KR19980083754A

KR19980083754A - Speed sensitive automatic door lock control device and its control method

Info

Publication number: KR19980083754A
Application number: KR1019970019180A
Authority: KR
Inventors: 박용식
Original assignee: 홍종만; 삼성자동차 주식회사
Priority date: 1997-05-17
Filing date: 1997-05-17
Publication date: 1998-12-05

Abstract

차량의 주행 속도가 일정한 속도 이상일 때 도어를 자동으로 잠그고(locking), 차량의 주행 속도가 미리 설정한 속도 이하거나 트랜스 미션의 위치가 주차 혹은 중립(Neutral)일 때 잠긴 도어를 자동으로 해제하는 속도 감응형 자동 도어 잠금 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 상기 속도 감응형 자동 도어 잠금 장치는 점화스위치와, 잠금/해제신호의 입력에 의해 구동되어 차량의 도어를 록킹하거나 언록킹하는 도어 록 엑츄에이터와, 브레이크의 답입(눌려지는 량)을 감지하는 브레이크 센서와, 자동 트랜스 미션의 레버의 위치를 감지하여 위치감지신호를 발생하는 변속기 레버 위치 센서와, 차량의 주행속도를 감지하는 차량 속도 센서와, 상기 점화 스위치의 삽입에 의해 동작되어 상기 감지된 차량속도 및 브레이크 답입량을 입력하며, 상기 감지된 차량속도가 미리 설정된 일정 속도를 초과시 상기 도어 록 엑츄에이터를 구동하여 도어를 잠그고 상기 도어가 잠긴 상태에서 브레이크 페달이 밟혀질 때 브레이크 답입량이 일정량을 초과하고, 차량의 속도가 미리 설정된 제2속도 이하로 감속될 때 언록크 제어신호를 상기 도어 록 에츄에이터로 공급하여 언록킹하는 바디 콘트롤 모듈를 포함하여 구성된다.The speed at which the door is automatically locked when the speed of the vehicle is above a certain speed, and the speed at which the locked door is automatically released when the speed of the vehicle is below the preset speed or when the position of the transmission is parked or neutral. An automatic door lock device and a control method thereof. The speed-sensitive automatic door locking device includes an ignition switch, a door lock actuator driven by an input of a lock / release signal and a lock sensor for locking or unlocking the door of the vehicle, and a brake sensor for detecting depression of the brake. And a transmission lever position sensor for detecting a position of the lever of the automatic transmission to generate a position detection signal, a vehicle speed sensor for detecting a traveling speed of the vehicle, and the detected vehicle speed operated by insertion of the ignition switch. And a brake depression amount, and when the detected vehicle speed exceeds a preset predetermined speed, the door lock actuator is driven to lock the door, and the brake depression amount exceeds a predetermined amount when the brake pedal is stepped in the locked state. When the speed of the vehicle is decelerated below a preset second speed, It is configured to include body control modyulreul for unlocking by supplying a lock echyu initiator.

Description

Speed sensitive automatic door lock control device and its control method

본 발명은 차량의 주행 속도가 일정한 속도 이상일 때 도어를 자동으로 잠그고(locking), 차량의 주행 속도가 미리 설정한 속도 이하거나 트랜스 미션의 위치가 주차 혹은 중립(Neutral)일 때 잠긴 도어를 자동으로 해제하는 속도 감응형 자동 도어 잠금 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention automatically locks the door when the traveling speed of the vehicle is above a certain speed, and automatically locks the locked door when the running speed of the vehicle is less than or equal to a preset speed or when the position of the transmission is parked or neutral. A speed-sensitive automatic door locking device for releasing and a control method thereof.

속도 감응형 자동 도어 잠금 장치는 차량의 주행 속도를 감지하여 미리 설정된 속도 이상일 때 만약의 사태에 대비하여 탑승객의 안전을 위해 자동으로 자량의 모든 도어 록(lock)을 잠그는 시스템을 말한다. 그러나, 상기와 같은 종래의 속도 감응형 자동 도어 잠금 장치는 차가 멈추고 탑승자가 하차를 할 때 수동으로 도어 잠금 해제 작동을 해주어야만 도어를 열고 내릴 수 있는 번거러움이 있었다.The speed-sensitive automatic door lock device is a system that senses the driving speed of the vehicle and automatically locks all door locks of the own weight for the safety of the passengers in case of an emergency above a preset speed. However, the conventional speed-sensitive automatic door locking device as described above has a hassle to open and lower the door only when the vehicle is stopped and the passenger manually gets off the door when getting off.

이와 같은 문제를 해결하기 위한 종래의 기술로서는 국내 공개 실용신안공보 제95-30664호(명칭:자동차용 속도 감응식 자동 도어 록 장치의 자동 해제 장치)(이하 선행기술이라 함)가 있다. 상기 선행기술은 자동변속기의 레버를 주차위치에 놓거나, 핸드 브레이크를 당기거나, 점화스위치를 오프하여야만 록킹된 도어록을 해제하는 구성이 개시되어 있다.As a conventional technique for solving such a problem, Korean Unexamined Utility Model Publication No. 95-30664 (name: automatic release device of speed-sensitive automatic door lock device for automobile) (hereinafter referred to as prior art). The prior art discloses a configuration in which the locked door lock is released only by placing the lever of the automatic transmission in the parking position, pulling the hand brake, or turning off the ignition switch.

그러나, 상기와 같은 선행기술은 차량의 주행이 완전히 정지된 상태에서 더 이상의 운전 의사가 없을 경우에 록킹된 도어 잠금을 해제할 수 있도록 구성되어 있어서 다음과 같은 불편함이 예상된다. 예를 들면, 일시 정차한 상태에서 차량 탑승객의 일부 인원이 하차하고자 하는 경우에 통상과 같이 도어록 스위치를 작동시키커나, 변속레버 혹은 핸드 브레이크 혹은 점화 스위치를 조작하여야 하여야 한다.However, the prior art as described above is configured to release the locked door lock when there is no further driving intention when the driving of the vehicle is completely stopped, and the following inconveniences are expected. For example, when a part of the vehicle occupant wants to get off while temporarily stopping, the door lock switch should be operated as usual, or the shift lever or the hand brake or the ignition switch should be operated.

따라서, 본 발명의 목적은 자동으로 잠긴 도어를 자동으로 해제하는 도어록 잠금 해제 장치 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a door lock unlocking device for automatically unlocking a door that is automatically locked and a control method thereof.

본 발명의 다른 목적은 속도 감응형 도어 자동 록 잠금 장치에서 주행되는 차량이 일시 정지되는 시점에 록킹된 자동 도어 록을 자동으로 언록킹 상태로 제어하는 속도 감응형 자동 도어 록 잠금 장치 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is a speed sensitive automatic door lock locking device and a control method for automatically controlling a locked automatic door lock to an unlocked state when a vehicle traveling in the speed sensitive door automatic lock locking device is temporarily stopped. In providing.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 도어 잠금/해제 구동 신호의 입력에 의해 도어를 잠그거나 해제하는 도어 록 엑츄에이터와, 점화 스위치의 삽입을 검출하는 점화 스위치 검출 센서와, 차량의 주행 속도를 감지하는 차량 속도 센서와, 변속기 레버의 위치를 감지하여 그에 대응하는 위치 감지신호를 출력하는 자동 변속기 레버 위치 센서와, 상기 점화 스위치 검출 센서의 작동에 의해 동작되어 상기 감지된 차량 속도가 미리 설정된 제1속도 이상일 때 도어 잠금 신호를 발생하며, 상기 감지된 차량 속도가 미리 설정된 제2속도 이하인 상태에서 상기 감지된 변속기 레버의 위치가 주차 혹은 중립 위치일 때 도어 해제 신호를 발생하는 바디 제어 모듈(Body Control Module)(BCM)를 구비하여 차량의 도어를 자동으로 잠그고, 해제함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the door lock actuator for locking or releasing the door by the input of the door lock / unlock drive signal, the ignition switch detection sensor for detecting the insertion of the ignition switch, and the running speed of the vehicle A vehicle speed sensor for detecting the position, an automatic transmission lever position sensor for detecting a position of the transmission lever and outputting a position detection signal corresponding thereto, and an operation of the ignition switch detection sensor to set the detected vehicle speed in advance. The body control module generates a door lock signal when the speed is greater than or equal to 1, and generates a door release signal when the position of the detected transmission lever is parked or neutral when the detected vehicle speed is less than or equal to a preset second speed. A control module (BCM) is provided to automatically lock and release the door of the vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 자동차 도어 잠금 자동 기능을 가지는 제어 장치의 블럭도를 도시한 도면.1 is a block diagram of a control device having a vehicle door lock automatic function according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 자동차 도어 잠금 자동 해제 방법의 제어 흐름도를 도시한 도면.2 is a control flowchart of a method for automatically unlocking a vehicle door according to the present invention.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흐트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to obscure the subject matter of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 자동차 도어 잠금 자동 기능을 가지는 제어 장치의 블럭도를 도시한 도면이다. 도면에서, 참조번호 10은 잠금/해제신호의 입력에 의해 구동되어 차량의 도어를 록킹하거나 언록킹하는 도어 록 엑츄에이터이다. 참조번호 12는 상기 도어를 수동으로 잠그고, 해제하기 위한 스위칭 신호를 발생하는 도어 록 스위치이며, 14는 점화 스위치 검출 센서로서 점화 스위치가 삽입될 때 온되는 스위치이다. 참조번호 16은 자동 트랜스 미션의 레버의 위치를 감지하여 위치감지신호를 발생하는 변속기 레버 위치 센서이며, 18은 차량의 주행 속도를 감지하는 차량 속도 센서이다. 참조번호 21은 브레이크의 답입(눌려지는 량)을 감지하는 브레이크 센서이다. 끝으로, 참조번호 20은 바디 콘트롤 모듈로서, 상기 점화 스위치 걸출센서 14의 온 스위칭에 의해 동작되어 상기 감지된 차량속도 및 브레이크 답입량을 입력하며, 상기 감지된 차량속도가 미리 설정된 제1속도를 초과시 상기 도어 록 엑츄에이터 10를 구동하여 도어를 잠그고 상기 도어가 잠긴 상태에서 브레이크 페달이 밟혀질 때 브레이크 답입량이 일정량을 초과하고, 차량의 속도가 미리 설정된 제2속도 이하로 감속될 때 언록크 제어신호를 상기 도어 록 에츄에이터 10으로 공급하여 언록킹하도록 제어하는 기능을 갖는다. 이러한 BCM 20의 제어 동작은 후술하는 도 2의 설명에 의해 용이하게 이해될 것이다.1 is a block diagram of a control device having a vehicle door lock automatic function according to the present invention. In the figure, reference numeral 10 denotes a door lock actuator that is driven by input of a lock / release signal to lock or unlock the door of the vehicle. Reference numeral 12 is a door lock switch for generating a switching signal for manually locking and releasing the door, and 14 is an ignition switch detection sensor, which is on when the ignition switch is inserted. Reference numeral 16 is a transmission lever position sensor that detects the position of the lever of the automatic transmission and generates a position detection signal, and 18 is a vehicle speed sensor that detects a driving speed of the vehicle. Reference numeral 21 denotes a brake sensor that detects depression of the brake. Finally, reference numeral 20 denotes a body control module, which is operated by on-switching of the ignition switch trigger sensor 14 to input the detected vehicle speed and brake depression amount, and the detected vehicle speed is a preset first speed. When the door is locked, the door is locked by driving the door lock actuator 10, and the brake depression amount exceeds a predetermined amount when the brake pedal is stepped in the locked state, and the unlock control is performed when the speed of the vehicle is lowered below the second predetermined speed. The signal is supplied to the door lock actuator 10 to control unlocking. The control operation of this BCM 20 will be easily understood by the description of FIG. 2 to be described later.

도 2는 본 발명에 따른 자동차 도어 잠금 자동 해제 방법의 제어 흐름도를 도시한 도면으로서, 이는 도 1에 도시된 BCM 20내의 롬(ROM)영역에 마스크된다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a method for automatically unlocking a vehicle door lock according to the present invention, which is masked in a ROM region in the BCM 20 shown in FIG. 1.

도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 동작을 설명한다.An operation according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

지금, 도 1과 같은 도어 록 잠금/해제 장치가 동작되면 BCM 20은 도 2의 22과정에서 내부 레지스터의 모든 값들을 초기화한다. 그리고 상기 BCM 20은 점화 스위치 검출센서 14의 스위칭 상태를 24과정에서 읽어 들이고, 26과정에서 점화 스위치 검출센서 14가 온 스위칭 상태인지를 검색한다. 상기 24과정의 검색결과, 점화 스위치 검출센서 14가 온된 상태라면 BCM 20은 차량 속도 센서 18, 도어 록 스위치 12 및 브레이크 센서 21의 감지상태를 읽어들어 현재 차량의 주행속도, 수동 도어 잠금 상태 및 브레이크 상태의 정보를 얻는다.Now, when the door lock lock / unlock device as shown in FIG. 1 is operated, the BCM 20 initializes all values of the internal register in step 22 of FIG. The BCM 20 reads the switching state of the ignition switch detection sensor 14 in step 24, and detects whether the ignition switch detection sensor 14 is in the on switching state in step 26. If the ignition switch detection sensor 14 is turned on, the BCM 20 reads the detection state of the vehicle speed sensor 18, the door lock switch 12, and the brake sensor 21, and indicates the current vehicle traveling speed, manual door locking state, and brake. Get status information.

상기와 같이 차량의 각종 정보을 읽어 들인 BCM 20은 34과정에서 감지된 차량 주행 속도가 미리 설정된 제1속도을 초과하는지를 검색한다. 여기서, 미리 설정된 제2속도라함은 약 30㎞/h로서, 주행하는 상태에서 도어를 열었을 때 매우 위험하게 되는 정도로 설정된다. 상기 34과정에서 현재 차량의 속도가 제1속도를 초과하는 경우 BCM 20은 36과정에서 내부 레지스터에 설정된 자동잠금 플레그를 설정(SET)하고 42과정을 수행한다. 상기 자동잠금 플레그는 상기 BCM 20이 도어 록 에츄에이터 10를 구동하는데 이용되는 정보로서, 세트되는 경우에는 상기 도어 록 엑츄에이터 10가 도어를 잠근다.As described above, the BCM 20 reading various types of information on the vehicle searches whether the vehicle driving speed detected in step 34 exceeds a preset first speed. Here, the preset second speed is about 30 km / h, and is set to such an extent that it becomes very dangerous when the door is opened while driving. If the current vehicle speed exceeds the first speed in step 34, the BCM 20 sets (SET) the automatic locking flag set in the internal register in step 36 and performs step 42. The automatic locking flag is information used by the BCM 20 to drive the door lock actuator 10, and when set, the door lock actuator 10 locks the door.

만약, 상기 34과정에서 감지된 차량 속도가 제1속도를 초과 하지 않는다고 판단되면, BCM 20은 38과정에서 도어 스위치 12가 온되었는지를 판단한다. 이러한 판단은 전술한 30과정에서 읽어들인 도어 스위치 상태 정보에 의해 실행한다. 상기 38과정에서 도어 스위치 12가 온되지 않은 경우라고 판단되면 BCM 20은 42과정을 바로 수행하고, 도어 스위치 12가 온되었다고 판단되면 40과정에서 수동잠금 플레그를 설정(SET)하고 40과정을 수행한다. 여기서, 수동 잠금 플레그는 도 1에 도시된 도어 록 스위치(운전자가 조작하는 수동 스위치임) 12의 온에 의해 설정되는 것으로 반드시 도어 록 스위치 12의 오프에 의해 해제된다. 상기 수동 잠금 설정 플레그가 설정되면 BCM 20은 도어 록 엑츄에이터 10로 잠금제어신호를 출력하여 도어를 잠근다.If it is determined that the vehicle speed detected in step 34 does not exceed the first speed, the BCM 20 determines whether the door switch 12 is turned on in step 38. This determination is performed by the door switch state information read in step 30 described above. If it is determined that the door switch 12 is not turned on in step 38, the BCM 20 immediately proceeds to step 42, and if it is determined that the door switch 12 is turned on, the manual lock flag is set (SET) and 40 is performed in step 40. . Here, the manual locking flag is set by turning on the door lock switch (manual switch operated by the driver) 12 shown in FIG. 1 and is always released by turning off the door lock switch 12. When the manual lock setting flag is set, the BCM 20 outputs a lock control signal to the door lock actuator 10 to lock the door.

상기한 과정에 의해 자동 혹은 수동으로 도어 록 엑츄에이터 10에 잠금제어신호를 출력한 BCM 20은 42과정에서 자동 혹은 수동 잠금 플레그가 설정된 상태에서 브레이크가 작동되는지를 검색한다. 이와 같은 검색에서 자동/수동 잠금 플레그중 하나가 설정된 상태에서 브레이크가 작동(밟혀짐)이 감지되면 BCM 20은 44과정에서 브레이크 계수(weight)를 증가 시키고 46과정을 수행하며, 브레이크가 작동되지 않거나 잠금 플레그들이 설정되지 않은 경우에는 전술한 28과정부터 반복하여 수행한다.The BCM 20 which outputs the lock control signal to the door lock actuator 10 automatically or manually by the above process detects whether the brake is operated when the automatic or manual lock flag is set in step 42. In this search, if one of the auto / manual lock flags is set and the brake is activated (stepped), the BCM 20 increases the brake weight in step 44 and performs 46 steps. If the lock flags are not set, the process is repeated from the above 28 steps.

46과정에서 BCM 20은 브레이크 계수가 미리 설정된 일정량 계수를 초과(즉, 브레이크 페달을 일정량 이상으로 밟음)하고, 상기 감지된 차량 주행 속도가 미리 설정된 제2속도 이하인지를 검색한다. 여기서, 제2속도라함은 브레이크를 작동하여 서행하는 정도의 속도로서 약 5㎞/h~ 10㎞/h 내외의 속도를 의미한다.In step 46, the BCM 20 exceeds the preset predetermined amount coefficient (ie, presses the brake pedal more than a predetermined amount) and searches whether the detected vehicle driving speed is less than or equal to the preset second speed. Here, the second speed refers to a speed at which the brake is operated to slow down and about 5 km / h to 10 km / h.

상기와 같은 검색동작에 의해 차량 주행속도가 제2 속도를 초과하거나, 브레이크 계수가 일정량 이하인 경우에는 BCM 20은 전술한 28과정으로 점프한다. 그러나, 브레이크 계수가 일정량을 초과한 상태에서 감지된 차량 주행속도가 제2속도 이하인 경우 BCM 20은 48과정에서 잠금 설정 플레그가 수동 잠금 플레그 인지를 검색한다.When the vehicle traveling speed exceeds the second speed or the brake coefficient is less than the predetermined amount by the search operation as described above, the BCM 20 jumps to step 28 described above. However, when the detected vehicle travel speed is less than or equal to the second speed when the brake coefficient exceeds a predetermined amount, the BCM 20 detects whether the lock setting flag is a manual lock flag in step 48.

상기 48과정의 검색결과 수동 잠금 플레그가 설정된 상태라 판단되면 BCM 20은 52과정에서 변속기의 위치가 주차 위치(P)인지를 검색한다. 만약, 상기 48과정의 검색결과 수동 잠금 플레그가 아니라고 판단되면, BCM 20은 50과정에서 자동 잠금 플레그가 설정되었는지를 검색하여 아닌 경우에는 수동 및 자동 잠금 플레그가 설정되지 않는 경우라고 판단하여 전술한 28과정으로 점프한다.If it is determined that the manual lock flag is set, the BCM 20 searches whether the position of the transmission is the parking position P in step 52. If it is determined that the lock lock flag is not the manual lock flag in step 48, the BCM 20 searches whether the auto lock flag is set in step 50, and if not, determines that the manual and auto lock flags are not set. Jump to the course.

그러나, 상기 50과정에서 자동 잠금 플레그가 설정된 경우라고 판단되거나 전술한 52과정에서 변속기 레버의 위치가 주차 위치로 판단되면 BCM 20은 54과정에서 도어 엑츄에이터 10으로 도어 해제 신호를 출력하여 모든 도어의 잠금을 해제한다. 그리고, 56과정에서 모든 레지스터 및 플레그들의 모든값들을 초기화한다.However, if it is determined that the automatic locking flag is set in step 50 or the position of the transmission lever is determined as the parking position in step 52 described above, the BCM 20 outputs a door release signal to the door actuator 10 in step 54 to lock all doors. Release it. In step 56, all values of all registers and flags are initialized.

따라서, 상기한 동작과정에 의해 속도 감응에 의해 차량의 도어가 자동으로 잠겼을 경우, 차량의 주행 속도가 일정한 속도 이하로 떨어지는 경우에는 속도 감응에 의해 자동으로 잠긴 도어를 자동으로 해제하게된다. 단, 도어 스위치 12을 작동 시켜 도어를 수동으로 잠그었을 경우에는 변속기의 레버를 주차 위치로 놓는 경우에만 잠긴 도어를 자동으로 해제한다.Therefore, when the door of the vehicle is automatically locked by the speed response by the above-described operation process, the door automatically locked by the speed response is automatically released when the running speed of the vehicle falls below a certain speed. However, if the door is locked manually by operating the door switch 12, the locked door is automatically released only when the transmission lever is set to the parking position.

발명은 차량 주행 속도의 감응에 의해 차량의 도어를 자동으로 잠그고 해제함으로써 탑승자의 도어 이용 편리를 도모할 수 있고, 불의 사고시 발생시 도어 잠금 장치가 자동으로 도어 잠금을 해제함으로써 차내 탑승자의 구난을 보다 편리하게 할 수 있다.According to the present invention, the door lock of the vehicle can be automatically locked and released by the response of the vehicle's driving speed, and the occupant's door can be conveniently used.In the event of a fire accident, the door lock device automatically releases the door lock, thereby making it easier to rescue the occupant in the vehicle. It can be done.

Claims

In a speed sensitive door lock of a vehicle,

A vehicle speed sensor for detecting a driving speed of the vehicle,

A body which is operated by inserting the ignition switch to generate a door lock signal when the detected vehicle speed is greater than or equal to a preset first speed, and generates a door release signal in response to the detected vehicle speed being less than or equal to a preset second speed; Control module,

And a door actuator configured to lock and drive an actuator that locks the door in response to the input of the door lock signal and the door release signal output from the body control module, thereby automatically locking and releasing the door of the vehicle. Speed sensitive door lock.

The vehicle's speed response according to claim 1, further comprising an automatic transmission lever position sensor for detecting a position of a lever of the vehicle transmission to generate a door lock release signal when the lever of the vehicle transmission is in the parking position. Type door lock.

In the door release method of the speed-sensitive automatic door lock device that automatically drives and locks the door actuator when the running speed of the vehicle exceeds the first predetermined speed,

Operating by inserting an ignition switch to detect a driving speed of the vehicle and an operating state of the brake, and automatically locking the door in response to the detected driving speed exceeding a preset first speed and setting a flag indicating the same and,

Retrieving whether the driving speed of the current vehicle is less than or equal to a second predetermined speed in response to the setting of the flag and the braking operation;

And a door releasing step of releasing the door that is automatically locked when the current vehicle travel speed is less than the second speed in the searching process.

The method of claim 2, further comprising a manual locking process of locking the door when the manual door switch is operated in response to the ignition switch insertion and setting a manual locking flag.

The method of claim 3, wherein the door release process comprises: a setting flag retrieval process for retrieving whether the setting of the flag is a manual locking flag when the running speed of the vehicle is less than or equal to a second speed; And a manual unlocking process of releasing the locked door only when the transmission lever is positioned at the parking position.