JP2010149633A - Route bus - Google Patents

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Takao Tanaka
貴夫 田中
Hiroshi Iwatani
博 岩谷
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Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a route bus capable of being operated in a normally worked state of a function of each equipment. <P>SOLUTION: When a control part 6 of this route bus 1 inhibits transmission of driving force by a power transmission device 9 when a door 2 is opened when the operation of the route bus 1 is started. When it is detected that the door 2 is opened via an opening/closing sensor 7 though the door 2 is closed, the control part 6 receives an ON signal of a release switch 12 by a driver, permits the transmission of the driving force and turns OFF power supply of one-man-operated equipment 13. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、乗客を乗せてワンマン機器を使用して運行する路線バスに関する。   The present invention relates to a route bus that operates using a one-man device with passengers.

下記特許文献１には、車両の走行中にドアの開放要求があったときにドアの開放を禁止し、車両が停止した後もドアの開放禁止状態を維持し、リセット動作がなされたことによってドアの開放を許可するようにしたドア開閉制御装置について開示がある。   In Patent Document 1 below, the door opening is prohibited when a door opening request is made while the vehicle is running, and the door opening prohibited state is maintained even after the vehicle stops, and the reset operation is performed. There is a disclosure of a door opening / closing control device that permits opening of a door.

この装置によると、信号などによって車両が停止したとき、ドアが不用意に開いてしまう不具合を防止できる。   According to this device, when the vehicle stops due to a signal or the like, it is possible to prevent a problem that the door is opened carelessly.

また、この種の安全対策として、ドアが開いた状態で、エンジンの駆動力を車輪に伝達することを禁止する対策が検討されている。このように、ドアが開いた状態のときに駆動力の伝達を禁止することで、少なくともドアが開いたままの走行が不可能になり、乗員が開いたドアから落下する危険もなくなる。
特開２００７−２３１６６２号公報 In addition, as a safety measure of this type, a measure for prohibiting transmission of engine driving force to the wheels when the door is open is being studied. In this way, by prohibiting transmission of the driving force when the door is open, it is impossible to travel with at least the door open, and there is no danger of the occupant falling from the open door.
JP 2007-231662 A

しかし、この種の安全対策を講じると、例えば、ドアが閉まっているにも拘らず、開閉センサの故障などにより、ドアが開いていることを誤検出してしまった場合、駆動力の伝達がされないため、車両の走行が不可能になる。このため、センサの故障を考慮して、駆動力の伝達禁止を解除するための解除スイッチを設ける方法も考えられるが、解除スイッチを設けると、センサの故障を直さずに解除スイッチを戻し忘れた状態のまま車両の走行が可能となり、好ましくない。   However, if this type of safety measure is taken, for example, if the door is closed but the door is open due to a malfunction of the open / close sensor, the driving force is not transmitted. As a result, the vehicle cannot travel. For this reason, considering a sensor failure, there may be a method to provide a release switch to release the prohibition of transmission of driving force. However, if a release switch is provided, you forgot to return the release switch without correcting the sensor failure. The vehicle can travel in the state, which is not preferable.

この発明の目的は、各機器の機能を正常に働かせた状態での運行が可能な路線バスを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a route bus that can be operated in a state in which the function of each device is normally operated.

上記目的を達成するため、乗客を乗せてワンマン機器を使用して運行する本発明の路線バスは、ドアの開閉状態を検出するための開閉センサと、エンジンの駆動力を車輪に伝達するための動力伝達装置と、上記開閉センサを介して上記ドアが開状態であることを検出したとき上記駆動力の伝達を禁止するとともに、上記開閉センサを介して上記ドアが閉状態であることを検出したとき上記駆動力の伝達を許可するように、上記動力伝達装置を制御する第１制御部と、上記ドアが閉状態であるにも拘らず上記開閉センサを介して上記開状態であることを誤検出したとき、上記第１制御部による上記駆動力の伝達を禁止する制御を止めさせて上記駆動力の伝達を許可させるための解除スイッチと、この解除スイッチがＯＮにされたとき、上記ワンマン機器を使用不能にする第２制御部と、を有する。   In order to achieve the above-mentioned object, the route bus of the present invention operated by using a one-man device with passengers is provided with an open / close sensor for detecting the open / closed state of the door, and for transmitting the driving force of the engine to the wheels. When it is detected that the door is open via the power transmission device and the open / close sensor, the transmission of the driving force is prohibited and the door is detected closed via the open / close sensor. It is mistaken for the first control unit that controls the power transmission device to permit transmission of the driving force and the open state through the open / close sensor even though the door is closed. When detected, a release switch for stopping the control for prohibiting the transmission of the driving force by the first control unit and allowing the transmission of the driving force, and when the release switch is turned ON, A second control unit that disables a down device, the.

また、上記発明の路線バスは、上記解除スイッチがＯＦＦにされたとき、上記ワンマン機器の使用を可能にする第３制御部をさらに有する。   In addition, the route bus of the present invention further includes a third control unit that enables use of the one-man device when the release switch is turned off.

（請求項１）この発明によると、解除スイッチがＯＮにされたまま路線バスが運行する不具合を防止できる。   (Claim 1) According to the present invention, it is possible to prevent a problem that the route bus operates while the release switch is ON.

（請求項２）この発明によると、解除スイッチの戻し忘れを防止できる。   (Claim 2) According to the present invention, forgetting to return the release switch can be prevented.

以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１には、この発明の実施の形態に係る路線バス１の概略ブロック図を示してある。この路線バス１は、ドア２、開閉スイッチ３、車速センサ４、フットブレーキ５、制御部６、開閉センサ７、駐車ブレーキ８、動力伝達装置９、電磁バルブ１０、エアタンク１１、解除スイッチ１２、および行先表示器１３を有する。制御部６は、この発明の第１制御部、第２制御部、および第３制御部として機能する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic block diagram of a route bus 1 according to an embodiment of the present invention. The route bus 1 includes a door 2, an opening / closing switch 3, a vehicle speed sensor 4, a foot brake 5, a control unit 6, an opening / closing sensor 7, a parking brake 8, a power transmission device 9, an electromagnetic valve 10, an air tank 11, a release switch 12, and A destination indicator 13 is provided. The control unit 6 functions as a first control unit, a second control unit, and a third control unit of the present invention.

制御部６は、運転手による開閉スイッチ３の切り替え操作に応じてドア２を開閉するとともに、開閉センサ７を介してドア２の開閉状態を検出する。また、制御部６は、車速センサ４を介して路線バス１の速度を検出する。また、制御部６は、運転手によるフットブレーキ５の操作に応じてバスを停車させるとともに、電磁バルブ１０を切り替えてエアタンク１１内の高圧エアーを用いて駐車ブレーキ８を作動させる。また、制御部６は、運転手によって解除スイッチ１２がＯＮにされたとき、動力伝達装置９を制御して、図示しないエンジンの駆動力を車輪に伝達する。さらに、制御部６は、行先表示器１３を介して路線バス１の行先を表示する。   The control unit 6 opens and closes the door 2 according to the switching operation of the open / close switch 3 by the driver, and detects the open / closed state of the door 2 via the open / close sensor 7. Further, the control unit 6 detects the speed of the route bus 1 via the vehicle speed sensor 4. The control unit 6 stops the bus according to the operation of the foot brake 5 by the driver, and switches the electromagnetic valve 10 to operate the parking brake 8 using the high-pressure air in the air tank 11. Further, when the release switch 12 is turned on by the driver, the controller 6 controls the power transmission device 9 to transmit the driving force of the engine (not shown) to the wheels. Further, the control unit 6 displays the destination of the route bus 1 via the destination indicator 13.

なお、この路線バス１は、ルートに沿って運行し、ルートに点在している停留所で停車して、乗客との間で乗車料金を収受して乗客を乗り降りさせる。また、この路線バス１は、運転手が１人で全ての業務を行ういわゆるワンマンバスであるため、運転手の業務をサポートする複数台のワンマン機器を装備している。   The route bus 1 operates along a route, stops at stops scattered along the route, collects a boarding fee with passengers, and gets passengers on and off. In addition, since this route bus 1 is a so-called one-man bus where one driver performs all operations, the route bus 1 is equipped with a plurality of one-man devices that support the operations of the driver.

ワンマン機器として、例えば、上述した行先表示器１３の他に、ここでは図示しない、整理券を発券する整理券器、次の停留所に着くことの音声案内機器、整理券番号に基づく乗車料金を表示する料金表示器、乗客による停車ボタンなどがある。ここでは、ワンマン機器として行先表示器１３の電源を制御部６がＯＮ／ＯＦＦ制御する場合について説明するが、制御部６は、他のワンマン機器の電源も同様にＯＮ／ＯＦＦ制御する。   As a one-man device, for example, in addition to the destination indicator 13 described above, a numbered ticket device for issuing a numbered ticket, a voice guidance device for arriving at the next stop, and a boarding fee based on the numbered ticket number are displayed here. There are toll indicators, stop buttons by passengers, etc. Here, a case where the control unit 6 performs ON / OFF control of the power source of the destination display 13 as a one-man device will be described. However, the control unit 6 similarly performs ON / OFF control of the power sources of other one-man devices.

図２には、上述した制御部６による路線バス１の運行制御動作について説明するためのフローチャートを示してある。
制御部６は、路線バス１の運行を開始するとき（ステップ１；ＹＥＳ）、ドア２の開閉センサ７の出力を検出する（ステップ２）。検出の結果、開閉センサ７が“閉”である場合（ステップ２；ＹＥＳ）、制御部６は、エンジンの駆動力を車輪に伝達することを許可するように動力伝達装置９を制御する（ステップ３）。そして、この状態で、制御部６は、上述したワンマン機器１３（以下の説明では、行先表示器１３を代表してワンマン機器１３とする）を利用して、路線バス１のワンマン運行を行う（ステップ４）。 In FIG. 2, the flowchart for demonstrating operation control operation | movement of the route bus 1 by the control part 6 mentioned above is shown.
When the operation of the route bus 1 is started (step 1; YES), the control unit 6 detects the output of the open / close sensor 7 of the door 2 (step 2). As a result of detection, when the open / close sensor 7 is “closed” (step 2; YES), the control unit 6 controls the power transmission device 9 to permit transmission of the driving force of the engine to the wheels (step). 3). In this state, the control unit 6 performs the one-man operation of the route bus 1 using the above-described one-man device 13 (in the following description, the destination display 13 is represented as the one-man device 13) ( Step 4).

一方、ステップ２の判断の結果、開閉センサ７の出力が“開”であった場合（ステップ２；ＮＯ）、制御部６は、乗客の安全を優先して、即座に駆動力の伝達を禁止するよう動力伝達装置９を制御する（ステップ５）。これにより、走行中の路線バス１の開いているドア２から乗客が落下する事故を防止することができる。   On the other hand, if the output of the open / close sensor 7 is “open” as a result of the determination in step 2 (step 2; NO), the control unit 6 gives priority to passenger safety and immediately prohibits transmission of driving force. Then, the power transmission device 9 is controlled (step 5). Thereby, the accident that a passenger falls from the open door 2 of the route bus 1 in driving | running | working can be prevented.

ステップ５で駆動力の伝達を禁止した後、実際にドア２が開いている場合（ステップ６；ＹＥＳ）、制御部６は、運転手によって開閉スイッチ３が“閉”に切り替えられるのを待って（ステップ７；ＹＥＳ）、ドア２を閉じる（ステップ８）。そして、この後、制御部６は、上述したステップ３の処理に移行して、駆動力の伝達を許可するとともに（ステップ３）、ワンマン運行を行う（ステップ４）。   If the door 2 is actually open after prohibiting transmission of the driving force in step 5 (step 6; YES), the control unit 6 waits for the driver to switch the open / close switch 3 to “closed”. (Step 7; YES), the door 2 is closed (Step 8). Then, after that, the control unit 6 shifts to the process of Step 3 described above, permits transmission of the driving force (Step 3), and performs a one-man operation (Step 4).

一方、ステップ２で開閉センサ７を介してドア２が“開”であることを検出したにも拘らず（ステップ２；ＮＯ）、実際にはドア２が開いていないことが判断された場合（ステップ６；ＮＯ）、制御部６は、開閉センサ７の故障を判断して、運転手によって解除スイッチ１２がＯＮに切り替えられるのを待機する（ステップ９）。   On the other hand, when it is determined in step 2 that the door 2 is “open” via the open / close sensor 7 (step 2; NO), it is determined that the door 2 is not actually opened (step 2). Step 6; NO), the control unit 6 determines that the opening / closing sensor 7 has failed, and waits for the release switch 12 to be turned ON by the driver (Step 9).

そして、運転手によって解除スイッチ１２がＯＮに切り替えられると（ステップ９；ＹＥＳ）、制御部６は、ステップ５で禁止した駆動力の伝達を許可するように動力伝達装置９を制御するとともに（ステップ１０）、ワンマン機器１３の電源を切る（ステップ１１）。これにより、路線バス１の走行は可能になるが、ワンマン運行ができなくなる。つまり、ステップ１１の処理を行うことで、解除スイッチ１２をＯＮにしたままワンマン運行することを禁止できる。   When the release switch 12 is switched ON by the driver (step 9; YES), the control unit 6 controls the power transmission device 9 to permit transmission of the driving force prohibited in step 5 (step 9). 10) The one-man device 13 is turned off (step 11). As a result, the route bus 1 can travel, but one-man operation cannot be performed. That is, by performing the process of step 11, it is possible to prohibit one-man operation with the release switch 12 turned on.

この後、路線バス１の運転手は、開閉センサ７の故障を修理する（ステップ１２）ため、路線バス１を走行させて修理場所へ移動する。もし、このとき、乗客がバスに乗っている場合には、修理のため、乗客には降りてもらう。   Thereafter, the driver of the route bus 1 travels the route bus 1 and moves to the repair location in order to repair the failure of the open / close sensor 7 (step 12). If the passenger is on the bus at this time, the passenger gets off for repair.

そして、ステップ１２の修理の後、修理を担当した作業員または運転手によって解除スイッチ１２がＯＦＦに一旦戻されたことを条件に（ステップ１３；ＹＥＳ）、制御部６は、ワンマン機器１３の電源ＯＮを許可する（ステップ１５）。言い換えると、修理の後、解除スイッチ１２が戻されない場合には、ワンマン機器１３の電源をＯＮにすることができないため、ステップ１３の処理を加えることで、解除スイッチ１２の戻し忘れを防止できる。   Then, after the repair in step 12, the control unit 6 supplies power to the one-man device 13 on the condition that the release switch 12 is once returned to OFF by the worker or driver in charge of the repair (step 13; YES). ON is permitted (step 15). In other words, if the release switch 12 is not returned after the repair, the one-man device 13 cannot be turned on. Therefore, the process of step 13 can be added to prevent the release switch 12 from being forgotten to be returned.

なお、ステップ１３で解除スイッチ１２がＯＦＦにされた後（ステップ１３；ＹＥＳ）、制御部６は、開閉センサ７の状態を確認して（ステップ１４）、開閉センサ７が“閉”であることを条件に（ステップ１４；ＹＥＳ）開閉センサ７の修理が完了していることを判断し、ステップ１５の処理（ワンマン機器１３の電源ＯＮ）を実行する。そして、この後、制御部６は、ステップ４の処理に移行して、ワンマン運行を行い、ステップ１で運行を終了する判断をするまで（ステップ１；ＮＯ）ステップ１〜ステップ１５の処理を繰り返す。   Note that after the release switch 12 is turned off in step 13 (step 13; YES), the controller 6 confirms the state of the open / close sensor 7 (step 14), and the open / close sensor 7 is “closed”. (Step 14; YES), it is determined that the repair of the open / close sensor 7 has been completed, and the processing of step 15 (power-on of the one-man device 13) is executed. Then, after that, the control unit 6 shifts to the process of step 4 to perform a one-man operation and repeats the processes of step 1 to step 15 until it is determined to end the operation in step 1 (step 1; NO). .

以上のように、本実施の形態の路線バス１によると、開閉センサ７が故障して運転手が解除スイッチ１２をＯＮにした場合、制御部６がワンマン機器１３の電源を切るようにしたため、開閉センサ７が故障したままでのワンマン運行ができなくなり、修理を促すことができる。   As described above, according to the route bus 1 of the present embodiment, when the open / close sensor 7 fails and the driver turns on the release switch 12, the control unit 6 turns off the one-man device 13, The one-man operation with the open / close sensor 7 remaining broken is not possible, and repairs can be promoted.

また、本実施の形態によると、開閉センサ７を修理した後、解除スイッチ１２を戻さないと、ワンマン機器１３の電源が入らないため、解除スイッチ１２の戻し忘れを防止でき、各機器の機能を正常に働かせた状態での運行が可能となる。   Further, according to the present embodiment, after the open / close sensor 7 is repaired, if the release switch 12 is not returned, the one-man device 13 cannot be turned on. It is possible to operate under normal working conditions.

なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above-described embodiments. For example, you may delete some components from all the components shown by embodiment mentioned above.

図１は、この発明の実施の形態にかかる路線バスを示す概略ブロック図である。FIG. 1 is a schematic block diagram showing a route bus according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１の路線バスの制御動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining the control operation of the route bus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１…路線バス、２…ドア、３…開閉スイッチ、４…車速センサ、５…フットブレーキ、６…制御部、７…開閉センサ、８…駐車ブレーキ、９動力伝達装置…、１０…電磁バルブ、１１…エアタンク、１２…解除スイッチ、１３…行先表示器。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Route bus, 2 ... Door, 3 ... Open / close switch, 4 ... Vehicle speed sensor, 5 ... Foot brake, 6 ... Control part, 7 ... Open / close sensor, 8 ... Parking brake, 9 Power transmission device ... 10 ... Electromagnetic valve, 11 ... Air tank, 12 ... Release switch, 13 ... Destination indicator.

Claims (2)

乗客を乗せてワンマン機器を使用して運行する路線バスであって、
ドアの開閉状態を検出するための開閉センサと、
エンジンの駆動力を車輪に伝達するための動力伝達装置と、
上記開閉センサを介して上記ドアが開状態であることを検出したとき上記駆動力の伝達を禁止するとともに、上記開閉センサを介して上記ドアが閉状態であることを検出したとき上記駆動力の伝達を許可するように、上記動力伝達装置を制御する第１制御部と、
上記ドアが閉状態であるにも拘らず上記開閉センサを介して上記開状態であることを誤検出したとき、上記第１制御部による上記駆動力の伝達を禁止する制御を止めさせて上記駆動力の伝達を許可させるための解除スイッチと、
この解除スイッチがＯＮにされたとき、上記ワンマン機器を使用不能にする第２制御部と、
を有することを特徴とする路線バス。 It is a route bus that operates using one-man equipment with passengers,
An open / close sensor for detecting the open / closed state of the door;
A power transmission device for transmitting the driving force of the engine to the wheels;
When it is detected that the door is open via the open / close sensor, the transmission of the driving force is prohibited, and when the door is detected closed via the open / close sensor, the driving force is suppressed. A first control unit that controls the power transmission device so as to permit transmission;
When it is erroneously detected that the door is in the open state through the open / close sensor even though the door is in the closed state, the control for prohibiting transmission of the driving force by the first control unit is stopped and the drive is performed. A release switch to allow power transmission,
A second control unit that disables the one-man device when the release switch is turned ON;
The route bus characterized by having. 上記解除スイッチがＯＦＦにされたとき、上記ワンマン機器の使用を可能にする第３制御部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の路線バス。   The route bus according to claim 1, further comprising a third control unit that enables use of the one-man device when the release switch is turned off.
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