JP2007008365A - Vehicle parking state shift controlling apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両駐車時に複数の機能装置を非作動状態に自動的に移行させる装置に関するものである。 The present invention relates to a device that automatically shifts a plurality of functional devices to a non-operating state when the vehicle is parked.
特許文献1の第1図には、スイッチ6,7の操作によりアクチュエータ11を作動させ、駐車ブレーキを作動・解除可能な駐車ブレーキ装置において、運転席25Aの着座センサ25と運転席25Aのドア開度検出センサ26を設け、スイッチ7の操作により駐車ブレーキが作動していない状態で、かつ着座センサ25とドア開度検出センサ26により運転者の離席を検知したとき、アクチュエータ11を自動的に作動させ駐車ブレーキを作動させる駐車ブレーキ装置が開示されている。
上記特許文献1に記載された駐車ブレーキ装置は、駐車ブレーキを作動させないで運転者が離席した場合、駐車ブレーキが自動的に作動するが、運転者の意図に反して車両を駐車状態に移行することがあり、また車両が駐車状態に移行されるとき非作動状態であることが適切な装置が作動状態であるときに、車両を駐車状態に移行してしまう虞がある。 In the parking brake device described in Patent Document 1, when the driver leaves the seat without operating the parking brake, the parking brake automatically operates, but the vehicle shifts to the parking state against the driver's intention. In addition, there is a risk that the vehicle may be shifted to the parking state when the device, which is appropriately inactive when the vehicle is shifted to the parking state, is in the operating state.
さらに、特許文献1に記載の駐車ブレーキ装置では、運転者の意図を反映して車両を駐車状態に移行させる指令に基づいて複数の機能装置を駐車状態に適した非作動状態に自動的に移行することはできない。 Furthermore, in the parking brake device described in Patent Literature 1, a plurality of functional devices are automatically shifted to a non-operating state suitable for the parking state based on a command to shift the vehicle to the parking state reflecting the driver's intention. I can't do it.
本発明は、運転者の意図を反映して車両を駐車状態に移行させる指令に基づいて複数の機能装置を駐車状態に適した非作動状態に安全かつ確実に自動的に移行させる車両駐車状態移行制御装置を提供することである。 The present invention is a vehicle parking state transition that safely and surely automatically shifts a plurality of functional devices to a non-operating state suitable for the parking state based on a command to shift the vehicle to the parking state reflecting the driver's intention. It is to provide a control device.
上記の課題を解決するため、請求項1に記載の発明の構成上の特徴は、運転者の意図を反映して車両を駐車状態に移行させる指令を発生する駐車状態移行指令手段(11)と、車両が駐車状態に移行されるとき非作動状態であることが適切な装置(17)の作動状態に応じて作動信号と非作動信号とを夫々出力する検出手段(17s)と、作動状態と非作動状態とを有し車両が駐車状態にあるとき非作動状態であることが適切な複数の機能装置(19)と、前記駐車状態移行指令手段(11)から前記指令が入力され、前記検出手段(17s)が非作動信号を出力していると、前記複数の機能装置(19)を非作動状態に移行させる制御装置(12)とを備えることである。 In order to solve the above-mentioned problem, the structural feature of the invention described in claim 1 is that the parking state shift command means (11) for generating a command to shift the vehicle to the parking state reflecting the driver's intention. Detecting means (17s) for outputting an operating signal and a non-operating signal according to the operating state of the device (17) which is appropriately inactive when the vehicle is shifted to the parking state, and the operating state; The command is input from a plurality of functional devices (19) having a non-operating state and suitable to be in a non-operating state when the vehicle is in a parking state, and the parking state transition command means (11), and the detection When the means (17s) outputs a non-operation signal, the control device (12) is configured to shift the plurality of functional devices (19) to a non-operation state.
請求項2に記載の発明の構成上の特徴は、請求項1において、選択スイッチ(18)をさらに備え、前記制御装置(12)は、前記選択スイッチ(18)により自動駐車状態移行モードが選択され、前記駐車状態移行指令手段(11)から信号が入力され、前記検出手段(17s)が非作動信号を出力していると、前記複数の機能装置(19)を非作動状態に移行させることである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a structural feature of the first aspect, further comprising a selection switch (18), wherein the control device (12) selects the automatic parking state transition mode by the selection switch (18). When the signal is input from the parking state transition command means (11) and the detection means (17s) outputs a non-operation signal, the plurality of functional devices (19) are shifted to the non-operation state. It is.
請求項3に記載の発明の構成上の特徴は、請求項1または2において、前記駐車状態移行指令手段は、リモコンキー(11)であることである。 The structural feature of the invention described in claim 3 is that, in claim 1 or 2, the parking state transition command means is a remote control key (11).
請求項4に記載の発明の構成上の特徴は、請求項1乃至3のいずれか1項において、前記検出手段(17s)は、車速センサ(14s)、シートベルト作動状態検出スイッチ(15s)およびイグニッションスイッチ作動状態検出センサ(16s)の少なくとも一つであることである。 According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the detection means (17s) includes a vehicle speed sensor (14s), a seat belt operating state detection switch (15s), and It is at least one of the ignition switch operation state detection sensors (16s).
請求項5に記載の発明の構成上の特徴は、請求項1乃至4のいずれか1項において、前記機能装置(19)は、電動駐車ブレーキ(20)、格納式ドアミラー(21)、ライト(22)、ワイパー(23)、パワーウィンドウ(24)および電動サンルーフ(25)の中の少なくとも二つ以上であることである。 According to a fifth aspect of the present invention, the functional device (19) according to any one of the first to fourth aspects includes an electric parking brake (20), a retractable door mirror (21), a light ( 22), at least two of the wiper (23), the power window (24) and the electric sunroof (25).
上記のように構成した請求項1に係る発明においては、運転者が車両を駐車させる意図を持って駐車状態移行指令手段を作動し、車両が駐車状態に移行されるとき非作動状態であることが適切な装置が非作動状態であることが認識されると、車両が駐車状態にあるとき非作動状態であることが適切な複数の機能装置が非作動状態に自動的に移行される。これにより、運転者は車両駐車時に、複数の機能装置を個別に非作動状態に移行させる煩わしい操作から解放される。さらに、複数の機能装置は、非作動状態に自動的に確実に移行されるので、駐車中に機能装置が作動状態を継続することによるバッテリの過放電、車内物品の盗難等を防止することができ、また車両が駐車に不適切な姿勢で駐車して通行人の邪魔になることなどを防止することができる。また、車両が駐車状態に移行されるとき非作動状態であることが適切な装置が非作動状態にあることを検出手段が検出することを条件としているので、複数の機能装置を安全に誤作動なく非作動状態に自動的に移行させることができる。 In the invention according to claim 1 configured as described above, the driver operates the parking state transition command means with the intention of parking the vehicle, and is inactive when the vehicle is shifted to the parking state. If it is recognized that the appropriate device is inactive, a plurality of functional devices that are appropriately inactive when the vehicle is parked are automatically transitioned to the inactive state. Thereby, the driver is freed from troublesome operations for individually shifting the plurality of functional devices to the non-operating state when the vehicle is parked. Furthermore, since the plurality of functional devices are automatically and reliably shifted to the non-operating state, it is possible to prevent overdischarge of the battery, theft of articles in the vehicle, etc. due to the functional device continuing the operating state during parking. In addition, it is possible to prevent the vehicle from being parked in an inappropriate posture for parking and obstructing a passerby. Also, since the detection means detects that the appropriate device is in the inactive state when the vehicle is shifted to the parking state, the multiple functional devices are safely malfunctioned. And can be automatically shifted to a non-operating state.
上記のように構成した請求項2に係る発明においては、選択スイッチにより自動駐車状態移行モードが選択されているときのみ、車両の駐車時に複数の機能装置が自動的に非作動状態に移行されるので、運転者は、複数の機能装置が非作動状態に自動的に移行されるようにするか否かを状況に応じて選択することができる。 In the invention according to claim 2 configured as described above, only when the automatic parking state transition mode is selected by the selection switch, the plurality of functional devices are automatically shifted to the inactive state when the vehicle is parked. Therefore, the driver can select whether or not the plurality of functional devices are automatically shifted to the non-operating state according to the situation.
上記のように構成した請求項3に係る発明においては、駐車状態移行指令手段がリモコンキーであるので、車両を駐車状態に移行させる運転者の明確な意図に基づいて複数の機能装置を非作動状態に自動的に移行させることができる。 In the invention according to claim 3 configured as described above, since the parking state shift command means is a remote control key, the plurality of functional devices are inactivated based on the clear intention of the driver to shift the vehicle to the parking state. The state can be automatically changed.
上記のように構成した請求項4に係る発明においては、車速センサにより車速が0であること、シートベルト作動状態検出スイッチによりシートベルトが使用されていないこと、およびイグニッションスイッチ作動状態検出センサによりイグニッションスイッチがオフであることの少なくとも一つが検出されることを、複数の機能装置が非作動状態に自動的に移行されることの条件の一つとしているので、車両が駐車状態に移行されるとき非作動状態であることが適切な装置が作動状態であるにも拘わらず、複数の機能装置が非作動状態に自動的に移行されることを防止することができる。 In the invention according to claim 4 configured as described above, the vehicle speed is zero by the vehicle speed sensor, the seat belt is not being used by the seat belt operating state detection switch, and the ignition is operated by the ignition switch operating state detection sensor. When detecting that at least one of the switches is turned off is one of the conditions that the plurality of functional devices are automatically shifted to the non-operating state, the vehicle is shifted to the parking state. It is possible to prevent a plurality of functional devices from being automatically shifted to a non-operational state even when a device suitable for the non-operational state is in an operational state.
上記のように構成した請求項5に係る発明においては、電動駐車ブレーキ、格納式ドアミラー、ライト、ワイパー、パワーウィンドウおよび電動サンルーフの中の少なくとも二つ以上が非作動状態に自動的に移行されるので、車両が駐車状態にあるとき非作動状態であることが適切な複数の機能装置を確実かつ安全に非作動状態に自動的に移行させることができる。なお、本発明にて機能装置の非作動状態とは単にアクチュエータとしての作動・非作動における非作動との意味を表わすのみならず、正規の停止位置に停止することの意味もあわせ含んだものとする。 In the invention according to claim 5 configured as described above, at least two of the electric parking brake, the retractable door mirror, the light, the wiper, the power window, and the electric sunroof are automatically shifted to the non-operating state. Thus, when the vehicle is in a parked state, a plurality of functional devices that are appropriately inoperative can be automatically and securely transferred to the inoperative state. In the present invention, the non-operating state of the functional device not only represents the meaning of the non-operation in the operation / non-operation as the actuator, but also includes the meaning of stopping at the normal stop position. To do.
さらに、機能装置が電動駐車ブレーキである場合、駐車ブレーキを確実に作動させて駐車中の車両の不慮の暴走を確実に防止し安全に駐車させることができる。格納式ドアミラーである場合は、ドアミラーを確実に格納し、駐車スペースを小さくしてドアミラーが通行の邪魔になることを防ぐとともに、破損されることを防止できる。ライトである場合、消し忘れを無くしてバッテリの過放電を防止することができる。ワイパーである場合、駐車中ワイパーがふきとり範囲途中で停止していることを防止できる。パワーウィンドウ、電動サンルーフである場合は、車両自身および車内の物品の盗難、雨等の吹き込みを防止することができる。 Further, when the functional device is an electric parking brake, the parking brake can be operated reliably to prevent accidental runaway of the parked vehicle and to park safely. In the case of a retractable door mirror, the door mirror can be securely stored, and the parking space can be reduced to prevent the door mirror from obstructing traffic and from being damaged. If it is a light, it is possible to prevent overdischarge of the battery without forgetting to turn it off. When the wiper is a wiper, it is possible to prevent the parked wiper from stopping in the middle of the wiping range. In the case of a power window or an electric sunroof, it is possible to prevent the vehicle itself and articles in the vehicle from being stolen and blowing in rain or the like.
以下、本発明の実施の形態に係る車両駐車状態移行制御装置を図面に基づいて説明する。図1において、車両駐車状態移行制御装置10は、運転者の意図を反映して車両を駐車状態に移行させる指令を発生する駐車状態移行指令手段として、リモコンキー11を備える。リモコンキー11は、運転者によりドアロックスイッチまたはドアアンロックスイッチが押動されると、ドアロック指令またはドアアンロック指令が制御装置12に無線で送信され、制御装置12が電磁ドアロック装置13を駆動させてドアを施錠または開錠させる。
Hereinafter, a vehicle parking state transition control device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, the vehicle parking state
車両が駐車状態に移行されるとき非作動状態であることが適切な装置17、例えば車速に応じて回転する車輪14、シートベルト15およびイグニッションスイッチ16の作動状態を検出する車速センサ14s、シートベルト作動状態検出スイッチ15sおよびイグニッションスイッチ作動状態検出センサ16s等の検出手段17sが制御装置12に接続されている。制御装置12は選択スイッチ18がさらに接続され、運転者が選択スイッチ18により自動駐車状態移行モードを選択したときのみ、リモコンキー11からドアロック指令が入力され、検出手段17sが非作動信号を出力していると、後述する複数の機能装置19を非作動状態に自動的に移行させる。
A
作動状態と非作動状態とを有し車両が駐車状態にあるとき非作動状態であることが適切な複数の機能装置19、例えば電動駐車ブレーキ20、格納式ドアミラー21、ライト22、ワイパー23、パワーウィンドウ24および電動サンルーフ25の各駆動装置26が制御装置12に接続されている。
A plurality of
制御装置12は、リモートキー11からドアロック指令が入力されると、このドアロック指令を運転者の意図を反映して車両を駐車状態に移行させる指令としても認識する。そして、検出手段17sが非作動信号を出力していると、各駆動装置26に駆動指令を出力し複数の機能装置19を自動的に非作動状態に移行させる。制御装置12は、CPU、ROM、RAMおよび入出力部等を有するマイクロコンピュータを主体に構成されている。
When a door lock command is input from the
次に、上記実施の形態の作動について説明する。制御装置12は、図2に示す車両駐車状態移行プログラムが起動されると、カウンタ、フラグ等の一時メモリをリセットして初期化し(ステップS1)、一定微小時間が経過する毎に(ステップS2)、リモートキー11からドアロック指令が入力されたか否か判定する(ステップS3)。ドアロック指令が入力されると、制御装置12はドアロック装置13を作動させてドアを施錠する(ステップS4)。このドアロック指令が、運転者の意図を反映して車両を駐車状態に移行させる指令としても機能する。
Next, the operation of the above embodiment will be described. When the vehicle parking state transition program shown in FIG. 2 is started, the
制御装置12は、選択スイッチ18により自動駐車状態移行モードが選択されているか否か判定し(ステップS5)、選択されていると、車速センサ14sが車速0を検出し、シートベルト作動状態検出スイッチ15sがシートベルト15の不使用を検出し、且つイグニッションスイッチ作動状態検出センサ16sがイグニッションスイッチ16のオフを検出していることを認識すると(ステップS6)、複数の機能装置19の各駆動装置26に駆動指令を出力し、複数の機能装置19を自動的に非作動状態に移行させる(ステップS7)。即ち、電動駐車ブレーキ20が非作動の場合は、液圧ポンプが駆動されて駐車ブレーキのホイールシリンダに液圧が供給されて駐車ブレーキ20が作動され、格納式ドアミラー21が格納されていない場合は、モータが駆動されてドアミラー21が格納される。ライト22が消灯されていない場合は、スイッチがオフされてライト22が消灯され、ワイパー23が途中で停止されている場合は、再起動されて正規の停止位置に停止される。パワーウィンドウ24、電動サンルーフ25が開いている場合、モータが駆動されてパワーウィンドウ24、電動サンルーフ25が閉じられる。
The
上記実施の形態では、車速センサ14sにより車速0、シートベルト作動状態検出スイッチ15sによりシートベルト15の不使用、イグニッションスイッチ作動状態検出センサ16sによりイグニッションスイッチ16のオフが全て検出されることを、複数の機能装置が非作動状態に自動的に移行される条件の一つとしているが、車速センサ14sにより車速が0であること、シートベルト作動状態検出スイッチ15sによりシートベルト15が使用されていないこと、およびイグニッションスイッチ作動状態検出センサ16sによりイグニッションスイッチ16がオフであることの少なくとも一つが検出されることを、複数の機能装置19が非作動状態に自動的に移行される条件の一つとしてもよい。
In the above-described embodiment, the
上記実施の形態では、電動駐車ブレーキ20、格納式ドアミラー21、ライト22、ワイパー23、パワーウィンドウ24および電動サンルーフ25の全てが、自動的に非作動状態に移行されるようにしているが、これら機能装置19の少なくとも二つが自動的に非作動状態に移行されるようにしてもよい。また、自動的に非作動状態に移行される複数の機能装置19を運転者が選択できるようにしてもよい。
In the above embodiment, the
さらに、上記実施の形態では、運転者の意図を反映して車両を駐車状態に移行させる指令を発生する駐車状態移行指令手段としてリモコンキー11を用いているが、電動駐車ブレーキ20を作動させるときに運転者がオンする駐車ブレーキスイッチを駐車状態移行指令手段として用いてもよい。この場合、電動駐車ブレーキ20は複数の機能装置19に含まれなくなる。
Furthermore, in the said embodiment, although the
10…車両駐車状態移行制御装置、11…リモコンキー、12…制御装置、13…電磁ドアロック装置、14s…車速センサ、15s…シートベルト作動状態検出スイッチ、16s…イグニッションスイッチ作動状態検出センサ、17…検出手段、18…選択スイッチ、19…機能装置、20…電動駐車ブレーキ、21…格納式ドアミラー、22…ライト、23…ワイパー、24…パワーウィンドウ、25…電動サンルーフ。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
車両が駐車状態に移行されるとき非作動状態であることが適切な装置(17)の作動状態に応じて作動信号と非作動信号とを夫々出力する検出手段(17s)と、
作動状態と非作動状態とを有し車両が駐車状態にあるとき非作動状態であることが適切な複数の機能装置(19)と、
前記駐車状態移行指令手段(11)から前記指令が入力され、前記検出手段(17s)が非作動信号を出力していると、前記複数の機能装置(19)を非作動状態に移行させる制御装置(12)とを備えることを特徴とする車両駐車状態移行制御装置。 A parking state shift command means (11) for generating a command to shift the vehicle to a parking state reflecting the driver's intention;
Detection means (17s) for outputting an activation signal and an inactivation signal, respectively, according to the activation state of the device (17) that is appropriately inoperative when the vehicle is shifted to the parking state;
A plurality of functional devices (19) having an operating state and a non-operating state and suitable to be inactive when the vehicle is parked;
When the command is input from the parking state transition command means (11) and the detection means (17s) outputs a non-operation signal, the control device shifts the plurality of functional devices (19) to a non-operation state. (12) A vehicle parking state transition control device.
The functional device (19) according to any one of claims 1 to 4, wherein the functional device (19) comprises an electric parking brake (20), a retractable door mirror (21), a light (22), a wiper (23), a power window (24), and A vehicle parking state transition control device, wherein there are at least two of the electric sunroofs (25).
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