JP4396506B2 - Abnormality judgment system for occupant detection device - Google Patents

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Description

この発明は、乗員検出装置の異常判定システムに係り、特に産業車両における乗員検出装置の正常／異常を判定するシステムに関する。   The present invention relates to an abnormality determination system for an occupant detection device, and more particularly to a system for determining normality / abnormality of an occupant detection device in an industrial vehicle.

特許文献１には、運転席に配置された乗員検出装置としてのシートスイッチの異常を診断する装置が開示されている。シートスイッチは、エンジンの始動に先立ってエンジンに関する構成部品を暖機させるために設けられたものであり、シートスイッチのオフ状態からオン状態への変化に基づき、乗員が運転席に着座してエンジンの始動が近いことを検出する。そして、乗員が車両から降りたことを判定したにも関わらず、シートスイッチからオフ信号が得られなかったときに、シートスイッチの異常を検出している。さらに、異常が検出されてから所定期間異常状態が継続した場合に、シートスイッチが最終的な異常と診断される。   Patent Document 1 discloses a device that diagnoses an abnormality of a seat switch as an occupant detection device disposed in a driver's seat. The seat switch is provided to warm up the components related to the engine prior to starting the engine. Based on the change of the seat switch from the off state to the on state, the occupant sits on the driver's seat and the engine It is detected that the start of is near. Then, when it is determined that the occupant has got out of the vehicle and no off signal is obtained from the seat switch, an abnormality in the seat switch is detected. Further, when the abnormal state continues for a predetermined period after the abnormality is detected, the seat switch is diagnosed as a final abnormality.

特開２００４−１７６５７０号公報JP 2004-176570 A

しかしながら、乗員が車両から降りたことは、イグニッションスイッチがオフになり、イグニッションキーが抜かれ、ドアが開閉され、ドアロックが車外から行われたことをすべて確認することによって判定されており、これら複数の情報の入力が必要となっていた。すなわち、乗員が車両から降りたことを判定するために、イグニッションスイッチがオフ状態であるか否か、イグニッションキーが抜かれたか否か、ドアが開閉されたか否か、ドアロックが車外から行われたか否かをそれぞれ判別する必要があり、診断装置の複雑化及び診断ロジックの複雑化を招いていた。   However, it is determined that the occupant has exited the vehicle by confirming that the ignition switch is turned off, the ignition key is removed, the door is opened and closed, and the door is locked from outside the vehicle. It was necessary to input the information. That is, whether or not the ignition switch is off, whether the ignition key has been removed, whether the door has been opened or closed, or whether the door has been locked It is necessary to discriminate whether or not each of them is involved, resulting in complicated diagnostic devices and complicated diagnostic logic.

また、乗員が車両から降りたことを判定したときのみシートスイッチの異常検出が行われ、さらにシートスイッチの異常を検出してから所定期間異常状態が継続した場合に最終的な異常と診断するため、例えば、乗員が車両から降りたことを誤判定していて所定期間以上にわたって乗員が着席していた場合には、シートスイッチが正常であるにも関わらず、異常であると誤って最終診断されてしまう。
この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、簡単な構成でありながら乗員検出装置の異常を正確に判定することができる乗員検出装置の異常判定システムを提供することを目的とする。 In addition, in order to diagnose a final abnormality when the abnormality of the seat switch is detected only when it is determined that the occupant has exited the vehicle, and the abnormality state continues for a predetermined period after the abnormality of the seat switch is detected. For example, if it is erroneously determined that the occupant got out of the vehicle and the occupant has been seated for a predetermined period or longer, the final diagnosis is erroneously made as abnormal even though the seat switch is normal. End up.
The present invention has been made to solve such a conventional problem, and provides an abnormality determination system for an occupant detection device that can accurately determine an abnormality of the occupant detection device with a simple configuration. For the purpose.

この発明に係る乗員検出装置の異常判定システムは、車両に乗員がいることを検出してオンする乗員検出装置の異常を判定するシステムにおいて、乗員により作動されてオンする少なくとも一つの作動スイッチと、乗員検出装置の正常／異常の判定を行う異常判定部とを備え、異常判定部は、乗員検出装置がオンしたまま作動スイッチがオフしている時間が予め設定された所定時間を超えた場合に乗員検出装置が異常であると判定し、乗員検出装置がオフした場合に乗員検出装置が正常であると判定する。
これにより、乗員検出装置がオンしているにも関わらず、予め設定された所定時間を超えて作動スイッチがオフしている場合に、乗員検出装置が異常であると判定される。また、乗員検出装置がオフした場合に、乗員検出装置が正常であると判定される。 An abnormality determination system for an occupant detection device according to the present invention is a system for determining an abnormality of an occupant detection device that is turned on by detecting the presence of an occupant in a vehicle.At least one operation switch that is operated and turned on by the occupant ; An abnormality determination unit for determining normality / abnormality of the occupant detection device, and the abnormality determination unit is configured to operate when the operation switch is turned off while the occupant detection device is on exceeds a predetermined time. When it is determined that the occupant detection device is abnormal and the occupant detection device is turned off, it is determined that the occupant detection device is normal.
Thus, despite the operator detection device is turned on, operation switch exceeds a preset predetermined time when off, the passenger detecting device is determined to be abnormal. Further, when the occupant detection device is turned off, it is determined that the occupant detection device is normal.

異常判定部は、乗員検出装置が異常であると一旦判定した後であっても乗員検出装置がオフした場合には乗員検出装置が正常であると判定することもできる。
異常判定部に電力を供給する電源部を備え、異常判定部は、乗員検出装置が正常あるいは異常であると判定し且つ作動スイッチがオフしているときに乗員検出装置による乗員検出動作を停止して電力節約状態となることが好ましい。この場合、異常判定部は、電力節約状態にあるときに作動スイッチがオンすると電力節約状態を解除して乗員検出装置による乗員検出動作を再開することができる。 Abnormal determining unit may also determine the when even after it is determined once the passenger detecting device is abnormal in which the occupant detection system turned off is normal passenger detecting device.
A power supply unit for supplying power to the abnormal determination unit, the abnormality determination section stops the occupant detection operation by the occupant detection system when and operation switch determines that the passenger detection apparatus is normal or abnormal is off Thus, it is preferable to enter a power saving state. In this case, the abnormality determining unit, when the operating switch is turned on when in the power saving state may resume occupant detection operation by the occupant detection device to release the power saving state.

異常判定部により乗員検出装置が異常であると判定されたときに異常の内容を記憶する記憶部をさらに備えることができる。そして、記憶部に記憶されている内容を認及び消去するためのアナライザをさらに備えることが好ましい。
異常判定部により乗員検出装置が異常であると判定されたときに異常である旨を乗員に通知する通知手段を備えることもできる。この場合、異常判定部は、異常判定部により乗員検出装置が異常であると判定された後、作動スイッチのオン動作に連動して通知手段によって乗員検出装置が異常である旨を乗員に通知するように構成することができる。
また、この発明に係る乗員検出装置の異常判定システムは、車両に乗員がいることを検出してオンする乗員検出装置の異常を判定するシステムにおいて、乗員により作動されてオンする少なくとも一つの作動スイッチと、乗員検出装置の異常の判定を行う異常判定部と、乗員検出装置の異常を乗員に通知する通知手段とを備え、異常判定部は、乗員検出装置がオンしたまま作動スイッチがオフしている時間が予め設定された所定時間を超えた場合に乗員検出装置が異常であると判定し、作動スイッチのオン動作に連動して通知手段により乗員検出装置が異常である旨を乗員に通知する。 The abnormality determination unit may further include a storage unit that stores the content of the abnormality when it is determined that the occupant detection device is abnormal. It is preferable to further include an analyzer for confirming and erasing the contents stored in the storage unit.
It may also comprise notifying means for notifying the occupant that is abnormal when the occupant detection device is determined to be abnormal by the abnormal determining unit. In this case, after the abnormality determination unit determines that the occupant detection device is abnormal, the abnormality determination unit notifies the occupant that the occupant detection device is abnormal by the notification means in conjunction with the ON operation of the operation switch. It can be constituted as follows.
In addition, the abnormality determination system for an occupant detection device according to the present invention is a system for determining an abnormality of an occupant detection device that is turned on by detecting the presence of an occupant in the vehicle. And an abnormality determination unit for determining an abnormality of the occupant detection device and a notification means for notifying the occupant of the abnormality of the occupant detection device. When the predetermined time exceeds a preset time, it is determined that the occupant detection device is abnormal, and the notification means notifies the occupant that the occupant detection device is abnormal in conjunction with the ON operation of the operation switch. .

乗員がいないときに車両の各部が作動しないようにするためのアクチュエータと、このアクチュエータの駆動を制御するアクチュエータ制御部とをさらに備え、異常判定部は、乗員検出装置が異常であると判定したときにアクチュエータ制御部によりアクチュエータを駆動させて車両の各部が作動しないようにすることもできる。
乗員検出装置として乗員の着座を検出するシートスイッチを用い、作動スイッチとして車両を始動させるキースイッチを用いることができる。
また、この発明に係る乗員検出装置の異常判定システムは、車両に乗員がいることを検出してオンする乗員検出装置の異常を判定するシステムにおいて、乗員により作動されてオンする少なくとも一つの作動スイッチと、乗員検出装置の異常の判定を行う異常判定部とを備え、乗員検出装置は乗員の着座を検出するシートスイッチからなり、作動スイッチは車両を始動させるキースイッチからなり、異常判定部は、乗員検出装置がオンしたまま作動スイッチがオフしている時間が予め設定された所定時間を超えた場合に乗員検出装置が異常であると判定する。
乗員検出装置として、デッドマンスイッチ、シートベルトスイッチ及びセーフティバースイッチのうちのいずれかを用いてもよい。作動スイッチとして、ディレクションスイッチ、アクセルペダルに連動したスイッチ、荷役レバーに連動したスイッチ及びパーキングブレーキスイッチのうちのいずれかを用いてもよい。 An actuator for preventing each part of the vehicle from operating when there is no occupant and an actuator controller for controlling the driving of the actuator, and the abnormality determination unit determines that the occupant detection device is abnormal In addition, the actuator can be driven by the actuator controller so that each part of the vehicle does not operate.
Using a sheet switch for detecting the seating of the occupant as multiply-membered detector, it can be used key switch to start the vehicle as actuation switch.
In addition, the abnormality determination system for an occupant detection device according to the present invention is a system for determining an abnormality of an occupant detection device that is turned on by detecting the presence of an occupant in the vehicle. And an abnormality determination unit for determining abnormality of the occupant detection device, the occupant detection device comprises a seat switch for detecting the seating of the occupant, the operation switch comprises a key switch for starting the vehicle, and the abnormality determination unit comprises: It is determined that the occupant detection device is abnormal when the operation switch is turned off while the occupant detection device is on exceeds a predetermined time set in advance.
As multiply membered detector, deadman switch, may be used any of the seat belt switch and safety bar switch. As work dynamic switch, direction switch, switch interlocked with the accelerator pedal, it may be used any of the switches and the parking brake switch interlocked with the cargo handling lever.

この発明によれば、簡単な構成でありながら乗員検出装置の異常を正確に判定することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to accurately determine an abnormality of the occupant detection device with a simple configuration.

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
図１に、フォークリフト等の産業車両に適用された実施の形態１に係る乗員検出装置の異常判定システムの構成を示す。異常判定装置１にシートスイッチ２とキースイッチ３が接続されている。シートスイッチ２は、車両の運転席に配置され、乗員が着座するとオンし、離席するとオフするスイッチで、この発明の乗員検出装置を形成している。キースイッチ３は、乗員により作動されてオンし、車両を始動させるスイッチで、この発明の作動スイッチを形成している。
異常判定装置１は、これらシートスイッチ２及びキースイッチ３に接続されたシートスイッチ異常判定部４と、情報を記憶するための記憶部５と、シートスイッチ異常判定部４に電力を供給する電源部６とを有している。シートスイッチ異常判定部４は、シートスイッチ２及びキースイッチ３のそれぞれのオン／オフ状態に基づいてシートスイッチ２の正常／異常の判定を行う。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
Embodiment 1
FIG. 1 shows the configuration of an abnormality determination system for an occupant detection device according to Embodiment 1 applied to an industrial vehicle such as a forklift. A sheet switch 2 and a key switch 3 are connected to the abnormality determination device 1. The seat switch 2 is arranged at the driver's seat of the vehicle and is turned on when the occupant is seated and turned off when the occupant leaves the seat, and forms the occupant detection device of the present invention. The key switch 3 is a switch that is turned on by being actuated by an occupant to start the vehicle, and forms an operation switch of the present invention.
The abnormality determination device 1 includes a sheet switch abnormality determination unit 4 connected to the sheet switch 2 and the key switch 3, a storage unit 5 for storing information, and a power supply unit that supplies power to the sheet switch abnormality determination unit 4. 6. The sheet switch abnormality determining unit 4 determines whether the sheet switch 2 is normal or abnormal based on the on / off states of the sheet switch 2 and the key switch 3.

さらに、車両の運転席にこの発明の通知手段となるランプ７が配置され、このランプ７が異常判定装置１のシートスイッチ異常判定部４に接続されている。
また、異常判定装置１の記憶部５に記憶された内容を確認及び消去するためのアナライザ８が異常判定装置１に接続されている。 Further, a lamp 7 serving as a notifying means of the present invention is arranged in the driver's seat of the vehicle, and this lamp 7 is connected to the seat switch abnormality determination unit 4 of the abnormality determination device 1.
An analyzer 8 for confirming and erasing the content stored in the storage unit 5 of the abnormality determination device 1 is connected to the abnormality determination device 1.

次に、図２の状態遷移図及び図３のフローチャートを参照してこの実施の形態１の動作について説明する。まず、シートスイッチ異常判定部４は、シートスイッチ２がオンしたことを検出すると、図２に示す異常監視状態Ｔ１となり、ステップＳ１でシートスイッチ２がオフしたか否かを判別し、オフしていなければ、ステップＳ２に進んでキースイッチ３がオンしたか否かを判別する。キースイッチ３がオンしていない場合には、続くステップＳ３で１５分が経過したと確認されるまでステップＳ１〜Ｓ３が繰り返される。   Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to the state transition diagram of FIG. 2 and the flowchart of FIG. First, when detecting that the seat switch 2 is turned on, the seat switch abnormality determining unit 4 enters the abnormality monitoring state T1 shown in FIG. 2, and determines whether or not the seat switch 2 is turned off in step S1. If not, the process proceeds to step S2 to determine whether or not the key switch 3 is turned on. If the key switch 3 is not turned on, steps S1 to S3 are repeated until it is confirmed in step S3 that 15 minutes have passed.

そして、シートスイッチ２がオフされないで且つキースイッチ３がオンされないまま１５分が経過すると、乗員が運転席に着座しているにも関わらずキースイッチ３が作動されない時間が長すぎると判断し、実際には乗員が着座していないのにシートスイッチ２がオンしていると推測してステップＳ４で異常仮判定状態Ｔ２となり、シートスイッチ２が異常であると判定される。その後、ステップＳ１〜Ｓ３と同様に、ステップＳ５でシートスイッチ２がオフしたか否かを判別し、オフしていなければ、ステップＳ６でキースイッチ３がオンしたか否かを判別し、キースイッチ３がオンしていない場合には、続くステップＳ７でさらに１５分が経過したと確認されるまでステップＳ５〜Ｓ７が繰り返される。   Then, when 15 minutes have passed without the seat switch 2 being turned off and the key switch 3 being turned on, it is determined that the time when the key switch 3 is not activated even though the passenger is seated in the driver's seat is too long, In fact, it is estimated that the seat switch 2 is turned on even though no occupant is seated, and the abnormal temporary determination state T2 is entered in step S4, and it is determined that the seat switch 2 is abnormal. Thereafter, as in steps S1 to S3, it is determined whether or not the sheet switch 2 is turned off in step S5. If not, it is determined whether or not the key switch 3 is turned on in step S6. If 3 is not on, steps S5 to S7 are repeated until it is confirmed in step S7 that 15 minutes have passed.

このようにしてステップＳ７で１５分が経過、すなわち初めにシートスイッチ２がオンしたことを検出してから３０分が経過してもなおシートスイッチ２がオフされないで且つキースイッチ３がオンされないと、ステップＳ８に進み、シートスイッチ２の異常を判定したまま電力節約状態Ｔ３となり、シートスイッチ異常判定部４はシートスイッチ２による乗員検出動作を停止する。このとき、キースイッチ３がオンしていないので発電装置等からの電力供給がない状態にあり、そこでシートスイッチ２による乗員検出動作を停止することによって消費エネルギーの低減が図られている。   In this way, in step S7, 15 minutes have passed, that is, 30 minutes have passed since it was first detected that the sheet switch 2 was turned on, and the sheet switch 2 was not turned off and the key switch 3 was not turned on. In step S8, the power saving state T3 is entered while the abnormality of the seat switch 2 is determined, and the seat switch abnormality determination unit 4 stops the occupant detection operation by the seat switch 2. At this time, since the key switch 3 is not turned on, there is no power supply from the power generator or the like, and energy consumption is reduced by stopping the passenger detection operation by the seat switch 2 there.

この電力節約状態Ｔ３は、ステップＳ９でキースイッチ３がオンされるまで持続される。
そして、乗員が車両の運転のため、あるいは車両の修理やメンテナンスのためにキースイッチ３をオンすると、電力節約状態Ｔ３が解除されてシートスイッチ２による乗員検出動作が再開され、ステップＳ１０に進んで異常判定確定状態Ｔ４となり、シートスイッチ異常判定部４は運転席に配置されたランプ７を点灯あるいは点滅させて乗員にシートスイッチ２が異常である旨を通知する。 This power saving state T3 is maintained until the key switch 3 is turned on in step S9.
When the occupant turns on the key switch 3 for driving the vehicle or for vehicle repair or maintenance, the power saving state T3 is canceled and the occupant detection operation by the seat switch 2 is resumed, and the process proceeds to step S10. The abnormality determination determination state T4 is reached, and the seat switch abnormality determination unit 4 turns on or blinks the lamp 7 disposed in the driver's seat to notify the passenger that the seat switch 2 is abnormal.

ここで、キースイッチ３のオン動作に連動してランプ７によりシートスイッチ２が異常である旨を乗員に通知するようにしたのは、シートスイッチ２の異常が判定されるときに実際には乗員がいないことが多く、次の乗員が車両にやってきてキースイッチ３をオンする際に異常の通知を行えば十分だからである。   Here, the fact that the lamp switch 7 notifies the occupant that the seat switch 2 is abnormal in conjunction with the ON operation of the key switch 3 is actually the occupant when the abnormality of the seat switch 2 is determined. This is because it is sufficient that the next occupant arrives at the vehicle and notifies the abnormality when the key switch 3 is turned on.

その後、ステップＳ１１でシートスイッチ２がオフしたか否かを判別し、オフしていなければ、ステップＳ１２に進んでキースイッチ３がオフしたか否かを判別する。そして、キースイッチ３がオフされると、再び異常仮判定状態Ｔ２となりステップＳ５に戻る。   Thereafter, in step S11, it is determined whether or not the sheet switch 2 is turned off. If not, the process proceeds to step S12 to determine whether or not the key switch 3 is turned off. When the key switch 3 is turned off, the abnormality temporary determination state T2 is entered again, and the process returns to step S5.

なお、ステップＳ２でキースイッチ３がオンしたことが検出された場合には、キースイッチオンにおける異常監視状態Ｔ５となり、ステップＳ１３でキースイッチ３がオフしたか否かを判別する。そして、キースイッチ３がオフされると、キースイッチオフにおける異常監視状態Ｔ１となってステップＳ１に処理が戻る。このとき、ステップＳ３における１５分のカウントは、キースイッチ３がオフしてからの計時となる。   If it is detected in step S2 that the key switch 3 is turned on, the abnormality monitoring state T5 is entered when the key switch is turned on, and it is determined whether or not the key switch 3 is turned off in step S13. When the key switch 3 is turned off, the abnormality monitoring state T1 when the key switch is turned off is entered, and the process returns to step S1. At this time, the count of 15 minutes in step S3 is timed after the key switch 3 is turned off.

ステップＳ１３でキースイッチ３がオフしていなければ、ステップＳ１４に進み、シートスイッチ２がオフしたか否かを判別する。そして、シートスイッチ２がオフされると、シートスイッチ２が乗員の離席を検出して作動したと判断し、ステップＳ１５で正常判定状態Ｔ６となり、シートスイッチ２が正常であると判定される。その後、ステップＳ１６でキースイッチ３がオフしたか否かを判別し、オフすると、ステップＳ１７に進み、シートスイッチ２の正常を判定したまま電力節約状態Ｔ７となり、シートスイッチ異常判定部４はシートスイッチ２による乗員検出動作を停止する。これにより、消費エネルギーの低減が図られる。   If the key switch 3 is not turned off in step S13, the process proceeds to step S14 to determine whether or not the sheet switch 2 is turned off. When the seat switch 2 is turned off, it is determined that the seat switch 2 has been activated by detecting the occupant leaving the seat, and the normal determination state T6 is entered in step S15, and it is determined that the seat switch 2 is normal. Thereafter, in step S16, it is determined whether or not the key switch 3 is turned off. If it is turned off, the process proceeds to step S17, and the power saving state T7 is entered while the normal state of the seat switch 2 is determined. 2 stops the passenger detection operation. Thereby, reduction of energy consumption is achieved.

この電力節約状態Ｔ７は、乗員によりキースイッチ３がオンされるまで持続される。ステップＳ１８でキースイッチ３がオンしたと判別されると、電力節約状態Ｔ７が解除されてシートスイッチ２による乗員検出動作が再開され、再び異常監視状態Ｔ５となりステップＳ１３に戻る。   This power saving state T7 is maintained until the key switch 3 is turned on by the passenger. If it is determined in step S18 that the key switch 3 is turned on, the power saving state T7 is released, and the occupant detection operation by the seat switch 2 is resumed, and the abnormality monitoring state T5 is entered again, and the flow returns to step S13.

なお、ステップＳ１１でシートスイッチ２がオフされたことが確認されると、ステップＳ１０でシートスイッチ２が異常であるという判定を一旦確定したにも関わらず、シートスイッチ２が乗員の離席を検出して作動したと判断し、ステップＳ１５に進んで正常判定状態Ｔ６となり、シートスイッチ２が正常であると判定される。
従って、シートスイッチ２が正常であって何らかの理由で乗員が運転席に着座したまま長時間キースイッチ３を作動させない場合には、異常監視状態Ｔ１から異常仮判定状態Ｔ２、あるいはさらに電力節約状態Ｔ３となり、次にキースイッチ３をオンしたときに異常判定確定状態Ｔ４となってランプ７が点灯あるいは点滅するが、ここで乗員が一旦運転席から立ち上がってシートスイッチ２をオフにすることにより、ステップＳ１１からステップＳ１５に進んで正常判定状態Ｔ６となり、正常に車両の運転を行うことができる。 When it is confirmed in step S11 that the seat switch 2 has been turned off, the seat switch 2 detects that the occupant has left the seat even though the determination that the seat switch 2 is abnormal is once confirmed in step S10. Thus, the process proceeds to step S15, where the normal determination state T6 is reached, and it is determined that the seat switch 2 is normal.
Accordingly, when the seat switch 2 is normal and the key switch 3 is not operated for a long time while the occupant is seated in the driver's seat for some reason, the abnormality monitoring state T1 to the abnormality temporary determination state T2, or further the power saving state T3. Then, when the key switch 3 is turned on, the abnormality determination finalized state T4 is reached and the lamp 7 is lit or flashes. However, when the occupant once stands up from the driver's seat and turns off the seat switch 2, the step is performed. Proceeding from S11 to Step S15, a normal determination state T6 is reached, and the vehicle can be operated normally.

また、ステップＳ１またはステップＳ５でシートスイッチ２がオフされたことが確認されると、シートスイッチ２が乗員の離席を検出して作動したと判断し、ステップＳ１７に進んでシートスイッチ２が正常であると判定し、電力節約状態Ｔ７となる。   If it is confirmed in step S1 or step S5 that the seat switch 2 has been turned off, it is determined that the seat switch 2 has been activated by detecting the occupant's absence, and the routine proceeds to step S17 where the seat switch 2 is normal. And the power saving state T7 is entered.

なお、シートスイッチ２が異常であると判定された異常仮判定状態Ｔ２、電力節約状態Ｔ３、異常判定確定状態Ｔ４における異常の内容がシートスイッチ異常判定部４によって記憶部５に記憶蓄積される。この記憶部５に記憶された異常の内容は、異常判定装置１に接続されたアナライザ８によって確認することができる。これにより、シートスイッチ２の異常状態を詳細に把握することができ、シートスイッチ２の復旧あるいは交換を的確に行うことが可能となる。また、異常の内容を確認することにより、シートスイッチ２やキースイッチ３に対して誤った使い方をしていないか否かを判別することもできる。
さらに、アナライザ８により記憶部５に記憶されている不要な内容を消去することもできる。 Note that the contents of the abnormality in the temporary abnormality determination state T2, the power saving state T3, and the abnormality determination confirmation state T4 in which it is determined that the seat switch 2 is abnormal are stored and accumulated in the storage unit 5 by the sheet switch abnormality determination unit 4. The content of the abnormality stored in the storage unit 5 can be confirmed by the analyzer 8 connected to the abnormality determination device 1. Thereby, the abnormal state of the seat switch 2 can be grasped in detail, and the restoration or replacement of the seat switch 2 can be performed accurately. Further, by checking the contents of the abnormality, it is possible to determine whether or not the sheet switch 2 or the key switch 3 is misused.
Furthermore, unnecessary contents stored in the storage unit 5 can be erased by the analyzer 8.

以上説明したように、この実施の形態１の異常判定システムによれば、シートスイッチ２とキースイッチ３のそれぞれのオン／オフ状態に基づいて乗員検出装置としてのシートスイッチ２の正常／異常の判定を行うことが可能となる。
なお、上記の実施の形態１においては、シートスイッチ２が異常であることを判定するための予め設定された所定時間、すなわちシートスイッチ２がオフされないで且つキースイッチ３がオンされないままの経過時間を１５分と設定したが、これに限るものではなく、車両の使用状況等に応じて適宜所定時間を調整することが好ましい。 As described above, according to the abnormality determination system of the first embodiment, normal / abnormal determination of the seat switch 2 as the occupant detection device based on the on / off states of the seat switch 2 and the key switch 3. Can be performed.
In the first embodiment, a predetermined time for determining that the seat switch 2 is abnormal, that is, an elapsed time in which the seat switch 2 is not turned off and the key switch 3 is not turned on. Is set to 15 minutes, but the present invention is not limited to this, and it is preferable to adjust the predetermined time appropriately in accordance with the use state of the vehicle.

また、上記の実施の形態１では、車両に乗員がいることを検出してオンする乗員検出装置としてシートスイッチ２を用いたが、シートスイッチ２の代わりに、乗員が車両を運転する際に常時作動されるデッドマンスイッチ、運転席に着座した乗員が装着するシートベルトに連動したシートベルトスイッチ、乗員が運転席に着座した状態で閉じられるセーフティバーに連動したセーフティバースイッチのうちのいずれかを乗員検出装置とし、この乗員検出装置の正常／異常を判定することもできる。
さらに、これらのスイッチのうち２つ以上のスイッチを乗員検出装置として使用し、それぞれの乗員検出装置が共に乗員を検出した場合にのみ乗員がいることを把握するように構成することもできる。このようにすれば、乗員の検出がさらに確実に行われる。 In the first embodiment, the seat switch 2 is used as an occupant detection device that detects and turns on the occupant in the vehicle. However, instead of the seat switch 2, the occupant always drives the vehicle. The occupant is either a deadman switch that is actuated, a seat belt switch that is linked to the seat belt worn by the occupant seated in the driver's seat, or a safety bar switch that is linked to the safety bar that is closed when the occupant is seated in the driver's seat It is possible to determine whether the occupant detection device is normal or abnormal by using the detection device.
Further, two or more switches among these switches can be used as the occupant detection device, and it can be configured to recognize that there is an occupant only when each of the occupant detection devices detects the occupant. In this way, the detection of an occupant is performed more reliably.

乗員により作動されてオンする作動スイッチとしてキースイッチ３を用いたが、キースイッチ３の代わりに、車両の走行方向を決定するディレクションレバーに連動したディレクションスイッチ、アクセルペダルに連動したスイッチ、荷役レバーに連動したスイッチ、駐車時に作動されるパーキングブレーキに連動したパーキングブレーキスイッチのうちのいずれかを作動スイッチとすることもできる。
また、乗員検出装置として使用し得る上述のシートスイッチ２、デッドマンスイッチ、シートベルトスイッチ、セーフティバースイッチのいずれかを作動スイッチとして用い、この作動スイッチのオン／オフ状態と乗員検出装置のオン／オフ状態とに基づいて乗員検出装置の正常／異常を判定することもできる。
さらに、上述した種々のスイッチのうちの２つ以上のスイッチを作動スイッチとして使用し、これらの作動スイッチのオン／オフ状態を用いて乗員検出装置の正常／異常を判定してもよい。このようにすれば、乗員検出装置の異常判定がさらに確実なものとなる。 The key switch 3 is used as an operation switch that is turned on when operated by a passenger. Instead of the key switch 3, a direction switch linked to the direction lever that determines the traveling direction of the vehicle, a switch linked to the accelerator pedal, and a cargo handling lever Any one of the interlocked switch and the parking brake switch interlocked with the parking brake operated at the time of parking can be used as the operation switch.
Further, any one of the above-described seat switch 2, deadman switch, seat belt switch, and safety bar switch that can be used as an occupant detection device is used as an operation switch. The on / off state of the operation switch and the on / off state of the occupant detection device are used. The normality / abnormality of the occupant detection device can also be determined based on the state.
Further, two or more of the various switches described above may be used as operation switches, and the normal / abnormal state of the occupant detection device may be determined using the on / off states of these operation switches. By doing so, the abnormality determination of the occupant detection device is further ensured.

なお、上記の実施の形態１においては、通知手段としてランプ７を用いたが、これに限るものではなく、視覚を利用した各種の表示装置や、聴覚を利用したブザー等の警報装置あるいは音声出力装置を使用することもできる。さらに、触覚を利用した振動装置を通知手段として用いることもできる。
また、これらのうち２つ以上の通知手段により同時に通知するようにすれば、乗員に乗員検出装置の異常をより明確に通知することが可能となる。 In the first embodiment, the lamp 7 is used as the notification means. However, the present invention is not limited to this, and various display devices that use vision, alarm devices such as a buzzer that use hearing, or audio output. A device can also be used. Furthermore, a vibration device using a tactile sensation can be used as a notification unit.
In addition, if two or more of these notification means are used to notify at the same time, it is possible to more clearly notify the occupant of an abnormality in the occupant detection device.

実施の形態２
図４に、産業車両に適用された実施の形態２に係る乗員検出装置の異常判定システムの構成を示す。この異常判定システムは、図１に示した実施の形態１の異常判定システムにおいて、異常判定装置１の電源部６にＤＣ−ＤＣコンバータ等を用いた外部電源９が接続されたものである。
異常判定装置１のシートスイッチ異常判定部４は、電力節約状態Ｔ３あるいはＴ７において、シートスイッチ２による乗員検出動作を停止するだけでなく、外部電源９を制御して外部電源９から電源部６への電力供給を停止させる。これにより、消費エネルギーの低減を図ることができる。
なお、電力節約状態Ｔ３あるいはＴ７が解除されると、シートスイッチ異常判定部４により外部電源９から電源部６への電力供給が再開される。 Embodiment 2
FIG. 4 shows the configuration of an abnormality determination system for an occupant detection device according to Embodiment 2 applied to an industrial vehicle. This abnormality determination system is obtained by connecting an external power source 9 using a DC-DC converter or the like to the power supply unit 6 of the abnormality determination apparatus 1 in the abnormality determination system of the first embodiment shown in FIG.
The seat switch abnormality determination unit 4 of the abnormality determination device 1 not only stops the occupant detection operation by the seat switch 2 in the power saving state T3 or T7, but also controls the external power source 9 to transfer from the external power source 9 to the power source unit 6. Stop the power supply. Thereby, reduction of energy consumption can be aimed at.
When the power saving state T3 or T7 is released, the power supply from the external power supply 9 to the power supply unit 6 is resumed by the seat switch abnormality determination unit 4.

実施の形態３
図５に、産業車両に適用された実施の形態３に係る乗員検出装置の異常判定システムの構成を示す。この異常判定システムは、図１に示した実施の形態１の異常判定システムにおいて、乗員がいないときに車両の各部が作動しないようにするためのアクチュエータ１０を備えると共にこのアクチュエータ１０の駆動を制御するアクチュエータ制御部１１を異常判定装置１のシートスイッチ異常判定部４に接続したものである。さらに、アクチュエータ制御部１１には、アクチュエータ１０を駆動制御するための制御用センサ１２が接続されると共にシートスイッチ２及びキースイッチ３が接続されている。 Embodiment 3
FIG. 5 shows a configuration of an abnormality determination system for an occupant detection device according to Embodiment 3 applied to an industrial vehicle. This abnormality determination system is the abnormality determination system according to the first embodiment shown in FIG. 1, and includes an actuator 10 for preventing each part of the vehicle from operating when there is no occupant and controls the driving of this actuator 10. The actuator control unit 11 is connected to the sheet switch abnormality determination unit 4 of the abnormality determination device 1. Further, the actuator controller 11 is connected to a control sensor 12 for driving and controlling the actuator 10, and to the seat switch 2 and the key switch 3.

例えば、アクチュエータ１０としてディレクションレバーを強制的に中立位置に戻すためのアクチュエータを用い、制御用センサ１２としてディレクションスイッチを用いることができる。
異常判定装置１のシートスイッチ異常判定部４は、乗員検出装置であるシートスイッチ２が異常であると判定したときに、その判定結果を示す信号をアクチュエータ制御部１１に伝送する。この信号を受けたアクチュエータ制御部１１は、制御用センサ１２としてのディレクションスイッチからの検出信号に基づいてディレクションレバーの現在位置を検出し、ディレクションレバーが中立以外の前進や後進の位置にある場合にアクチュエータ１０を駆動させてディレクションレバーを強制的に中立位置とする。
これにより、シートスイッチ２が異常であると判定されたときに、誤って車両が走行するような事態を未然に防止することが可能となる。 For example, an actuator for forcibly returning the direction lever to the neutral position can be used as the actuator 10, and a direction switch can be used as the control sensor 12.
When the seat switch abnormality determination unit 4 of the abnormality determination device 1 determines that the seat switch 2 that is the occupant detection device is abnormal, the seat switch abnormality determination unit 4 transmits a signal indicating the determination result to the actuator control unit 11. Upon receiving this signal, the actuator controller 11 detects the current position of the direction lever based on the detection signal from the direction switch as the control sensor 12, and when the direction lever is in a forward or reverse position other than neutral. Actuator 10 is driven to force the direction lever to the neutral position.
Thereby, when it is determined that the seat switch 2 is abnormal, it is possible to prevent a situation in which the vehicle travels by mistake.

アクチュエータ１０としては、上述したディレクションレバーを中立位置に戻すためのアクチュエータの他、トルクコンバータへの電源供給を遮断するリレー装置等を使用することができる。
また、シートスイッチ自体が車両の基本的な機能に関わるものではないため、その異常検出のみで車両を停止させることは好ましくないとの考えに基づけば、アクチュエータ１０として荷役装置の上昇／下降／停止を行う油圧バルブを用い、シートスイッチ２が異常であると判定されたときに、誤って荷役装置が上昇／下降するような事態を防止すべく、前記油圧バルブを停止位置に作動させる構成をとることもできる。さらに、アクチュエータ１０としては、車両の基本的な機能ではない何らかの機能を停止させるものを使用することができる。
この発明に係る乗員検出装置の異常判定システムは、上述したような簡単な構成を有しており、エンジン車に対してもバッテリ車に対しても容易に適用して乗員検出装置の異常を正確に判定することができる。 As the actuator 10, in addition to the above-described actuator for returning the direction lever to the neutral position, a relay device for cutting off the power supply to the torque converter can be used.
In addition, since the seat switch itself is not related to the basic function of the vehicle, it is not preferable to stop the vehicle only by detecting the abnormality. When the seat switch 2 is determined to be abnormal, the hydraulic valve is operated to the stop position to prevent the cargo handling device from being raised / lowered accidentally. You can also. Furthermore, the actuator 10 can be one that stops some function that is not a basic function of the vehicle.
The abnormality determination system for an occupant detection device according to the present invention has the simple configuration as described above, and can be easily applied to both an engine vehicle and a battery vehicle to accurately detect an abnormality in the occupant detection device. Can be determined.

この発明の実施の形態１に係る乗員検出装置の異常判定システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the abnormality determination system of the passenger | crew detection apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 実施の形態１の動作を示す状態遷移図である。FIG. 3 is a state transition diagram illustrating the operation of the first embodiment. 実施の形態１の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing the operation of the first embodiment. 実施の形態２に係る乗員検出装置の異常判定システムの構成を示すブロック図である。6 is a block diagram illustrating a configuration of an abnormality determination system for an occupant detection device according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態３に係る乗員検出装置の異常判定システムの構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of an abnormality determination system for an occupant detection device according to a third embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ 異常判定装置、２ シートスイッチ、３ キースイッチ、４ シートスイッチ異常判定部、５ 記憶部、６ 電源部、７ ランプ、８ アナライザ、９ 外部電源、１０ アクチュエータ、１１ アクチュエータ制御部、１２ 制御用センサ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Abnormality determination apparatus, 2 Sheet switch, 3 Key switch, 4 Sheet switch abnormality determination part, 5 Memory | storage part, 6 Power supply part, 7 Lamp, 8 Analyzer, 9 External power supply, 10 Actuator, 11 Actuator control part, 12 Control sensor .

Claims (14)

車両に乗員がいることを検出してオンする乗員検出装置の異常を判定するシステムにおいて、
乗員により作動されてオンする少なくとも一つの作動スイッチと、
前記乗員検出装置の正常／異常の判定を行う異常判定部と
を備え、
該異常判定部は、
前記乗員検出装置がオンしたまま前記作動スイッチがオフしている時間が予め設定された所定時間を超えた場合に前記乗員検出装置が異常であると判定し、
前記乗員検出装置がオフした場合に前記乗員検出装置が正常であると判定する
ことを特徴とする乗員検出装置の異常判定システム。 In a system for judging an abnormality of an occupant detection device that detects and detects that there is an occupant in the vehicle,
At least one actuating switch that is actuated by a passenger to turn on;
An abnormality determination unit for determining normality / abnormality of the occupant detection device;
With
The abnormality determination unit
Determining that the occupant detection device is abnormal when the occupant detection device is on and the operation switch is off for a predetermined time that has been exceeded ,
An abnormality determination system for an occupant detection device that determines that the occupant detection device is normal when the occupant detection device is turned off . 前記異常判定部は、前記乗員検出装置が異常であると一旦判定した後であっても前記乗員検出装置がオフした場合には前記乗員検出装置が正常であると判定する請求項１に記載の乗員検出装置の異常判定システム。 The abnormality determining unit, according to claim 1 determines that the occupant detection system is normal if even after the operator detection device is determined once that the abnormality is the operator detection device was turned off Abnormality judgment system for occupant detection device. 前記異常判定部に電力を供給する電源部を備え、
前記異常判定部は、前記乗員検出装置が正常あるいは異常であると判定し且つ前記作動スイッチがオフしているときに前記乗員検出装置による乗員検出動作を停止して電力節約状態となる請求項１または２に記載の乗員検出装置の異常判定システム。 A power supply unit that supplies power to the abnormality determination unit;
The abnormality determining unit, according to claim 1, wherein the determined and the actuating switch and an occupant detecting device is normal or abnormal is the power saving state to stop operator detection operation by the operator detection device when being turned off Or the abnormality determination system of the passenger | crew detection apparatus of 2 . 前記異常判定部は、電力節約状態にあるときに前記作動スイッチがオンすると電力節約状態を解除して前記乗員検出装置による乗員検出動作を再開する請求項３に記載の乗員検出装置の異常判定システム。 4. The abnormality determination system for an occupant detection device according to claim 3 , wherein the abnormality determination unit cancels the power saving state and restarts the occupant detection operation by the occupant detection device when the operation switch is turned on while in the power saving state. . 前記異常判定部により前記乗員検出装置が異常であると判定されたときに異常の内容を記憶する記憶部をさらに備えた請求項１〜４のいずれか一項に記載の乗員検出装置の異常判定システム。 The abnormality determination of the occupant detection device according to any one of claims 1 to 4 , further comprising a storage unit that stores a content of the abnormality when the abnormality determination unit determines that the occupant detection device is abnormal. system. 前記記憶部に記憶されている内容を確認及び消去するためのアナライザをさらに備えた請求項５に記載の乗員検出装置の異常判定システム。 The abnormality determination system for an occupant detection device according to claim 5 , further comprising an analyzer for confirming and erasing contents stored in the storage unit. 前記異常判定部により前記乗員検出装置が異常であると判定されたときに異常である旨を乗員に通知する通知手段をさらに備えた請求項１〜６のいずれか一項に記載の乗員検出装置の異常判定システム。 The occupant detection device according to any one of claims 1 to 6 , further comprising notification means for notifying an occupant of an abnormality when the abnormality determination unit determines that the occupant detection device is abnormal. Anomaly judgment system. 前記異常判定部は、前記異常判定部により前記乗員検出装置が異常であると判定された後、前記作動スイッチのオン動作に連動して前記通知手段により前記乗員検出装置が異常である旨を乗員に通知する請求項７に記載の乗員検出装置の異常判定システム。 The abnormality determination unit determines that the occupant detection device is abnormal by the notification means in conjunction with the ON operation of the operation switch after the abnormality determination unit determines that the occupant detection device is abnormal. The abnormality determination system for an occupant detection device according to claim 7 , wherein: 車両に乗員がいることを検出してオンする乗員検出装置の異常を判定するシステムにおいて、
乗員により作動されてオンする少なくとも一つの作動スイッチと、
前記乗員検出装置の異常の判定を行う異常判定部と、
前記乗員検出装置の異常を乗員に通知する通知手段と
を備え、
前記異常判定部は、
前記乗員検出装置がオンしたまま前記作動スイッチがオフしている時間が予め設定された所定時間を超えた場合に前記乗員検出装置が異常であると判定し、前記作動スイッチのオン動作に連動して前記通知手段により前記乗員検出装置が異常である旨を乗員に通知する
ことを特徴とする乗員検出装置の異常判定システム。 In a system for judging an abnormality of an occupant detection device that detects and detects that there is an occupant in the vehicle,
At least one actuating switch that is actuated by a passenger to turn on;
An abnormality determination unit for determining an abnormality of the occupant detection device;
A notification means for notifying an occupant of an abnormality of the occupant detection device;
With
The abnormality determination unit
It is determined that the occupant detection device is abnormal when the occupant detection device is turned on and the operation switch is turned off for a predetermined time, and the operation switch is turned on. An abnormality determination system for an occupant detection device that notifies the occupant that the occupant detection device is abnormal by the notification means . 乗員がいないときに車両の各部が作動しないようにするためのアクチュエータと、
前記アクチュエータの駆動を制御するアクチュエータ制御部と
をさらに備え、前記異常判定部は、前記乗員検出装置が異常であると判定したときに前記アクチュエータ制御部により前記アクチュエータを駆動させて車両の各部が作動しないようにする請求項１〜９のいずれか一項に記載の乗員検出装置の異常判定システム。 An actuator for preventing each part of the vehicle from operating when there is no passenger,
An actuator control unit that controls driving of the actuator, and the abnormality determination unit drives the actuator by the actuator control unit when the occupant detection device determines that the abnormality is detected, thereby operating each part of the vehicle The abnormality determination system for an occupant detection device according to any one of claims 1 to 9. 前記乗員検出装置は乗員の着座を検出するシートスイッチからなり、前記作動スイッチは車両を始動させるキースイッチからなる請求項１〜１０のいずれか一項に記載の乗員検出装置の異常判定システム。   11. The abnormality determination system for an occupant detection device according to claim 1, wherein the occupant detection device includes a seat switch that detects seating of the occupant, and the operation switch includes a key switch that starts a vehicle. 車両に乗員がいることを検出してオンする乗員検出装置の異常を判定するシステムにおいて、
乗員により作動されてオンする少なくとも一つの作動スイッチと、
前記乗員検出装置の異常の判定を行う異常判定部と
を備え、
前記乗員検出装置は乗員の着座を検出するシートスイッチからなり、
前記作動スイッチは車両を始動させるキースイッチからなり、
前記異常判定部は、
前記乗員検出装置がオンしたまま前記作動スイッチがオフしている時間が予め設定された所定時間を超えた場合に前記乗員検出装置が異常であると判定する
ことを特徴とする乗員検出装置の異常判定システム。 In a system for judging an abnormality of an occupant detection device that detects and detects that there is an occupant in the vehicle,
At least one actuating switch that is actuated by a passenger to turn on;
An abnormality determination unit for determining an abnormality of the occupant detection device;
With
The occupant detection device comprises a seat switch that detects occupant seating,
The operation switch comprises a key switch for starting the vehicle,
The abnormality determination unit
An abnormality of the occupant detection device , wherein the occupant detection device is determined to be abnormal when the time during which the operation switch is turned off while the occupant detection device is on exceeds a predetermined time set in advance. Judgment system. 前記乗員検出装置は、デッドマンスイッチ、シートベルトスイッチ及びセーフティバースイッチのうちのいずれかからなる請求項１〜１２のいずれか一項に記載の乗員検出装置の異常判定システム。 The occupant detection device abnormality determination system according to any one of claims 1 to 12 , wherein the occupant detection device includes any one of a deadman switch, a seat belt switch, and a safety bar switch. 前記作動スイッチは、ディレクションスイッチ、アクセルペダルに連動したスイッチ、荷役レバーに連動したスイッチ及びパーキングブレーキスイッチのうちのいずれかからなる請求項１〜１３のいずれか一項に記載の乗員検出装置の異常判定システム。 The abnormality of the occupant detection device according to any one of claims 1 to 13 , wherein the operation switch includes any one of a direction switch, a switch linked to an accelerator pedal, a switch linked to a cargo handling lever, and a parking brake switch. Judgment system.
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