KR20140073145A - 지게차 자동 주차 브레이크 시스템의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시예는 지게차 자동 주차 브레이크 시스템의 제어 방법에 관한 것으로, 지게차의 기울기를 측정하도록 하는 앵글 스위치의 ON/OFF 상태를 판단하는 지게차 기울기 판단 단계와, 상기 지게차 기울기 판단 단계에서 상기 앵글 스위치가 ON이면 운전자가 상기 지게차에서 이석 하였는지 판단하고, 상기 앵글 스위치가 OFF이면 상기 지게차 기울기 판단 단계로 되돌아가는 이석 판단 단계와, 상기 이석 판단 단계에서 상기 운전자가 이석한 것으로 판단되면 상기 지게차의 크리핑 모드가 작동되고, 운전자가 이석하지 않은 것으로 판단되면 되돌아가는 크리핑 모드 작동 단계, 그리고 상기 크리핑 모드 작동 단계가 수행되어 상기 지게차의 기어가 중립으로 변경되면 상기 지게차의 브레이크 시스템이 작동되는 브레이크 시스템 작동 단계를 포함한다.

Description

지게차 자동 주차 브레이크 시스템의 제어 방법{FORK LIFT AUTOMATED PARKING BRAKE SYSTEM FOR CONTROL METHOD}

본 발명은 지게차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지게차가 주행 중 운전자가 파킹 브레이크를 작동하지 않고 하차하더라도 운전자의 이석을 여부를 판단하여 파킹 브레이크가 자동으로 작동될 수 있는 지게차 자동 주차 브레이크 시스템의 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 산업 현장에서 무거운 화물을 운반하기 위하여 사용되는 지게차는 화물이 적재되어 있는 창고 등과 같은 공간에서 주로 사용된다. 지게차는 통상적으로 고중량의 화물을 원하는 위치로 들어 올리거나 소정의 구역 내에서 화물을 운반하기 위하여 화물을 적재한 상태로 운행한다.

이때, 지게차는 전방에는 화물을 운반하기 위한 마스트가 설치되고, 상기 마스트에 맞물린 포크가 형성되어 상기 포크를 화물의 밑에 밀어 넣어 올리는 방법으로 화물을 운반한다.

상기와 같이 지게차는 전방에 배치된 포크를 통하여 원하는 화물을 들어올리기 때문에, 차량의 앞 바퀴에 큰 하중이 걸리며, 또한, 지게차의 전방에 배치된 화물을 안정적으로 원하는 위치로 운반할 수 있도록 앞바퀴를 중심으로 다소의 회전을 해야 하므로 뒷바퀴를 조향하고 앞바퀴를 구동하는 것이 일반적이다. 또한, 앞바퀴에는 지게차를 정지시켜 주기 위한 파킹 브레이크가 설치되어 있다.

한편, 종래 지게차는 ON/OFF 스위치를 사용하여 운전자가 지게차에서 하차하기 전에 파킹 브레이크를 수동으로 작동시켜야 하므로, 운전자가 번거로운 문제점이 있다.

또한, 지게차가 평지가 아닌 경사면에서 주행할 경우, 운전자가 파킹 브레이크를 작동시키지 않고 지게차에서 이석할 경우 뒤로 밀려 지게차의 전복과 같은 안전사고가 발생하는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 전술한 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로, 지게차가 경사면에서 주행 중에 지게차의 운전자가 파킹 브레이크를 작동하지 않고 이석하더라도 운전자의 이석 여부를 감지하여 파킹 브레이크가 자동으로 작동될 수 있는 지게차 자동 주차 브레이크 시스템의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 바와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 지게차 자동 주차 브레이크 시스템의 제어 방법은, 지게차의 기울기를 측정하도록 하는 앵글 스위치의 ON/OFF 상태를 판단하는 지게차 기울기 판단 단계와, 상기 지게차 기울기 판단 단계에서 상기 앵글 스위치가 ON이면 운전자가 상기 지게차에서 이석 하였는지 판단하고, 상기 앵글 스위치가 OFF이면 상기 지게차 기울기 판단 단계로 되돌아가는 이석 판단 단계와, 상기 이석 판단 단계에서 상기 운전자가 이석한 것으로 판단되면 상기 지게차의 크리핑 모드가 작동되는 크리핑 모드 작동 단계, 그리고 상기 크리핑 모드 작동 단계가 수행되어 상기 지게차의 기어가 중립으로 변경되면 상기 지게차의 브레이크 시스템이 작동되는 브레이크 시스템 작동 단계를 포함한다.

상기 이석 판단 단계에서 상기 운전자가 이석 하였을 경우에 상기 지게차에서 이석 후 설정된 시간을 경과하였는지를 판단하고, 상기 운전자가 이석 후 설정된 시간을 경과하지 않은 것으로 판단되면 상기 지게차 기울기 판단 단계로 되돌아가며, 상기 운전자가 이석 후 설정된 시간을 경과한 것으로 판단되면 상기 크리핑 모드 작동 단계로 진행하는 이석 경과시간 판단 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 이석 경과시간 판단 단계에서 상기 운전자의 이석을 판단하기 위해 상기 지게차에 설정하는 시간은 3초 내지 5초인 것일 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 지게차 자동 주차 브레이크 시스템에 의하면, 경사면에서 주행 중인 지게차에서 운전자가 이석할 경우, 경사면에서 위치되어 있는 지게차의 기울기와 운전자의 이석을 판단하여 자동으로 파킹 브레이크가 작동되도록 함으로써 운전자가 이석할 때마다 파킹 브레이크를 작동시켜야 하는 수고를 덜 수 있는 효과가 있다.

또한, 운전자가 파킹 브레이크를 작동시키기 않고 하차하여 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지게차 자동 주차 브레이크 시스템의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 지게차 자동 주차 브레이크 시스템의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 해당 기술 분야의 종사자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것을 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

이하, 도 1 및 도 2의 실시예들을 참조하여 본 발명에 따른 지게차 자동 주차 브레이크 시스템의 제어 방법을 설명한다.

본 발명의 도 1의 일실시예에 따른 지게차 자동 주차 브레이크 시스템의 제어 방법을 각 단계별로 설명한다.

지게차 기울기 판단 단계(S10); 주행 중인 지게차의 기울기를 판단하는 단계이다. 여기서, 지게차의 기울기를 실시간 감지하기 위하여 앵글 스위치가 장착된다.

주행 중인 지게차가 경사면에 위치되어 있는 경우, 경사면에 위치되어 있는 지게차의 기울기가 몇 도인지를 판단하여 앵글 스위치가 작동된다. 이때, 앵글 스위치에 설정해 놓은 값에 따라 앵글 스위치의 ON/OFF 작동 범위가 달라질 수 있으며, 반드시 이에 한정된 것은 아니지만 본 발명의 일실시예에서는 기울기가 3도 이상일 때 ON 상태가 되는 앵글 스위치가 사용된다.

앵글 스위치의 작동을 구체적으로 설명하면, 지게차에서 실시간으로 감지된 기울기가 3도 이상이 되면 앵글 스위치가 ON 상태가 되고, 감지된 기울기가 3도 이하이면 앵글 스위치가 OFF 상태가 된다. 상기한 바와 같이, 앵글 스위치는 통상의 기술자에게 공지된 다양한 형태의 앵글 스위치가 사용될 수 있으며, 이에 따라 감지하는 기울기가 달라질 수는 있으나, 본 발명의 일실시예에 따른 앵글 스위치와 동작은 유사하다.

이석 판단 단계(S20); 운전자의 이석 유/무를 판단하는 단계이다.

상기 지게차 기울기 판단 단계(S10)에서 지게차가 3도 이상의 경사면에서 주행 중인 것으로 판단되어 앵글 스위치가 ON 상태가 되면, 운전자가 지게차에서 이석 하였는지를 판단한다. 만약, 운전자가 이석하지 않은 것으로 판단되면 다시 운전자의 이석 유/무를 판단하는 과정으로 되돌아간다. 이때, 운전자의 이석 유/무를 판단하기 위하여 이석 감지 센서가 배치될 수 있다. 센서는 통상의 기술자에게 공지된 다양한 형태의 감지 센서가 될 수 있으며, 운전자의 이석 유/무 가 판단된다면 형태는 변형될 수 있다.

크리핑 모드 작동 단계(S40); 상기 이석 판단 단계(S20)에서 운전자가 이석한 것으로 판단되면, 크리핑 모드가 작동된다. 크리핑 모드가 작동되면 지게차의 기어가 중립으로 변경된다.

브레이크 시스템 작동 단계(S50); 상기 크리핑 모드 작동 단계(S40)가 수행되어, 지게차의 기어가 중립으로 변경되면 지게차가 전진 또는 후진도 하지 않는 상태가 된다. 이때, 지게차는 경사면에서 중립 상태로 유지되고, 브레이크는 작동하지 않게 되어 지게차가 경사면에서 밀려 내려가게 된다.

이를 방지하기 위하여, 지게차 기어 중립 변경 후 자동으로 브레이크 시스템이 작동된다. 브레이크 시스템이 자동으로 작동되게 되면 지게차의 파킹 브레이크가 ON 상태로 변경되므로 경사면에서 기어가 중립 상태인 지게차가 밀려 내내려가는 것이 방지된다. 즉, 운전자가 지게차에서 이석 할 때, 파킹 브레이크를 수동으로 조작하지 않더라도 파킹 브레이크 자동으로 작동되어 지게차의 전복과 같은 안전 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.

본 발명의 도 2의 다른 실시예에서는 상기 크리핑 모드 작동 단계(S40) 이전에 운전자가 지게차에서 이석 후 경과 시간을 판단하는 이석 경과시간 판단 단계(S30)를 더 포함할 수 있다.

이석 경과시간 판단 단계(S30); 운전자가 지게차에서 이석 후 설정된 시간을 경과하였는지를 판단하는 단계이다. 다시 말해, 상기 이석 판단 단계(S20)에서 운전자가 지게차에서 이석한 것으로 판단되면 상기 크리핑 모드 작동 단계(S40) 이전에 지게차에서 운전자가 이석 후 설정된 시간을 경과했는지 판단한다.

이때, 운전자의 이석을 판단하기 위해 지게차에 타이머(timer) 또는 컨트롤러(Controller)를 설치하고, 조작자의 필요에 따라 시간을 셋팅 할 수 있다. 타이머와 컨트롤러 등과 같이 시간을 측정하는 것은 운전자의 이석 유/무의 확정 판단이 필요하기 때문이다. 본 발명의 일실시예의 이석 판단 설정 시간은 3초 내지 5초로 설정될 수 있다.

만약, 운전자가 지게차에서 완전히 이석하지는 않았으나, 운전자의 이석을 감지하는 센서가 외부 환경 등으로 인해 오작동을 일으켜 운전자가 이석한 것으로 판단하더라도, 상기 이석 판단 단계(S20)에서 상기 크리핑 모드 작동 단계(S40)로 바로 진행되어 지게차의 기어가 중립 상태가 되고, 상기 브레이크 시스템 작동 단계(S50)로 진행되어 파킹 브레이크가 작동되어 지게차가 완전히 정차하게 된다.

그러나, 단순하게 운전자의 이석 유/무 만을 판단하여 기어가 중립으로 변경되어 파킹 브레이크가 작동되면 경사면에서 주행(또는 작업)하고 있는 지게차의 안정성은 증가되지만, 운전자의 의지와는 상관없이 지게차가 수초 내지 수분 정지함으로 인해 지게차의 작업 능률이 떨어지게 된다. 즉, 본 발명의 일실시예와 같이 타이머, 컨트롤러 등을 배치하여 운전자가 지게차에서 완전히 이석하였는지를 확정 판단하여 지게차의 작업 능률이 떨어지지 않도록 하는 것이다.

상기와 같은 제어 방법에 따라, 경사면에서 주행 중인 지게차에서 운전자가 이석할 경우, 경사면에 위치되어 있는 지게차의 기울기와 운전자의 이석 유/ 무을 판단하여 자동으로 파킹 브레이크가 작동되게 된다. 이에 따라, 운전자가 이석할 때마다 파킹 브레이크를 작동시켜야 하는 수고를 덜 수 있고, 운전자가 파킹 브레이크를 작동시키기 않고 하차하여 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

S10: 지게차 기울기 판단 단계
S20: 이석 판단 단계
S30: 이석 경과시간 판단 단계
S40: 크리핑 모드 작동 단계
S50: 브레이크 시스템 작동 단계

Claims (3)

1. 지게차의 기울기를 측정하도록 하는 앵글 스위치의 ON/OFF 상태를 판단하는 지게차 기울기 판단 단계(S10);
   상기 지게차 기울기 판단 단계(S10)에서 상기 앵글 스위치가 ON이면 운전자가 상기 지게차에서 이석 하였는지 판단하고, 상기 앵글 스위치가 OFF이면 상기 지게차 기울기 판단 단계(S10)로 되돌아가는 이석 판단 단계(S20);
   상기 이석 판단 단계(S20)에서 상기 운전자가 이석한 것으로 판단되면 상기 지게차의 크리핑 모드가 작동되는 크리핑 모드 작동 단계(S40);
   상기 크리핑 모드 작동 단계(S40)가 수행되어 상기 지게차의 기어가 중립으로 변경되면 상기 지게차의 브레이크 시스템이 작동되는 브레이크 시스템 작동 단계(S50);
   를 포함하는 지게차 자동 주차 브레이크 시스템의 제어 방법.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 이석 판단 단계(S20)에서 상기 운전자가 이석 하였을 경우에 상기 지게차에서 이석 후 설정된 시간을 경과하였는지를 판단하고,
   상기 운전자가 이석 후 설정된 시간을 경과하지 않은 것으로 판단되면 상기 지게차 기울기 판단 단계(S10)로 되돌아가며, 상기 운전자가 이석 후 설정된 시간을 경과한 것으로 판단되면 상기 크리핑 모드 작동 단계(S40)로 진행하는 이석 경과시간 판단 단계(S30);
   를 더 포함하는 지게차 자동 주차 브레이크 시스템의 제어 방법.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 이석 경과시간 판단 단계(S30)에서 상기 운전자의 이석을 판단하기 위해 상기 지게차에 설정하는 시간은 3초 내지 5초인 것을 특징으로 하는 지게차 자동 주차 브레이크 시스템의 제어 방법.

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