JP2009264456A

JP2009264456A - Accumulator gas pressure drop detecting method and device

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Publication number: JP2009264456A
Application number: JP2008113044A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Fukushi; ▲真▼之福士; Katsumi Tamura; 克己田村; Takashi Sasaki; 崇佐々木; Toshikazu Minojima; 俊和美濃島; Katsuhiko Shimizu; 克彦清水
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2008-04-23
Filing date: 2008-04-23
Publication date: 2009-11-12
Anticipated expiration: 2028-04-23
Also published as: JP4982422B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an accumulator gas pressure drop detecting method and device for detecting the abnormal drop of gas pressure in an accumulator without increasing the number of pressure sensors. <P>SOLUTION: The gas pressure drop detecting method for an accumulator 8 is provided for detecting the abnormal drop of gas pressure in the accumulator 8 which accumulates pressure depending on pressure oil discharged from a hydraulic pump 2. It includes counting a charging time ts from starting the drive of the hydraulic pump 2 up to the event that the pressure of the pressure oil supplied to the accumulator 8 reaches specified pressure A equivalent to normal gas pressure, determining the charging time ts compared with a preset time ta as an elapsed time estimated from starting the drive of the hydraulic pump 2 to reaching the specified pressure A when gas pressure in the accumulator 8 is kept normal, and considering that the gas pressure in the accumulator 8 abnormally drops when the charging time ts is determined to be longer than the preset time ta. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、油圧ポンプから吐出される圧油に応じて油圧アクチュエータを作動可能な圧力を蓄えるアキュムレータのガス圧低下検出方法、及びダンプトラック、ホイールショベル、ホイールクレーン、シールドマシーン等に備えられるアキュムレータのガス圧低下検出装置に関する。 The present invention relates to a gas pressure drop detection method for an accumulator that stores a pressure capable of operating a hydraulic actuator in accordance with pressure oil discharged from a hydraulic pump, and an accumulator provided in a dump truck, wheel excavator, wheel crane, shield machine, etc. The present invention relates to a gas pressure drop detection device.

油圧ポンプから吐出される圧油で作動する油圧アクチュエータを備えた機械では、安全装置として油圧ポンプから吐出される圧油に応じて圧力を蓄えるアキュムレータを備えたものがある。このような機械では、油圧ポンプの故障時には、アキュムレータに蓄えられた圧力を油圧アクチュエータに供給することによって、油圧アクチュエータの作動が可能になっている。 Some machines including a hydraulic actuator that operates with pressure oil discharged from a hydraulic pump include an accumulator that stores pressure according to the pressure oil discharged from the hydraulic pump as a safety device. In such a machine, when the hydraulic pump fails, the hydraulic actuator can be operated by supplying the pressure stored in the accumulator to the hydraulic actuator.

この種の従来技術として、特許文献１に示されるものがある。この従来技術は、走行車両のステアリング装置であり、油圧ポンプから吐出される圧油に応じて圧力を蓄えるアキュムレータと、油圧ポンプからアキュムレータへの圧油の供給、供給停止を制御する制御弁すなわち電磁弁と、油圧ポンプから吐出される圧油によって作動するとともに、アキュムレータに蓄えられた圧力が供給可能な油圧アクチュエータ、すなわちステアリングシリンダと、このステアリングシリンダを操作するステアリングハンドルと、アキュムレータのガス圧の低下を検出する圧力センサと、この圧力センサの検出圧力が油補給基準値以下に低下したときに電磁弁を切り換えて、油圧ポンプの圧油をアキュムレータに供給させる制御を行なうコントローラと、圧力センサの検出圧力が油補給基準値以下に低下したとき、そのことを表示する表示器を備えた構成になっている。
特開平１１−２６３２３７号公報 There exists a thing shown by patent document 1 as this type of prior art. This prior art is a steering device for a traveling vehicle, and includes an accumulator that stores pressure according to the pressure oil discharged from the hydraulic pump, and a control valve that controls the supply and stop of supply of the pressure oil from the hydraulic pump to the accumulator. A hydraulic actuator that operates with a valve and pressure oil discharged from a hydraulic pump and that can supply the pressure stored in the accumulator, that is, a steering cylinder, a steering handle that operates the steering cylinder, and a decrease in the gas pressure of the accumulator A pressure sensor for detecting the pressure, a controller for switching the solenoid valve when the detected pressure of the pressure sensor drops below the oil replenishment reference value, and controlling the pressure oil of the hydraulic pump to be supplied to the accumulator, and the detection of the pressure sensor When the pressure drops below the oil replenishment reference value, It has a configuration which includes a display for displaying the.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-263237

上述した従来技術は、アキュムレータに蓄えられた圧油の圧力が油補給基準値よりも低下したことが圧力センサで検出されたときには、アキュムレータ内に油補給基準値以上の圧油の圧力を蓄えることができるが、アキュムレータ内のガス圧が異常に低下しているかどうかを把握することができない。このようなガス圧の異常低下を検出するためには、アキュムレータにガス圧検出用の圧力センサを別に設けることが考えられる。しかし、このように別の圧力センサを設けるようにすると、圧力センサの数が増え、設備コストが増加してしまうことになる。 When the pressure sensor detects that the pressure of the pressure oil stored in the accumulator has dropped below the oil replenishment reference value, the conventional technology described above stores the pressure oil pressure in the accumulator that is greater than the oil replenishment reference value. However, it is impossible to grasp whether the gas pressure in the accumulator is abnormally low. In order to detect such an abnormal drop in gas pressure, it is conceivable to provide a separate pressure sensor for gas pressure detection in the accumulator. However, if another pressure sensor is provided in this way, the number of pressure sensors increases and the equipment cost increases.

なお、上述のように油圧ポンプを駆動して行なわれる走行時にアキュムレータのガス圧が異常に低下していると、何らかの理由で油圧ポンプが故障したとき、アキュムレータからステアリングシリンダへの圧力の供給量が少なくなり、あるいは圧力を供給できなくなり、ステアリング操作可能時間、すなわちステアリングハンドルを操作してステアリングシリンダを作動させることのできる時間が短くなり、あるいはステアリングシリンダを作動させることができなくなり、走行操作に支障を生じることになる。 Note that if the gas pressure of the accumulator is abnormally reduced during traveling performed by driving the hydraulic pump as described above, the supply amount of pressure from the accumulator to the steering cylinder will be reduced if the hydraulic pump fails for some reason. The time that the steering operation can be performed, that is, the time that the steering cylinder can be operated by operating the steering handle is shortened, or the steering cylinder cannot be operated, which hinders the driving operation. Will result.

本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、圧力センサの数を増やすことなく、アキュムレータのガス圧の異常低下を検出することができるアキュムレータのガス圧低下検出方法、及び検出装置を提供することにある。 The present invention has been made from the above-described prior art, and its purpose is to detect an accumulator gas pressure drop detection method that can detect an abnormal drop in accumulator gas pressure without increasing the number of pressure sensors. And providing a detection device.

この目的を達成するために、本発明に係るアキュムレータのガス圧低下検出方法は、油圧ポンプから吐出される圧油に応じて圧力を蓄えるアキュムレータの、ガス圧が異常に低下したことを検出するアキュムレータのガス圧低下検出方法において、上記油圧ポンプの駆動開始から、上記アキュムレータに供給される圧油の圧力が正常なガス圧に相応する規定圧力になるまでの圧油供給時間を計測し、この圧油供給時間と、上記アキュムレータのガス圧が正常に保たれているときの上記油圧ポンプの駆動開始から上記規定圧力になるまでに推定される経過時間として予め設定される設定時間とを比較判断し、上記圧油供給時間が上記設定時間よりも長いと判断されたときに、上記アキュムレータのガス圧が異常に低下しているものとすることを特徴としている。 In order to achieve this object, an accumulator gas pressure drop detection method according to the present invention is an accumulator that detects an abnormal drop in gas pressure of an accumulator that stores pressure according to pressure oil discharged from a hydraulic pump. In this gas pressure drop detection method, the pressure oil supply time from the start of driving the hydraulic pump until the pressure of the pressure oil supplied to the accumulator reaches a specified pressure corresponding to a normal gas pressure is measured. The oil supply time is compared with a set time that is set in advance as the elapsed time estimated from the start of driving the hydraulic pump when the gas pressure of the accumulator is kept normal until the specified pressure is reached. When it is determined that the pressure oil supply time is longer than the set time, the gas pressure of the accumulator is abnormally reduced. It is a symptom.

このように構成した本発明に係るアキュムレータのガス圧低下検出方法は、アキュムレータのガス圧を直接検出する圧力センサに基づいてアキュムレータのガス圧が異常低下しているかどうか判断するのでなく、油圧ポンプの駆動開始から、アキュムレータに供給される圧油の圧力が正常なガス圧に相応する規定圧力になるまで計測される圧油供給時間と、予め正常なガス圧に応じて設定される設定時間との比較判断によって、アキュムレータのガス圧の異常低下を検出するので、圧力センサの数を増やすことなく、アキュムレータのガス圧の異常低下を検出することができる。 The gas pressure drop detection method for an accumulator according to the present invention configured as described above is based on a pressure sensor that directly detects the gas pressure of the accumulator. The pressure oil supply time measured from the start of driving until the pressure of the pressure oil supplied to the accumulator reaches a specified pressure corresponding to the normal gas pressure, and a set time set in advance according to the normal gas pressure. Since the abnormal decrease in the gas pressure of the accumulator is detected by the comparison determination, the abnormal decrease in the gas pressure of the accumulator can be detected without increasing the number of pressure sensors.

また、本発明に係るアキュムレータのガス圧低下検出方法は、油圧ポンプから吐出される圧油に応じて圧力を蓄えるアキュムレータの、ガス圧が異常に低下したことを検出するアキュムレータのガス圧低下検出方法において、上記アキュムレータのブリードダウンによって上記アキュムレータに蓄えられた圧油の圧力が、正常なガス圧に相応する規定圧力まで下がったときから、その圧油の圧力がゼロになるまでの圧力降下時間を計測し、この圧力降下時間と、上記アキュムレータのガス圧が正常に保たれているときの、上記規定圧力から圧油の圧力がゼロになるまでの推定される経過時間として予め設定される設定時間とを比較判断し、上記圧力降下時間が上記設定時間よりも長いと判断されたときに、上記アキュムレータのガス圧が異常に低下しているものとすることを特徴としている。 The accumulator gas pressure drop detecting method according to the present invention is an accumulator gas pressure drop detecting method for detecting an abnormal drop in the gas pressure of an accumulator that stores pressure according to the pressure oil discharged from the hydraulic pump. The pressure drop time from when the pressure oil pressure accumulated in the accumulator is lowered to a specified pressure corresponding to normal gas pressure due to the bleed-down of the accumulator until the pressure of the pressure oil becomes zero. Measured and set time preset as the estimated elapsed time from the specified pressure to zero pressure oil pressure when this pressure drop time and the gas pressure of the accumulator is kept normal When the pressure drop time is determined to be longer than the set time, the accumulator gas pressure is abnormal. It is characterized in that it is assumed that the decrease.

このように構成した本発明に係るアキュムレータのガス圧低下検出方法は、アキュムレータのガス圧を直接検出する圧力センサに基づいてアキュムレータのガス圧が異常低下しているかどうか判断するのでなく、アキュムレータのブリードダウンによってアキュムレータに蓄えられた圧油の圧力が、正常なガス圧に相応する規定圧力まで下がったときから、その圧油の圧力がゼロになるまでに計測される圧力降下時間と、予め正常なガス圧に応じて設定される設定時間との比較判断によって、アキュムレータのガス圧の異常低下を検出するので、圧力センサの数を増やすことなく、アキュムレータのガス圧の異常低下を検出することができる。 The accumulator gas pressure drop detection method according to the present invention configured as described above is based on a pressure sensor that directly detects the gas pressure of the accumulator, and does not determine whether the gas pressure of the accumulator is abnormally lowered. The pressure drop time measured from when the pressure of the pressure oil stored in the accumulator drops to the specified pressure corresponding to the normal gas pressure until the pressure of the pressure oil reaches zero, Since an abnormal decrease in the accumulator gas pressure is detected by comparison with the set time set according to the gas pressure, an abnormal decrease in the accumulator gas pressure can be detected without increasing the number of pressure sensors. .

また、上記目的を達成するために、本発明に係るアキュムレータのガス圧低下検出装置は、駆動源と、この駆動源によって駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油に応じて圧力を蓄えるアキュムレータと、このアキュムレータに蓄えられた圧油の圧力を供給可能な油圧アクチュエータとを有する機械に備えられ、上記アキュムレータのガス圧が異常に低下したことを検出するアキュムレータのガス圧低下検出装置において、上記アキュムレータに供給された圧油の圧力を検出する圧力センサと、上記油圧ポンプの駆動開始からの上記アキュムレータへの圧油供給時間を計測する計時手段と、上記油圧ポンプの駆動開始に際して上記圧力センサで検出される圧力が、正常なガス圧に相応する規定圧力になったかどうか判断する第１判断手段と、上記アキュムレータのガス圧が正常に保たれているときの、上記油圧ポンプの駆動開始から上記規定圧力になるまでに推定される経過時間として予め設定される設定時間を記憶する記憶手段と、上記第１判断手段で上記圧力センサによって検出される圧力が上記規定圧力になったと判断されたとき、それまでに上記計時手段で計測されている上記圧油供給時間が、上記記憶手段で記憶される上記設定時間以下かどうか判断する第２判断手段と、この第２判断手段における、上記圧油供給時間が上記設定時間よりも長いとの判断に応じて異常信号を出力する出力手段とを備えたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, an accumulator gas pressure drop detecting device according to the present invention is provided in accordance with a drive source, a hydraulic pump driven by the drive source, and pressure oil discharged from the hydraulic pump. Gas pressure drop detection of an accumulator that is provided in a machine having an accumulator that stores pressure and a hydraulic actuator that can supply pressure oil pressure stored in the accumulator, and that detects that the gas pressure of the accumulator has abnormally decreased In the apparatus, a pressure sensor for detecting the pressure of the pressure oil supplied to the accumulator, a time measuring means for measuring a pressure oil supply time to the accumulator from the start of driving of the hydraulic pump, and at the start of driving of the hydraulic pump Judgment whether the pressure detected by the pressure sensor has reached the specified pressure corresponding to the normal gas pressure And a preset time set in advance as an elapsed time estimated from the start of driving the hydraulic pump to the specified pressure when the gas pressure of the accumulator is kept normal. And when the pressure detected by the pressure sensor is determined to be the specified pressure by the first determination unit, the pressure oil supply time that has been measured by the timing unit until then is A second determination unit that determines whether the set time is less than or equal to the set time stored in the storage unit, and an abnormality signal is output in response to a determination in the second determination unit that the pressure oil supply time is longer than the set time. Output means.

このように構成した本発明に係るアキュムレータのガス圧低下検出装置は、アキュムレータのガス圧を直接検出する圧力センサに基づいてアキュムレータのガス圧が異常低下しているかどうか判断するのでなく、圧ポンプの駆動開始に際して、アキュムレータに供給された圧油の圧力を検出する圧力センサで検出される圧力が、正常なガス圧に相応する規定圧力になったかどうか判断する第１判断手段と、この第１判断手段で圧力センサによって検出される圧力が規定圧力になったと判断されたとき、それまでに計時手段で計測されている圧油供給時間が、記憶手段で記憶される正常なガス圧に基づいて設定された設定時間以下かどうか判断する第２判断手段との判断によって、アキュムレータのガス圧の異常低下を検出するので、圧力センサの数を増やすことなく、アキュムレータのガス圧の異常低下を検出することができる。 The accumulator gas pressure drop detecting device according to the present invention configured as described above does not determine whether the gas pressure of the accumulator is abnormally lowered based on the pressure sensor that directly detects the gas pressure of the accumulator, First determination means for determining whether or not the pressure detected by the pressure sensor for detecting the pressure of the pressure oil supplied to the accumulator at the start of driving has reached a specified pressure corresponding to the normal gas pressure, and the first determination When it is determined that the pressure detected by the pressure sensor has reached the specified pressure, the pressure oil supply time that has been measured by the timekeeping means so far is set based on the normal gas pressure stored in the storage means The abnormal decrease in the gas pressure of the accumulator is detected by the determination with the second determination means for determining whether the set time is less than the set time, so the pressure sensor Without increasing the number of, it is possible to detect the abnormal decrease in the accumulator gas pressure.

また、本発明に係るアキュムレータのガス圧低下検出装置は、上記発明において、上記圧力センサが接続され、上記計時手段と、上記記憶手段と、上記第１判断手段と、上記第２判断手段と、上記出力手段とを含むコントローラを備え、このコントローラは、上記第２判断手段で上記圧油供給時間が上記設定時間よりも長いと判断されたとき、上記圧油供給時間と上記設定時間との差が、予め設定される設定値以下かどうか判断する第３判断手段を含み、このコントローラの上記出力手段は、上記第３判断手段で上記圧油供給時間と上記設定時間との差が、上記設定値以下と判断されたときに上記異常信号として報知信号を出力し、上記設定値よりも大きいと判断されたときに上記異常信号として上記駆動源の駆動を停止させる信号を出力することを特徴としている。 Further, the accumulator gas pressure drop detecting device according to the present invention is the above invention, wherein the pressure sensor is connected, the time measuring means, the storage means, the first determining means, the second determining means, A controller including the output means, and the controller determines a difference between the pressure oil supply time and the set time when the second determination means determines that the pressure oil supply time is longer than the set time. Includes a third determination means for determining whether or not the pressure is less than or equal to a preset set value. A notification signal is output as the abnormal signal when it is determined to be less than or equal to a value, and a signal for stopping the drive of the drive source is output as the abnormal signal when it is determined that the value is greater than the set value It is characterized in that.

このように構成した本発明に係るアキュムレータのガス圧低下検出装置は、第３判断手段で判断される圧油供給時間と設定時間との差が、予め設定される設定値以下の比較的小さな値である場合には、注意を促す報知信号を出力するにとどめ、設定値を超える大きな値である場合には、機械の駆動を行なわせないようにすることができる。 The gas pressure drop detecting device for an accumulator according to the present invention configured as described above is such that the difference between the pressure oil supply time determined by the third determining means and the set time is a relatively small value equal to or less than a preset set value. In such a case, it is possible to prevent the machine from being driven if it is a large value exceeding the set value, by only outputting a warning signal for caution.

また、本発明に係るアキュムレータのガス圧低下検出装置は、上記発明において、駆動源と、この駆動源によって駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油に応じて圧力を蓄えるアキュムレータと、このアキュムレータに蓄えられた圧油の圧力を供給可能な油圧アクチュエータとを有する機械に備えられ、上記アキュムレータのガス圧が異常に低下したことを検出するアキュムレータのガス圧低下検出装置において、上記アキュムレータに供給された圧油の圧力を検出する圧力センサと、上記アキュムレータに蓄えられた圧油の圧力をタンクに放出するブリードダウン制御弁と、このブリードダウン制御弁を切り換えて行なわれる上記アキュムレータのブリードダウンに際し、上記アキュムレータに蓄えられ上記圧力センサで検出される圧力が、正常ガス圧に相応する規定圧力まで下がったかどうか判断する第４判断手段と、この第４判断手段で上記規定圧力まで下がったと判断されたときからの圧力降下時間を計測する計時手段と、上記圧力センサで検出される圧力がゼロになったかどうか判断する第５判断手段と、上記アキュムレータのガス圧が正常に保たれているときの、上記圧油の圧力が上記規定圧力となってからゼロになるまでに推定される経過時間として予め設定される設定時間を記憶する記憶手段と、上記第５判断手段で上記圧力センサによって検出される圧力がゼロになったと判断されたとき、それまでに上記計時手段で計測される上記圧力降下時間が上記記憶手段で記憶される上記設定時間以下かどうか判断する第６判断手段と、この第６判断手段における、上記圧力降下時間が上記設定時間よりも長いとの判断に応じて異常信号を出力する出力手段とを備えたことを特徴としている。 The accumulator gas pressure drop detecting device according to the present invention is the accumulator that stores the pressure according to the driving source, the hydraulic pump driven by the driving source, and the pressure oil discharged from the hydraulic pump. And an accumulator gas pressure drop detecting device for detecting that the gas pressure of the accumulator is abnormally reduced, provided in a machine having a hydraulic actuator capable of supplying the pressure of pressure oil stored in the accumulator. A pressure sensor for detecting the pressure of the pressure oil supplied to the accumulator; a bleed-down control valve for releasing the pressure oil pressure stored in the accumulator to the tank; and the accumulator of the accumulator which is switched by switching the bleed-down control valve. When bleeding down, the pressure sensor is stored in the accumulator. 4th judging means for judging whether or not the pressure detected in step 4 is reduced to a specified pressure corresponding to the normal gas pressure, and measuring a pressure drop time from when it is judged that the pressure has been lowered to the specified pressure by the fourth judging means. Time measuring means, fifth judgment means for judging whether or not the pressure detected by the pressure sensor has become zero, and the pressure of the pressure oil when the gas pressure of the accumulator is kept normal A storage means for storing a preset time as an elapsed time estimated from when the pressure becomes zero until the pressure becomes zero, and a pressure detected by the pressure sensor by the fifth determination means is determined to be zero. 6th judging means for judging whether or not the pressure drop time measured by the time measuring means is equal to or shorter than the set time stored in the storage means until then, In means, the pressure drop time is characterized in that an output means for outputting an abnormality signal in response to determining that the longer than the setting time.

このように構成した本発明に係るアキュムレータのガス圧低下検出装置は、アキュムレータのガス圧を直接検出する圧力センサに基づいてアキュムレータのガス圧が異常低下しているかどうか判断するのでなく、アキュムレータのブリードダウンに際し、アキュムレータに蓄えられ圧力センサで検出される圧力が、正常ガス圧に相応する規定圧力まで下がったかどうか判断する第４判断手段と、圧力センサで検出される圧力がゼロになったかどうか判断する第５判断手段と、この第５判断手段で圧力センサによって検出される圧力がゼロになったと判断されたとき、それまでに計時手段で計測される規定圧力からの圧力降下時間が記憶手段で記憶される設定時間以下かどうか判断する第６判断手段との判断によって、アキュムレータのガス圧の異常低下を検出するので、圧力センサの数を増やすことなく、アキュムレータのガス圧の異常低下を検出することができる。 The accumulator gas pressure drop detecting device according to the present invention configured as described above is based on the pressure sensor that directly detects the gas pressure of the accumulator. 4th judging means for judging whether or not the pressure stored in the accumulator and detected by the pressure sensor has dropped to a specified pressure corresponding to the normal gas pressure, and whether or not the pressure detected by the pressure sensor has become zero And when the pressure detected by the pressure sensor is determined to be zero by the fifth determining means, the storage means stores the pressure drop time from the specified pressure measured by the time measuring means until then. The gas pressure of the accumulator is determined according to the judgment with the sixth judgment means for judging whether the set time is less than the stored time And detects an abnormal decrease, without increasing the number of pressure sensors, it is possible to detect the abnormal decrease in the accumulator gas pressure.

また、本発明に係るアキュムレータのガス圧低下検出装置は、上記発明において、上記圧力センサが接続され、上記計時手段と、上記記憶手段と、上記第４判断手段と、上記第５判断手段と、上記第６判断手段と、上記出力手段とを含むコントローラを備え、このコントローラは、上記第６判断手段で上記圧力降下時間が上記設定時間よりも長いと判断されたとき、上記圧力降下時間と上記設定時間との差が、予め設定される設定値以下かどうか判断する第７判断手段を含み、このコントローラの上記出力手段は、上記第７判断手段で上記圧力降下時間と上記設定時間との差が、上記設定値以下と判断されたときに上記異常信号として報知信号を出力し、上記設定値よりも大きいと判断されたときに上記異常信号として上記駆動源の駆動を停止させる信号を出力することを特徴としている。 The gas pressure drop detection device for an accumulator according to the present invention is the above invention, wherein the pressure sensor is connected, the time measuring means, the storage means, the fourth determination means, the fifth determination means, A controller including the sixth determination means and the output means; and when the controller determines that the pressure drop time is longer than the set time by the sixth determination means, the controller Seventh determination means for determining whether or not the difference from the set time is equal to or less than a preset set value, and the output means of the controller includes the difference between the pressure drop time and the set time by the seventh determination means. Is output as an abnormal signal when it is determined to be less than or equal to the set value, and the drive of the drive source is stopped as the abnormal signal when determined to be greater than the set value. It is characterized by outputting a signal to.

このように構成した本発明に係るアキュムレータのガス圧低下検出装置は、第７判断手段で判断される圧力降下時間と設定時間との差が、予め設定される設定値以下の比較的小さな値である場合には、注意を促す報知信号を出力するにとどめ、設定値を超える大きな値である場合には、機械の駆動を行なわせないようにすることができる。 In the accumulator gas pressure drop detecting device according to the present invention configured as described above, the difference between the pressure drop time determined by the seventh determining means and the set time is a relatively small value not more than a preset set value. In some cases, it is possible to prevent the machine from being driven if it is a large value that exceeds the set value, by only outputting a warning signal for warning.

また、本発明に係るアキュムレータのガス圧低下検出装置は、上記発明において、上記機械が、ダンプトラックから成り、上記駆動源が、エンジンから成り、上記油圧アクチュエータがステアリングシリンダから成り、上記ステアリングシリンダを操作するステアリングハンドルを備えたことを特徴としている。 In the accumulator gas pressure drop detecting device according to the present invention, in the above invention, the machine is a dump truck, the drive source is an engine, the hydraulic actuator is a steering cylinder, and the steering cylinder is It features a steering handle for operation.

本発明のアキュムレータのガス圧低下検出方法、及び検出装置によれば、圧力センサの数を増やすことなく、アキュムレータのガス圧の異常低下を検出することができ、アキュムレータのガス圧の状態を的確に把握できて優れた安全性を確保できるとともに、設備コストの増加を抑えることができ、優れた実用性を確保できる。 According to the gas pressure drop detection method and the detection device of the accumulator of the present invention, it is possible to detect an abnormal drop in the gas pressure of the accumulator without increasing the number of pressure sensors, and to accurately determine the state of the gas pressure of the accumulator. It can be grasped and excellent safety can be secured, and an increase in equipment cost can be suppressed, and excellent practicality can be secured.

以下，本発明に係るアキュムレータのガス圧低下検出方法、及び検出装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The best mode for carrying out the accumulator gas pressure drop detection method and detection apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は本発明に係るアキュムレータのガス圧低下検出方法の第１，第２実施形態が用いられるアキュムレータのガス圧低下検出装置の一実施形態を示す油圧回路図である。 FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of an accumulator gas pressure drop detecting device in which the first and second embodiments of the accumulator gas pressure drop detecting method according to the present invention are used.

この図１に示すように本実施形態に係るアキュムレータのガス圧低下検出装置は、例えばダンプトラックに備えられるものであり、このダンプトラックは、駆動源例えばエンジン１と、このエンジン１によって駆動される油圧ポンプ２と、この油圧ポンプ２から吐出される圧油に応じて圧力を蓄えるアキュムレータ８とを備えている。 As shown in FIG. 1, the gas pressure drop detection device for an accumulator according to this embodiment is provided in, for example, a dump truck. The dump truck is driven by a drive source, for example, an engine 1 and the engine 1. A hydraulic pump 2 and an accumulator 8 that stores pressure according to the pressure oil discharged from the hydraulic pump 2 are provided.

また、油圧ポンプ２とアキュムレータ８とを連絡する管路には、制御弁例えばプライオリティバルブ３を設けてあり、また、プライオリティバルブ３とアキュムレータ８とを連絡する管路には、油圧ポンプ２側からアキュムレータ８への圧油の流れを許容し、逆方向の流れを阻止する逆止弁４を設けてある。プライオリティバルブ３は、同図１の左位置に保たれているときには、油圧ポンプ２から吐出される圧油のアキュムレータ８へのチャージ、ステアリング操舵、及び図示しないブレーキ装置へのブレーキ操作用に供給可能であり、中央位置に切り換えられたときには、油圧ポンプ２から吐出される圧油のアキュムレータ８へのチャージ、ステアリング操舵、ブレーキ操作用に供給可能であるとともに、ダンプトラックのボディを上げ下げするホイスト操作用に供給可能であり、右位置に切り換えられたときには、油圧ポンプ２から吐出される圧油をダンプトラックのボディを上げ下げするホイスト操作用に供給可能となっている。 Further, a control valve, for example, a priority valve 3 is provided in a pipe line connecting the hydraulic pump 2 and the accumulator 8, and a pipe line connecting the priority valve 3 and the accumulator 8 is provided from the hydraulic pump 2 side. A check valve 4 is provided which allows the flow of pressure oil to the accumulator 8 and prevents the reverse flow. When the priority valve 3 is maintained at the left position in FIG. 1, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 2 can be supplied to the accumulator 8 for charging, steering, and braking operation to a brake device (not shown). When switched to the center position, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 2 can be supplied to the accumulator 8 for charging, steering steering, and brake operation, and for hoist operation for raising and lowering the body of the dump truck When it is switched to the right position, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 2 can be supplied for hoist operation for raising and lowering the body of the dump truck.

また、本実施形態が備えられるダンプトラックは、油圧回路上の最大圧力を制限するリリーフバルブ６と、アキュムレータ８の蓄積エネルギーを放出するブリードダウン制御弁、すなわちブリードダウンソレノイド７を備えている。このブリードダウンソレノイド７は、車体が完全に停止した状態でエンジンキーをＯＦＦ操作した際に下段位置に切り換えられ、例えば４０秒後にアキュムレータ８に蓄えられた圧力をタンクに放出する。 The dump truck provided with this embodiment includes a relief valve 6 that limits the maximum pressure on the hydraulic circuit, and a bleed-down control valve that discharges accumulated energy of the accumulator 8, that is, a bleed-down solenoid 7. The bleed-down solenoid 7 is switched to the lower position when the engine key is turned OFF while the vehicle body is completely stopped, and the pressure stored in the accumulator 8 is released to the tank after 40 seconds, for example.

また、本実施形態が備えられるダンプトラックは、ステアリングハンドル１１と、このステアリングハンドル１１の操作によって切り換えられるステアリングバルブ９と、このステアリングバルブ９の切り換え操作を介して油圧ポンプ２から吐出される圧油が供給されて、ポンプ作用を行なう油圧モータ１０と、この油圧モータ１０から吐出される圧油によって作動し、図示しない前輪を操舵する油圧アクチュエータ、すなわちステアリングシリンダ１２，１３とを有している。 Further, the dump truck provided with the present embodiment includes a steering handle 11, a steering valve 9 that is switched by operating the steering handle 11, and pressure oil discharged from the hydraulic pump 2 through the switching operation of the steering valve 9. Is provided, and a hydraulic motor 10 that performs a pumping action, and hydraulic actuators that are operated by pressure oil discharged from the hydraulic motor 10 and steer front wheels (not shown), that is, steering cylinders 12 and 13 are provided.

このようなダンプトラックに備えられる本実施形態に係るアキュムレータのガス圧低下検出装置は、例えばプライオリティバルブ３とアキュムレータ８とを連絡する管路に設けられ、油圧ポンプ２からアキュムレータ８へ供給された圧油の圧力を検出する圧力センサ５と、この圧力センサ５の検出信号が入力されるコントローラ１４とを備えている。 The accumulator gas pressure drop detection device according to the present embodiment provided in such a dump truck is provided, for example, in a pipe line connecting the priority valve 3 and the accumulator 8, and the pressure supplied from the hydraulic pump 2 to the accumulator 8. A pressure sensor 5 for detecting oil pressure and a controller 14 to which a detection signal of the pressure sensor 5 is input are provided.

また、コントローラ１４から出力される異常信号としての報知信号に応じて選択的に報知する報知手段、例えばブザー音等の警報を発する警報器１５と、アキュムレータ８のガス圧が異常に低下していることを表示する表示器１６とを備えている。 In addition, the gas pressure of the accumulator 8 is abnormally decreased, and alarm means 15 for issuing an alarm such as a buzzer sound selectively, in accordance with an alarm signal as an abnormal signal output from the controller 14. The display 16 which displays this is provided.

なお、図示しないが本実施形態に係るアキュムレータのガス圧低下検出装置が備えられるダンプトラックは、エンジン１の駆動を制御するエンジン制御装置を備えており、後述するように、このエンジン制御装置に、コントローラ１４から異常信号としてのエンジン１を停止させる信号が例えば選択的に出力可能になっている。 Although not shown in the drawings, the dump truck provided with the accumulator gas pressure drop detection device according to the present embodiment includes an engine control device that controls the drive of the engine 1, and, as will be described later, A signal for stopping the engine 1 as an abnormal signal can be selectively output from the controller 14, for example.

図２は図１に示す本実施形態に係るアキュムレータのガス圧低下検出装置におけるアキュムレータへの圧油供給開始時の圧力特性を示す図、図３は図１に示す本実施形態に係るアキュムレータのガス圧低下検出装置におけるアキュムレータへのブリードダウン時の圧力特性を示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing the pressure characteristics at the start of pressure oil supply to the accumulator in the gas pressure drop detecting device of the accumulator according to the present embodiment shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a gas of the accumulator according to the present embodiment shown in FIG. It is a figure which shows the pressure characteristic at the time of the bleed down to the accumulator in a pressure fall detection apparatus.

上述したコントローラ１４は、油圧ポンプ２の駆動開始からのアキュムレータへの圧油供給時間、すなわちチャージ時間ｔｓを計測する計時手段を含んでいる。また、油圧ポンプ２の駆動開始に際して圧力センサ５で検出される圧力が、正常なガス圧に相応する図２に示す規定圧力Ａ、例えば８ＭＰａになったかどうか判断する第１判断手段を含んでいる。また、アキュムレータ８のガス圧が正常に保たれているときの、油圧ポンプ２の駆動開始から規定圧力Ａになるまでに推定される経過時間として予め設定される設定時間、すなわち図２に示す設定時間ｔａを記憶する記憶手段を含んでいる。また、第１判断手段で圧力センサ５によって検出される圧力が規定圧力Ａになったと判断されたとき、それまでに計時手段で計測されているチャージ時間ｔｓが、記憶手段で記憶される設定時間ｔａ以下かどうか判断する第２判断手段を含んでいる。また、この第２判断手段における、チャージ時間ｔｓが設定時間ｔａよりも長いとの判断に応じて異常信号を出力する出力手段を含んでいる。 The controller 14 described above includes time measuring means for measuring the time for supplying the hydraulic oil to the accumulator from the start of driving the hydraulic pump 2, that is, the charge time ts. Further, it includes first determination means for determining whether or not the pressure detected by the pressure sensor 5 at the start of driving of the hydraulic pump 2 has reached the specified pressure A shown in FIG. 2 corresponding to the normal gas pressure, for example, 8 MPa. . Further, when the gas pressure of the accumulator 8 is kept normal, a preset time set as an elapsed time estimated from the start of driving the hydraulic pump 2 to the specified pressure A, that is, the setting shown in FIG. Storage means for storing the time ta is included. Further, when it is determined by the first determination means that the pressure detected by the pressure sensor 5 has reached the specified pressure A, the charge time ts that has been measured by the time measuring means until then is the set time that is stored by the storage means. 2nd judgment means which judges whether it is below ta is included. The second determination means includes an output means for outputting an abnormal signal in response to the determination that the charge time ts is longer than the set time ta.

また、このコントローラ１４は、上述した第２判断手段でチャージ時間ｔｓが設定時間ｔａよりも長いと判断されたとき、チャージ時間ｔｓと設定時間ｔａとの差が、予め設定される設定値Ｔｓ以下かどうか判断する第３判断手段を含んでいる。このコントローラ１４の上述した出力手段は、第３判断手段でチャージ時間ｔｓと設定時間ｔａとの差が、設定値Ｔｓ以下と判断されたときに、例えば上述した異常信号として報知信号を警報器１５及び表示器１６に出力し、設定値Ｔｓよりも大きいと判断されたときに、異常信号としてエンジン１の駆動を停止させる信号を図示しないエンジン制御装置に出力するようになっている。 Further, the controller 14 determines that the difference between the charge time ts and the set time ta is equal to or less than a preset set value Ts when the above-described second determining means determines that the charge time ts is longer than the set time ta. A third judging means for judging whether or not. The above-mentioned output means of the controller 14 outputs a notification signal as, for example, the above-described abnormality signal when the third determination means determines that the difference between the charge time ts and the set time ta is equal to or less than the set value Ts. When the signal is output to the display 16 and is determined to be larger than the set value Ts, a signal for stopping the driving of the engine 1 is output to an engine control device (not shown) as an abnormal signal.

なお、図２に示すように、エンジン１を始動させて油圧ポンプ２の駆動を開始させた際に、アキュムレータ８のガス圧が規定圧力Ａよも低い圧力Ｂに相応する程度に、異常に低下しているときには、規定圧力Ａとなるまでに設定時間ｔａよりも長い時間ｔｂかかることが経験的に知られている。 As shown in FIG. 2, when the engine 1 is started and the hydraulic pump 2 starts to be driven, the gas pressure of the accumulator 8 is abnormally reduced to an extent corresponding to the pressure B lower than the specified pressure A. It is empirically known that it takes a longer time tb than the set time ta to reach the specified pressure A.

上述したコントローラは、さらに、上述したブリードダウンソレノイド７を切り換えて行なわれるアキュムレータ８のブリードダウンに際し、アキュムレータ８に蓄えられ圧力センサ５で検出される圧力が、図３に示す正常ガス圧に相応する規定圧力Ｃまで下がったかどうか判断する第４判断手段を含んでいる。また、この第４判断手段で規定圧力Ｃまで下がったときからの圧力降下時間ｔｅを計測する計時手段を含んでいる。また、圧力センサ５で検出される圧力がゼロになったかどうか判断する第５判断手段を含んでいる。また、アキュムレータ８のガス圧が正常に保たれているときの、圧油の圧力が規定圧力Ｃとなってからゼロになるまでに推定される経過時間として予め設定される図３に示す設定時間ｔｃを記憶する記憶手段を含んでいる。また、第５判断手段で圧力センサ５によって検出される圧力がゼロになったと判断されたとき、それまでに計時手段で計測される圧力降下時間ｔｅが記憶手段で記憶される設定時間ｔｃ以下かどうか判断する第６判断手段を含んでいる。また、この第６判断手段における、圧力降下時間ｔｅが設定時間ｔｃよりも長いとの判断に応じて異常信号を出力する出力手段を含んでいる。 In the controller described above, when the accumulator 8 is bleed down by switching the bleed down solenoid 7 described above, the pressure stored in the accumulator 8 and detected by the pressure sensor 5 corresponds to the normal gas pressure shown in FIG. 4th judgment means which judges whether it fell to the regulation pressure C is included. Further, it includes time measuring means for measuring the pressure drop time te from when the pressure is lowered to the specified pressure C by the fourth determining means. Moreover, the 5th judgment means which judges whether the pressure detected with the pressure sensor 5 became zero is included. Further, the set time shown in FIG. 3 is set in advance as the elapsed time estimated from when the pressure oil pressure becomes the specified pressure C to zero when the gas pressure of the accumulator 8 is kept normal. Storage means for storing tc is included. Further, when it is determined by the fifth determination means that the pressure detected by the pressure sensor 5 has become zero, is the pressure drop time te measured by the timing means until that time equal to or less than the set time tc stored by the storage means? Sixth judging means for judging whether or not is included. Further, the sixth determination means includes an output means for outputting an abnormal signal in response to determination that the pressure drop time te is longer than the set time tc.

また、このコントローラ１４は、上述した第６判断手段で圧力降下時間ｔｅが設定時間ｔｃよりも長いと判断されたとき、圧力降下時間ｔｅと設定時間ｔｃとの差が、予め設定される設定値Ｔｅ以下かどうか判断する第７判断手段を含んでいる。このコントローラ１４の上述した出力手段は、第７判断手段で圧力降下時間ｔｅと設定時間ｔｃとの差が、設定値Ｔｅ以下と判断されたときに、例えば上述した異常信号として報知信号を警報器１５及び表示器１６に出力し、設定値Ｔｅよりも大きいと判断されたときに、異常信号としてエンジン１の駆動を停止させる信号を図示しないエンジン制御装置に出力するようになっている。 Further, the controller 14 determines that the difference between the pressure drop time te and the set time tc is a preset set value when the above-described sixth determining means determines that the pressure drop time te is longer than the set time tc. Seventh judging means for judging whether Te or less is included. The above-described output means of the controller 14 is configured such that when the seventh determination means determines that the difference between the pressure drop time te and the set time tc is equal to or less than the set value Te, for example, an alarm signal is output as an alarm signal as the above-described abnormality signal 15 and the display 16 and when it is determined that the value is larger than the set value Te, a signal for stopping the driving of the engine 1 is output to an engine control device (not shown) as an abnormal signal.

なお、図３に示すように、アキュムレータ８のブリードダウンに際し、アキュムレータ８のガス圧が規定圧力Ｃよも低い圧力Ｄに相応する程度に、異常に低下しているときには、規定圧力Ｃから圧力がゼロとなるまでに、設定時間ｔｃよりも長い時間ｔｄかかることが経験的に知られている。 As shown in FIG. 3, when the accumulator 8 bleeds down, when the gas pressure of the accumulator 8 is abnormally low enough to correspond to the pressure D lower than the specified pressure C, the pressure from the specified pressure C is increased. It is empirically known that it takes a time td longer than the set time tc to reach zero.

油圧ポンプ２からアキュムレータ８への圧力の供給は、エンジン１の始動時にまず行なわれる。例えば油圧ポンプ２の傾転角を１００％にし、プライオリティバルブ３を図１の左位置に保って、油圧ポンプ２から吐出される圧油をプライオリティバルブ３を介してアキュムレータ８に供給する。この際に、アキュムレータ８にあっては、供給される圧油の圧力がアキュムレータ８のガス圧に相応する図２に示す規定圧力Ａを越えて、例えば１７ＭＰａの圧力となるまで蓄圧する。ここで油圧ポンプ２の傾転角を２０％に変更し、引き続いて油圧ポンプ２の圧油をアキュムレータ８に供給し、このアキュムレータ８に例えば２１ＭＰａの圧力まで蓄圧する。この圧力２１ＭＰａが、アキュムレータ８に蓄えられる圧力の上限値となる。ここで、コントローラ１４からの制御信号によってプライオリティバルブ３が図１の右位置に切り換えられる。これにより、油圧ポンプ２からアキュムレータ８への圧油の供給が停止される。 Supply of pressure from the hydraulic pump 2 to the accumulator 8 is first performed when the engine 1 is started. For example, the tilt angle of the hydraulic pump 2 is set to 100%, the priority valve 3 is kept at the left position in FIG. 1, and the pressure oil discharged from the hydraulic pump 2 is supplied to the accumulator 8 through the priority valve 3. At this time, the accumulator 8 accumulates pressure until the pressure of the supplied pressure oil exceeds the specified pressure A shown in FIG. 2 corresponding to the gas pressure of the accumulator 8 and reaches a pressure of 17 MPa, for example. Here, the tilt angle of the hydraulic pump 2 is changed to 20%, and subsequently, the pressure oil of the hydraulic pump 2 is supplied to the accumulator 8, and the accumulator 8 stores pressure up to, for example, 21 MPa. This pressure of 21 MPa is the upper limit value of the pressure stored in the accumulator 8. Here, the priority valve 3 is switched to the right position in FIG. 1 by a control signal from the controller 14. Thereby, the supply of pressure oil from the hydraulic pump 2 to the accumulator 8 is stopped.

その後、油圧回路の構造上生じ得る圧油の漏れによって、プライオリティバルブ３とアキュムレータ８を連結する管路の圧力が低下し始める。その圧力が例えば１８ＭＰａとなったことが圧力センサ５で検出されたとき、コントローラ１４からの制御信号によって、プライオリティバルブ３は、再び左位置に切り換えられる。このときの圧力１８ＭＰａがアキュムレータ８に蓄えられる圧力の下限値となる。これにより、油圧ポンプ２の圧油がプライオリティバルブ３を介してアキュムレータ８に供給され、アキュムレータ８に上限値２１ＭＰａの圧力まで蓄圧される。この上限値２１ＭＰａが圧力センサ５で検出され、コントローラ１４からの制御信号によって、プライオリティバルブ３は、再び右位置に切り換えられる。これにより油圧ポンプ２からアキュムレータ８への圧油の供給が停止する。 Thereafter, the pressure of the pipe connecting the priority valve 3 and the accumulator 8 starts to decrease due to leakage of pressure oil that may occur due to the structure of the hydraulic circuit. When the pressure sensor 5 detects that the pressure has become, for example, 18 MPa, the priority valve 3 is again switched to the left position by the control signal from the controller 14. The pressure of 18 MPa at this time is the lower limit value of the pressure stored in the accumulator 8. Thereby, the pressure oil of the hydraulic pump 2 is supplied to the accumulator 8 through the priority valve 3 and is accumulated in the accumulator 8 to a pressure of the upper limit value 21 MPa. This upper limit value 21 MPa is detected by the pressure sensor 5, and the priority valve 3 is again switched to the right position by a control signal from the controller 14. As a result, the supply of pressure oil from the hydraulic pump 2 to the accumulator 8 is stopped.

その後、油圧回路の構造上生じ得る圧油の漏れによって、プライオリティバルブ３とアキュムレータ８を連絡する管路の圧力が低下し始める。その圧力が下限値１８ＭＰａとなったことが圧力センサ５で検出されたとき、コントローラ１４からの制御信号によって、プライオリティバルブ３が、左位置に切り換えられ、油圧ポンプ２の圧油がアキュムレータ８に供給される。このようなアキュムレータ８への圧油の供給、供給停止が、エンジン１の駆動中に、例えば数百秒間に数回程度繰り返される。 Thereafter, the pressure in the pipe line connecting the priority valve 3 and the accumulator 8 starts to decrease due to leakage of pressure oil that may occur due to the structure of the hydraulic circuit. When the pressure sensor 5 detects that the pressure has reached the lower limit value 18 MPa, the priority valve 3 is switched to the left position by the control signal from the controller 14, and the pressure oil of the hydraulic pump 2 is supplied to the accumulator 8. Is done. Such supply and stoppage of pressure oil to the accumulator 8 are repeated, for example, several times in several hundred seconds while the engine 1 is being driven.

図４は本発明に係るアキュムレータのガス圧低下検出方法の第１実施形態を説明するフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart for explaining the first embodiment of the gas pressure drop detecting method of the accumulator according to the present invention.

本発明のアキュムレータ８のガス圧低下検出方法の第１実施形態は、上述した本実施形態に係るアキュムレータのガス圧低下検出装置の一実施形態に適用され、油圧ポンプ２の駆動開始から、アキュムレータ８に供給される圧油の圧力が正常なガス圧に相応する規定圧力Ａになるまでの圧油供給時間、すなわちチャージ時間ｔｓを計測し、このチャージ時間ｔｓと、アキュムレータ８のガス圧が正常に保たれているときの油圧ポンプ２の駆動開始から規定圧力Ａになるまでに推定される経過時間として予め設定される設定時間、すなわち図２に示す設定時間ｔａとを比較判断し、チャージ時間ｔｓが設定時間ｔａよりも長いと判断されたときに、アキュムレータ８のガス圧が異常に低下していると見做すものである。 The first embodiment of the gas pressure drop detection method for the accumulator 8 of the present invention is applied to one embodiment of the accumulator gas pressure drop detection device according to the above-described embodiment, and from the start of driving of the hydraulic pump 2 to the accumulator 8. The pressure oil supply time until the pressure oil pressure supplied to the specified pressure A corresponding to the normal gas pressure, that is, the charge time ts is measured, and the charge time ts and the gas pressure of the accumulator 8 are normal. The set time preset as the elapsed time estimated from the start of driving of the hydraulic pump 2 when the pressure is maintained until the specified pressure A is reached, that is, the set time ta shown in FIG. Is determined to be longer than the set time ta, it is assumed that the gas pressure in the accumulator 8 has abnormally decreased.

上述したアキュムレータ８のガス圧低下検出方法の第１実施形態が適用される本実施形態に係るアキュムレータ８のガス圧低下検出装置のガス圧低下検出処理操作は、圧力センサ５と、コントローラ１４の計時手段と、記憶手段と、第１〜第３判断手段、及び出力手段とによって行われる。 The gas pressure drop detection processing operation of the gas pressure drop detection device of the accumulator 8 according to this embodiment to which the first embodiment of the gas pressure drop detection method of the accumulator 8 described above is applied is the time measurement of the pressure sensor 5 and the controller 14. This is performed by the means, the storage means, the first to third determination means, and the output means.

すなわち、図４に示すように、エンジン１を始動させて油圧ポンプ２を駆動させ、プライオリティバルブ３を図１に示す左位置に保持すると、油圧ポンプ２から吐出される圧油がプライオリティバルブ３を介してアキュムレータ８に供給され、同図４の手順Ｓ１に示すように、アキュムレータ８への蓄圧、すなわちチャージが開始される。また、油圧ポンプ２の駆動開始とともに、コントローラ１４の計時手段によってチャージ時間ｔｓの計測が始まる。 That is, as shown in FIG. 4, when the engine 1 is started to drive the hydraulic pump 2 and the priority valve 3 is held at the left position shown in FIG. 1, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 2 causes the priority valve 3 to move. The accumulator 8 is supplied to the accumulator 8, and accumulation of the accumulator 8, that is, charging, is started as shown in step S1 of FIG. Further, as the hydraulic pump 2 starts to be driven, the measurement of the charge time ts is started by the time measuring means of the controller 14.

また、油圧ポンプ２の駆動に伴って、プライオリティバルブ３とアキュムレータ８との間に位置する管路の圧力が、手順Ｓ２に示すように圧力センサ５によって検出され、コントローラ１４に出力される。 Further, as the hydraulic pump 2 is driven, the pressure in the pipe line positioned between the priority valve 3 and the accumulator 8 is detected by the pressure sensor 5 and output to the controller 14 as shown in step S2.

コントローラ１４の第１判断手段は、手順Ｓ３に示すように、圧力センサ５で検出された圧力が規定圧力Ａになったかどうか判断する。この判断がノーであれば、この手順Ｓ３の判断が繰り返し行なわれる。また、手順Ｓ３の判断がイエスであれば、手順Ｓ４に移る。 The first determination means of the controller 14 determines whether or not the pressure detected by the pressure sensor 5 has reached the specified pressure A, as shown in step S3. If this determination is no, the determination in step S3 is repeated. If the determination in step S3 is yes, the process proceeds to step S4.

この手順Ｓ４では、コントローラ１４の第２判断手段は、計時手段で計測されているチャャージ時間ｔｓが、記憶手段で設定されている設定時間ｔａ以下かどうか判断する。この判断がイエスであれば、アキュムレータ８のガス圧は正常であり、引き続きエンジン１が駆動して運転が開始される。したがって、当該ダンプトラックの走行等を実施することができる。 In step S4, the second determination unit of the controller 14 determines whether the charge time ts measured by the time measuring unit is equal to or less than the set time ta set by the storage unit. If this determination is yes, the gas pressure of the accumulator 8 is normal, and the engine 1 is continuously driven to start operation. Therefore, traveling of the dump truck can be performed.

手順Ｓ４の判断がノーであれば、チャージ時間ｔｓが設定時間ｔａよりも長く、アキュムレータ８のガス圧が異常に低下していることになり、手順Ｓ５に移る。 If the determination in step S4 is no, the charge time ts is longer than the set time ta and the gas pressure in the accumulator 8 has abnormally decreased, and the process proceeds to step S5.

手順Ｓ５では、コントローラ１４の第３判断手段は、チャージ時間ｔｓと設定時間ｔａとの差が、予め設定される設定値Ｔｓ以下かどうか判断する。この判断がイエスであれば、ガス圧の異常低下は比較的小さく、コントローラ１４の出力手段から警報器１５及び表示器１６に報知信号が出力される。これにより警報器１５から警報が発せられるとともに、表示器１６にガス圧が異常に低下している旨が表示される。したがって、オペレータは、これらの警報または表示によって、アキュムレータ８のガス圧の調整のために、例えば最寄の場所までこのダンプトラックを走行させる必要があることに気付かされる。 In step S5, the third determination unit of the controller 14 determines whether the difference between the charge time ts and the set time ta is equal to or less than a preset set value Ts. If this determination is yes, the abnormal drop in gas pressure is relatively small, and a notification signal is output from the output means of the controller 14 to the alarm device 15 and the display device 16. As a result, an alarm is issued from the alarm device 15 and a message indicating that the gas pressure has abnormally decreased is displayed on the display device 16. Thus, the operator is aware of these warnings or indications that, for example, the dump truck needs to travel to the nearest location in order to adjust the gas pressure of the accumulator 8.

また、手順Ｓ５の判断がノーであれば、ダンプトラックの走行等に支障を生じる虞がある程、アキュムレータ８のガス圧が異常に低下していることになり、エンジン１を停止させるために、コントローラ１４から図示しないエンジン制御装置に異常信号が出力され、このエンジン制御装置の制御によってエンジン１が停止する。これにより、走行等を強制的に不能な状態にすることができる。 Further, if the determination in step S5 is no, the gas pressure of the accumulator 8 is abnormally lowered to the extent that there is a possibility that the dump truck travels or the like. In order to stop the engine 1, An abnormal signal is output from the controller 14 to an engine control device (not shown), and the engine 1 is stopped by the control of the engine control device. As a result, traveling or the like can be forcibly disabled.

このように構成した本発明のアキュムレータのガス圧低下検出装置の一実施形態、及び検出方法の第１実施形態によれば、アキュムレータ８のガス圧を直接に検出する圧力センサに基づいてアキュムレータ８のガス圧が異常低下しているかどうか判断するのでなく、エンジン１の始動に伴う油圧ポンプ２の駆動開始に際して、アキュムレータ８に供給された圧油の圧力を検出する圧力センサ５が、正常なガス圧に相応する規定圧力Ａになったかどうか判断するコントローラ１４の第１判断手段と、この第１判断手段で圧力センサ５によって検出される圧力が規定圧力Ａとなったと判断されたとき、それまでに計時手段で計測されているチャージ時間ｔｓが、記憶手段で記憶される正常なガス圧に基づいて記憶された設定時間ｔａ以下かどうか判断するコントローラ１４の第２判断手段によって、アキュムレータ８のガス圧の異常低下を検出するので、圧力センサ５の数を増やすことなく、アキュムレータ８のガス圧の異常を検出することができる。これにより、アキュムレータ８のガス圧の状態を的確に把握できて優れた安全性を確保できるとともに、設備コストの増加を抑えることができ、優れた実用性を確保できる。 According to one embodiment of the accumulator gas pressure drop detection device and the first embodiment of the detection method of the present invention configured as described above, the accumulator 8 is based on the pressure sensor that directly detects the gas pressure of the accumulator 8. The pressure sensor 5 that detects the pressure of the pressure oil supplied to the accumulator 8 at the start of driving of the hydraulic pump 2 accompanying the start of the engine 1 does not determine whether or not the gas pressure has abnormally decreased. When the controller 14 determines whether or not the pressure detected by the pressure sensor 5 has reached the specified pressure A, the first determining means for determining whether or not the specified pressure A corresponding to Whether the charge time ts measured by the time measuring means is equal to or less than the set time ta stored based on the normal gas pressure stored in the storage means The second determining means of the controller 14 to the cross-sectional, and detects the abnormal decrease in the gas pressure accumulator 8, without increasing the number of pressure sensors 5, it is possible to detect the abnormality of the gas pressure accumulator 8. Thereby, while being able to grasp | ascertain the state of the gas pressure of the accumulator 8 correctly and ensuring the outstanding safety | security, the increase in installation cost can be suppressed and the outstanding practicality can be ensured.

なお、上記したアキュムレータ８のガス圧低下検出方法の第１実施形態では、図４の手順Ｓ４の判断で、チャージ時間ｔｓが設定時間ｔａよりも長いと判断されたとき、手順Ｓ５に移って、チャージ時間ｔｓと設定時間ｔａとの差が設定値Ｔｓ以下かどうか判断するようにしたが、本発明は、このようにすることには限られない。手順Ｓ４の判断がノーとなった場合に、例えばコントローラ１４から警報器１５及び表示器１６に報知信号を出力するとともに、コントローラ１４からエンジン制御装置に、エンジン１を停止させる信号を出力させるようにしてもよい。 In the first embodiment of the gas pressure drop detection method of the accumulator 8 described above, when it is determined in step S4 in FIG. 4 that the charge time ts is longer than the set time ta, the process proceeds to step S5. Although it is determined whether the difference between the charge time ts and the set time ta is equal to or less than the set value Ts, the present invention is not limited to this. When the determination in step S4 is no, for example, a notification signal is output from the controller 14 to the alarm device 15 and the display device 16, and a signal for stopping the engine 1 is output from the controller 14 to the engine control device. May be.

図５は本発明に係るアキュムレータのガス圧低下検出方法の第２実施形態を説明するフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart for explaining a second embodiment of the gas pressure drop detecting method for an accumulator according to the present invention.

本発明のアキュムレータ８のガス圧低下検出方法の第２実施形態も、上述した本実施形態に係るアキュムレータ８のガス圧低下検出装置に適用され、アキュムレータ８のブリードダウンによってアキュムレータ８に蓄えられた圧油の圧力が図３に示す正常なガス圧に相応する規定圧力Ｃまで下がったときから、その圧油の圧力がゼロになるまでの圧力降下時間ｔｅを計測し、この圧力降下時間ｔｅと、アキュムレータ８のガス圧が正常に保たれているときの、規定圧力Ｃから圧油の圧力がゼロになるまでの推定される経過時間として予め設定される設定時間ｔｃとを比較判断し、圧力降下時間ｔｅが設定時間ｔｃよりも長いと判断されたときに、アキュムレータ８のガス圧が異常に低下していると見做すものである。 The second embodiment of the gas pressure drop detection method of the accumulator 8 according to the present invention is also applied to the gas pressure drop detection device of the accumulator 8 according to the above-described embodiment, and the pressure accumulated in the accumulator 8 by the bleed down of the accumulator 8. The pressure drop time te from when the oil pressure drops to a specified pressure C corresponding to the normal gas pressure shown in FIG. 3 until the pressure oil pressure becomes zero is measured. When the gas pressure of the accumulator 8 is kept normal, the pressure drop is compared with a set time tc that is set in advance as an estimated elapsed time from the specified pressure C until the pressure oil pressure becomes zero. When it is determined that the time te is longer than the set time tc, it is assumed that the gas pressure in the accumulator 8 is abnormally reduced.

上述したアキュムレータ８のガス圧低下検出方法の第２実施形態が適用される本実施形態に係るアキュムレータ８のガス圧低下検出装置のガス圧低下検出処理操作は、圧力センサ５と、コントローラ１４の計時手段と、記憶手段と、第４〜第７判断手段、及び出力手段とによって行われる。 The gas pressure decrease detection processing operation of the gas pressure decrease detection device of the accumulator 8 according to this embodiment to which the above-described second embodiment of the gas pressure decrease detection method of the accumulator 8 is applied is timed by the pressure sensor 5 and the controller 14. This is performed by the means, the storage means, the fourth to seventh determination means, and the output means.

すなわち、図５に示すように、エンジン１を停止させて油圧ポンプ２の駆動を停止させ、コントローラ１４からの制御信号によりブリードダウンソレノイド７を下段位置に切り換えると、手順Ｓ１１に示すように、アキュムレータ８に蓄えられた圧力をタンクに放出するブリードダウンが開始される。これに伴って、手順Ｓ１２に示すように、プライオリティバルブ３とアキュムレータ８とを連絡する管路の圧力が圧力センサ５によって検出され、コントローラ１４に出力される。 That is, as shown in FIG. 5, when the engine 1 is stopped and the drive of the hydraulic pump 2 is stopped, and the bleed-down solenoid 7 is switched to the lower position by the control signal from the controller 14, the accumulator is shown in step S11. Bleed-down for releasing the pressure stored in 8 to the tank is started. Accordingly, as shown in step S <b> 12, the pressure in the pipe line connecting the priority valve 3 and the accumulator 8 is detected by the pressure sensor 5 and output to the controller 14.

コントローラ１４の第４判断手段は、手順Ｓ１３に示すように、圧力センサ５で検出された圧力が規定圧力Ｃになったかどうか判断する。この判断がノーであれば、この手順Ｓ１３の判断が繰り返し行なわれる。また、手順Ｓ１３の判断がイエスであれば、手順Ｓ１４に移り、コントローラ１４の計時手段で圧力降下時間ｔｅの計測が開始される。 The fourth determination means of the controller 14 determines whether or not the pressure detected by the pressure sensor 5 has reached the specified pressure C as shown in step S13. If this determination is no, the determination in step S13 is repeated. If the determination in step S13 is yes, the process proceeds to step S14, and measurement of the pressure drop time te is started by the time measuring means of the controller 14.

次に手順Ｓ１５に移り、コントローラ１４の第５判断手段で圧力センサ５で検出される圧力がゼロになったかどうか判断される。この判断がノーならば、この手順Ｓ１５の判断が繰り返し行なわれる。この判断がイエスならば手順Ｓ１６に移る。 Next, proceeding to step S15, it is determined whether or not the pressure detected by the pressure sensor 5 has become zero by the fifth determination means of the controller 14. If this determination is no, the determination in step S15 is repeated. If this judgment is yes, it will move to procedure S16.

この手順Ｓ１６では、コントローラ１４の第６判断手段は、計時手段で計測されている圧力降下時間ｔｅが、記憶手段で設定されている設定時間ｔｃ以下かどうか判断する。この判断がイエスであれば、アキュムレータ８のガス圧は正常であり、引き続きエンジン１が駆動して通常運転が開始される。したがって、当該ダンプトラックの走行等を実施することができる。 In this procedure S16, the sixth determination means of the controller 14 determines whether or not the pressure drop time te measured by the time measuring means is less than or equal to the set time tc set by the storage means. If this determination is yes, the gas pressure in the accumulator 8 is normal, and the engine 1 is continuously driven to start normal operation. Therefore, traveling of the dump truck can be performed.

手順Ｓ１６の判断がノーであれば、圧力降下時間ｔｅが設定時間ｔｃよりも長く、アキュムレータ８のガス圧が異常に低下していることになり、手順Ｓ１７に移る。 If the determination in step S16 is no, the pressure drop time te is longer than the set time tc, and the gas pressure in the accumulator 8 has abnormally decreased, and the process proceeds to step S17.

手順Ｓ１７では、コントローラ１４の第７判断手段は、圧力降下時間ｔｅと設定時間ｔｃとの差が、予め設定される設定値Ｔｅ以下かどうか判断する。この判断がイエスであれば、ガス圧の異常低下は比較的小さく、コントローラ１４の出力手段から警報器１５及び表示器１６に報知信号が出力される。これにより、警報器１５から警報が発せられるとともに、表示器１６にガス圧が異常に低下している旨が表示される。この状態においては、例えばエンジン１の駆動が継続される。したがって、オペレータは、アキュムレータ８のガス圧の調整のために、最寄りの場所までこのダンプトラックを走行させることができる。 In step S17, the seventh determination unit of the controller 14 determines whether the difference between the pressure drop time te and the set time tc is equal to or less than a preset set value Te. If this determination is yes, the abnormal drop in gas pressure is relatively small, and a notification signal is output from the output means of the controller 14 to the alarm device 15 and the display device 16. As a result, an alarm is issued from the alarm device 15 and a message indicating that the gas pressure is abnormally lowered is displayed on the display device 16. In this state, for example, the drive of the engine 1 is continued. Therefore, the operator can drive the dump truck to the nearest place in order to adjust the gas pressure of the accumulator 8.

また、手順Ｓ１７の判断がノーであれば、ダンプトラックの走行に支障を生じる虞がある程、アキュムレータ８のガス圧が異常に低下していることになり、エンジン１を停止させるために、コントローラ１４から図示しないエンジン制御装置に異常信号が出力され、このエンジン制御装置の制御によってエンジン１が停止する。これにより、走行等を強制的に不能な状態にすることができる。 On the other hand, if the determination in step S17 is no, the gas pressure in the accumulator 8 has abnormally decreased to the extent that there is a risk of hindering the running of the dump truck. An abnormal signal is output from 14 to an engine control device (not shown), and the engine 1 is stopped by the control of the engine control device. As a result, traveling or the like can be forcibly disabled.

このように構成した本発明のアキュムレータのガス圧検出装置の一実施形態、及び検出方法の第２実施形態によれば、アキュムレータ８のガス圧を直接検出する圧力センサに基づいてアキュムレータ８のガス圧が異常に低下しているかどうか判断するのでなく、アキュムレータ８のブリードダウンによってアキュムレータ８に蓄えられた圧油の圧力が、正常なガス圧に相応する規定圧力Ｃまで下がったときから、その圧油の圧力がゼロになるまでに計測される圧力降下時間ｔｅと、予め正常なガス圧に応じて設定される設定時間ｔｃとの比較判断によって、アキュムレータ８のガス圧の異常低下を検出するので、圧力センサの数を増やすことなく、アキュムレータ８のガス圧の異常低下を検出することができる。これにより、アキュムレータ８のガス圧の状態を的確に把握できて優れた実用性を確保できる。 According to one embodiment of the gas pressure detection apparatus for an accumulator of the present invention and the second embodiment of the detection method configured as described above, the gas pressure of the accumulator 8 is based on the pressure sensor that directly detects the gas pressure of the accumulator 8. Rather than judging whether or not the pressure has decreased abnormally, when the pressure of the pressure oil stored in the accumulator 8 has dropped to the specified pressure C corresponding to the normal gas pressure due to the bleed-down of the accumulator 8, the pressure oil Since an abnormal drop in the gas pressure of the accumulator 8 is detected by comparing and determining the pressure drop time te measured until the pressure becomes zero and the set time tc set in advance according to the normal gas pressure, An abnormal drop in the gas pressure of the accumulator 8 can be detected without increasing the number of pressure sensors. Thereby, the state of the gas pressure of the accumulator 8 can be accurately grasped, and excellent practicality can be secured.

なお、上述したアキュムレータ８のガス圧低下検出方法の第２実施形態では、図５の手順Ｓ１６の判断で、圧力降下時間ｔｅが設定時間ｔｃよりも長いと判断されたとき、手順Ｓ１７に移って、圧力降下時間ｔｅと設定時間ｔｃとの差が設定時間Ｔｅ以下かどうか判断するようにしたが、本発明は、このようにすることには限られない。手順Ｓ１６の判断がノーとなった場合に、例えばコントローラ１４から警報器１５及び表示器１６に報知信号を出力するとともに、コントローラ１４からエンジン制御装置に、エンジン１を停止させる信号を出力させるようにしてもよい。 In the second embodiment of the gas pressure drop detection method of the accumulator 8 described above, when it is determined in step S16 of FIG. 5 that the pressure drop time te is longer than the set time tc, the process proceeds to step S17. Although it is determined whether or not the difference between the pressure drop time te and the set time tc is equal to or less than the set time Te, the present invention is not limited to this. When the determination in step S16 is no, for example, a notification signal is output from the controller 14 to the alarm device 15 and the display device 16, and a signal for stopping the engine 1 is output from the controller 14 to the engine control device. May be.

本発明に係るアキュムレータのガス圧低下検出方法の第１，第２実施形態が用いられるアキュムレータのガス圧低下検出装置の一実施形態を示す油圧回路図である。1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of an accumulator gas pressure drop detecting device in which first and second embodiments of an accumulator gas pressure drop detecting method according to the present invention are used. FIG. 図１に示す本実施形態に係るアキュムレータのガス圧低下検出装置におけるアキュムレータへの圧油供給開始時の圧力特性を示す図である。It is a figure which shows the pressure characteristic at the time of the pressure oil supply start to the accumulator in the gas pressure fall detection apparatus of the accumulator which concerns on this embodiment shown in FIG. 図１に示す本実施形態に係るアキュムレータのガス圧低下検出装置におけるアキュムレータへのブリードダウン時の圧力特性を示す図である。It is a figure which shows the pressure characteristic at the time of the bleed-down to the accumulator in the gas pressure fall detection apparatus of the accumulator which concerns on this embodiment shown in FIG. 本発明に係るアキュムレータのガス圧低下検出方法の第１実施形態を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining 1st Embodiment of the gas pressure fall detection method of the accumulator which concerns on this invention. 本発明に係るアキュムレータのガス圧低下検出方法の第２実施形態を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining 2nd Embodiment of the gas pressure fall detection method of the accumulator which concerns on this invention.

Explanation of symbols

１エンジン（駆動源）
２油圧ポンプ
５圧力センサ
７ブリードダウンソレノイド（ブリードダウン制御弁）
８アキュムレータ
１１ステアリングハンドル
１２ステアリングシリンダ（油圧アクチュエータ）
１３ステアリングシリンダ（油圧アクチュエータ）
１４コントローラ（計時手段、記憶手段、第１〜第７判断手段、出力手段）
１５警報器
１６表示器 1 Engine (drive source)
2 Hydraulic pump 5 Pressure sensor 7 Bleed down solenoid (bleed down control valve)
8 Accumulator 11 Steering handle 12 Steering cylinder (hydraulic actuator)
13 Steering cylinder (hydraulic actuator)
14 controller (time measuring means, storage means, first to seventh determination means, output means)
15 Alarm 16 Display

Claims

In the accumulator gas pressure drop detection method for detecting that the gas pressure of the accumulator that stores pressure according to the pressure oil discharged from the hydraulic pump is abnormally reduced,
The pressure oil supply time is measured from the start of driving the hydraulic pump until the pressure of the pressure oil supplied to the accumulator reaches a specified pressure corresponding to a normal gas pressure. The pressure oil supply time is determined by comparing with a preset time that is set in advance as the elapsed time estimated from the start of driving the hydraulic pump to the specified pressure when the gas pressure is maintained normally. The accumulator gas pressure drop detecting method, wherein the accumulator gas pressure is abnormally lowered when it is determined that the time is longer than the set time.

In the accumulator gas pressure drop detection method for detecting that the gas pressure of the accumulator that stores pressure according to the pressure oil discharged from the hydraulic pump is abnormally reduced,
Measure the pressure drop time from when the pressure of the pressure oil stored in the accumulator drops to the specified pressure corresponding to normal gas pressure due to the bleed-down of the accumulator until the pressure of the pressure oil reaches zero. The pressure drop time and a set time set in advance as an estimated elapsed time from the specified pressure until the pressure oil pressure becomes zero when the gas pressure of the accumulator is kept normal. The accumulator gas pressure drop detecting method, wherein the accumulator gas pressure is abnormally lowered when the comparison is made and it is determined that the pressure drop time is longer than the set time.

A drive source, a hydraulic pump driven by the drive source, an accumulator that stores pressure according to the pressure oil discharged from the hydraulic pump, and a hydraulic actuator that can supply the pressure of the pressure oil stored in the accumulator Provided in a machine having
In the accumulator gas pressure drop detecting device for detecting that the gas pressure of the accumulator is abnormally lowered,
A pressure sensor for detecting the pressure of the pressure oil supplied to the accumulator;
Time measuring means for measuring the pressure oil supply time to the accumulator from the start of driving of the hydraulic pump;
First determination means for determining whether or not the pressure detected by the pressure sensor at the start of driving of the hydraulic pump has reached a specified pressure corresponding to a normal gas pressure;
Storage means for storing a set time preset as an elapsed time estimated from the start of driving of the hydraulic pump to the specified pressure when the gas pressure of the accumulator is maintained normally;
When it is determined by the first determination means that the pressure detected by the pressure sensor has reached the specified pressure, the pressure oil supply time that has been measured by the timing means until then is stored in the storage means. Second determination means for determining whether or not the set time is less than
An accumulator gas pressure drop detection device comprising: output means for outputting an abnormality signal in response to the determination that the pressure oil supply time is longer than the set time in the second determination means.

In the gas pressure drop detecting device for an accumulator according to claim 3,
The controller is connected to the pressure sensor, and includes a timing unit, the storage unit, the first determination unit, the second determination unit, and the output unit;
The controller determines whether the difference between the pressure oil supply time and the set time is equal to or less than a preset value when the second determination means determines that the pressure oil supply time is longer than the set time. Including a third determination means for determining whether or not
The output means of the controller outputs a notification signal as the abnormal signal when the third judgment means judges that the difference between the pressure oil supply time and the set time is equal to or less than the set value, An accumulator gas pressure drop detection device that outputs a signal for stopping the drive of the drive source as the abnormal signal when it is determined that the value is larger than a value.

A drive source, a hydraulic pump driven by the drive source, an accumulator that stores pressure according to the pressure oil discharged from the hydraulic pump, and a hydraulic actuator that can supply the pressure of the pressure oil stored in the accumulator Provided in a machine having
In the accumulator gas pressure drop detecting device for detecting that the gas pressure of the accumulator is abnormally lowered,
A pressure sensor for detecting the pressure of the pressure oil supplied to the accumulator;
A bleed-down control valve for discharging the pressure of the pressure oil stored in the accumulator to the tank;
Fourth deciding means for judging whether or not the pressure stored in the accumulator and detected by the pressure sensor has dropped to a specified pressure corresponding to a normal gas pressure when the accumulator is bleed down by switching the bleed down control valve. When,
Time measuring means for measuring a pressure drop time from when it is determined by the fourth determining means that the pressure has dropped to the specified pressure;
Fifth determination means for determining whether or not the pressure detected by the pressure sensor has become zero;
Storage means for storing a preset time that is preset as an elapsed time that is estimated until the pressure of the pressure oil becomes zero after the pressure of the pressure oil reaches the specified pressure when the gas pressure of the accumulator is maintained normally When,
When it is determined by the fifth determination means that the pressure detected by the pressure sensor has become zero, the pressure drop time measured by the timing means until then is not more than the set time stored in the storage means Sixth determination means for determining whether or not,
An accumulator gas pressure drop detection device comprising: output means for outputting an abnormal signal in response to the judgment that the pressure drop time is longer than the set time in the sixth judgment means.

In the accumulator gas pressure drop detecting device according to claim 5,
The controller is connected to the pressure sensor, and includes a timing unit, the storage unit, the fourth determination unit, the fifth determination unit, the sixth determination unit, and the output unit;
When the sixth determination means determines that the pressure drop time is longer than the set time, the controller determines whether or not the difference between the pressure drop time and the set time is equal to or less than a preset set value. Including a seventh determination means
The output means of the controller outputs a notification signal as the abnormal signal when the seventh judgment means judges that the difference between the pressure drop time and the set time is equal to or less than the set value. A gas pressure drop detection device for an accumulator that outputs a signal for stopping the drive of the drive source as the abnormal signal when it is determined that the gas pressure is greater than.

In the accumulator gas pressure drop detecting device according to any one of claims 3 to 6,
The machine consists of a dump truck,
The drive source consists of an engine,
The hydraulic actuator comprises a steering cylinder;
An accumulator gas pressure drop detection device comprising a steering handle for operating the steering cylinder.