KR100369024B1 - door automatic locking device for automotive vehicle and controlling method thereof - Google Patents

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    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
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Abstract

본 발명은 자동차의 도어용 자동 잠금장치 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 차량의 시동계통의 이그니션 2단 스위치의 온/오프와 주행중인 차량의 차속에 따라 도어를 잠금 내지 해제상태로 전환하는 자동 잠금장치의 제어로직을 변경하여 주행중 차속정보를 저장하였다가 이를 매개로 주차후 도어의 잠금상태를 지속적으로 유지하도록 하여 도난의 위험을 배제할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention relates to an automatic locking device for a door of a vehicle and a control method thereof. An automatic lock for switching a door to a locked or released state according to an on / off of an ignition two-switch switch of a starting system of a vehicle and a vehicle speed of a driving vehicle. The purpose of this is to change the control logic of the device to store the vehicle speed information while driving and to keep the door locked after parking to prevent the risk of theft.

전술한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 엔진의 시동 유무와 주행중인 차속의 정도를 각각 검출하여 이를 매개로 도어를 자동적으로 잠금상태 내지 해제상태로 각각 선택적인 전환을 수행하는 자동차의 도어용 자동 잠금장치의 제어에 있어서, 주행중 차속이 설정치 이상으로 가속된 경우에 도어를 잠금상태로 전환함과 더불어, 주행중 차속정보를 저장하는 단계와; 엔진의 시동 오프상태에서 주행중의 차속정보를 근거로 차속이 설정치를 초과한 경우가 있을 때에만 선택적으로 도어를 해제상태로 전환하는 단계 및; 상기 도어를 해제상태로 전환한 다음 저장된 차속정보를 초기화하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the vehicle door for detecting whether the engine is started and the degree of running vehicle speed, respectively, and performs the selective switching to the locked state or the unlocked state automatically based on this, respectively. A control method of an automatic locking device for a vehicle comprising: switching a door to a locked state when the vehicle speed is accelerated to a set value or more and storing vehicle speed information while driving; Selectively switching the door to the released state only when there is a case where the vehicle speed exceeds a set value based on the vehicle speed information while driving in the engine off state; And converting the door into a released state and initializing the stored vehicle speed information.

Description

자동차의 도어용 자동 잠금장치 및 이의 제어방법{door automatic locking device for automotive vehicle and controlling method thereof }Door automatic locking device for automotive vehicle and controlling method

본 발명은 자동차용 도어의 자동 잠금장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도어용 자동 잠금장치의 제어로직을 변경하여 타인에 의한 자동 잠금장치의 해제작동을 방지함으로써, 도난사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 자동차의 도어용 자동 잠금장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic locking device for an automobile door, and more particularly, by changing the control logic of the automatic locking device for the door to prevent the release operation of the automatic locking device by others, thereby preventing theft accidents in advance. It relates to an automatic locking device for a door of a vehicle and a control method thereof.

일반적으로 자동차에는 불의의 사고에 대비한 각종 안전장치가 구비되어 있는 바, 이러한 안전장치에는 사고시 운전자나 승객의 안전을 도모하는 에어백장치와, 사고예방을 위해 제동시 조종안정성을 향상시킬 수 있는 ABS장치 등이 있다.In general, automobiles are equipped with various safety devices in case of accidents.These safety devices include airbag devices for the safety of drivers and passengers in case of accidents, and ABS which can improve the steering stability during braking to prevent accidents. Device and the like.

또한, 상기 안전장치에는 주행중 차실내에 탑승한 영,유아의 오조작 등의 원인으로 인한 도어의 원치않는 개방에 따라 발생되는 사고를 미연에 방지하고자 하는 도어용 자동 잠금장치가 있다.In addition, the safety device has an automatic locking device for the door to prevent accidents caused by undesired opening of the door due to misoperation of infants, infants, etc. in the cabin while driving.

즉, 종래 상기 도어용 자동 잠금장치는 주행중인 차량의 차속을 검출받아 차속이 설정치(대략 40Km/H) 이상인 경우에 차량의 도어를 잠금상태로 전환하도록 하는 것으로, 상기 도어용 자동 잠금장치는 주행중인 차량의 차속이 설정치(대략 40Km/H) 이상으로 증가된 경우는 물론, 차속이 설정치 이상으로 상승한 다음 설정치 이하로 떨어지는 경우에도 도어의 잠금상태를 지속할 수 있다.That is, the conventional automatic lock device for the door is to detect the vehicle speed of the vehicle being driven to switch the door of the vehicle to the locked state when the vehicle speed is more than the set value (about 40km / H), the automatic lock device for the door is driving The door lock state can be maintained even when the vehicle speed of the in-vehicle vehicle is increased above the set value (approximately 40 km / h), as well as when the vehicle speed rises above the set value and falls below the set value.

또한, 상기 도어용 자동 잠금장치는 차속이 설정치 이상에서 주행중 도어의 잠금상태를 인위적으로 해제시키더라도 즉시 잠금상태로 자동적인 전환이 이루어질 수 있도록 되어 있다.In addition, the automatic locking device for the door is configured to automatically switch to the locked state immediately even if the vehicle speed is artificially released from the lock state while driving at a set value or more.

한편, 종래 도어용 자동 잠금장치에는 주행이 종료된 다음에 잠금상태의 도어를 자동적으로 해제상태로 전환하고자 하는 기능이 부가되어 있는 바, 이는 시동 스위치의 이그니션 2단 스위치가 오프될 때 이를 감지하고서 도어의 잠금상태를 자동적으로 해제상태로 전환하도록 하는 것이다.On the other hand, the conventional automatic locking device for the door is added with a function to automatically switch the locked door to the unlocked state after driving is completed, which detects when the ignition two-switch switch of the start switch is turned off The door lock state is automatically switched to the unlocked state.

따라서, 상기와 같은 도어용 자동 잠금장치는 주행중 차속이 설정치를 초과한 경우에 별도로 중앙 집중식 도어의 잠금장치를 잠금상태로 조작하지 않고도 도어를 잠금상태로 전환할 수 있으므로, 여러 가지 안전사고에 대비할 수 있으며, 주행이 종료된 시점에서는 별도로 중앙 집중식 도어의 잠금장치를 해제상태로 조작하지 않고도 도어를 해제상태로 전환할 수 있으므로, 탑승객의 하차시 편리함을 부가할 수 있었다.Therefore, the above-described automatic locking device for the door can switch the door to the locked state without separately operating the locking device of the centralized door when the vehicle speed exceeds the set value while driving, so that it is possible to prepare for various safety accidents. When the driving is completed, the door can be switched to the unlocked state without separately operating the locking device of the centralized door, thereby adding convenience to the passengers.

그런데, 종래 도어용 자동 잠금장치에 있어서, 상기와 같은 기능을 전적으로 제어하는 제어부(Electronic Time and Alarm Control System ;ETACS)는 주행이 종료된 시점에서 도어를 해제상태로 전환되게 하는 것을 시동 스위치의 이그니션 2단 스위치가 온상태에서 오프상태로 전환되는 것을 감지하여 제어신호를 출력하도록 로직되어 있기 때문에, 주차시 도어를 잠금상태로 전환하는 경우에 있어 외부로부터 도난의 위험이 있었다.By the way, in the conventional automatic lock device for the door, the control unit (Electronic Time and Alarm Control System (ETACS)) to fully control the above function is that the ignition of the start switch to switch the door to the release state at the end of driving Since the two-stage switch is logic to detect the transition from the on state to the off state and outputs a control signal, there is a risk of theft from the outside when the door is locked when parking.

이는, 상기 이그니션 2단 스위치의 전원 퓨즈가 엔진룸내에 있는 언더 후드 정션 박스(Under Hood Junction Box)에 있기 때문으로, 이 언더 후드 정션 박스를 개방하고서 이그니션 2단 스위치에 전원을 인가하였다가 끊어주게 되면, 상기 도어용 자동 잠금장치는 잠금상태에서 해제상태로 전환되게 된다.This is because the power fuse of the ignition two-stage switch is located in the under hood junction box in the engine compartment, so that the under hood junction box is opened and the power is applied to the ignition two-stage switch. When the automatic locking device for the door is switched from the locked state to the released state.

또한, 상기 엔진룸을 덮고 있는 후드의 잠금장치는 일반적으로 도어의 잠금장치에 비해 보완이 허술하기 때문에 상기와 같은 도난사고의 위험은 피할 수 없는 실정이었다.In addition, since the locking device of the hood covering the engine room is generally poorer than the locking device of the door, the risk of theft is inevitable.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 차량의 시동계통의 이그니션 2단 스위치의 온/오프와 주행중인 차량의 차속에 따라 도어를 잠금 내지 해제상태로 전환하는 자동 잠금장치의 제어로직을 변경하여 주행중 차속정보를저장하였다가 이를 매개로 주차후 도어의 잠금상태를 지속적으로 유지하도록 하여 도난의 위험을 배제할 수 있도록 된 자동차의 도어용 자동 잠금장치 및 이의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is conceived in view of the above, the control of the automatic locking device for switching the door to the locked or unlocked state according to the on / off of the ignition two-stage switch of the starting system of the vehicle and the vehicle speed of the running vehicle By changing the logic to store the vehicle speed information while driving and to maintain the lock state of the door after parking as a medium to provide the automatic door lock device for the car and control method thereof to eliminate the risk of theft. There is a purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 엔진의 시동 유무와 주행중인 차속의 정도를 각각 검출하여 이를 매개로 도어를 자동적으로 잠금상태 내지 해제상태로 각각 선택적인 전환을 수행하는 자동차의 도어용 자동 잠금장치의 제어에 있어서, 주행중 차속이 설정치 이상으로 가속된 경우에 도어를 잠금상태로 전환함과 더불어, 주행중 차속정보를 저장하는 단계와; 엔진의 시동 오프상태에서 주행중의 차속정보를 근거로 차속이 설정치를 초과한 경우가 있을 때에만 선택적으로 도어를 해제상태로 전환하는 단계 및; 상기 도어를 해제상태로 전환한 다음 저장된 차속정보를 초기화하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, for detecting the presence of the engine and the degree of running vehicle speed, respectively, for the door of the vehicle to perform the selective switching to the locked state or the unlocked state automatically based on this, respectively. A control of the automatic locking device, comprising: switching the door to a locked state when the vehicle speed is accelerated to a set value or more and storing vehicle speed information while driving; Selectively switching the door to the released state only when there is a case where the vehicle speed exceeds a set value based on the vehicle speed information while driving in the engine off state; And converting the door into a released state and initializing the stored vehicle speed information.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 도어용 자동 잠금장치를 도시한 구성도.1 is a block diagram showing an automatic locking device for a door of a vehicle according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 도어용 자동 잠금장치의 제어로직을 도시한 플로우챠트.Figure 2 is a flow chart showing the control logic of the automatic locking device for a door according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10-시동 스위치 검출부 20-차속 검출부10-start switch detector 20-vehicle speed detector

30-제어부 40-자동 잠금 및 해제 구동부30-control unit 40-auto lock and unlock drive

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 도어용 자동 잠금장치를 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 도어용 자동 잠금장치의 제어로직을 도시한 플로우챠트이다.1 is a block diagram illustrating an automatic locking device for a door of a vehicle according to the present invention, Figure 2 is a flow chart showing a control logic of the automatic locking device for a door according to the present invention.

본 발명은 도면에 도시된 바와 같이, 차량의 시동계통에서 이그니션 2단 스위치(엔진 작동시 온상태가 되는 스위치임)의 온/오프를 검출하는 시동 스위치 검출부(10)와, 주행중인 차량의 차속을 검출하는 차속 검출부(20)와, 상기 시동 스위치 검출부(10)와 차속 검출부(20)로부터 각각 검출된 시동상태와 차속에 따라 선택적으로 도어를 잠금상태 내지 해제상태로 각각 전환되게 함은 물론, 주행시 차속정보를 저장하였다가 주행종료후 엔진의 시동이 오프상태인 때에 이를 매개로 도어를 잠금 내지 해제상태로 각각 전환될 수 있도록 제어하는 제어부(30) 및, 이 제어부(30)로부터 출력되는 도어의 잠금신호 및 해제신호에 따라 각각 도어를 잠금 내지 해제상태로 전환하도록 하는 자동 잠금 및 해제 구동부(40)를 포함하여 구성된다.As shown in the figure, the start switch detection unit 10 for detecting the on / off of the ignition two-stage switch (it is a switch that is on when the engine is operating) in the starting system of the vehicle, and the vehicle speed of the running vehicle According to the vehicle speed detection unit 20 and the start switch detection unit 10 and the vehicle speed detection unit 20 to detect the start state and vehicle speed, respectively, the door is selectively switched to the locked state or the unlocked state, as well as The controller 30 stores the vehicle speed information during driving and controls the door to be switched to the locked or unlocked state when the engine is turned off after the driving ends, and the door output from the controller 30. The automatic locking and releasing drive unit 40 is configured to switch to the locked or unlocked state according to the locking signal and the releasing signal, respectively.

여기서, 상기 시동 스위치 검출부(10)는 이그니션 2단 스위치를 이용하는 것으로, 이 이그니션 2단 스위치는 엔진의 가동시 온상태가 되는 반면에 주행종료후 키이를 키이박스로부터 탈거하는 경우는 물론, 키이박스내의 키이를 "Acc" 나 "Lock" 위치로 전환할 경우에 오프상태가 되는 것이다.Here, the start switch detection unit 10 uses the ignition two-stage switch, the ignition two-stage switch is turned on when the engine is running, while removing the key from the key box after the end of driving, of course, the key box The key is off when the key in it is switched to the "Acc" or "Lock" position.

그리고, 상기 차속 검출부(20)는 주행중인 차량의 차속을 지속적으로 검출하는 것으로, 공지의 차속센서를 이용하는 것이다.The vehicle speed detecting unit 20 continuously detects a vehicle speed of a driving vehicle and uses a known vehicle speed sensor.

또한, 상기 제어부(30)는 주행중인 차속이 설정치(대략 40Km/H) 이상인 경우에 한해서 도어를 잠금상태를 전환하는 잠금신호를 출력하도록 로직되어 있음과 더불어, 주행종료시 엔진의 시동이 오프상태일 때 주행중에 차속이 설정치 이상인 경우가 있는 경우에 한정하여 도어를 해제상태로 전환하는 해제신호를 출력하도록 로직되어 있다.In addition, the control unit 30 is configured to output a lock signal for changing the lock state of the door only when the vehicle speed being driven is greater than or equal to the set value (approximately 40 km / h). It is logic to output a release signal for switching the door to the release state only when the vehicle speed exceeds the set value during driving.

이와 더불어, 상기 제어부(30)는 주행중 차속의 정도를 상기 차속 검출부(20)로부터 지속적으로 입력받아 이를 저장하는 바, 이때 저장되는 차속정보는 주행중 차속이 설정치(대략 40Km/H)를 초과한 경우가 있는 지 또는 없는 지를각각 판별하는 정보일 수 있고, 주행중 차속을 일정 기간을 주기로 지속적으로 검출하였다가 검출된 차속정보중 최고치만을 기록한 정보일 수도 있는 데, 이 경우 상기 제어부(30)에서 저장하는 차속정보는 주행종료시 도어의 잠금상태를 해지할 때 판단근거로 활용된다.In addition, the control unit 30 continuously receives the degree of the vehicle speed while driving from the vehicle speed detection unit 20 and stores it. In this case, the stored vehicle speed information exceeds the set value (about 40 km / h) during driving. It may be information for determining whether there is or not, and may be information that continuously detects the vehicle speed while driving at regular intervals and records only the highest value of the detected vehicle speed information, in which case the control unit 30 stores The vehicle speed information is used as a basis for determining when the door is unlocked at the end of driving.

한편, 상기 자동 잠금 및 해제 구동부(40)는 제어부(30)로부터 출력되는 잠금 내지 해제신호에 따라 도어가 잠금상태 내지 해제상태로 각각 전환될 수 있도록 도어 래치의 작동을 조절하는 것이다.On the other hand, the automatic locking and unlocking drive unit 40 is to control the operation of the door latch so that the door can be switched to the locked state or the unlocked state, respectively, according to the lock to release signal output from the control unit 30.

이하, 본 발명에 따른 자동차의 도어용 자동 잠금장치의 동작을 상기 제어부(30)의 로직을 중심으로 상세히 기술하기로 한다.Hereinafter, the operation of the automatic locking device for a door of a vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the logic of the controller 30.

즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(30)는 시동 스위치 검출부(10)를 매개로 하여 차량의 엔진이 시동 온상태인지 시동 오프상태인지를 각각 검출하게 되는 데, 이는 상기 이그니션 2단 스위치의 온/오프상태를 검출함으로써 가능하게 된다.(S10)That is, as shown in FIG. 2, the control unit 30 detects whether the engine of the vehicle is in a starting on state or a starting off state through the start switch detecting unit 10, which is the second stage of the ignition. This is enabled by detecting the on / off state of the switch. (S10)

그리고, 상기 제어부(30)는 상기의 판단단계에서 이그니션 2단 스위치가 온상태이면, 상기 차속 검출부(20)를 매개로 주행중인 차량의 차속을 지속적으로 검출받게 된다.(S20)In addition, when the ignition two-stage switch is turned on in the determining step, the controller 30 continuously receives the vehicle speed of the vehicle being driven through the vehicle speed detector 20 (S20).

또한, 상기 제어부(30)는 차속 검출부(20)로부터 입력된 차속이 설정치(대략 40Km/H) 이상인지를 판단하여(S30), 주행중인 차량의 차속이 설정치 이상을 초과한 경우에는 상기 자동 잠금 및 해제 구동부(40)에 잠금신호를 출력하여 도어를 잠금상태로 전환되게 한다.(S40)In addition, the controller 30 determines whether the vehicle speed input from the vehicle speed detection unit 20 is equal to or greater than a set value (about 40 km / h) (S30), and when the vehicle speed of the vehicle being driven exceeds the set value or more, the automatic lock. And outputting a lock signal to the release driver 40 to switch the door to the locked state.

이후, 상기 제어부(30)는 자동 잠금 및 해제 구동부(40)에 잠금신호를 출력한 다음 차속정보를 저장하게 되는 데, 이는 상기 제어부(30)내의 램을 이용할 수도 있고, 그외 여러 가지 다양한 기억소자를 이용할 수도 있음은 물론이다.(S50)Thereafter, the controller 30 outputs a lock signal to the automatic lock and release driver 40 and stores vehicle speed information, which may use a RAM in the controller 30, and various other memory devices. Of course, it is also possible to use (S50).

이때, 상기 차속 검출부(20)로부터 검출된 차속이 설정치 이상인 경우는 물론, 미만인 경우에도, 각각 상기 제어부(30)는 상기 시동 스위치 검출부(10)를 통해 이그니션 2단 스위치가 온/오프상태인지를 검출하는 과정을 이그니션 2단 스위치가 오프될 때까지 지속적으로 반복하게 된다.At this time, even if the vehicle speed detected from the vehicle speed detection unit 20 is greater than or equal to a set value, and less than, respectively, the control unit 30 determines whether the ignition two-stage switch is on / off through the start switch detection unit 10. The detection process is repeated continuously until the ignition two-stage switch is turned off.

한편, 상기 차속 검출부(20)로부터 검출되어 제어부(30)에 저장되는 차속정보는 후술되는 주행종료, 즉 엔진의 시동오프되는 경우에 도어의 자동 잠금장치를 선택적으로 해제하는 데 중요한 판단자료로 활용하게 된다.On the other hand, the vehicle speed information detected by the vehicle speed detection unit 20 and stored in the control unit 30 is used as important judgment data for selectively releasing the automatic locking device of the door when the driving ends described later, ie, when the engine is started off. Done.

즉, 상기 제어부(30)가 시동 스위치 검출부(10)로부터 이그니션 2단 스위치의 온/오프상태를 검출함에 있어, 상기 이그니션 2단 스위치가 오프상태인 경우에는, 상기 제어부(30)는 주행중 저장된 차속정보중에 차속이 설정치 이상인 경우가 있었는 지를 판단하게 된다.(S60)That is, when the control unit 30 detects the on / off state of the ignition two-stage switch from the start switch detecting unit 10, when the ignition two-stage switch is in the off state, the control unit 30 stores the vehicle speed while driving. In the information, it is determined whether the vehicle speed is higher than the set value.

이때, 상기 제어부(30)는 저장된 차속정보중에 차속이 설정치 이상인 경우가 있었던 것으로 판단한 경우에, 상기 자동 잠금 및 해제 구동부(40)에 자동 해제신호를 출력하여 도어를 해제상태로 전환하게 된다.(S70)At this time, when the controller 30 determines that the vehicle speed is greater than or equal to the set value among the stored vehicle speed information, the control unit 30 outputs an automatic release signal to the automatic lock and release driver 40 to switch the door to the release state. S70)

이후, 상기 제어부(30)는 저장된 차속정보를 초기화하고서(S80), 제어로직을 종료하게 된다.Thereafter, the controller 30 initializes the stored vehicle speed information (S80) and ends the control logic.

이에 반해, 상기 제어부(30)는 이에 저장된 차속정보중에서 주행중 차속이 설정치 이상인 경우가 없는 경우에, 상기 자동 잠금 및 해제 구동부(40)에 자동 해제신호를 출력하지 않고, 도어를 잠금상태로 유지한 상태에서 그대로 제어로직을 종료하게 된다.On the other hand, the control unit 30 does not output the automatic release signal to the automatic lock and release drive unit 40 when the vehicle speed does not exceed the set value among the vehicle speed information stored therein, and keeps the door in the locked state. In this state, control logic ends.

따라서, 상기와 같이 제어부(30)가 주행중 차속정보를 저장하고서 이를 매개로 엔진의 시동이 오프되는 경우에 상기 자동 잠금 및 해제 구동부(40)에 해제신호의 출력여부를 결정함에 있어, 차속이 설정치를 초과한 적이 있는 경우에 한해서 도어를 해제상태로 전환할 수 있게 된다.Accordingly, as described above, when the controller 30 stores vehicle speed information while driving and the engine is turned off, the controller 30 determines whether to output the release signal to the auto lock and release driver 40. The door can be released only if it has exceeded.

그 결과, 주행을 마친 다음 도어를 잠금상태에서 주차할 경우에, 외부의 침입자가 엔진룸내 언더 후드 정션 박스를 개방하고서 이그니션 2단 스위치에 전원을 인가하였다가 끊게 되더라도, 상기 도어용 자동 잠금장치는 해제상태로 전환되지 않고, 잠금상태를 지속할 수 있어 도난사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.As a result, when the door is parked in the locked state after driving, even if an external intruder opens the under hood junction box in the engine room and applies power to the ignition two-stage switch, the automatic locking device for the door is The lock state can be maintained without being released, thereby preventing theft accident.

즉, 본 발명의 도어용 자동 잠금장치는 엔진의 시동이 오프상태에서 잠금상태의 도어를 자동적으로 해제상태로 전환함에 있어, 주행을 마치고 차실내의 탑승자가 하차함에 있어 편리함을 주는 경우인지 아니면, 외부로부터의 침입자에 의해 도어의 잠금상태가 인위적으로 해제상태로 전환되고자 하는 경우인지를 판별할 수 있으므로, 하차시 도어를 개방함에 있어 편리함을 부가시킬 수 있음은 물론, 원치않은 도난사고를 방지할 수 있는 이점을 가지게 된다.In other words, the automatic locking device for the door of the present invention is to switch the door of the locked state to the unlocked state automatically when the engine is turned off, or if the occupant in the cabin is convenient for getting off after finishing the driving, It is possible to determine if the door lock state is to be artificially released by an intruder from the outside, so it is possible to add convenience in opening the door when getting off, and to prevent unwanted theft accidents. You have the advantage.

이를 보다 상세하게 설명하면, 정상적으로 엔진의 시동이 오프상태가 되면, 상기 제어부(30)는 자동 잠금 및 해제 구동부(40)에 해제신호를 인가하여 도어를해제상태로 전환함과 더불어 저장된 차속정보도 초기화시키게 되고, 이에 따라, 엔진의 시동이 오프된 상태에서 상기 이그니션 2단 스위치를 온상태에서 오프상태로 전환한 경우에도 상기 제어부(30)에는 저장된 차속정보가 없음으로 인해, 상기 제어부(30)는 자동 잠금 및 해제 구동부(40)에 해제신호를 인가하지 않게 되므로, 상기 도어는 잠금상태를 지속할 수 있게 되는 것이다.In more detail, when the engine is normally turned off, the controller 30 applies a release signal to the automatic locking and releasing driving unit 40 to switch the door to the release state and also stores the vehicle speed information. The controller 30 has no stored vehicle speed information even when the ignition two-stage switch is switched from an on state to an off state while the engine is turned off. Since the automatic locking and releasing drive unit 40 does not apply a release signal, the door is able to maintain a locked state.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 도어용 자동 잠금장치 및 이의 제어방법에 의하면, 도어의 자동적인 개폐상태를 제어하는 제어부가 엔진의 시동이 오프상태에서 잠금상태의 도어를 자동적으로 해제상태로 전환될 수 있도록 제어함에 있어, 주행을 완료후 차실내 탑승자의 하차에 있어 도어의 잠금상태를 자동적으로 해제상태로 전환하여 도어의 개방에 있어 편의 도모하도록 함은 물론, 외부로부터의 침입자에 의해 도어의 잠금상태가 인위적으로 해제상태로 전환되고자 하는 경우에는 이를 주행중 저장되는 차속정보를 매개로 판별하게 되므로, 도난사고를 예방할 수 있는 효과가 있게 되는 것이다.As described above, according to the automatic locking device for a door of a vehicle and a control method thereof according to the present invention, the control unit for controlling the automatic opening and closing state of the door is automatically released to the unlocked state of the locked state when the engine is off In the control so that it can be switched, the lock state of the door is automatically released to the unlocked state of the occupant in the cabin after the driving is completed to facilitate the opening of the door, as well as the door by the intruder from the outside. When the locked state of the artificially intended to be switched to the unlocked state is determined by the vehicle speed information stored during the driving, it is effective to prevent theft accidents.

Claims (4)

엔진의 시동 유무와 주행중 차속의 정도를 각각 검출하여 이를 매개로 도어를 자동적으로 잠금 내지 해제상태로 각각 선택적인 전환을 수행하는 자동차의 도어용 자동 잠금장치의 제어에 있어서,In the control of the auto lock device for the door of the car to detect whether the engine is started and the degree of the vehicle speed while driving, and selectively switch to the locked or unlocked state automatically based on this, 주행중 차속이 설정치 이상으로 가속된 경우에 도어를 잠금상태로 전환함과 더불어, 주행중 차속정보를 저장하는 단계와;Switching the door to a locked state when the vehicle speed is accelerated to a predetermined value or more, and storing vehicle speed information while driving; 엔진의 시동 오프상태에서 주행중의 차속정보를 근거로 차속이 설정치를 초과한 경우가 있을 때에만 선택적으로 도어를 해제상태로 전환하는 단계 및;Selectively switching the door to the released state only when there is a case where the vehicle speed exceeds a set value based on the vehicle speed information while driving in the engine off state; 상기 도어를 해제상태로 전환한 다음 저장된 차속정보를 초기화하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 도어용 자동 잠금장치의 제어방법.And converting the door to a released state and initializing the stored vehicle speed information. 제 1 항에 있어서, 엔진의 시동 오프상태에서 주행중의 차속정보를 근거로 차속이 설정치를 초과한 경우가 없을 때에는 도어를 잠금상태로 지속하는 단계를 부가하는 것을 특징으로 하는 자동차의 도어용 자동 잠금장치의 제어방법.2. The automatic lock for a door of a vehicle according to claim 1, further comprising the step of maintaining the door in a locked state when the vehicle speed does not exceed the set value based on the vehicle speed information while driving in the engine off state. Control method of the device. 제 1 항에 있어서, 주행중 차속정보를 저장함에 있어 차속정보는 주행중에차속이 설정치를 초과한 경우의 유무이거나 최고치이며, 이들은 각각 엔진의 시동 오프상태에서 도어를 해제상태로 전환함에 있어 판단기준이 되는 것을 특징으로 하는 자동차의 도어용 자동 잠금장치의 제어방법.The method of claim 1, wherein in storing vehicle speed information while driving, the vehicle speed information is whether or not the vehicle speed exceeds a set value while driving, and these criteria are determined when the door is released from the engine off state. The control method of the automatic locking device for a door of a vehicle, characterized in that the. 차량의 시동계통에서 이그니션 2단 스위치의 온/오프상태를 검출하는 시동 스위치 검출부(10)와, 주행중인 차량의 차속을 검출하는 차속 검출부(20)와, 상기 시동 스위치 검출부(10)와 차속 검출부(20)로부터 각각 검출된 시동상태와 차속에 따라 선택적으로 도어를 잠금상태 내지 해제상태로 각각 전환하도록 제어하는 제어부(30) 및, 이 제어부(30)로부터 출력되는 도어의 잠금신호 및 해제신호에 따라 각각 도어를 잠금 내지 해제상태로 전환하도록 하는 자동 잠금 및 해제 구동부(40)를 포함하여 구성된 자동차의 도어용 자동 잠금장치에 있어서,Start switch detection unit 10 for detecting the on / off state of the ignition two-stage switch in the vehicle starting system, vehicle speed detection unit 20 for detecting the vehicle speed of a running vehicle, the start switch detection unit 10 and vehicle speed detection unit The control unit 30 controls to selectively switch the door to the locked state or the unlocked state according to the starting state and the vehicle speed detected from the 20, respectively, and the lock signal and the release signal of the door output from the control unit 30. In the auto lock device for a door of the vehicle configured to include a lock and release drive unit 40 for automatically switching the door to the locked or unlocked state, respectively, 상기 제어부(30)는 이그니션 2단 스위치가 온상태에서 차속이 설정치를 초과한 경우에 이를 저장하였다가, 이그니션 2단 스위치가 오프상태에서 차속이 설정치를 초과한 경우가 있는 경우에 한하여 도어를 해제상태로 전환시키도록 된 것을 특징으로 하는 자동차의 도어용 자동 잠금장치.The control unit 30 stores the vehicle speed when the ignition two-stage switch is on and exceeds the set value, and releases the door only when the vehicle speed exceeds the set value when the ignition two-stage switch is off. Auto locking device for a door of a vehicle, characterized in that it is switched to the state.
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