出装置の異常判定システム。
- 前記異常判定部は、前記異常判定部により前記乗員検出装置が異常であると判定された後、前記作動スイッチのオン動作に連動して前記通知手段により前記乗員検出装置が異常である旨を乗員に通知する請求項7に記載の乗員検出装置の異常判定システム。
- 車両に乗員がいることを検出してオンする乗員検出装置の異常を判定するシステムにおいて、
乗員により作動されてオンする少なくとも一つの作動スイッチと、
前記乗員検出装置の異常の判定を行う異常判定部と、
前記乗員検出装置の異常を乗員に通知する通知手段と
を備え、
前記異常判定部は、
前記乗員検出装置がオンしたまま前記作動スイッチがオフしている時間が予め設定された所定時間を超えた場合に前記乗員検出装置が異常であると判定し、前記作動スイッチのオン動作に連動して前記通知手段により前記乗員検出装置が異常である旨を乗員に通知する
ことを特徴とする乗員検出装置の異常判定システム。 - 乗員がいないときに車両の各部が作動しないようにするためのアクチュエータと、
前記アクチュエータの駆動を制御するアクチュエータ制御部と
をさらに備え、前記異常判定部は、前記乗員検出装置が異常であると判定したときに前記アクチュエータ制御部により前記アクチュエータを駆動させて車両の各部が作動しないようにする請求項1〜9のいずれか一項に記載の乗員検出装置の異常判定システム。 - 前記乗員検出装置は乗員の着座を検出するシートスイッチからなり、前記作動スイッチは車両を始動させるキースイッチからなる請求項1〜10のいずれか一項に記載の乗員検出装置の異常判定システム。
- 車両に乗員がいることを検出してオンする乗員検出装置の異常を判定するシステムにおいて、
乗員により作動されてオンする少なくとも一つの作動スイッチと、
前記乗員検出装置の異常の判定を行う異常判定部と
を備え、
前記乗員検出装置は乗員の着座を検出するシートスイッチからなり、
前記作動スイッチは車両を始動させるキースイッチからなり、
前記異常判定部は、
前記乗員検出装置がオンしたまま前記作動スイッチがオフしている時間が予め設定された所定時間を超えた場合に前記乗員検出装置が異常であると判定する
ことを特徴とする乗員検出装置の異常判定システム。 - 前記乗員検出装置は、デッドマンスイッチ、シートベルトスイッチ及びセーフティバースイッチのうちのいずれかからなる請求項1〜12のいずれか一項に記載の乗員検出装置の異常判定システム。
- 前記作動スイッチは、ディレクションスイッチ、アクセルペダルに連動したスイッチ、荷役レバーに連動したスイッチ及びパーキングブレーキスイッチのうちのいずれかからなる請求項1〜13のいずれか一項に記載の乗員検出装置の異常判定システム。
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