KR19990084432A - Vehicle door unlocking device and method - Google Patents

Vehicle door unlocking device and method Download PDF

Info

Publication number
KR19990084432A
KR19990084432A KR1019980016179A KR19980016179A KR19990084432A KR 19990084432 A KR19990084432 A KR 19990084432A KR 1019980016179 A KR1019980016179 A KR 1019980016179A KR 19980016179 A KR19980016179 A KR 19980016179A KR 19990084432 A KR19990084432 A KR 19990084432A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
door
switch
parking
signal
vehicle speed
Prior art date
Application number
KR1019980016179A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
홍석기
Original Assignee
이형도
삼성전기 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이형도, 삼성전기 주식회사 filed Critical 이형도
Priority to KR1019980016179A priority Critical patent/KR19990084432A/en
Publication of KR19990084432A publication Critical patent/KR19990084432A/en

Links

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

본 발명은 도어가 록킹된 상태에서 차속이 일정속도 이하이고, 파킹(parking) 스위치가 온(ON)이고, 도어록크 수동 스위치가 오프되어 있으면 도어 록킹 상태를 해제하여 승원이 도어 록킹 스위치를 조작하지 않고도 도어를 열 수 있도록 함으로써 자동차의 편리성을 향상시킨 자동차의 도어 록킹 해제장치 및 그 방법에 관한 것이다.According to the present invention, when the vehicle speed is lower than a certain speed while the door is locked, the parking switch is ON, and the door lock manual switch is turned off, the door locking state is released to prevent the occupant from operating the door locking switch. The present invention relates to a door unlocking device for a vehicle and a method of improving the convenience of the vehicle by opening the door without the need.

이를 위한 본 발명은, 도어의 록킹 상태를 해제하는 도어 록킹 해제장치에 있어서, 차속을 감지하는 차속센서와, 파킹(parking) 상태를 감지하는 파킹 스위치와, 상기 차속센서의 신호와 파킹 스위치의 출력신호를 입력받으며 전류의 인가방향에 따라 도어를 록킹 및 언록킹하는 액튜에이터 모터를 제어하는 제어수단을 포함하며, 상기 제어수단은, 상기 차속센서에 의해 감지된 차속이 소정속도 이하이고, 상기 파킹 스위치에서 파킹 신호가 출력되면, 이를 감지하여 상기 액튜에이터 모터를 제어하여 도어의 록킹 상태를 해제하여 언록킹 상태로 하는 것을 특징으로 한다.The present invention for this purpose, in the door lock release device for releasing the locking state of the door, the vehicle speed sensor for detecting the vehicle speed, the parking switch for detecting the parking (parking), the signal of the vehicle speed sensor and the output of the parking switch And control means for controlling an actuator motor for locking and unlocking the door according to a direction in which a signal is input and the current is applied, wherein the control means has a vehicle speed detected by the vehicle speed sensor below a predetermined speed, and the parking switch. When the parking signal is output from the detection, by controlling the actuator motor to release the locking state of the door characterized in that the unlocking state.

Description

자동차의 도어 록킹 해제장치 및 그 방법Vehicle door unlocking device and method

본 발명은 자동차의 도어 록킹 해제장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 도어가 록킹된 상태에서 차속이 일정속도 이하이고, 파킹(parking) 스위치가 온(ON)이고, 도어록크 수동 스위치가 오프되어 있으면 도어 록킹 상태를 해제하여 승원이 도어 록킹 스위치를 조작하지 않고도 도어를 열 수 있도록 함으로써 자동차의 편리성을 향상시킨 자동차의 도어 록킹 해제장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for releasing a door lock of a vehicle, and more particularly, a vehicle speed is a certain speed or less while a door is locked, a parking switch is ON, and a door lock manual switch is If it is off, the present invention relates to a door lock releasing device and a method for improving a vehicle's convenience by releasing the door locking state so that the occupant can open the door without operating the door locking switch.

잘 알려진 바와 같이, 도어의 록크(lock) 및 언록크(unlock) 조작기구에는 모터나 솔레노이드를 설치하여 전기적으로 조작할 수 있게 한 파워 도어 록크 시스템이 있다. 이와 같은 파워 도어 록크 시스템에서는 한번의 스위치 조작으로 4개(혹은 2개) 도어의 자물쇠를 동시에 록크 또는 록크해제(unlock)할 수 있는데, 이와 같은 도어 록크 시스템의 전기적인 회로의 일례를 도 1에 개략적으로 나타내 보였다.As is well known, the lock and unlock operation mechanisms of the doors include a power door lock system in which a motor or solenoid can be installed and electrically operated. In such a power door lock system, one (or two) door locks can be locked or unlocked at the same time with a single switch operation. An example of the electric circuit of the door lock system is shown in FIG. Shown schematically.

도 1을 참조하면, 도어 록크 시스템의 전기장치는 도어의 록킹 또는 언록킹 신호를 제공하는 도어 록크/언록크 스위치(1)와, 도어 록크/언록크 스위치(1)의 신호에 따라 각 도어의 자물쇠를 동시에 록킹 또는 언록킹하는 액튜에이터 모터(M1..M4)와, 도어 록크/언록크 스위치(1)의 신호를 입력받아 액튜에이터 모터(M1..M2)가 동작할 수 있도록 하는 구동신호를 발생하며 소정의 제어 프로그램을 내장하고 있는 제어부(10)와, 제어부(10)의 구동신호를 인가받아 액튜에이터 모터(M1..M4)가 소정시간동안(예를 들면, 0.1초 동안)만 동작할 수 있도록 하는 타이머(11)(12)와, 타이머(11)(12)가 동작하는 동안만 턴-온되는 트랜지스터(Q1)(Q2)와, 트랜지스터(Q1)(Q2)가 턴-온될 때 그 코일이 여자되어 그 스위치 접점을 통해 전원이 액튜에이터 모터(M1..M4)에 인가되도록 하는 릴레이(13)(14)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 1, the electric device of the door lock system includes a door lock / unlock switch 1 that provides a locking or unlocking signal of the door, and a door lock / unlock switch 1 according to the signal of the door lock / unlock switch 1. Actuator motor (M1..M4) that locks or unlocks the lock simultaneously and generates a drive signal for operating the actuator motor (M1..M2) by receiving signals from the door lock / unlock switch (1). The controller 10 having a predetermined control program and the drive signal of the controller 10 may be applied to operate the actuator motors M1..M4 only for a predetermined time (for example, 0.1 seconds). A timer (11) 12, a transistor (Q1) (Q2) that is turned on only while the timer (11) 12 is operating, and its coil when the transistor (Q1) (Q2) is turned on. Is excited so that power is applied to the actuator motors M1..M4 through its switch contacts. 3) and (14).

또한, 종래기술에 의한 도어 록크 시스템의 전기장치는 제어부(10)에 차속신호를 인가하여 차속이 소정 속도이상(예를 들면, 40Km/h 이상)일 때 도어 록킹이 되도록 하는 차속센서(3)를 더 포함한다. 도 1에서 미설명된 도면부호 B는 배터리이며, 2는 이그니션(ignition) 스위치, R1은 전류제한 저항, R2는 전압분배 저항이다.In addition, the electric device of the door lock system according to the prior art applies a vehicle speed signal to the controller 10 so that the vehicle speed sensor (3) to lock the door when the vehicle speed is a predetermined speed or more (for example, 40 Km / h or more) It further includes. In FIG. 1, reference numeral B denotes a battery, 2 an ignition switch, R1 is a current limiting resistor, and R2 is a voltage distribution resistor.

상기와 같은 구성에 의하면, 운전자 또는 승원이 도어 록크/언록크 스위치(1)의 접점을 록크로 하면, 제어부(10)는 록크 신호를 입력받아 록크 타이머(12)에 소정의 신호(하이신호 또는 로우신호)를 인가한다. 록크 타이머(12)에 소정의 신호가 인가되면, 록크 타이머(12)는 트랜지스터(Q2)가 짧은 시간동안(약 0.1초) 턴-온되도록 트랜지스터(Q2)의 베이스에 하이(HIHG) 신호를 출력한다. 트랜지스터(Q2)가 턴-온되면, 릴레이(14)의 공통접점(C)과 NO 접점이 연결되어 액튜에이터 모터(M1..M4)에는 전류가 실선화살표 방향으로 흘러 도어의 자물쇠가 동시에 록킹되게 한다.According to the above configuration, when the driver or the occupant locks the contact of the door lock / unlock switch 1, the control unit 10 receives the lock signal and inputs a predetermined signal (high signal or high signal) to the lock timer 12. Low signal). When a predetermined signal is applied to the lock timer 12, the lock timer 12 outputs a high (HHI) signal to the base of the transistor Q2 so that the transistor Q2 is turned on for a short time (about 0.1 second). do. When the transistor Q2 is turned on, the common contact C of the relay 14 and the NO contact are connected so that the current flows in the actuator motor M1..M4 in the direction of the solid arrow so that the door lock is locked at the same time. .

또한, 차속센서(3)에 의한 차속신호가 소정속도 이상(예를 들면, 40Km/h)이면, 제어부(10)는 전술한 바와 같이 록크 타이머(12)에 소정의 신호를 인가하여 최종적으로 도어가 록킹되도록 함으로써 주행중의 도어 언록킹 상태에 따른 위험 상황을 방지하도록 한다.In addition, if the vehicle speed signal by the vehicle speed sensor 3 is equal to or greater than a predetermined speed (for example, 40 km / h), the controller 10 applies a predetermined signal to the lock timer 12 as described above to finally open the door. By locking the door, it is possible to prevent a dangerous situation due to the door unlocking state while driving.

마찬가지로, 운전자 또는 승원이 도어 록크/언록크 스위치(1)의 접점을 언록크로 하면, 제어부(10)는 언록크 신호를 입력받아 언록크 타이머(11)에 소정의 신호(하이신호 또는 로우신호)를 인가한다. 언록크 타이머(11)에 소정의 신호가 인가되면, 언록크 타이머(11)는 트랜지스터(Q1)가 짧은 시간동안(약 0.1초) 턴-온되도록 트랜지스터(Q1)의 베이스에 하이신호를 출력한다. 트랜지스터(Q1)가 턴-온되면, 릴레이(13)의 공통접점(C)과 NO 접점이 연결되어 액튜에이터 모터(M1..M4)에는 전류가 점선화살표 방향으로 흘러 도어의 자물쇠가 동시에 언록킹되게 한다.Similarly, when the driver or the occupant unlocks the contact of the door lock / unlock switch 1, the control unit 10 receives the unlock signal and inputs a predetermined signal (high signal or low signal) to the unlock timer 11. ) Is applied. When a predetermined signal is applied to the unlock timer 11, the unlock timer 11 outputs a high signal to the base of the transistor Q1 so that the transistor Q1 is turned on for a short time (about 0.1 second). . When the transistor Q1 is turned on, the common contact C of the relay 13 and the NO contact are connected so that the current flows to the actuator motor M1..M4 in the direction of the dotted arrow so that the door lock is unlocked at the same time. do.

그런데, 상술한 바와 같이 종래기술에 의한 도어 록크 시스템은, 차속을 감지하여 도어의 언록킹 상태를 록킹상태로 하여 주행중 돌발적인 위험상황을 방지함과 동시에 자동차의 편리성을 향상시키고 있지만, 정차 조건시 도어의 록킹 상태를 해제하여 언록킹 상태로 하지 않기 때문에 승원이 하차하고자 할 때, 즉 승원의 하차조건일 때 일일이 록킹된 도어 록크 노브(미도시), 즉 도어 록크/언록크 스위치를 조작하여 록킹 상태를 해제한 다음 하차하여야 하는 불편한 문제점이 있었다.By the way, as described above, the door lock system according to the prior art detects the vehicle speed and sets the unlocked state of the door to the locked state, thereby preventing accidental danger during driving and improving convenience of the vehicle. When the crew wants to get off, that is, when the crew is getting off, the door lock knob (not shown), that is, the door lock / unlock switch, is operated. There was an uncomfortable problem of releasing the locked state and getting off.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 도어가 록킹된 상태에서 차속이 일정속도 이하이고, 파킹 스위치가 온(ON)이고, 도어록크 수동 스위치가 오프되어 있으면 도어 록킹 상태를 해제하여 승원이 도어 록킹 스위치를 조작하지 않고도 도어를 열 수 있도록 함으로써 자동차의 편리성을 향상시킨 자동차의 도어 록킹 해제장치 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, the door lock state is released when the vehicle speed is below a certain speed, the parking switch is ON (on), the door lock manual switch is off Therefore, an object of the present invention is to provide a door locking releasing device and a method of a vehicle which improves the convenience of a vehicle by allowing a passenger to open the door without operating the door locking switch.

도 1은 종래기술에 의한 자동차의 도어 록킹 시스템의 회로 구성도,1 is a circuit diagram of a door locking system for a vehicle according to the prior art;

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 도어 록킹 해제장치의 회로 구성도,2 is a circuit diagram of a door locking releasing device of a vehicle according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 자동차의 도어 록킹 해제방법의 흐름도.3 is a flowchart of a door unlocking method of a vehicle according to the present invention;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 도어 록크/언록크 스위치 3 : 차속센서1: door lock / unlock switch 3: vehicle speed sensor

10 : 제어부 11 : 언록크 타이머10 control unit 11: unlock timer

12 : 록크 타이머 13, 14 : 릴레이12: lock timer 13, 14: relay

20 : 수동 도어 스위치 22 : 파킹 스위치20: manual door switch 22: parking switch

M1..M4 : 액튜에이터 모터M1..M4: Actuator Motor

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자동차의 도어 록킹 해제장치는,In order to achieve the above object, the door locking release device for a vehicle according to the present invention,

도어의 록킹 상태를 해제하는 도어 록킹 해제장치에 있어서,In the door unlocking device for releasing the locked state of the door,

차속을 감지하는 차속센서와, 파킹(parking) 상태를 감지하는 파킹 스위치와, 상기 차속센서의 신호와 파킹 스위치의 출력신호를 입력받으며 전류의 인가방향에 따라 도어를 록킹 및 언록킹하는 액튜에이터 모터를 제어하는 제어수단을 포함하며,A motor speed sensor for detecting a vehicle speed, a parking switch for sensing a parking state, an actuator motor for receiving a signal of the vehicle speed sensor and an output signal of the parking switch and locking and unlocking the door according to the direction of application of current It includes a control means for controlling,

상기 제어수단은,The control means,

상기 차속센서에 의해 감지된 차속이 소정속도 이하이고, 상기 파킹 스위치에서 파킹 신호가 출력되면, 이를 감지하여 상기 액튜에이터 모터를 제어하여 도어의 록킹 상태를 해제하여 언록킹 상태로 하는 점에 그 특징이 있다.If the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor is less than a predetermined speed, and a parking signal is output from the parking switch, the controller detects this and controls the actuator motor to release the locking state of the door to the unlocking state. have.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 소정속도 이하는 3Km/h 이하이다.In a preferred embodiment of the present invention, the predetermined speed or less is 3 km / h or less.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 도어 록크 신호 및 도어 언록크 신호를 발생하며 상기 도어 록크 신호가 상기 제어수단에 입력되면, 상기 제어수단은 차속이 소정속도 이하이고 파킹 신호가 있더라도 도어 록킹상태를 해제하지 않도록 하는 스위치 수단을 더 구비한다.In a preferred embodiment of the present invention, when the door lock signal and the door unlock signal are generated and the door lock signal is input to the control means, the control means may keep the door locking state even if the vehicle speed is below a predetermined speed and there is a parking signal. Switch means for preventing the release is further provided.

그리고, 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자동차의 도어 록킹 해제방법은,And, in order to achieve the above object door unlocking method of the vehicle according to the invention,

도어의 록킹 상태를 해제하는 도어 록킹 해제방법에 있어서,In the door locking release method for releasing the locked state of the door,

도어의 록킹상태를 감지하는 단계;Detecting a locking state of the door;

도어가 록킹상태이면, 차속이 소정속도 이하이고 파킹 스위치의 온(ON)에 의한 파킹 신호의 출력여부 및 수동 도어스위치의 위치를 판단하는 단계;If the door is in a locked state, determining whether the vehicle speed is equal to or less than a predetermined speed and the parking signal is output by the on of the parking switch and the position of the manual door switch;

차속이 소정속도 이하이고, 파킹 스위치에서 파킹 신호가 출력되고, 수동 도어 스위치의 위치가 록킹 위치가 아니면, 도어의 록킹상태를 해제하여 언록킹하고, 그렇지 않으면 도어의 록킹상태가 유지되도록 하는 단계;를 포함하여 된 점에 그 특징이 있다.If the vehicle speed is equal to or less than a predetermined speed, and a parking signal is output from the parking switch, and the position of the manual door switch is not a locking position, releasing the unlocking state of the door to unlock the door, otherwise maintaining the locking state of the door; Its features include that.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 자동차의 도어 록킹 해제장치 및 그 방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 설명의 편의를 위하여 종래기술에서 사용하였던 구성부재와 동일한 작용을 하는 구성부재에 대해서는 같은 도면부호를 사용한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the door unlocking device and method of the vehicle according to the present invention. For the convenience of description, the same reference numerals are used for constituent members that have the same function as the constituent members used in the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 도어 록킹 해제장치의 회로 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 자동차의 도어 록킹 해제방법의 흐름도이다. 도 3에 도시된 흐름도 알고리즘은 프로그램화되어 도 2의 제어부에 포함되는 마이크로컴퓨터(미도시)와 같은 것에 내장될 수 있다는 것은 당업자에게 자명할 것이다.2 is a circuit diagram of a door locking release device for a vehicle according to the present invention, and FIG. 3 is a flowchart illustrating a door locking release method for a vehicle according to the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that the flowchart algorithm shown in FIG. 3 may be programmed and embedded in such as a microcomputer (not shown) included in the controller of FIG.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 자동차의 도어 록킹 해제장치의 구성은 도시된 바와 같이 파킹 신호를 제어부(10)에 입력하는 파킹 스위치(22)와, 수동 도어 록크신호 또는 언록크 신호를 발생하는 수동 도어 스위치(20)를 더 포함하는 것 이외에는 도 1에 도시된 종래기술의 구성과 같다. 여기서, 파킹 스위치(22)는 파킹 상태에서 온(ON) 신호를 출력하며, 그렇지 않은 경우에는 오프(OFF) 신호를 출력한다. 수동 도어 스위치(20)는, 도어 록크/언록크 스위치(1)가 액튜에이터 모터(M1..M4)와 연동하여 동작하는 것과 달리 제어부(10)에 도어 록크 신호 혹은 도어 언록크 신호만을 제공하는 스위치로 하는 것이 바람직하다. 도어 록크/언록크 스위치(1)를 조작하여 도어의 상태를 록킹상태 혹은 언록킹 상태로 할 수 있음은 종래기술에서 설명한 바와 같다.Referring to Figure 2, the configuration of the door unlocking device for a vehicle according to the present invention generates a parking switch 22 for inputting a parking signal to the control unit 10, as shown, and generates a manual door lock signal or an unlock signal Except for further comprising a manual door switch 20 to the same as the configuration of the prior art shown in FIG. Here, the parking switch 22 outputs an ON signal in the parking state, and otherwise outputs an OFF signal. The manual door switch 20 is a switch that provides only a door lock signal or a door unlock signal to the controller 10, unlike the door lock / unlock switch 1 operating in conjunction with the actuator motor M1..M4. It is preferable to set it as. The door lock / unlock switch 1 can be operated to lock or unlock the door as described in the prior art.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 자동차의 도어 록킹 해제장치 및 그 방법의 작용을 도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 2 and 3 the operation of the door locking release device and method of the vehicle according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 자동차 도어의 록킹상태는 도어 록킹/언록킹 스위치(1) 또는 수동 도어 스위치(20)를 록킹 위치로 하면 종래기술에서 상세히 설명한 바와 같이 액튜에이터 모터(M1..M4)에 전류가 실선 화살표 방향으로 흐르게 되어 달성된다. 또한, 전술한 바와 같이, 차속센서(3)에 의해 감지된 차속이 40Km/h 이상이면, 제어부(10)의 프로그램 작용에 의해 도어의 언록킹 상태가 록킹 상태로 된다.First, in the locking state of the automobile door, when the door locking / unlocking switch 1 or the manual door switch 20 is in the locked position, the current flows in the solid direction of the actuator motor M1..M4 as described in detail in the prior art. Is achieved by flowing In addition, as described above, when the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 3 is 40 Km / h or more, the unlocking state of the door is locked by a program action of the controller 10.

상기와 같이 해서, 자동차 도어가 록킹 상태로 된 상태에서 제어부(10)는 차속센서(3)에 의해 감지된 차속이 3Km/h 이하인가를 판단한다(S10)(S20). S20 단계에서 차속이 3Km/h 이하이면, 제어부(10)는 파킹 스위치(22)에서 파킹 신호가 출력되는지를 판단하고, 차속이 3Km/h를 초과하면 도어 록킹상태가 계속 유지되도록 한다(S30)(S60). S30 단계에서 파킹 신호가 출력되면, 제어부(10)는 이를 정차조건으로 판단하여 수동 도어 스위치(20)의 위치가 록크 위치에 있는가를 판단하고, 파킹 신호가 출력되지 않고 있으면 주행조건으로 판단하여 도어 록킹상태가 계속 유지되도록 한다(S40)(S60).As described above, in the state where the vehicle door is in the locked state, the controller 10 determines whether the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 3 is 3 km / h or less (S10) (S20). If the vehicle speed is 3 Km / h or less in step S20, the controller 10 determines whether the parking signal is output from the parking switch 22, and if the vehicle speed exceeds 3Km / h to keep the door locking state (S30). (S60). When the parking signal is output in step S30, the control unit 10 determines this as a stop condition to determine whether the position of the manual door switch 20 is in the lock position, and if the parking signal is not output, determines the driving condition to lock the door. The state is to be maintained continuously (S40) (S60).

상기에서 수동 도어 스위치(20)의 위치가 록크 위치에 있는가를 제어부(10)가 판단하는 이유는, 어린이가 탑승하고 있는 경우 차속이 3Km/h 이하이고 파킹 신호가 있어 정차조건이라고 판단하여 도어의 록킹상태를 언록킹 상태로 하면 어린이가 도어를 오픈할 위험성이 있으므로 이를 방지하기 위한 것이다.The reason why the control unit 10 determines whether the position of the manual door switch 20 is in the lock position is that when the child is in the vehicle, the vehicle speed is 3 km / h or less and there is a parking signal to determine the stop condition. If the state is unlocked, there is a risk that children will open the door to prevent this.

상기와 같은 이유로 인해 수동 도어 스위치(20)는 액튜에이터 모터(M1..M4)와 연동하여 동작하지 않도록 한 것이다.For the same reason as described above, the manual door switch 20 is not operated in conjunction with the actuator motor (M1..M4).

S40 단계에서 수동 도어 스위치(20)가 록킹 위치가 아니고 언록킹 위치이면, 제어부(40)는 어린이가 탑승하지 않은 상태의 정차조건이라고 판단하여 도어 록킹 상태를 해제하여 도어를 언록킹 상태로 한다(S50). 이로써, 탑승자는 도어 록킹 노브(미도시) 등을 조작함이 없이 편리하게 도어를 개방한 다음 하차할 수 있다.If the manual door switch 20 is not in the locking position but the unlocking position in step S40, the control unit 40 determines that the stop condition is in a state in which the child is not boarding, and releases the door locking state to make the door unlocked ( S50). As a result, the occupant can conveniently open the door and get off without operating the door locking knob (not shown).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 도어 록킹 해제장치 및 그 방법은, 도어가 록킹된 상태에서 차속이 일정속도 이하이고, 파킹 스위치가 온(ON)이고, 도어록크 수동 스위치가 오프되어 있으면 도어 록킹 상태를 해제하여 승원이 도어 록킹 스위치를 조작하지 않고도 도어를 열 수 있도록 함으로써 자동차의 편리성을 향상시키는 이점을 제공한다.As described above, the vehicle door unlocking device and the method according to the present invention, the vehicle speed is a certain speed or less, the parking switch is ON (on), the door lock manual switch is off when the door is locked If present, it unlocks the door locking state, allowing the occupant to open the door without manipulating the door locking switch, thereby improving the convenience of the vehicle.

한편, 상술한 바와 같은 본 발명 자동차의 도어 록킹 해제장치는 상기 실시예에 한정되지 않고 본원 발명의 정신과 범위를 이탈하지 아니하고 많은 제조변형을 가하여 실시할 수 있음은 물론이다.On the other hand, the door lock release device of the vehicle of the present invention as described above is not limited to the above embodiment can be carried out by applying a number of manufacturing modifications without departing from the spirit and scope of the present invention.

Claims (5)

도어의 록킹 상태를 해제하는 도어 록킹 해제장치에 있어서,In the door unlocking device for releasing the locked state of the door, 차속을 감지하는 차속센서와, 파킹(parking) 상태를 감지하는 파킹 스위치와, 상기 차속센서의 신호와 파킹 스위치의 출력신호를 입력받으며 전류의 인가방향에 따라 도어를 록킹 및 언록킹하는 액튜에이터 모터를 제어하는 제어수단을 포함하며,A motor speed sensor for detecting a vehicle speed, a parking switch for sensing a parking state, an actuator motor for receiving a signal of the vehicle speed sensor and an output signal of the parking switch and locking and unlocking the door according to the direction of application of current It includes a control means for controlling, 상기 제어수단은,The control means, 상기 차속센서에 의해 감지된 차속이 소정속도 이하이고, 상기 파킹 스위치에서 파킹 신호가 출력되면, 이를 감지하여 상기 액튜에이터 모터를 제어하여 도어의 록킹 상태를 해제하여 언록킹 상태로 하는 것을 특징으로 하는 자동차의 도어 록킹 해제장치.When the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor is less than a predetermined speed, and a parking signal is output from the parking switch, the vehicle is characterized in that it detects this and controls the actuator motor to release the locking state of the door to the unlocked state. Door unlocking device. 제 1 항에 있어서, 상기 소정속도 이하는 3Km/h 이하인 것을 특징으로 하는 자동차의 도어 록킹 해제장치.2. The door locking releasing device according to claim 1, wherein the predetermined speed is 3 km / h or less. 제 1 항에 있어서, 도어 록크 신호 및 도어 언록크 신호를 발생하며 상기 도어 록크 신호가 상기 제어수단에 입력되면, 상기 제어수단은 차속이 소정속도 이하이고 파킹 신호가 있더라도 도어 록킹상태를 해제하지 않도록 하는 스위치 수단을 더 구비하여 된 것을 특징으로 하는 자동차의 도어 록킹 해제장치.The method according to claim 1, wherein when the door lock signal and the door unlock signal are generated and the door lock signal is input to the control means, the control means does not release the door locking state even if the vehicle speed is below a predetermined speed and there is a parking signal. The door locking release device of a vehicle, characterized in that it further comprises a switch means. 도어의 록킹 상태를 해제하는 도어 록킹 해제방법에 있어서,In the door locking release method for releasing the locked state of the door, 도어의 록킹상태를 감지하는 단계;Detecting a locking state of the door; 도어가 록킹상태이면, 차속이 소정속도 이하이고 파킹 스위치의 온(ON)에 의한 파킹 신호의 출력여부 및 수동 도어스위치의 위치를 판단하는 단계;If the door is in a locked state, determining whether the vehicle speed is equal to or less than a predetermined speed and the parking signal is output by the on of the parking switch and the position of the manual door switch; 차속이 소정속도 이하이고, 파킹 스위치에서 파킹 신호가 출력되고, 수동 도어 스위치의 위치가 록킹 위치가 아니면, 도어의 록킹상태를 해제하여 언록킹하고, 그렇지 않으면 도어의 록킹상태가 유지되도록 하는 단계;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 자동차의 도어 록킹 해제방법.If the vehicle speed is equal to or less than a predetermined speed, and a parking signal is output from the parking switch, and the position of the manual door switch is not a locking position, releasing the unlocking state of the door to unlock the door, otherwise maintaining the locking state of the door; How to unlock the door of the vehicle, characterized in that it comprises a. 제 4 항에 있어서, 상기 소정속도 이하는 3Km/h 이하인 것을 특징으로 하는 자동차의 도어 록킹 해제방법.The method of claim 4, wherein the predetermined speed is less than or equal to 3 km / h.
KR1019980016179A 1998-05-06 1998-05-06 Vehicle door unlocking device and method KR19990084432A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019980016179A KR19990084432A (en) 1998-05-06 1998-05-06 Vehicle door unlocking device and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019980016179A KR19990084432A (en) 1998-05-06 1998-05-06 Vehicle door unlocking device and method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR19990084432A true KR19990084432A (en) 1999-12-06

Family

ID=65891351

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019980016179A KR19990084432A (en) 1998-05-06 1998-05-06 Vehicle door unlocking device and method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR19990084432A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1703049B1 (en) Control method and device for activating and deactivating the child safety lock function of vehicle doors
US6157090A (en) Electronic child safety locks
US6998969B2 (en) Door lock apparatus for vehicle
US7397146B2 (en) Child lock apparatus
KR19990084432A (en) Vehicle door unlocking device and method
JPH10140899A (en) Child lock system
JP4526699B2 (en) Door lock control device for automobile
JP5296716B2 (en) Vehicle door lock device
KR100205581B1 (en) Automatic door locking control system of vehicle
JP2848050B2 (en) Vehicle door lock device
KR100227948B1 (en) Automatic control equipment and method of a car door
KR19980047757U (en) Motion control device of automobile power door device
KR101000134B1 (en) Automobile door control circuit
KR100239933B1 (en) Car door-locking device and method therewith
KR100534312B1 (en) Device for latch/unlatch the door of car
KR100206425B1 (en) Automatic door locking/ unlocking control system
JP2528314Y2 (en) Auto door lock device for automobile
KR19980049073U (en) Car Door Handle
KR200388796Y1 (en) Automotive antitheft system with shift lock device
JP2590973Y2 (en) Vehicle door lock control device
KR920004870Y1 (en) Control device for auto door of vehicle
KR0158961B1 (en) Appearable door lock control of a vehicle
KR19990002366A (en) Unlocking system and release method for speed sensitive car door lock
JPH02200980A (en) Key extraction forgetting prevention device
KR200151523Y1 (en) A driving prohibition device as the door is open

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination