KR0158961B1

KR0158961B1 - Appearable door lock control of a vehicle

Info

Publication number: KR0158961B1
Application number: KR1019950056081A
Authority: KR
Inventors: 장지덕
Original assignee: 김태구; 대우자동차주식회사
Priority date: 1995-12-26
Filing date: 1995-12-26
Publication date: 1999-03-20
Also published as: KR970043772A

Abstract

본 발명은 차실내의 탑승자의 안전을 고려하여 차량충돌시 도어가 자동으로 잠기고 소정시간 후 자동으로 잠김해제 되는 자동차의 충돌감지형 도어록 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a collision detection type door lock control device for a vehicle in which the door is automatically locked in consideration of the safety of the occupant in the vehicle and is automatically unlocked after a predetermined time.

본 발명에 따르면, 도어록스위치의 조작에 따라 잠금모드 또는 잠금해제모드로 신호가 입력되어 정방향전류 또는 역방향전류를 소정시간동안 출력하는 액츄에이터구동부와, 상기 엑츄에이터구동부의 출력전류에 따라 작동되어 도어록을 잠금 또는 잠금해제시키는 액츄에이터로 구성된 도어록 제어장치에 있어서, 차체 전후좌우의 소정위치에 설치되어 충격력을 전기적신호로 검출하는 다수의 충격력 감지센서와, 상기 다수의 충격력 감지센서에서 검출되어 입력된 전압이 소정치 이상이면 신호를 출력하는 콤퍼레이터와, 상기 콤퍼레이터의 출력단에 접속되어 상기 액츄에이터구동부의 잠금모드로, 설정된 시간 경과후에는 상기 액츄에이터구동부의 잠금해제모드로 신호를 출력하는 순차제어부로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 도어록 제어장치가 제공된다.According to the present invention, an actuator driver for outputting a forward current or a reverse current for a predetermined time by inputting a signal in the lock mode or the unlock mode according to the operation of the door lock switch, and operated according to the output current of the actuator driver to lock the door lock. Or a door lock control device including an actuator for releasing and unlocking an actuator, the door lock control device including a plurality of impact force sensors installed at predetermined positions in front, rear, left and right of the vehicle body and detecting an impact force as an electrical signal, and a voltage inputted by the plurality of impact force detection sensors A comparator for outputting a signal if it is stationary, and a sequential control unit connected to an output terminal of the comparator and outputting a signal to a lock mode of the actuator driver, and outputting a signal to the unlock mode of the actuator driver after a set time elapses. Door lock control of car Value is provided.

Description

Door lock control device of car

제1도는 종래의 도어록 제어장치의 회로도.1 is a circuit diagram of a conventional door lock control device.

제2도는 본 발명의 도어록 제어장치의 회로도.2 is a circuit diagram of the door lock control device of the present invention.

제3도는 제2도의 테스트포인트의 신호를 보인 타이밍선도.3 is a timing diagram showing a signal of a test point of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

S1 : 도어록스위치 10 : 충격력감지센서S1: Door lock switch 10: Impact force sensor

20 : 콤퍼레이터 VR : 가변저항20: comparator VR: variable resistor

R : 저항 C : 콘덴서R: Resistor C: Capacitor

TR : 트랜지스터 RT : 지연타이머TR: Transistor RT: Delay Timer

30 : 순차제어부 40 : 액츄에이터구동부30: sequential control unit 40: actuator driving unit

TK : 타임릴레이 K1 : 잠금용 릴레이TK: Time Relay K1: Locking Relay

K2 : 잠금해제용 릴레이 50 : 액츄에이터K2: unlocking relay 50: actuator

본 발명은 자동차의 충돌감지형 도어록 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 차실내의 탑승자의 안전을 고려하여 차량충돌시 도어가 자동으로 잠기고 소정시간 후 자동으로 잠김해제 되는 자동차의 충돌감지형 도어록 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a collision detection type door lock control device for a vehicle, and more particularly, in consideration of the safety of occupants in a vehicle, a collision detection type door lock control of a vehicle is automatically locked and automatically released after a predetermined time when the vehicle crashes. Relates to a device.

자동차의 도어록 제어장치는 도어를 잠그거나 잠금해제하도록 도어내부에 설치되 있는 도어록의 작동을 전기적으로 제어할 수 있는 장치로, 상기 도어록의 작동을 자동차키에 의해서 기계적으로 제어하는 도어록실린더와 병행하여 사용된다.The door lock control device of the vehicle is an apparatus that can electrically control the operation of the door lock installed inside the door to lock or unlock the door, and in parallel with the door lock cylinder that mechanically controls the operation of the door lock by the car key. Used.

일반적으로 자동차의 도어록 제어장치는 키 또는 도어록노브에 의해 조작되는 도어록실린더에 내장된 도어록스위치의 조작에 따라 작동되어진다.In general, the door lock control device of the vehicle is operated in accordance with the operation of the door lock switch built in the door lock cylinder operated by the key or the door lock knob.

제1도는 종래의 자동차의 도어록 제어장치의 회로도로, 키 또는 도어록노브로 조작하는 도어록실린더에 내장되며 잠금(a) 또는 잠금해제(b)의 절환모드를 갖는 도어록스위치(S1)와, 상기 도어록스위치(S1)의 조작상태에 따라 소정시간 정방향 또는 역방향의 전류를 공급하도록 타임릴레이(TK), 잠금릴레이(K1) 및 잠금해제릴레이(K2)를 가지는 액츄에이터구동부(40)와, 상기 액츄에이터구동부(40)의 출력전류에 의해 작동되는 다수의 모터(M)가 구비된 액츄에이터(50)로 구성되어 있다.1 is a circuit diagram of a door lock control device of a conventional vehicle, a door lock switch S1 built in a door lock cylinder operated by a key or door lock knob and having a switching mode of locking (a) or unlocking (b); An actuator driver 40 having a time relay TK, a lock relay K1, and an unlocking relay K2 to supply a current in a forward or reverse direction for a predetermined time according to the operating state of the switch S1, and the actuator driver It consists of an actuator 50 provided with a plurality of motors M operated by the output current of 40).

이와 같이 구성된 종래의 도어록제어장치의 작동을 설명한다.The operation of the conventional door lock control device configured as described above will be described.

절환모드(a)(b)를 가지는 도어록스위치(S1)의 조작에 따라 액츄에이터구동부(40)의 타임릴레이(TK)는 소정시간 작동되어 잠금용 릴레이(K1) 또는 잠금해제용릴레이(K2)를 작동시켜 전류가 흐르는 방향을 절환한다. 따라서, 그 후단에 연결된 다수의 액츄에이터(50)는 정방향 또는 역방향의 전류가 인가되어 도어록을 잠그거나 또는 잠금해제되도록 작동시키게 된다.In accordance with the operation of the door lock switch S1 having the switching modes (a) and (b), the time relay TK of the actuator driving unit 40 is operated for a predetermined time to turn the locking relay K1 or the unlocking relay K2. Operation to switch the direction of current flow. Accordingly, the plurality of actuators 50 connected to the rear end of the plurality of actuators 50 are operated to apply the current in the forward or reverse direction to lock or unlock the door lock.

이와 같은 종래의 도어록 제어장치는 키나 도어록노브의 조작에 의해서 작동되므로 도어록이 잠금해제된 상태에서 차량 충돌사고시, 도어가 열리게 되어 발생하는 2차적인 사고를 방지할 수 없으며, 이와 반대되는 경우로써 도어록이 잠긴 상태에서 차량 충돌사고시, 도어가 열리지 않게 되어 탑승자가 용이하게 탈출할 수 없다는 문제점이 있었다.Such a conventional door lock control device is operated by the operation of a key or a door lock knob, so a secondary accident caused by the door being opened in a vehicle crash accident in the unlocked state of the door lock can not be prevented, and vice versa. When the vehicle crash accident in the locked state, there was a problem that the door is not opened so that the occupant can not easily escape.

본 발명은 이러한 차량 탑승자의 안전에 관련된 문제점을 감안하여 제안된 것으로, 차량 충돌사고시에 자동으로 도어록이 잠기고 소정시간 경과후 자동으로 도어록이 잠금해제 되어지는 도어록 제어장치를 제공하려는 목적이 있는 것이다.The present invention has been proposed in view of the problems related to the safety of the vehicle occupant, and an object of the present invention is to provide a door lock control device in which a door lock is automatically locked in a vehicle crash accident and automatically unlocked after a predetermined time elapses.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 도어록스위치의 조작에 따라 잠금모드 또는 잠그해제모드로 신호가 입력되어 정방향전류 또는 역방향전류를 소정시간동안 출력하는 액츄에이터구동부와, 상기 액츄에이터구동부의 출력전류에 따라 도어가 잠금 또는 잠금해제되도록 작동하는 액츄에이터로 구성된 도어록 제어장치에 있어서, 차체 전후좌우의 소정위치에 설치되어 충격력을 전기적신호로 검출하는 다수의 충격력 감지센서와, 상기 다수의 충격력 감지센서의 출력전압이 동시에 입력되며 그 전압이 소정치 이상일 때만 신호를 출력하는 콤퍼레이터와, 상기 콤퍼레이터의 출력단에 접속되어 상기 액츄에이터구동부의 잠금모드로, 설정된 시간 경과후에는 상기 액츄에이터구동부의 잠금해제모드로 신호를 출력하는 순차제어부로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 도어록 제어장치가 제공된다.According to the present invention for achieving the above object, an actuator driver for inputting a signal in the lock mode or the unlock mode according to the operation of the door lock switch for outputting a forward current or a reverse current for a predetermined time, and the output current of the actuator driver A door lock control device comprising an actuator operating to lock or unlock a door according to the present invention, comprising: a plurality of impact force sensors installed at predetermined positions in front, rear, left, and right sides of a vehicle to detect impact force as an electrical signal, and a plurality of impact force sensor A comparator for outputting a signal only when the output voltage is input at the same time and the voltage is higher than or equal to a predetermined value, and connected to the output terminal of the comparator to lock mode of the actuator driver, and after a set time has elapsed, to lock the actuator driver to unlock mode. Consists of sequential control unit to output There is provided a door lock control device for a vehicle.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

제2도는 본 발명의 도어록 제어장치의 회로도이고, 제3도는 제2도의 테스트포인트의 신호를 보인 타이밍선도이다.FIG. 2 is a circuit diagram of the door lock control device of the present invention, and FIG. 3 is a timing diagram showing the signal of the test point of FIG.

먼저, 충격력감지센서(10)로 사용된 다수의 압전센서(10)는 차체 전후방의 범퍼 및 다수의 도어에 각각 장착하여 차체의 충돌을 감지하도록 한다. 전기적으로는 제2도에 도시한 바와 같이 다수의 압전센서(10)가 서로 병렬로 콤퍼레이터(20)의 비반전단자(-)에 접속된다. 상기 콤퍼레이터(20)의 반전단자(+)에는 가변저항(VR)에 의해 기준전압(Vref)이 설정되어 입력되며, 상기 콤퍼레이터(20)의 후단은 순차제어부(30)로 접속되어 두 채널로 분기되는데, 한 채널은 트랜지스터 TR1의 베이스측으로, 다른 채널은 저항(R)과 콘덴서(C)에서 설정되어진 소정의 주기를 갖는 지연타이머(DT)를 거쳐 TR2의 베이스측으로 접속된다. 상기 순차제어부(30)의 각 트랜지스터(TR1)(TR2)의 컬렉터측은 각각 액츄에이터구동부(40)의 입력단을 이루는 타임릴레이(TK)의 입력단에 접속되며 액츄에이터구동부(40)의 출력단을 이루는 잠금/잠금해제용 릴레이(K2)는 액츄에이터(50)의 양단으로 각각 접속된다.First, the plurality of piezoelectric sensors 10 used as the impact force sensor 10 are mounted on the bumpers and the plurality of doors in front and rear of the vehicle body, respectively, to detect collision of the vehicle body. Electrically, as shown in FIG. 2, a plurality of piezoelectric sensors 10 are connected to the non-inverting terminal (-) of the comparator 20 in parallel with each other. A reference voltage Vref is input to the inverting terminal + of the comparator 20 by a variable resistor VR, and the rear end of the comparator 20 is sequentially connected to the control unit 30 and branched into two channels. One channel is connected to the base side of the transistor TR1, and the other channel is connected to the base side of the TR2 via a delay timer DT having a predetermined period set in the resistor R and the capacitor C. The collector side of each of the transistors TR1 and TR2 of the sequential control unit 30 is connected to the input terminal of the time relay TK which forms the input terminal of the actuator driver 40, respectively, and locks / locks the output terminal of the actuator driver 40. The release relay K2 is connected to both ends of the actuator 50, respectively.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above are as follows.

자동차의 충돌사고로 압전센서(10)에서 전기적 신호가 발생하여 콤퍼레이터(20)의 비반전단자로 전달되며, 이때의 신호는 테스트포인트 TPa의 파형의 타이밍을 도시한 제3도의 TPa와 같다.An electric signal is generated from the piezoelectric sensor 10 due to a collision accident of the vehicle and transmitted to the non-inverting terminal of the comparator 20. The signal at this time is the same as the TPa in FIG. 3 showing the timing of the waveform of the test point TPa.

이와 같이 상기 콤퍼레이터(20)의 비반전단자(+)로 입력된 전압이 기준전압(Vref) 이상이 되면 상기 콤퍼레이터(20)는 하이레벨의 신호를 출력하고, 이러한 콤퍼레이터(20)의 출력신호는 순차제어부(30)로 전달되고 트랜지스터 TR1를 도통시켜 액츄에이터구동부(40)의 잠그모드의 단자(a)로 어스전위를 공급하게 되며 이때의 신호는 테스트포인트 TPb의 파형의 타이밍을 도시한 제3도의 TPb와 같다.As such, when the voltage input to the non-inverting terminal (+) of the comparator 20 is equal to or greater than the reference voltage Vref, the comparator 20 outputs a high level signal, and the output signal of the comparator 20 is Transmitted to the sequential control section 30, the transistor TR1 conducts to supply the earth potential to the lock mode terminal a of the actuator driver 40. The signal at this time is shown in FIG. 3 showing the timing of the waveform of the test point TPb. Same as TPb.

따라서 액츄에이터구동부(40)의 타임릴레이(TK)는 소정시간 잠금용 릴레이(K1)로 전류를 흐르게 하고, 상기 잠금용 릴레이(K1)는 작동되어 그 후단의 액츄에이터(50)로 정방향의 전류를 흐르게 하므로 도어록은 잠기게 된다.Therefore, the time relay TK of the actuator driver 40 causes a current to flow to the lock relay K1 for a predetermined time, and the lock relay K1 is activated to flow a current in the forward direction to the actuator 50 at the rear end thereof. Therefore, the door lock is locked.

그리고, 소정시간 경과후 상기 순차제어부(30)의 지연타이머(TK)에서 출력된 신호는 테스트포인트 TPc의 파형의 타이밍을 도시한 제3도의 TPc와 같으므로, 상기 지연타이머(TK)는 TPb와 비교되는 차이의 시간만큼의 지연주기(Tc-b)를 갖는다. 이와 같이, 상기 지연타이머(TK)로부터 출력된 신호가 따라 트랜지스터 TR2는 도통하여 액츄에이터구동부(40)의 잠금해제모드의 단자로 어스전위를 공급하게 된다. 이에 따라 타임릴레이(TK)는 전술한 바와는 다르게 잠금해제용 릴레이(K2)를 작동시키고 그 후단에 연결된 액츄에이터(50)로 역방향의 전류를 흐르게 하므로써, 전술한 바와 같이 자동차의 충돌에 의해 잠김상태로 작동되었던 도어록은 소정시간 경과후 잠금해제상태로 되는 것이다.After the predetermined time has elapsed, the signal output from the delay timer TK of the sequential controller 30 is the same as TPc in FIG. 3 showing the timing of the waveform of the test point TPc. Thus, the delay timer TK is equal to TPb. It has a delay period Tc-b by the time of the difference compared. As described above, the transistor TR2 conducts with the signal output from the delay timer TK to supply the earth potential to the terminal in the unlocking mode of the actuator driver 40. Accordingly, the time relay TK is locked by the collision of the vehicle as described above by operating the unlocking relay K2 and flowing a reverse current to the actuator 50 connected to the rear end unlike the above. The door lock, which has been operated, is to be unlocked after a predetermined time.

이상에서 설명한 본 발명을 특정한 실시예를 통해 설명하였으나, 당업계의 통상적인 지식을 가진 자라면 이상에서 예시하지 않은 여러 가지 변형과 응용이 가능할 것이다. 예를 들어, 전술한 콤퍼레이터와 순차제어부의 작동을 마이크로컴퓨터에 프로그래밍하여 액츄에이터구동부의 작동을 제어하도록 하여도 본 발명의 구성에 지장이 없을 것이다.Although the present invention described above has been described through specific embodiments, various modifications and applications not illustrated above will be possible to those skilled in the art. For example, even if the above-described operation of the comparator and the sequential control unit are programmed in the microcomputer to control the operation of the actuator driving unit, there will be no problem in the configuration of the present invention.

전술한 바와 같이 본 발명의 자동차 제어장치는 차량 충돌사고시 차체의 충격을 감지하여 도어록을 잠기도록 하여 후발적인 부상을 방지하고, 소정시간후에는 도어록이 잠김해제되도록 하여 탈출을 용이하게 하는 효과가 있는 것이다.As described above, the vehicle control apparatus of the present invention detects the impact of the vehicle body in the event of a vehicle crash and locks the door lock to prevent a later injury, and after a predetermined time, the door lock is unlocked to facilitate escape. will be.

Claims

Actuator driver 40 for inputting a signal in the lock mode (a) or the unlock mode (b) according to the operation of the door lock switch (S1) for outputting a forward current or a reverse current for a predetermined time, and the actuator driver 40 In the door lock control device consisting of an actuator (50) which operates according to the output current of the lock to lock or unlock the door lock, a plurality of impact force sensor 10 is installed at a predetermined position in the front, rear, left and right of the vehicle body to detect the impact force as an electrical signal And a comparator 20 for outputting a signal when the voltage detected and input by the plurality of impact force sensors 10 is greater than or equal to a predetermined value (Vref), and connected to an output terminal of the comparator 20 and the actuator driver 40. In the lock mode (a), after the set time has elapsed, characterized in that it comprises a sequential control unit 30 for outputting a signal in the unlock mode (b) of the actuator driver 40 The door-lock control apparatus for a vehicle.