KR20210088870A

KR20210088870A - 산업용 차량의 경사로 미끄럼방지 시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR20210088870A
Application number: KR1020200001892A
Authority: KR
Inventors: 강성옥
Original assignee: 화남전자 주식회사
Priority date: 2020-01-07
Filing date: 2020-01-07
Publication date: 2021-07-15

Abstract

본 발명은 산업용 차량의 경사로 미끄럼방지 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 산업용 차량에 설치되어 휠의 속도를 센싱하는 휠스피드센서와, 산업용 차량의 가속패달과, 산업용 차량에 설치되어 차량의 기울기를 센싱하는 기울기센서와, 산업용 차량의 파킹브레이크를 작동시키는 파킹솔레노이드밸브와, 상기 휠스피드센서 및 기울기센서로부터 센서신호를 전달받아 차량의 속도와 차량이 위치한 장소의 기울기를 판단하고, 상기 가속패달의 패달답력신호를 입력받아 사용자가 패달에 답력을 가하는지 판단하고, 상기 차량의 속도가 기설정된 제한속도 이하이고, 차량이 위치한 장소의 기울기가 기설정된 제한기울기 이상이고, 상기 패달에 답력이 가해지지 않는 상태로 판단되면, 상기 파킹솔레노이드밸브를 구동하여 파킹브레이크에 의한 파킹을 수행하는 전자제어유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 산업용 차량의 미끄럼방지 시스템에 관한 것이다.

Description

산업용 차량의 경사로 미끄럼방지 시스템 및 그 방법{System for preventing sliding on the slope use for an industrial vehicle and method therefor}

일반적으로, 지게차와 같은 산업용 차량이 경사진 장소에서 화물의 입출작업을 수행할 때, 차량이 경사진 장소에서 미끄러지면서 안전사고가 발생할 우려가 있다.

이러한 경사로 미끄러짐 사고를 방지하기 위하여, 지게차와 같은 산업용 차량의 전방 구동륜이나 트랜스미션에 지게차를 정지시켜 주기 위한 파킹(parking) 브레이크가 설치되어 있다.

그러나, 이러한 산업용 차량은 운전자가 직접 수동으로 레버를 조작하여 파킹브레이크를 작동시키는 매뉴얼(manual) 방식을 채택하고 있다.

따라서, 화물의 입출작업 장소가 빈번하게 변경되는 작업장에서 산업용 차량의 운전자가 일일히 수동으로 파킹 브레이크를 조작하여야 하므로 운전중 파킹 브레이크의 작동이 매우 번거로울 뿐만 아니라, 경사진 장소에서 작업하는 것을 망각하여 파킹 브레이크의 작동을 수행하지 않을 경우에는 자칫 파킹브레이크 미작동으로 인하여 안전사고가 발생할 수 있게 된다.

종래 이러한 문제점을 해소하기 위하여 대한민국특허공개공보 제 10-2009-124595 호의 지게차용 자동 파킹 브레이크장치(선행기술)가 개시되어 있다.

상기 선행기술은 운전자의 착석 여부를 확인하여 착석 상태에서는 파킹 브레이크가 수동으로 작동되나, 운전자가 일정 시간 동안 이석을 하게 되면 파킹 브레이크가 자동으로 작동되도록 한 구성으로서, 운전자의 착석 여부에 따라서 파킹 브레이크를 작동시키는 구성이다.

그러나, 상기의 선행기술은 지게차와 같은 산업용 차량이 현재 경사진 장소에 정차 또는 주차되어 있는지의 여부를 판단하지 않기 때문에 산업용 차량이 미끄러질 우려가 없는 평탄한 장소에서도 운전자 이석여부에 따라서 자동적으로 파킹 브레이크가 작동됨으로써 운전자가 작동된 파킹 브레이크를 다시 해제하여야 하는 불편함을 유발할 우려가 있는 기술이다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 창안된 것으로서, 지게차와 같은 산업용 차량이 이동중인지의 여부, 경사진 장소에 정차 또는 주차중인지의 여부 및 운전자의 운전 조작의지의 여부를 판단하여 파킹브레이크를 작동시킬 수 있도록 함으로써 필요한 경우에만 파킹브레이크를 자동적으로 작동시켜 안전사고를 미연에 방지하고 운전자의 운전 편의성을 증대시키기 위한 산업용 차량의 경사로 미끄럼방지 시스템 및 그 방법을 제공한다.

상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위하여 창안된 본 발명의 산업용 차량의 경사로 미끄럼방지 시스템 및 그 방법은, 산업용 차량에 설치되어 휠의 속도를 센싱하는 휠스피드센서와, 산업용 차량의 가속패달과, 산업용 차량에 설치되어 차량의 기울기를 센싱하는 기울기센서와, 산업용 차량의 파킹브레이크를 작동시키는 파킹솔레노이드밸브와, 상기 휠스피드센서 및 기울기센서로부터 센서신호를 전달받아 차량의 속도와 차량이 위치한 장소의 기울기를 판단하고, 상기 가속패달의 패달답력신호를 입력받아 사용자가 패달에 답력을 가하는지 판단하고, 상기 차량의 속도가 기설정된 제한속도 이하이고, 차량이 위치한 장소의 기울기가 기설정된 제한기울기 이상이고, 상기 패달에 답력이 가해지지 않는 상태로 판단되면, 상기 파킹솔레노이드밸브를 구동하여 파킹브레이크에 의한 파킹을 수행하는 전자제어유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 산업용 차량의 경사로 미끄럼방지 시스템 및 그 방법은, 지게차와 같은 산업용 차량이 위치한 장소가 기울어진 장소이며, 차량의 이동속도가 제한속도보다 작은 상태에서 가속패달의 답력신호가 없어 운전자의 차량이동의 의지가 없는 상태라면 즉시 파킹브레이크를 작동시켜 경사진 장소에서 산업용 차량이 미끄러져 안전사고가 발생될 가능성을 미연에 방지할 수 있게 되며, 운전자가 일일히 수동으로 파킹브레이크를 작동시킬 필요가 없어 운전의 편의성을 증대시킨 효과를 발현하게 되었다.

도 1 은 본 발명의 경사로 미끄럼방지 시스템의 블럭다이어그램,
도 2 는 본 발명의 경사로 미끄럼방지 방법의 플로우챠트이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 자동차의 산업용 차량의 경사로 미끄럼방지 시스템 및 그 방법의 구성과 작동을 상세하게 설명한다.

단, 개시된 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분하게 전달될 수 있도록 하기 위한 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 태양으로 구체화될 수도 있다.

또한, 본 발명 명세서에서 사용되는 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 1 은 본 발명 산업용 차량의 경사로 미끄럼방지 시스템의 블럭다이어그램이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 산업용 차량의 경사로 미끄럼방지 시스템의 구성은, 산업용 차량(C)에 설치되어 휠의 속도를 센싱하는 휠스피드센서(10)와, 산업용 차량(C)의 가속패달(20)과, 산업용차량(C)에 설치되어 차량의 기울기를 센싱하는 기울기센서(30)와, 산업용차량(C)의 파킹브레이크를 작동시키는 파킹솔레노이드밸브(40)와, 상기 휠스피드센서(10) 및 기울기센서(30)로부터 센서신호를 전달받아 차량의 속도와 차량이 위치한 장소의 기울기를 판단하고, 상기 가속패달(20)의 패달답력신호를 입력받아 사용자가 패달(20)에 답력을 가하는지 판단하고, 상기 차량의 속도가 기설정된 제한속도 이하이고, 차량이 위치한 장소의 기울기가 기설정된 제한기울기 이상이고, 상기 패달에 답력이 가해지지 않는 상태로 판단되면, 상기 파킹솔레노이드밸브(40)를 구동하여 파킹브레이크(41)에 의한 파킹을 수행하는 전자제어유닛(50)을 포함하여 구성된다.

이때, 상기 패달답력신호는 가속패달(20)을 밟았을 경우 신호가 발생되고, 밟지 않았을 경우에는 신호의 값이 0 으로 설정되어 있다.

그리고, 상기 전자제어유닛(50)은 상기 파킹브레이크(41)가 구동되어 파킹이 수행되는 상태에서 상기 가속패달(20)에 패달답력신호가 입력되면 파킹솔레노이드밸브(40)의 작동을 해제하여 파킹브레이크(41)에 의한 파킹을 해제하게 된다.

도 2 는 상술한 바와 같이 휠스피드센서(10), 가속패달(20), 기울기센서(30), 파킹솔레노이드밸브(40) 및 전자제어유닛(50)을 가지는 본 발명의 산업용 차량의 경사로 미끄럼방지 시스템에 의하여 수행되는 미끄럼방지 방법의 플로우챠트이다.

먼저, 전자제어유닛(50)이 상기 기울기센서(30)로부터 센서신호를 전달받아 차량이 위치한 장소의 기울기를 인식한다(S1).

그리고, 전자제어유닛(50)이 상기 휠스피드센서(10)로부터 센서신호를 전달받아 차량의 이동 속도를 인식한다(S2).

다음으로, 전자제어유닛(50)이 상기 가속패달(20)의 패달답력신호를 전달받는다(S3).

이어서, 상기 전자제어유닛(50)은 차량이 위치한 장소의 기울기가 기설정된 제한기울기 이상인지 판단한다(S4). 본 발명 실시예는 제한기울기를 5 도로 설정하였다.

상기 S4 단계에서 기울기가 제한기울기 미만이면 파킹브레이크(41)에 의한 차량의 파킹이 이루어지지 않는다.

판단 결과, 기울기가 제한기울기 이상이면 상기 전자제어유닛(50)은 차량의 속도가 기설정된 제한속도 이하인지 판단한다(S5). 본 발명 실시예는 상기 제한속도를 1Km/H 로 설정하였다.

상기 S4 단계에서 차량의 속도가 제한속도를 초과하면 파킹브레이크(41)에 의한 차량의 파킹이 이루어지지 않는다.

그러나, 판단 결과, 차량의 속도가 기설정된 제한속도 이하라면, 전자제어유닛(50)은 차량의 가속패달(20)의 패달답력신호가 0 인지 확인한다(S6).

상기 패달답력신호가 0 이라면 전자제어유닛(50)은 차량 운전자가 가속패달을 밟지 않은 상태로서, 차량을 이동시키고자 하지 않는 상태라고 인식하고 상기 파킹솔레노이드밸브(40)를 구동하여 파킹브레이크(41)에 의한 차량의 파킹을 수행한다(S7).

반면, 패달답력신호가 0 이 아니라면 차량 운전자가 가속패달을 밟고 있는 상태로서, 차량을 이동시키고자 하는 상태라 인식하여 파킹브레이크(41)에 의한 차량의 파킹이 이루어지지 않게 된다.

이후, 전자제어유닛(50)은 상기 파킹브레이크(41)가 구동되어 파킹이 수행되는 상태에서 상기 가속패달(20)에 패달답력신호를 모니터링하여 패달답력신호가 0 이 아닌 상태로 되면(S8), 파킹솔레노이드밸브(40)의 작동을 해제하여 파킹브레이크(41)에 의한 파킹을 해제한다(S9).

따라서, 상기와 같이 작동하는 본 발명의 산업용 차량의 경사로 미끄럼방지 시스템 및 그 방법에 의하여, 지게차와 같은 산업용 차량이 위치한 장소가 기울어진 장소이며, 차량의 이동속도가 제한속도보다 작은 상태에서 가속패달의 답력신호가 없어 운전자의 차량이동의 의지가 없는 상태라면 즉시 파킹브레이크를 작동시켜 경사진 장소에서 산업용 차량이 미끄러져 안전사고가 발생될 가능성을 미연에 방지할 수 있게 되며, 운전자가 일일히 수동으로 파킹브레이크를 작동시킬 필요가 없어 운전의 편의성을 증대시킨 효과를 발현하게 되었다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10; 휠스피드센서
20; 가속패달
30; 기울기센서
40; 파킹솔레노이드밸브
41; 파킹브레이크
50; 전자제어유닛

Claims

산업용 차량에 설치되어 휠의 속도를 센싱하는 휠스피드센서(10);
산업용 차량의 가속패달(20);
산업용 차량에 설치되어 차량의 기울기를 센싱하는 기울기센서(30);
산업용 차량의 파킹브레이크를 작동시키는 파킹솔레노이드밸브(40);
상기 휠스피드센서(10) 및 기울기센서(30)로부터 센서신호를 전달받아 차량의 속도와 차량이 위치한 장소의 기울기를 판단하고, 상기 가속패달(20)의 패달답력신호를 입력받아 사용자가 패달(20)에 답력을 가하는지 판단하고, 상기 차량의 속도가 기설정된 제한속도 이하이고, 차량이 위치한 장소의 기울기가 기설정된 제한기울기 이상이고, 상기 패달에 답력이 가해지지 않는 상태로 판단되면, 상기 파킹솔레노이드밸브(40)를 구동하여 파킹브레이크(41)에 의한 파킹을 수행하는 전자제어유닛(50)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 산업용 차량의 미끄럼방지 시스템.
휠스피드센서(10), 가속패달(20), 기울기센서(30), 파킹솔레노이드밸브(40) 및 전자제어유닛(50)을 가지는 시스템에 의하여 수행되는 미끄럼방지 방법에 있어서,
상기 전자제어유닛(50)이 상기 기울기센서(30)로부터 센서신호를 전달받아 차량이 위치한 장소의 기울기를 인식하는 단계(S1);
상기 전자제어유닛(50)이 상기 휠스피드센서(10)로부터 센서신호를 전달받아 차량의 이동 속도를 인식하는 단계(S2);
상기 전자제어유닛(50)이 상기 가속패달(20)의 패달답력신호를 전달받는 단계(S3);
상기 전자제어유닛(50)은 차량이 위치한 장소의 기울기가 기설정된 제한기울기 이상인지 판단하는 단계(S4);
판단 결과, 기울기가 제한기울기 이상이면 상기 전자제어유닛(50)은 차량의 속도가 기설정된 제한속도 이하인지 판단하는 단계(S5);
판단 결과, 차량의 속도가 기설정된 제한속도 이하라면, 전자제어유닛(50)은 차량의 가속패달(20)의 패달답력신호가 0 인지 확인하는 단계(S6);
상기 패달답력신호가 0 이라면 전자제어유닛(50)은 운전자가 차량을 이동시키고자 하지 않는 상태라고 인식하고 상기 파킹솔레노이드밸브(40)를 구동하여 파킹브레이크(41)에 의한 차량의 파킹을 수행하는 단계(S7); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 산업용 차량의 미끄럼방지 방법.