KR100205581B1

KR100205581B1 - Automatic door locking control system of vehicle

Info

Publication number: KR100205581B1
Application number: KR1019960041722A
Authority: KR
Inventors: 성우명
Original assignee: 양재신; 대우자동차주식회사
Priority date: 1996-09-23
Filing date: 1996-09-23
Publication date: 1999-07-01
Also published as: KR19980022544A

Abstract

본 발명은 자동차에 관한 것으로 특히, 자동차가 주행중에 기설정된 소정의 속도를 초과하거나 도어가 닫힌 후 소정의 시간이 경과하면 도어를 자동으로 잠기도록 하는 자동차 도어의 중앙 잠금장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automobile, and more particularly, to a central locking device of an automobile door that automatically locks the door when a predetermined time exceeds a predetermined speed while the vehicle is driving or a predetermined time elapses after the door is closed.

종래 자동차 도어의 중앙 잠금 장치는 도어의 중앙 잠금을 실행하지 않은 상태로 자동차를 주차함에 기인하여 자동차를 도난당할 우려가 있고, 도어의 중앙 잠금을 실행하지 않은 상태로 자동차를 운행하는 경우, 어린이의 장난이나 부주의에 기인하여 도어가 열리게 되는 경우가 발생하여 인명사고의 위험이 초래되는 문제점이 있다.Conventionally, the central locking device of a car door may be stolen due to the parking of the car without executing the central locking of the door, and when the car is operated without the central locking of the door, The door may be opened due to mischief or carelessness, resulting in a risk of human accident.

본 발명은 주행하고 있는 자동차의 속도가 기설정된 소정의 속도 이상으로 주행하게 되면 자동으로 중앙 잠금 장치를 동작시켜 도어를 잠금으로써 운행에 안정성이 제공되고, 자동차를 주차한 후에 도어의 중앙 잠금을 잊어도 소정시간 경과후 자동으로 중앙 잠금 장치가 동작하여 도어를 잠금으로써 자동차의 도난을 예방할 수 있다.The present invention provides stability to the driving by locking the door by automatically operating the central locking device when the speed of the vehicle driving is more than a predetermined predetermined speed, and forget the central locking of the door after parking the car. After the predetermined time elapses, the central locking device is automatically operated to prevent theft of the vehicle by locking the door.

Description

Central lock on the car door.

종래 자동차 도어의 중앙 잠금 장치는 첨부된 도면 도1에 도시된 바와 같이, 중앙 잠금 스위치(10), 잠금 제어부(20) 및 액츄에이터(30)를 구비한다. 중앙 잠금 스위치(10)는 운전석 도어의 이그니션 키홀더와 운전석에 장착되어 운전자에 의해 수동으로 도어의 중앙 잠금 접점과 잠금해제를 위한 접점을 구비하고, 잠금 제어부(20)는 릴레이 제어부(21)와 제1릴레이(22) 및 제2릴레이(23)를 구비하며 중앙 잠금 스위치(10)의 접점선택 신호에 대응하여 도어의 잠금 또는 잠금해제에 대한 동작을 제어한다. 액츄에이터(30)는 잠금 제어부(20)로 부터 인가되는 신호에 대응하여 소정의 방향으로 회전 구동하여 도어의 잠금 또는 잠금해제에 대한 동작을 수행한다.The central locking device of a conventional automobile door is provided with a central locking switch 10, a locking control unit 20, and an actuator 30, as shown in FIG. 1. The center lock switch 10 is mounted on the ignition key holder of the driver's seat and the driver's seat, and has a center lock contact of the door and a contact for unlocking manually by the driver, and the lock controller 20 is provided with the relay controller 21. The first relay 22 and the second relay 23 are provided to control an operation of locking or unlocking the door in response to the contact selection signal of the central locking switch 10. The actuator 30 is driven to rotate in a predetermined direction in response to a signal applied from the lock control unit 20 to perform an operation for locking or unlocking the door.

전술한 바와 같이 구성되는 종래 자동차 도어의 중앙 잠금장치는 운전자가 자동차의 도어를 잠그고자 할 때, 이그니션 키를 이용하여 운전석측의 도어에 설치된 중앙 잠금 스위치(10)의 접점을 'b'로 선택하면 잠금 제어부(20)의 릴레이 제어부(21)는 중앙 잠금 스위치(10)의 접점을 통해 인가되는 신호에 대응하여 도어를 잠그기 위한 제어신호를 제1릴레이(22)측에 인가한다. 따라서 제1릴레이(22)는 릴레이 제어부(21)로 부터 인가되는 제어신호에 따라 내부의 접점을 연결하여 전원을 액츄에이터(30)측에 인가하므로 조수석측 도어의 제1모터(M1)와 뒷 좌석 양측 도어의 제2,제3 모터(M2,M3)에 전류가 인가되어 소정의 방향으로 회전하여 로킹 수단을 작동시켜 도어가 잠긴다.The central locking device of a conventional automobile door configured as described above selects the contact point of the central locking switch 10 installed on the door of the driver's side using the ignition key as 'b' when the driver wants to lock the door of the vehicle. The relay controller 21 of the lock controller 20 applies a control signal for locking the door to the first relay 22 in response to a signal applied through the contact of the central lock switch 10. Therefore, since the first relay 22 connects the internal contact according to the control signal applied from the relay controller 21 and applies power to the actuator 30 side, the first motor M1 and the rear seat of the passenger seat side door. The current is applied to the second and third motors M2 and M3 of both doors and rotates in a predetermined direction to operate the locking means to lock the door.

한편, 운전자가 자동차 도어의 잠금을 해제하고자 할 때, 이그니션 키를 이용하여 운전석측의 도어에 설치된 중앙 잠금 스위치(10)의 접점을 'a'로 선택하면 잠금 제어부(20)의 릴레이 제어부(21)는 중앙 잠금 스위치(10)의 접점 'a'를 통해 인가되는 신호에 따라 도어의 잠금을 해제하기 위한 제어신호를 제2릴레이(23)측에 인가한다. 따라서 제2릴레이(23)는 인가되는 제어신호에 의해 내부의 접접을 연결하여 전류를 모터에 인가하는 바, 인가되는 전류의 방향은 도어의 잠금 동작시에 인가되는 방향과 반대 방향의 전류가 인가된다. 따라서 제1모터(M1)와 제2모터(M2) 및 제3모터(M3)는 도어 잠김동작의 반대 방향으로 회전하여 로킹 수단을 작동시켜 도어의 잠금을 해제한다.On the other hand, when the driver wants to unlock the car door, the relay control unit 21 of the lock control unit 20 is selected by selecting the contact point of the central lock switch 10 installed in the door on the driver's side using the ignition key as 'a'. ) Applies a control signal for releasing the door lock to the second relay 23 according to a signal applied through the contact 'a' of the central locking switch 10. Accordingly, the second relay 23 connects an internal contact by an applied control signal to apply a current to the motor. The current applied in the opposite direction to the direction applied when the door is locked is applied. do. Accordingly, the first motor M1, the second motor M2, and the third motor M3 rotate in opposite directions to the door locking operation to operate the locking means to unlock the door.

전술한 바와 같이, 종래 자동차 도어의 중앙 잠금 장치는 이그니션 스위치를 통하여 운전석측 도어에 설치된 중앙잠금 스위치 접점의 선택에 의해서만 중앙 잠금 또는 잠금해제의 동작을 수행하므로, 주행중인 자동차에서 중앙 잠금 장치를 작동하기 위해서는 운전석에 설치되어 있는 중앙 잠금 스위치의 수동조작을 통해서만 가능하였다. 따라서 운전자의 부주의로 도어의 중앙 잠금을 실행하지 않은 상태로 자동차를 주차함에 기인하여 자동차를 도난당할 우려가 있고, 도어의 중앙 잠금을 실행하지 않은 상태로 자동차를 운행하는 경우, 어린이의 장난이나 부주의에 기인하여 도어가 열리게 되는 경우가 발생하여 인명사고의 위험이 초래되는 문제점이 있다.As described above, since the central locking device of the conventional car door performs the central locking or unlocking operation only by selecting the central locking switch contact installed in the driver's side door through the ignition switch, the central locking device is operated in the driving vehicle. This was only possible through manual operation of the central locking switch on the driver's seat. Therefore, the car may be stolen due to the parking of the car without the central locking of the door inadvertently by the driver, and when the car is operated without the central locking of the door, children's mischief or carelessness Due to this, there is a problem in that the door is opened to cause a risk of human accident.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 운행되는 자동차가 기설정된 소정의 속도를 초과하여 주행하거나, 자동차의 도어 중앙 잠금 장치를 작동하지 않은 상태로 주차를 할 경우, 자동차의 중앙 잠금 장치가 자동으로 작동하여 자동차의 도어를 잠금으로서 자동차의 운행에 안정성을 제공함과 동시에 자동차의 도난을 방지하는데 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described problems, the vehicle is driven in excess of a predetermined predetermined speed, or when parking the car without the center lock of the door of the car, the center of the car The locking device operates automatically to lock the door of the car to provide stability to the driving of the car and to prevent theft of the car.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 자동차 도어의 중앙 잠금 장치에 있어서, 이그니션 키에 의해 온/오프 절환되어 자동차의 전장품에 전원을 공급하거나 차단하는 이그니션 스위치와; 운전석측의 도어에 설치되어 이그니션 키에 의한 접점의 선택으로 도어의 중앙 잠금 및 잠금해제를 위한 신호를 출력하는 중앙 잠금 스위치와; 릴레이 제어부와 제1릴레이 및 제2릴레이를 구비하며 상기 중앙 잠금 스위치의 접점선택 신호에 대응하여 도어의 잠금 또는 잠금해제 동작에 대응하는 전류를 출력하는 잠금 제어부와; 상기 중앙 잠금 스위치의 동작에 대응하여 상기 잠금 제어부로 부터 인가되는 전류에 의해 도어의 중앙 잠금 또는 잠금해제에 대한 동작을 수행하기 위하여 소정의 방향으로 회전하는 액츄에이터와; 주행중인 자동차의 속도를 검출하여 그에 대응하는 소정의 신호를 출력하는 속도센서와; 자동차 도어의 열림/닫힘에 대응하는 신호를 출력하는 도어 콘택트 스위치와; 상기 속도센서와 상기 도어 콘택트 스위치와 상기 이그니션 스위치로 부터 인가되는 신호에 대응하여 도어의 중앙 잠금 또는 잠금해제를 위한 소정의 신호를 출력하는 ECU와; 상기 ECU로 부터 인가되는 신호를 반전 시켜 출력하는 인버터와; 상기 ECU와 상기 중앙 잠금 스위치로 부터 인가되는 신호를 논리 합 연산하여 상기 잠금 제어부에 인가하는 제1 OR게이트와; 상기 인버터로 부터 인가되는 신호와 상기 중앙 잠금 스위치로 부터 인가되는 신호를 논리합 연산하여 그 신호를 상기 잠금 제어부에 인가하는 제2 OR게이트를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a central locking device for an automobile door, the ignition switch being switched on / off by an ignition key to supply or cut off power to an electronic device of an automobile; A central locking switch installed at the door of the driver's seat and outputting a signal for central locking and unlocking of the door by selecting a contact by an ignition key; A lock control unit having a relay control unit and a first relay and a second relay, the lock control unit outputting a current corresponding to the locking or unlocking operation of the door in response to the contact selection signal of the central locking switch; An actuator which rotates in a predetermined direction to perform an operation for central locking or unlocking of the door by a current applied from the locking controller in response to the operation of the central locking switch; A speed sensor for detecting a speed of a driving vehicle and outputting a predetermined signal corresponding thereto; A door contact switch for outputting a signal corresponding to the opening / closing of the vehicle door; An ECU for outputting a predetermined signal for central locking or unlocking of the door in response to signals applied from the speed sensor, the door contact switch, and the ignition switch; An inverter for inverting and outputting a signal applied from the ECU; A first OR gate configured to perform a logical sum operation on a signal applied from the ECU and the central lock switch and apply the logic sum to the lock controller; And a second OR gate for performing an OR operation on the signal applied from the inverter and the signal applied from the central lock switch, and applying the signal to the lock controller.

도 1은 종래 자동차 도어의 중앙 잠금 장치 구성도1 is a configuration diagram of a central locking device of a conventional car door

도 2는 본 발명에 따른 자동차 도어의 중앙 잠금 장치의 구성도이다.2 is a block diagram of a central locking device of a vehicle door according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 중앙 잠금 스위치 20 : 잠금 제어부10: center lock switch 20: lock control unit

21 : 릴레이 제어부 22 : 제1릴레이21: relay control unit 22: the first relay

23 : 제2릴레이 30 : 액츄에이터23: second relay 30: actuator

M1 : 제1모터 M2 : 제2모터M1: 1st motor M2: 2nd motor

M3 : 제3모터 40 : 인버터M3: Third Motor 40: Inverter

50 : 제1 OR 게이트 60 : 제2 OR 게이트50: first OR gate 60: second OR gate

70 : ECU 80 : 이그니션 스위치70: ECU 80: ignition switch

90 : 속도센서 100 : 도어 콘택트 스위치90: speed sensor 100: door contact switch

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명에 따른 자동차 도어의 중앙 잠금 장치의 구성 블럭도로, 도면에서 알 수 있는 바와 같이, 중앙 잠금 스위치(10), 잠금 제어부(20), 액츄에이터(30), ECU(70), 도어 콘택트 스위치(100), 속도센서(90), 이그니션 스위치(80), 인버터(40), 제1 OR게이트(50) 및 제2 OR게이트(60)를 구비한다. 이그니션 스위치(80)는 이그니션 키에 의해 온/오프 절환되어 자동차 전장품측으로 전원을 공급하거나 차단한다. 중앙 잠금 스위치(10)는 도어의 잠금 접점(b)과 잠금해제 접점(a)으로 구성되며 운전석측의 도어에 설치되어 이그니션 키를 이용한 접점의 선택으로 도어의 중앙 잠금 또는 잠금해제를 위한 소정의 신호를 출력한다. 잠금 제어부(20)는 릴레이 제어부(21), 제1릴레이(22) 및 제2릴레이(23)로 이루어 지며, 릴레이 제어부(21)는 논리합 연산되어 인가되는 제1 OR게이트(50) 또는 제2 OR게이트(60)의 신호에 대응하여 소정의 신호를 출력한다. 제1릴레이(22)는 릴레이 제어부(21)로 부터 인가되는 신호에 따라 내부의 스위칭 접점을 연결하여 도어의 잠금해제 동작을 실행 시키기 위한 전류를 액츄에이터(30)측에 인가한다. 제2릴레이(23)는 릴레이 제어부(21)로 부터 인가되는 신호에 따라 내부의 스위칭 접점을 연결하여 도어의 잠금 동작을 실행 시키기 위한 전류를 액츄에이터(30)측에 인가한다. 액츄에이터(30)는 소정 갯수의 모터(M1,M2,M3)로 이루어 지며, 제1릴레이(22) 또는 제2릴레이(23)의 접점을 통해 인가되는 전원에 의해 도어의 잠금 또는 잠금해제를 실행하기 위해 소정의 방향으로 회전하여 로킹 수단을 작동한다. 도어 콘택트 스위치(100)는 자동차의 도어가 열렸으면 하이레벨의 신호를 출력하고 자동차의 도어가 닫혀있으면 로우레벨의 신호를 출력한다. 속도센서(90)는 주행중인 자동차의 속도를 검출하여 그에 대응하는 신호를 출력하고, ECU(70)는 도어 콘택트 스위치(100)와 이그니션 스위치(80)의 상태와 속도센서(90)로 부터 인가되는 신호를 검출하여 소정의 신호를 제2 OR게이트(60)의 입력단에 인가하고, 도어의 중앙 잠금 장치를 작동하기 위한 소정의 신호를 인버터(40)에 의해 반전시켜 제1 OR게이트(50)의 입력단에 인가한다. 제1 OR게이트(50)는 인버터(40)를 통해 반전되어 인가되는 신호와 중앙 잠금 스위치(10)의 접점을 통해 인가되는 신호를 논리합 연산하여 소정의 신호를 잠금 제어부(20)의 릴레이 제어부(21)측에 인가한다. 제2 OR게이트(60)는 ECU(70)로 부터 인가되는 신호와 중앙 잠금 스위치(10)의 접점을 통해 인가되는 신호를 논리합 연산하여 소정의 신호를 잠금 제어부(20)측에 인가한다.Figure 2 is a block diagram of a central locking device of the vehicle door according to the present invention, as can be seen in the figure, the central locking switch 10, the lock control unit 20, the actuator 30, the ECU 70, the door A contact switch 100, a speed sensor 90, an ignition switch 80, an inverter 40, a first OR gate 50, and a second OR gate 60 are provided. The ignition switch 80 is switched on / off by the ignition key to supply or cut off power to the automotive electronics. The center lock switch 10 is composed of a lock contact b of the door and an unlocking contact a, and is installed on the door of the driver's seat, and the predetermined lock for unlocking or unlocking the door is selected by selecting a contact using an ignition key. Output the signal. The lock control unit 20 includes a relay control unit 21, a first relay 22, and a second relay 23, and the relay control unit 21 may be ORed to the first OR gate 50 or the second to be applied to the OR. A predetermined signal is output in correspondence with the signal of the OR gate 60. The first relay 22 connects an internal switching contact according to a signal applied from the relay controller 21 to apply a current to the actuator 30 to execute the unlocking operation of the door. The second relay 23 connects an internal switching contact according to a signal applied from the relay controller 21 to apply a current to the actuator 30 to execute the locking operation of the door. Actuator 30 is composed of a predetermined number of motors (M1, M2, M3), and lock or unlock the door by the power applied through the contact of the first relay 22 or the second relay 23. In order to operate the locking means by rotating in a predetermined direction. The door contact switch 100 outputs a high level signal when the door of the vehicle is opened, and outputs a low level signal when the door of the vehicle is closed. The speed sensor 90 detects the speed of a driving car and outputs a signal corresponding thereto, and the ECU 70 is applied from the state of the door contact switch 100 and the ignition switch 80 and the speed sensor 90. Detects a predetermined signal and applies a predetermined signal to the input terminal of the second OR gate 60, and inverts the predetermined signal for operating the central locking device of the door by the inverter 40 so as to invert the first OR gate 50. Is applied to the input terminal of. The first OR gate 50 performs an OR operation on the signal applied by being inverted through the inverter 40 and the signal applied through the contact of the center lock switch 10, and transmits a predetermined signal to the relay control unit of the lock controller 20 ( 21) to the side. The second OR gate 60 performs an OR operation on the signal applied from the ECU 70 and the signal applied through the contact of the central lock switch 10, and applies the predetermined signal to the lock control unit 20.

전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

예를들어, 중앙 잠금 스위치(10)가 접점(a)에 접속되어 도어 잠금이 해제되어 있는 상태에서 자동차가 운행을 시작하면, ECU(70)는 속도센서(90)로 부터 인가되는 신호로 부터 자동차의 속도를 검출하여 기설정된 기준 속도와 비교한다. 이때, 속도센서(90)로 부터 인가되는 신호가 기설정된 기준 값보다 클 경우 ECU(70)는 하이레벨의 제어신호를 출력하여 제2 OR게이트(60)의 입력단과 인버터(40)에 인가하면 제2 OR게이트(60)는 중앙 잠금 스위치(10)의 접점(b)을 통해 인가되는 로우 레벨의 신호와 ECU(70)로 부터 인가되는 하이레벨의 신호를 논리합 연산하여 하이레벨의 제어신호를 잠금 제어부(20)의 릴레이 제어부(21)로 인가한다. 릴레이 제어부(21)는 제2 OR게이트(60)로 부터 인가되는 하이레벨의 신호에 따라 제2릴레이(23)측에 소정의 신호를 인가하여 제2릴레이(23)의 스위칭 접점을 연결한다. 따라서 전원이 액츄에이터(30)측에 인가되므로 액츄에이터(30)의 모터(M1,M2,M3)는 인가되는 전원에 의해 소정의 방향으로 회전하여 도어의 잠금동작을 실행한다. 또한, 인버터(40)는 ECU(70)로 부터 인가되는 하이레벨의 제어신호를 반전시켜 로우레벨의 신호로 변환한 후 제1 OR게이트(50)의 입력단에 인가하므로 제1 OR게이트(50)는 중앙 잠금 스위치(10)의 접점(a)을 통해 인가되는 로우레벨의 신호와 인버터(40)를 통해 인가되는 로우레벨의 신호를 논리합 연산하여 로우레벨의 신호를 잠금 제어부(20)의 릴레이 제어부(21)측에 인가한다. 따라서 릴레이 제어부(21)는 제1 OR게이트(50)로 부터 인가되는 신호에 대응하는 동작은 수행하지 않는다.For example, when the vehicle starts driving with the central lock switch 10 connected to the contact point a and the door lock is released, the ECU 70 receives a signal from the speed sensor 90. The speed of the vehicle is detected and compared with a preset reference speed. At this time, when the signal applied from the speed sensor 90 is greater than the preset reference value, the ECU 70 outputs a high level control signal to the input terminal of the second OR gate 60 and the inverter 40. The second OR gate 60 performs an OR operation on the low level signal applied through the contact b of the central lock switch 10 and the high level signal applied from the ECU 70 to generate a high level control signal. To the relay control unit 21 of the lock control unit 20. The relay controller 21 connects the switching contact of the second relay 23 by applying a predetermined signal to the second relay 23 side according to a high level signal applied from the second OR gate 60. Therefore, since power is applied to the actuator 30 side, the motors M1, M2, and M3 of the actuator 30 rotate in a predetermined direction by the applied power to perform the locking operation of the door. In addition, the inverter 40 inverts the high level control signal applied from the ECU 70, converts the high level control signal into a low level signal, and applies the same to the input terminal of the first OR gate 50. Is a logic control unit of the low-level signal applied through the contact point (a) of the central lock switch 10 and the low-level signal applied through the inverter 40 to obtain a low-level signal by the relay control unit of the lock control unit 20. It is applied to the (21) side. Therefore, the relay controller 21 does not perform an operation corresponding to the signal applied from the first OR gate 50.

이때, 소정의 속도로 주행하던 자동차가 일시 정차 하거나 주차하게 되면 ECU(70)는 속도센서(90)로 부터 인가되는 신호를 검출하여 기설정된 기준값과 속도센서(90)로 부터 인가되는 속도 값을 비교하는 바, 기설정된 기준값 보다 속도센서로 부터 인가되는 속도값이 작으므로 ECU(70)는 로우레벨의 제어신호를 출력하여 인버터(40)와 제2 OR게이트(60)측에 인가한다. 인버터(40)는 ECU(70)로 부터 인가되는 로우레벨의 신호를 반전 시켜 하이레벨의 신호로 변환한 후, 제1 OR게이트(50)의 입력단에 인가하면 제1 OR게이트(50)는 중앙 잠금 스위치(10)의 접점(a)으로 부터 인가되는 로우레벨의 신호와 인버터(40)를 통하여 인가되는 하이레벨의 신호를 논리합 연산하여 하이레벨의 신호를 잠금 제어부(20)의 릴레이 제어부(21)로 인가한다. 릴레이 제어부(21)는 인가되는 하이레벨의 신호에 따라 제1릴레이(22)측에 소정의 신호를 인가하여 내부의 접점을 연결한다. 따라서, 전원이 액츄에이터(30)측에 인가되므로 모터(M1,M2,M3)는 인가되는 전원에 의해 소정의 방향으로 회전하여 도어의 잠금상태를 해제한다.At this time, when the vehicle driving at a predetermined speed stops or parks temporarily, the ECU 70 detects a signal applied from the speed sensor 90 to determine a preset reference value and a speed value applied from the speed sensor 90. In comparison, since the speed value applied from the speed sensor is smaller than the preset reference value, the ECU 70 outputs a low level control signal and applies it to the inverter 40 and the second OR gate 60. The inverter 40 inverts the low level signal applied from the ECU 70 and converts it into a high level signal. When the inverter 40 is applied to the input terminal of the first OR gate 50, the first OR gate 50 is centered. The relay control unit 21 of the lock control unit 20 receives the high level signal by performing an OR operation on the low level signal applied from the contact point a of the lock switch 10 and the high level signal applied through the inverter 40. Is applied. The relay controller 21 connects an internal contact by applying a predetermined signal to the first relay 22 side according to a high level signal applied thereto. Therefore, since power is applied to the actuator 30 side, the motors M1, M2, and M3 are rotated in a predetermined direction by the applied power to release the locked state of the door.

이때, 제2 OR게이트(60)는 ECU(70)로 부터 인가되는 로우레벨의 신호와 중앙 잠금 스위치(10)의 접점(b)을 통해 인가되는 로우레벨의 신호를 논리합 연산하여 로우레벨의 신호를 출력하므로, 잠금 제어부(20)의 릴레이 제어부(21)는 액츄에이터(30)의 동작을 실행시키기 위한 신호를 출력하지 않는다.At this time, the second OR gate 60 performs a logical OR operation on the low level signal applied from the ECU 70 and the low level signal applied through the contact b of the central lock switch 10 to perform a low level signal. Since the relay control unit 21 of the lock control unit 20 does not output a signal for executing the operation of the actuator (30).

한편, 운전자가 자동차를 주차시킨 후에, 자동차에서 하차 하려고 도어를 열면 도어 콘택트 스위치(100)가 온되고 ECU(70)는 이를 감지하여 자체에 장착된 카운터를 작동한다. ECU(70)는 카운터를 체크하여 소정의 시간이 경과한 후에도 도어의 중앙 잠금 장치가 작동하지 않으면, ECU(70)는 하이레벨의 제어신호를 출력하여 제2 OR게이트(60)의 입력단과 인버터(40)에 인가하면 제2 OR게이트(60)는 중앙 잠금 스위치(10)의 접점(b)을 통해 인가되는 로우 레벨의 신호와 ECU(70)로 부터 인가되는 하이레벨의 신호를 논리합 연산하여 하이레벨의 제어신호를 잠금 제어부(20)의 릴레이 제어부(21)로 인가한다. 릴레이 제어부(21)는 제2 OR게이트(60)로 부터 인가되는 하이레벨의 신호에 따라 제2릴레이(23)측에 소정의 신호를 인가하여 제2릴레이(23)의 스위칭 접점을 연결한다. 따라서 전원이 액츄에이터(30)측에 인가되므로 액츄에이터(30)의 모터(M1,M2,M3)는 인가되는 전원에 의해 소정의 방향으로 회전하여 도어의 잠금동작을 실행한다. 한편, 자동차의 이그니션 스위치(80)가 온된 상태에서는 도어 콘택트 스위치(100)가 온 되어도 ECU(70)는 도어의 중앙 잠금 장치를 동작시키지 않는다.On the other hand, after the driver parks the car, when the door is opened to get off from the car, the door contact switch 100 is turned on and the ECU 70 detects this and operates a counter mounted thereon. The ECU 70 checks the counter and if the central locking device of the door does not operate even after a predetermined time has elapsed, the ECU 70 outputs a high level control signal to the input terminal of the second OR gate 60 and the inverter. When applied to 40, the second OR gate 60 performs an OR operation on the low level signal applied through the contact b of the central lock switch 10 and the high level signal applied from the ECU 70. The high level control signal is applied to the relay control unit 21 of the lock control unit 20. The relay controller 21 connects the switching contact of the second relay 23 by applying a predetermined signal to the second relay 23 side according to a high level signal applied from the second OR gate 60. Therefore, since power is applied to the actuator 30 side, the motors M1, M2, and M3 of the actuator 30 rotate in a predetermined direction by the applied power to perform the locking operation of the door. On the other hand, in the state where the ignition switch 80 of the vehicle is turned on, the ECU 70 does not operate the central locking device of the door even when the door contact switch 100 is turned on.

전술한 바와 같이 본 발명은 주행하고 있는 자동차의 속도가 기설정된 소정의 속도 이상으로 주행하게 되면 자동으로 중앙 잠금 장치를 동작시켜 도어를 잠금으로써 운행에 안정성이 제공되고, 자동차를 주차한 후에 도어의 중앙 잠금을 잊어도 소정시간 경과후 자동으로 중앙 잠금 장치가 동작하여 도어를 잠금으로써 자동차의 도난을 예방할 수 있다.As described above, the present invention provides stability to the driving by locking the door by automatically operating the central locking device when the speed of the driving car is driven at a predetermined speed or more, and after parking the car, Even if the central lock is forgotten, the central locking device operates automatically after a predetermined time and the door is locked to prevent theft of the car.

Claims

A central locking device for an automobile door, comprising: an ignition switch (80) switched on / off by an ignition key to supply or cut off power to an electric equipment of an automobile; A central locking switch 10 installed on the door of the driver's seat and outputting a signal for central locking and unlocking of the door by selecting a contact by an ignition key; And a relay control unit 21, a first relay 22, and a second relay 23, and outputs a current corresponding to the locking or unlocking operation of the door in response to the contact selection signal of the central locking switch 10. A lock control unit 20; An actuator 30 which rotates in a predetermined direction to perform an operation for central locking or unlocking of the door by a current applied from the locking control unit 20 in response to the operation of the central locking switch 10; ; A speed sensor 90 which detects a speed of a driving vehicle and outputs a predetermined signal corresponding thereto; A door contact switch 100 for outputting a signal corresponding to the opening / closing of the vehicle door; An ECU (70) for outputting a predetermined signal for central locking or unlocking of the door in response to the signals applied from the speed sensor (90), the door contact switch (100) and the ignition switch (80); An inverter (40) for inverting and outputting a signal applied from the ECU (70); A first OR gate (50) for performing a logic sum operation on a signal applied from the ECU (70) and the central lock switch (10) to the lock control unit (20); And a second OR gate 60 for performing an OR operation on the signal applied from the inverter 40 and the signal applied from the central lock switch 10, and applying the signal to the lock control unit 20. The central locking device of the car door.