JP6608767B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
次に、上述した実施例の変形例について説明する。
Claims (11)
- 複数の電源と、
上記複数の電源が互いに電力を供給することを防止する複数の逆流防止用ダイオードと、
上記複数の逆流防止用ダイオードのそれぞれの電圧を検出する電圧モニタと、
上記複数の電源のうちのいずれかから上記電力が供給され、車両の運転動作制御を行うとともに、上記複数の電源のうちのいずれかから電力が供給され上記車両の動作制御を行う他のコントローラの動作状態と、上記電圧モニタにより検出された上記複数の逆流防止用ダイオードのそれぞれの電圧とを監視し、上記複数の電源のそれぞれの故障及び上記複数の逆流防止用ダイオードのそれぞれの短絡故障を検出する運転動作コントローラと、
を備えることを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1に記載の車両制御装置において、
上記運転動作コントローラは、上記車両の自動運転制御部と、上記他のコントローラとの通信を行う通信部とを有し、
上記複数の電源は、メインバッテリ及びサブバッテリを有し、
上記複数の逆流防止用ダイオードは、メイン電源線を介して上記メインバッテリと接続されるメインダイオードと、サブ電源線を介して上記サブバッテリと接続されるサブダイオードとを有し、
上記電圧モニタは、上記メインダイオードのアノード側の電圧を検出するアノード側メイン電圧モニタと、上記サブダイオードのアノード側の電圧を検出するアノード側サブ電圧モニタと、上記メインダイオード及び上記サブダイオードのカソード側の電圧を検出するカソード側電圧モニタとを有することを特徴とする車両制御装置。 - 請求項2に記載の車両制御装置において、
上記運転動作コントローラは、
上記メインダイオードのアノード側の電圧が0Vであり、かつ、上記他のコントローラのうちの上記メインバッテリから電力が供給されるコントローラからの通信が有る場合には、上記メイン電源線の断線と判断し、上記他のコントローラのうちの上記メインバッテリから電力が供給されるコントローラからの通信が無い場合には、上記メインバッテリの故障と判断し、
上記メインダイオードのアノード側の電圧が0Vではなく、上記サブダイオードのアノード側の電圧が0Vであって、かつ、上記他のコントローラのうちの上記サブバッテリから電力が供給されるコントローラからの通信が有る場合には、上記サブ電源線の断線と判断し、上記他のコントローラのうちの上記サブバッテリから電力が供給されるコントローラからの通信が無い場合には、上記サブバッテリの故障と判断することを特徴とする車両制御装置。 - 請求項3に記載の車両制御装置において、
上記運転動作コントローラは、
上記サブダイオードのアノード側の電圧が0Vではなく、上記メインダイオードのアノード側の電圧が、上記カソード側の電圧と等しい場合であって、
上記メインダイオードのアノード側の電圧と上記メインダイオードの予め定められた電圧降下分の電圧とを加算した値が、上記サブダイオードのアノード側の電圧と等しいときは、上記メインバッテリが上記メインダイオードの予め定められた電圧降下分の電圧だけ低下していると判断し、
上記メインダイオードのアノード側の電圧と上記メインダイオードの予め定められた電圧降下分の電圧とを加算した値が、上記サブダイオードのアノード側の電圧より大のときは、上記メインダイオードのショート故障と判断し、
上記メインダイオードのアノード側の電圧と上記メインダイオードの予め定められた電圧降下分の電圧とを加算した値が、上記サブダイオードのアノード側の電圧以下のときは、上記メインバッテリの故障又は電圧が低下し、かつ、上記メインダイオードのショート故障と判断することを特徴とする車両制御装置。 - 請求項4に記載の車両制御装置において、
上記運転動作コントローラは、
上記メインダイオードのアノード側の電圧が、上記カソード側の電圧と異なり、かつ、上記サブダイオードのアノード側の電圧と上記カソード側の電圧とが等しい場合であって、
上記サブダイオードのアノード側の電圧と上記サブダイオードの予め定められた電圧降下分の電圧とを加算した値が、上記メインダイオードのアノード側の電圧と等しいときは、上記サブバッテリが上記サブダイオードの予め定められた電圧降下分の電圧だけ低下していると判断し、
上記サブダイオードのアノード側の電圧と上記サブダイオードの予め定められた電圧降下分の電圧とを加算した値が、上記メインダイオードのアノード側の電圧より大のときは、上記サブダイオードのショート故障と判断し、
上記サブダイオードのアノード側の電圧と上記サブダイオードの予め定められた電圧降下分の電圧とを加算した値が、上記メインダイオードのアノード側の電圧以下のときは、上記サブバッテリの故障又は電圧が低下し、かつ、上記サブダイオードのショート故障と判断することを特徴とする車両制御装置。 - 請求項5に記載の車両制御装置において、
上記運転動作コントローラは、
上記サブダイオードのアノード側の電圧が、上記カソード側の電圧と異なり、かつ、上記メインダイオードのアノード側の電圧が上記カソード側の電圧より小の場合は、上記メインバッテリの電圧低下異常と判断し、
上記サブダイオードのアノード側の電圧が、上記カソード側の電圧と異なり、かつ、上記メインダイオードのアノード側の電圧が上記カソード側の電圧より小ではない場合であり、上記サブダイオードのアノード側の電圧が上記カソード側の電圧より小のときは、上記サブバッテリの電圧低下異常と判断することを特徴とする車両制御装置。 - 請求項5に記載の車両制御装置において、
上記運転動作コントローラは異常警告部を有し、
上記運転動作コントローラが、上記メイン電源線の断線、上記サブ電源線の断線、上記メインバッテリが上記メインダイオードの予め定められた電圧降下分の電圧だけ低下、又は上記サブバッテリが上記サブダイオードの予め定められた電圧降下分の電圧だけ低下と判断したとき、上記異常警告部は異常警告を行うことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項6に記載の車両制御装置において、
上記運転動作コントローラは異常警告部を有し、
上記運転動作コントローラが、上記メインバッテリの故障、上記サブバッテリの故障、上記メインダイオードのショート故障、上記サブダイオードのショート故障、上記メインバッテリの電圧異常低下、又は上記サブバッテリの電圧異常低下と判断したとき、上記運転動作コントローラは、上記異常警告部により異常警告を行い、上記車両を安全退避させた後、上記自動運転制御部による自動運転を中止させることを特徴とする車両制御装置。 - 請求項6に記載の車両制御装置において、
上記運転動作コントローラは異常警告部を有し、
上記運転動作コントローラが、上記メインダイオードがショート故障であり、かつ、上記メインバッテリが故障又は電圧異常低下と判断したとき、上記運転動作コントローラは、上記異常警告部により異常警告を行い、上記自動運転制御部による自動運転を即時に解除させることを特徴とする車両制御装置。 - 請求項6に記載の車両制御装置において、
上記運転動作コントローラは異常警告部を有し、
上記運転動作コントローラが、上記サブダイオードがショート故障であり、かつ、上記サブバッテリが故障又は電圧異常低下と判断したとき、上記運転動作コントローラは、上記異常警告部により異常警告を行い、上記自動運転制御部による自動運転を即時に解除させることを特徴とする車両制御装置。 - 請求項7、8、9、および10のうちのいずれか一項に記載の車両制御装置において、
上記運転動作コントローラは、上記通信部を介して、上記他のコントローラに上記メインバッテリ、上記サブバッテリ、上記メインダイオード、及び上記サブダイオードの故障又は異常に関する情報を通信することを特徴とする車両制御装置。
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JP2016116035A JP6608767B2 (ja) | 2016-06-10 | 2016-06-10 | 車両制御装置 |
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