JP4096812B2 - 着座センサシステム、およびその異常検出方法、並びに着座センサシステムを備える産業車両 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のシートに人が着座しているか否かを判別する着座センサシステムおよび着座センサシステムを備える産業車両に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、シートに人が着座しているか否かを判別するための着座センサシステムを備える車両（乗用車、産業車両を含む）が知られている。この種の着座センサシステムは、例えば、シートの座面の下に押圧力によりオン（又は、オフ）するスイッチを備え、人がそのシートに着座すると、そのスイッチがオン（または、オフ）するようになっている。そして、このスイッチの状態に応じて、車両の制御が行われる。具体的には、例えば、シートに人が着座していないと判別された場合に、そのシートに対応するエアバッグシステムが動作しないように構成されている。
【０００３】
また、人が実際に着座しているか否かの判別精度を向上させる技術としては、例えば、シートの座面だけでなくそのシートの背面にも圧電センサ等を設けておき、それら２つのセンサの出力を利用して人が着座しているか否かの判別を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１２７２５８号公報（図４、段落００６３）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の着座センサシステムにおいては、上述のスイッチまたはセンサが故障した場合や、そのスイッチまたはセンサからの信号が車両を制御するための制御装置へ伝達されなくなった場合には、人がシートに着座しているか否かを判別することが出来なくなってしまう。そして、この場合、例えば、実際には人がシートに着座していないにもかかわらず、人が着座しているものとみなして車両の制御が行われてしまったり、或いは反対に、実際には人がシートに着座しているにもかかわらず、人が着座していないものとみなして車両の制御が行われることとなる。
【０００６】
なお、上述した特許文献１に記載の構成においては、シートの座面および背面に設けられているセンサの一方が故障した場合にそれを検出できるようになっているが、複数のセンサ（または、スイッチ等）を備える構成では、着座センサシステム全体としての低コスト化の実現が困難である。また、特許文献１に記載の構成であっても、上述のスイッチまたはセンサからの信号が制御装置へ伝達されなくなった場合には、対処することができない。
【０００７】
本発明は、可能な限り簡単な構成で、異常状態を検出できる着座センサシステムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の着座センサシステムは、車両のシートに人が着座しているか否かを判別する着座センサシステムであって、シートに人が着座しているか否かを検出する検出手段と、上記検出手段の出力に基づいて上記車両を制御する制御手段と、上記検出手段に接続される第１の信号線と、上記制御手段に接続される第２の信号線と、上記第１および第２の信号線を電気的に接続する１組のコネクタと、上記第２の信号線を所定の正の電位を持った電源に接続するプルアップ手段、を備える。そして、上記検出手段は、上記シートに人が着座しているときに上記第１の信号線を開放し、上記シートに人が着座していないときに上記第１の信号線を接地するスイッチを備え、上記制御手段は、上記第２の信号線を介して与えられる電位が所定時間以上継続して所定の閾値を超えていたときに、当該着座センサシステムの状態が異常であることを表示する警告信号を出力する。
【０００９】
一般に、人が継続して車両のシートに数時間以上継続して着座し続けることは極めて稀である。このため、シートに人が着座していることを表す着座信号が所定時間以上継続して与えられたとすると、当該着座センサシステムの状態に何らかの異常が生じているものと推測できる。したがって、制御手段は、着座信号が所定時間以上継続して与えられると、当該着座センサシステムの状態が異常であることを表示する警告信号を出力する。これにより、簡単な構成で着座センサシステムの異常を検出できる。また、所定時間以上継続してコネクタが外れていると、同様に、警告信号が出力される。
【００１０】
上記着座センサシステムにおいて、上記検出手段と上記制御手段との間が伝送路で接続されている場合には、その伝送路が切断されたときに上記制御手段に上記着座信号が与えられるように構成してもよい。この構成によれば、伝送路が何らかの理由により切断されたときには、制御手段に継続的に着座信号が与えられることになり、警告信号が出力される。
【００１１】
本発明の産業車両は、荷役装置および上述の着座センサシステムを備え、さらに、上記着座センサシステムの制御手段から上記警告信号が出力されたときに上記荷役装置の動作を禁止する荷役禁止手段を有する。この産業車両においては、上述の着座センサシステムにより警告信号が出力されたときには、荷役装置が動作できなくなるので、産業車両の非正常作業を適切に禁止できる。
【００１２】
本発明の異常検出方法は、車両のシートに人が着座しているか否かを判別する着座センサシステムの異常を検出する方法であって、上記シートに人が着座していることを表す着座信号が所定時間以上継続して与えられたときに、当該着座センサシステムの状態が異常であることを表示する警告信号を出力する。なお、この方法の作用および効果は、基本的に、上述した着座センサシステムと同じである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係わる着座センサシステムが使用される産業車両の外観図である。なお、ここでは、産業車両の一例として、フォークリフト１が採り上げられている。
【００１４】
図１において、フォークリフト１を運転する作業者（または、運転者）は、その走行時には、基本的に、シート２に着座するものとする。また、フォークリフト１は、荷物を昇降させるための荷役装置３を備える。そして、作業者は、その荷役装置３を操作するときも、基本的に、シート２に着座するものとする。
【００１５】
フォークリフト１は、着座センサシステムを備える。ここで、着座センサシステムは、図２に示すように、検出手段としての着座センサ１１、および制御手段としてのマイコン１２を備える。
着座センサ１１は、シート２に人（すなわち、フォークリフト１の作業者）が着座しているか否かを検出する。ここで、着座センサ１１は、特に限定されるものではないが、例えば、以下の構成により実現される。
（１）シート２に所定値以上の重量が加わったときに導体接点が機械的に接触するスイッチ
（２）シート２に所定値以上の重量が加わったときに導体接点が機械的に開放されるスイッチ
（３）シート２に加わる重量を検出する圧電センサ
そして、着座センサ１１は、シート２に作業者が着座していることを検出すると、その旨を表す着座信号を出力する。なお、着座信号は、特に限定されるものではないが、例えば、シート２に作業者が着座しているか否かを表示する２値信号により実現される。この場合、「２値」は、電圧値により表現されてもよいし、電流値により表現されてもよい。いずれにしても、シート２に作業者が着座したときに、その状態をマイコン１２が認識できるような信号であれば、着座信号として使用することができる。
【００１６】
なお、着座センサ１１およびマイコン１２は、必要に応じてコネクタ１４を介して、伝送路１３により互いに接続されている。ここで、伝送路１３は、特に限定されるものではないが、例えばハーネスである。
図３は、着座信号について説明する図である。ここでは、着座センサ１１として、シート２に所定値以上の重量が加わったときに導体接点が機械的に開放されるスイッチが使用されているものとする。
【００１７】
シート２に作業者が着座していないときは、図３（ａ）に示すように、着座スイッチ１１は閉状態となり、マイコン１２には「Ｌ」が与えられる。一方、シート２に作業者が着座すると、図３（ｂ）に示すように、着座センサ１１は開状態となり、マイコン１２には「Ｈ」が与えられる。そして、この実施形態では、このＨレベル信号を「着座信号」に相当する。すなわち、マイコン１２は、Ｈレベル信号（すなわち、着座信号）が与えられると、シート２に作業者が着座していると認識する。
【００１８】
ところが、図３（ｃ）に示すように、コネクタ１４が切り離された場合、或いは伝送路１３が断線された場合は、シート２に作業者が着座していない場合であっても、マイコン１２には、図３（ｂ）に示すケースと同様にＨレベル信号が与えられることになる。そして、この場合、マイコン１２は、着座信号を受信したものとみなし、シート２に作業者が着座していると認識してしまう。すなわち、マイコン１２は、誤った判定をしてしまう。また、特に図示しないが、着座センサ１１が故障した場合にも、同様の誤判定をすることがある。
【００１９】
実施形態の着座センサシステムは、このような誤判定を回避できる。そして、このような誤判定を回避するための機能は、主に、マイコン１２により実現される。
図４は、マイコン１２により提供される機能を説明する図である。マイコン１２は、予め記述されているプログラムを実行することにより、制御手段としての制御ユニット２１、および荷役禁止手段としての荷役禁止ユニット２２を提供する。
【００２０】
図５は、制御ユニット２１の動作を示すフローチャートである。ここで、このフローチャートの処理は、例えば、所定時間間隔で繰り返し実行されるものとする。
ステップＳ１では、着座信号が与えられているか否かを調べる。例えば、図３に示す例では、「Ｈ」が与えられているか否かを調べる。そして、着座信号が与えられている場合には、ステップＳ２〜Ｓ６を実行し、着座信号が与えられていない場合には、ステップＳ１１〜Ｓ１２を実行する。
【００２１】
ステップＳ２では、着座時間を計時するためのタイマが既に起動されているか否かを調べる。なお、このタイマは、例えば、マイコン１２に内蔵されている。そして、このタイマがまだ起動されていなければ、ステップＳ３においてそれを起動する。
【００２２】
上記タイマが既に起動されていた場合には、ステップＳ４において、その時点におけるタイマ値を読み込む。続いて、ステップＳ５では、ステップＳ４で読み込んだタイマ値と、予め決められている設定時間（所定時間）とを比較する。そして、このタイマ値が設定時間以上になっていた場合には、ステップＳ６において、警報信号を出力する。
【００２３】
一方、着座信号が与えられていない場合は（ステップＳ１：Ｎｏ）、ステップＳ１１において、上記タイマが既に起動されているか否かを調べる。そして、そのタイマが既に起動されたいた場合には、ステップＳ１２において、それをリセットして停止する。
【００２４】
このように、制御ユニット２１は、着座信号が与えられているか否かをモニタする。そして、その着座信号が予め決められている設定時間以上継続的に与えられると、警報信号を出力する。ここで、制御ユニット２１は、着座信号が与えられている期間は、シート２に作業者が着座しているものと認識する。すなわち、制御ユニット２１は、実質的に、作業者がシート２に継続的に着座している時間をモニタしている。
【００２５】
「設定時間」としては、フォークリフト１の作業者がシート２に着座し続けるであろう上限時間よりも長い時間が使用される。すなわち、フォークリフト１の作業者は、一般に、常にシート２に着座しているわけではなく、一時的に車両から降りて作業（例えば、荷物の検品や棚への積込み等）をすることも多々ある。また、所定時間ごとに作業者に休憩を与えることが義務づけられていることも多い。或いは、作業者は、生理現象等により車両から一時的に離れることもある。このため、フォークリフト１の作業者がシート２に数時間継続して着座し続けることは極めて稀である。従って、シート２に作業者が着座していることを表す着座信号が数時間継続して与えられたとすると、マイコン１２は、着座センサシステムに何らかの異常が発生しているものと判断する
「設定時間」は、このような観点から決定されるものであり、例えば、２〜４時間程度に設定される。
【００２６】
荷役禁止ユニット２２は、制御ユニット２１から警告信号が出力されると、荷役装置３の動作を禁止する。すなわち、荷役禁止ユニット２２は、警告信号が与えられると、例えば、フォークリフト１の作業者がレバー操作等により荷役装置３のリフトを上昇または下降させる指示を入力しても、荷役装置３が動作しないように禁止制御を行う。この禁止制御は、例えば、モータによりリフトの昇降が行われるフォークリフトにおいては、そのモータへの電力の供給を停止することにより実現される。
【００２７】
なお、荷役禁止ユニット２２は、マイコン１２に着座信号が与えられており且つ制御ユニット２１から警告信号が出力されていない期間は、シート２に実際に作業者が着座しているものとみなして、作業者から荷役装置３の操作指示があれば、それをそのまま荷役装置に３に伝える。一方、マイコン１２に着座信号が与えられていない期間は、シート２に作業者が着座していないものいとみなし、荷役装置３が動作しないように禁止制御を行う。
【００２８】
このように、実施形態の着座センサシステムによれば、着座信号が予め決められている設定時間よりも長い期間継続してマイコン１２に与えられると、着座センサ１１の故障、あるいは着座センサ１１からの信号がマイコン１２へ伝達されなくなっている等の異常が生じているものとみなし、警告信号を出力する。したがって、着座センサシステムを冗長的に構成しなくても、システムの異常を検出できる。すなわち、既存のシステムの機械的な構成を変更することなく、マイコン上で実行されるプログラムを追加または変更するだけで、異常検出機能を実現できる。
【００２９】
また、警告信号が出力されたときに荷役装置３の動作を禁止するので、フォークリフトの非正常操作を回避できる。すなわち、フォークリフトは、しばしば、シート２に作業者が着座していなければ荷役装置３が動作できないように設計されている。ところが、作業現場では、作業者がシート２に着座することなく荷役作業のためのレバーを操作するような非正常操作も発生し得る。そして、このような非正常操作は、例えば、図３（ｂ）に示すように、コネクタ１４を切り離すことにより実現できる。しかし、実施形態の着座センサシステムによれば、コネクタ１４を切り離した状態でフォークリフトを使用しようとすると、即ち上述のような非正常操作をするために着座センサシステムの機能を殺そうとしても、マイコン１２が正常に動作している限りは、荷役装置３を動かすことはできない。したがって、フォークリフトの非正常操作が適切に禁止される。
【００３０】
なお、上述の実施例では、着座センサとして、図３に示したように、シート２に人が着座したときに開状態になるスイッチが使用されているが、シート２に人が着座したときに閉状態になるスイッチや、圧電センサ等を使用してもよい。
また、上述の実施例では、警告信号が出力されたときに荷役装置３の動作が禁止されるようになっているが、この警告信号を他の用途に利用してもよい。例えば、警告信号が出力されたときは、フォークリフトの走行を禁止するようにしてもよい。
【００３１】
さらに、上述の実施例では、本発明の着座センサシステムがフォークリフトに搭載されているが、他の産業車両、さらには一般の車両（乗用車を含む）にも適用可能である。ただし、他の車両に適用する場合には、その使用環境に応じて上述の「設定時間」を決める必要がある。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば、簡単な構成で、着座センサシステムの異常を検出することができる。特に、着座センサの故障だけでなく、着座センサから制御装置へ信号が伝送されない異常状態を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる着座センサシステムが使用される産業車両の外観図である。
【図２】着座センサシステムの構成図である。
【図３】着座信号について説明する図である。
【図４】マイコンにより提供される機能を説明する図である。
【図５】制御ユニットの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ フォークリフト
２ シート
３ 荷役装置
１１ 着座センサ
１２ マイコン
１３ 伝送路
１４ コネクタ
２１ 制御ユニット
２２ 荷役禁止ユニット
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のシートに人が着座しているか否かを判別する着座センサシステムおよび着座センサシステムを備える産業車両に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、シートに人が着座しているか否かを判別するための着座センサシステムを備える車両（乗用車、産業車両を含む）が知られている。この種の着座センサシステムは、例えば、シートの座面の下に押圧力によりオン（又は、オフ）するスイッチを備え、人がそのシートに着座すると、そのスイッチがオン（または、オフ）するようになっている。そして、このスイッチの状態に応じて、車両の制御が行われる。具体的には、例えば、シートに人が着座していないと判別された場合に、そのシートに対応するエアバッグシステムが動作しないように構成されている。
【０００３】
また、人が実際に着座しているか否かの判別精度を向上させる技術としては、例えば、シートの座面だけでなくそのシートの背面にも圧電センサ等を設けておき、それら２つのセンサの出力を利用して人が着座しているか否かの判別を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１２７２５８号公報（図４、段落００６３）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の着座センサシステムにおいては、上述のスイッチまたはセンサが故障した場合や、そのスイッチまたはセンサからの信号が車両を制御するための制御装置へ伝達されなくなった場合には、人がシートに着座しているか否かを判別することが出来なくなってしまう。そして、この場合、例えば、実際には人がシートに着座していないにもかかわらず、人が着座しているものとみなして車両の制御が行われてしまったり、或いは反対に、実際には人がシートに着座しているにもかかわらず、人が着座していないものとみなして車両の制御が行われることとなる。
【０００６】
なお、上述した特許文献１に記載の構成においては、シートの座面および背面に設けられているセンサの一方が故障した場合にそれを検出できるようになっているが、複数のセンサ（または、スイッチ等）を備える構成では、着座センサシステム全体としての低コスト化の実現が困難である。また、特許文献１に記載の構成であっても、上述のスイッチまたはセンサからの信号が制御装置へ伝達されなくなった場合には、対処することができない。
【０００７】
本発明は、可能な限り簡単な構成で、異常状態を検出できる着座センサシステムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の着座センサシステムは、車両のシートに人が着座しているか否かを判別する着座センサシステムであって、シートに人が着座しているか否かを検出する検出手段と、上記検出手段の出力に基づいて上記車両を制御する制御手段と、上記検出手段に接続される第１の信号線と、上記制御手段に接続される第２の信号線と、上記第１および第２の信号線を電気的に接続する１組のコネクタと、上記第２の信号線を所定の正の電位を持った電源に接続するプルアップ手段、を備える。そして、上記検出手段は、上記シートに人が着座しているときに上記第１の信号線を開放し、上記シートに人が着座していないときに上記第１の信号線を接地するスイッチを備え、上記制御手段は、上記第２の信号線を介して与えられる電位が所定時間以上継続して所定の閾値を超えていたときに、当該着座センサシステムの状態が異常であることを表示する警告信号を出力する。
【０００９】
一般に、人が継続して車両のシートに数時間以上継続して着座し続けることは極めて稀である。このため、シートに人が着座していることを表す着座信号が所定時間以上継続して与えられたとすると、当該着座センサシステムの状態に何らかの異常が生じているものと推測できる。したがって、制御手段は、着座信号が所定時間以上継続して与えられると、当該着座センサシステムの状態が異常であることを表示する警告信号を出力する。これにより、簡単な構成で着座センサシステムの異常を検出できる。また、所定時間以上継続してコネクタが外れていると、同様に、警告信号が出力される。
【００１０】
上記着座センサシステムにおいて、上記検出手段と上記制御手段との間が伝送路で接続されている場合には、その伝送路が切断されたときに上記制御手段に上記着座信号が与えられるように構成してもよい。この構成によれば、伝送路が何らかの理由により切断されたときには、制御手段に継続的に着座信号が与えられることになり、警告信号が出力される。
【００１１】
本発明の産業車両は、荷役装置および上述の着座センサシステムを備え、さらに、上記着座センサシステムの制御手段から上記警告信号が出力されたときに上記荷役装置の動作を禁止する荷役禁止手段を有する。この産業車両においては、上述の着座センサシステムにより警告信号が出力されたときには、荷役装置が動作できなくなるので、産業車両の非正常作業を適切に禁止できる。
【００１２】
本発明の異常検出方法は、車両のシートに人が着座しているか否かを判別する着座センサシステムの異常を検出する方法であって、上記シートに人が着座していることを表す着座信号が所定時間以上継続して与えられたときに、当該着座センサシステムの状態が異常であることを表示する警告信号を出力する。なお、この方法の作用および効果は、基本的に、上述した着座センサシステムと同じである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係わる着座センサシステムが使用される産業車両の外観図である。なお、ここでは、産業車両の一例として、フォークリフト１が採り上げられている。
【００１４】
図１において、フォークリフト１を運転する作業者（または、運転者）は、その走行時には、基本的に、シート２に着座するものとする。また、フォークリフト１は、荷物を昇降させるための荷役装置３を備える。そして、作業者は、その荷役装置３を操作するときも、基本的に、シート２に着座するものとする。
【００１５】
フォークリフト１は、着座センサシステムを備える。ここで、着座センサシステムは、図２に示すように、検出手段としての着座センサ１１、および制御手段としてのマイコン１２を備える。
着座センサ１１は、シート２に人（すなわち、フォークリフト１の作業者）が着座しているか否かを検出する。ここで、着座センサ１１は、特に限定されるものではないが、例えば、以下の構成により実現される。
（１）シート２に所定値以上の重量が加わったときに導体接点が機械的に接触するスイッチ
（２）シート２に所定値以上の重量が加わったときに導体接点が機械的に開放されるスイッチ
（３）シート２に加わる重量を検出する圧電センサ
そして、着座センサ１１は、シート２に作業者が着座していることを検出すると、その旨を表す着座信号を出力する。なお、着座信号は、特に限定されるものではないが、例えば、シート２に作業者が着座しているか否かを表示する２値信号により実現される。この場合、「２値」は、電圧値により表現されてもよいし、電流値により表現されてもよい。いずれにしても、シート２に作業者が着座したときに、その状態をマイコン１２が認識できるような信号であれば、着座信号として使用することができる。
【００１６】
なお、着座センサ１１およびマイコン１２は、必要に応じてコネクタ１４を介して、伝送路１３により互いに接続されている。ここで、伝送路１３は、特に限定されるものではないが、例えばハーネスである。
図３は、着座信号について説明する図である。ここでは、着座センサ１１として、シート２に所定値以上の重量が加わったときに導体接点が機械的に開放されるスイッチが使用されているものとする。
【００１７】
シート２に作業者が着座していないときは、図３（ａ）に示すように、着座スイッチ１１は閉状態となり、マイコン１２には「Ｌ」が与えられる。一方、シート２に作業者が着座すると、図３（ｂ）に示すように、着座センサ１１は開状態となり、マイコン１２には「Ｈ」が与えられる。そして、この実施形態では、このＨレベル信号を「着座信号」に相当する。すなわち、マイコン１２は、Ｈレベル信号（すなわち、着座信号）が与えられると、シート２に作業者が着座していると認識する。
【００１８】
ところが、図３（ｃ）に示すように、コネクタ１４が切り離された場合、或いは伝送路１３が断線された場合は、シート２に作業者が着座していない場合であっても、マイコン１２には、図３（ｂ）に示すケースと同様にＨレベル信号が与えられることになる。そして、この場合、マイコン１２は、着座信号を受信したものとみなし、シート２に作業者が着座していると認識してしまう。すなわち、マイコン１２は、誤った判定をしてしまう。また、特に図示しないが、着座センサ１１が故障した場合にも、同様の誤判定をすることがある。
【００１９】
実施形態の着座センサシステムは、このような誤判定を回避できる。そして、このような誤判定を回避するための機能は、主に、マイコン１２により実現される。
図４は、マイコン１２により提供される機能を説明する図である。マイコン１２は、予め記述されているプログラムを実行することにより、制御手段としての制御ユニット２１、および荷役禁止手段としての荷役禁止ユニット２２を提供する。
【００２０】
図５は、制御ユニット２１の動作を示すフローチャートである。ここで、このフローチャートの処理は、例えば、所定時間間隔で繰り返し実行されるものとする。
ステップＳ１では、着座信号が与えられているか否かを調べる。例えば、図３に示す例では、「Ｈ」が与えられているか否かを調べる。そして、着座信号が与えられている場合には、ステップＳ２〜Ｓ６を実行し、着座信号が与えられていない場合には、ステップＳ１１〜Ｓ１２を実行する。
【００２１】
ステップＳ２では、着座時間を計時するためのタイマが既に起動されているか否かを調べる。なお、このタイマは、例えば、マイコン１２に内蔵されている。そして、このタイマがまだ起動されていなければ、ステップＳ３においてそれを起動する。
【００２２】
上記タイマが既に起動されていた場合には、ステップＳ４において、その時点におけるタイマ値を読み込む。続いて、ステップＳ５では、ステップＳ４で読み込んだタイマ値と、予め決められている設定時間（所定時間）とを比較する。そして、このタイマ値が設定時間以上になっていた場合には、ステップＳ６において、警報信号を出力する。
【００２３】
一方、着座信号が与えられていない場合は（ステップＳ１：Ｎｏ）、ステップＳ１１において、上記タイマが既に起動されているか否かを調べる。そして、そのタイマが既に起動されたいた場合には、ステップＳ１２において、それをリセットして停止する。
【００２４】
このように、制御ユニット２１は、着座信号が与えられているか否かをモニタする。そして、その着座信号が予め決められている設定時間以上継続的に与えられると、警報信号を出力する。ここで、制御ユニット２１は、着座信号が与えられている期間は、シート２に作業者が着座しているものと認識する。すなわち、制御ユニット２１は、実質的に、作業者がシート２に継続的に着座している時間をモニタしている。
【００２５】
「設定時間」としては、フォークリフト１の作業者がシート２に着座し続けるであろう上限時間よりも長い時間が使用される。すなわち、フォークリフト１の作業者は、一般に、常にシート２に着座しているわけではなく、一時的に車両から降りて作業（例えば、荷物の検品や棚への積込み等）をすることも多々ある。また、所定時間ごとに作業者に休憩を与えることが義務づけられていることも多い。或いは、作業者は、生理現象等により車両から一時的に離れることもある。このため、フォークリフト１の作業者がシート２に数時間継続して着座し続けることは極めて稀である。従って、シート２に作業者が着座していることを表す着座信号が数時間継続して与えられたとすると、マイコン１２は、着座センサシステムに何らかの異常が発生しているものと判断する
「設定時間」は、このような観点から決定されるものであり、例えば、２〜４時間程度に設定される。
【００２６】
荷役禁止ユニット２２は、制御ユニット２１から警告信号が出力されると、荷役装置３の動作を禁止する。すなわち、荷役禁止ユニット２２は、警告信号が与えられると、例えば、フォークリフト１の作業者がレバー操作等により荷役装置３のリフトを上昇または下降させる指示を入力しても、荷役装置３が動作しないように禁止制御を行う。この禁止制御は、例えば、モータによりリフトの昇降が行われるフォークリフトにおいては、そのモータへの電力の供給を停止することにより実現される。
【００２７】
なお、荷役禁止ユニット２２は、マイコン１２に着座信号が与えられており且つ制御ユニット２１から警告信号が出力されていない期間は、シート２に実際に作業者が着座しているものとみなして、作業者から荷役装置３の操作指示があれば、それをそのまま荷役装置に３に伝える。一方、マイコン１２に着座信号が与えられていない期間は、シート２に作業者が着座していないものいとみなし、荷役装置３が動作しないように禁止制御を行う。
【００２８】
このように、実施形態の着座センサシステムによれば、着座信号が予め決められている設定時間よりも長い期間継続してマイコン１２に与えられると、着座センサ１１の故障、あるいは着座センサ１１からの信号がマイコン１２へ伝達されなくなっている等の異常が生じているものとみなし、警告信号を出力する。したがって、着座センサシステムを冗長的に構成しなくても、システムの異常を検出できる。すなわち、既存のシステムの機械的な構成を変更することなく、マイコン上で実行されるプログラムを追加または変更するだけで、異常検出機能を実現できる。
【００２９】
また、警告信号が出力されたときに荷役装置３の動作を禁止するので、フォークリフトの非正常操作を回避できる。すなわち、フォークリフトは、しばしば、シート２に作業者が着座していなければ荷役装置３が動作できないように設計されている。ところが、作業現場では、作業者がシート２に着座することなく荷役作業のためのレバーを操作するような非正常操作も発生し得る。そして、このような非正常操作は、例えば、図３（ｂ）に示すように、コネクタ１４を切り離すことにより実現できる。しかし、実施形態の着座センサシステムによれば、コネクタ１４を切り離した状態でフォークリフトを使用しようとすると、即ち上述のような非正常操作をするために着座センサシステムの機能を殺そうとしても、マイコン１２が正常に動作している限りは、荷役装置３を動かすことはできない。したがって、フォークリフトの非正常操作が適切に禁止される。
【００３０】
なお、上述の実施例では、着座センサとして、図３に示したように、シート２に人が着座したときに開状態になるスイッチが使用されているが、シート２に人が着座したときに閉状態になるスイッチや、圧電センサ等を使用してもよい。
また、上述の実施例では、警告信号が出力されたときに荷役装置３の動作が禁止されるようになっているが、この警告信号を他の用途に利用してもよい。例えば、警告信号が出力されたときは、フォークリフトの走行を禁止するようにしてもよい。
【００３１】
さらに、上述の実施例では、本発明の着座センサシステムがフォークリフトに搭載されているが、他の産業車両、さらには一般の車両（乗用車を含む）にも適用可能である。ただし、他の車両に適用する場合には、その使用環境に応じて上述の「設定時間」を決める必要がある。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば、簡単な構成で、着座センサシステムの異常を検出することができる。特に、着座センサの故障だけでなく、着座センサから制御装置へ信号が伝送されない異常状態を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる着座センサシステムが使用される産業車両の外観図である。
【図２】着座センサシステムの構成図である。
【図３】着座信号について説明する図である。
【図４】マイコンにより提供される機能を説明する図である。
【図５】制御ユニットの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ フォークリフト
２ シート
３ 荷役装置
１１ 着座センサ
１２ マイコン
１３ 伝送路
１４ コネクタ
２１ 制御ユニット
２２ 荷役禁止ユニット
Claims (2)
- 車両のシートに人が着座しているか否かを判別する着座センサシステムであって、
シートに人が着座しているか否かを検出する検出手段と、
上記検出手段の出力に基づいて上記車両を制御する制御手段と、
上記検出手段に接続される第１の信号線と、
上記制御手段に接続される第２の信号線と、
上記第１および第２の信号線を電気的に接続する１組のコネクタと、
上記第２の信号線を所定の正の電位を持った電源に接続するプルアップ手段、を有し、
上記検出手段は、上記シートに人が着座しているときに上記第１の信号線を開放し、上記シートに人が着座していないときに上記第１の信号線を接地するスイッチを備え、
上記制御手段は、上記第２の信号線を介して与えられる電位が所定時間以上継続して所定の閾値を超えていたときに、当該着座センサシステムの状態が異常であることを表示する警告信号を出力する
ことを特徴とする着座センサシステム。 - 荷役装置および請求項１に記載の着座センサシステムを備える産業車両であって、
上記着座センサシステムの制御手段から上記警告信号が出力されたときに、上記荷役装置の動作を禁止する荷役禁止手段
を有することを特徴とする産業車両。
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