JP2008222181A - フォークリフト車の安全装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エンジンが作動している状態で小休止するような時に、フォークリフト車の急発進や積荷の損傷を防止する。
【解決手段】駐車ブレーキ制御装置４２により、エンジンが作動状態で、かつフォークリフト車が走行停止状態で、さらに荷役用フォークが着地されている無負荷状態が検出されると、タイマー４１ａによりその継続時間をカウントし、所定時間が経過すると、自動的に駐車ブレーキバルブ２３を操作して駐車ブレーキ２４を制動操作する。
【選択図】図１

Description

本発明は、小休止した時に急発進や積荷の損傷を防止できるフォークリフト車の安全装置に関する。

たとえば特許文献１には、エンジンスイッチをオフに操作した後に、パーキングブレーキの掛け忘れがあった場合には、警報を発する安全装置が提案されている。また大型のフォークリフト車では、エンジンスイッチをオフに操作すると自動的にパーキングブレーキを制動操作するものがある。さらに特許文献２には、坂道発進などに対応して、走行ブレーキの操作力に応じて駐車ブレーキを制動操作または解除操作する駐車ブレーキ装置が提案されている。
特開２００４−３５２１５２ 特開２０００−３０９２５６

ところで、フォークリフト車による荷役作業が一段落し、フォークを下ろしエンジンを停止しない状態で作業を中断し小休止する時に、駐車ブレーキを掛け忘れ、フォークリフトが路面の傾斜により動き出したり、また前後進切替レバーが前進位置または後進位置にある状態で、運転者が誤ってアクセルを踏み込みんでフォークリフト車を急発進させて事故を誘発したり、さらに急発進により荷役フォーク上に載せていた積荷を落下損傷させるといった事故が生じる恐れがあり、従来の安全装置では、そういった事故は防止できないという問題があった。

本発明は上記問題点を解決して、エンジンが作動している状態で小休止するような時に、フォークリフト車の急発進や積荷の損傷を防止することができるフォークリフト車の安全装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、エンジンが作動状態であることを検出可能な信号を入力するエンジン作動信号入力手段と、フォークリフト車が停止状態であることを検出可能な信号を入力する走行信号入力手段と、荷役具が接地された無負荷状態であることを検出可能な信号を入力する荷役信号入力手段と、前記エンジン作動信号入力手段、前記走行信号入力手段および前記荷役信号入力手段の信号に基づき駐車ブレーキバルブを操作して駐車ブレーキを制動状態にする駐車ブレーキ制御装置と、この駐車ブレーキ制御装置に設けられたタイマーとを具備し、駐車ブレーキ制御装置は、前記エンジン作動信号入力手段からの信号によりエンジンが作動状態であり、かつ前記走行信号入力手段からの信号によりフォークリフト車が停止状態であり、さらに前記荷役信号入力手段からの信号により荷役具が着地された無負荷状態であることが検出され、この状態が前記タイマーにより計測されて所定時間経過すると、前記駐車ブレーキバルブを操作して駐車ブレーキを制動状態にするように構成されたものである。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、エンジン作動信号入力手段は、フォークリフト車の走行を制御する走行コントローラからエンジン回転数検出信号を駐車ブレーキ制御装置に入力するエンジン作動信号入力ラインを有し、走行信号入力手段は、前記走行コントローラから走行速度信号を出力する走行速度出力ラインに介在された走行速度センサと、この走行速度センサから走行速度信号を駐車ブレーキ制御装置に入力する走行信号入力ラインとを有し、荷役信号入力手段は、荷役具昇降用のリフトシリンダの油圧を検出する圧力センサから油圧検出信号を駐車ブレーキ制御装置に入力する荷役信号入力ラインを有するものである。

請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の構成において、前後進切替レバーの操作位置信号を駐車ブレーキ制御装置に入力する切替レバー位置信号入力手段を有し、駐車ブレーキ制御装置は、駐車ブレーキバルブを操作した時に、駐車ブレーキ作動ランプを点灯させるとともに、前記切替レバー位置信号入力手段からの信号により前後進切替レバーが中立位置以外であることを検出すると、警告ブザーを作動するように構成されたものである。

請求項１記載の発明によれば、フォークリフト車の走行が停止され、エンジンが作動されている状態で、荷役具を着地させて小休止する時に、駐車ブレーキ制御装置では、フォークリフト車の走行停止とエンジンの作動と荷役具の着地とを検出して、タイマーによりその状態の経過時間を計測し、所定時間が経過すると、駐車ブレーキバルブを介して自動的に駐車ブレーキを制動操作するように構成したので、フォークリフト車が路面の傾斜に沿って動き出したり、前後進切替レバーが前後進位置にある状態で、運転者が誤ってアクセルを踏み込み急発進したり、この急発進により荷役具上の積荷を転倒させて荷を損傷させるような事故を未然に防止することができる。

請求項３記載の発明によれば、駐車ブレーキ制御装置により自動的に駐車ブレーキバルブを介して駐車ブレーキを制動操作する時に、駐車ブレーキ作動ランプが点灯されるので、運転者は自動的に駐車ブレーキが制動操作されたと確認することができ、駐車ブレーキを解除することでスムーズに荷役作業を再開することができる。また駐車ブレーキ制御装置により自動的に駐車ブレーキバルブを介して駐車ブレーキを制動操作する時に、前後進切替レバーが中立位置でない場合に警告ブザーを鳴らすことにより、運転者が必ず前後進切替レバーを中立位置に操作するので、駆動力が負荷されたままで駐車ブレーキを制動状態にすることがなくなり、駐車ブレーキの部品の磨耗を減少させることができ、また誤ってアクセルを踏み込んで急発進するなどの事故も起きない。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［実施の形態１］
図２に示すように、このフォークリフト車は、車体１１に設けられたエンジンＥにより、トランスミッションＴＭを介して前輪ＦＷを駆動するとともに油圧ポンプＰ１，Ｐ２を駆動し、油圧ポンプＰ１から供給される圧油により荷役装置１２を駆動し、さらに油圧ポンプＰ２から供給される圧油によりトランスミッションＴＭやステアリングシリンダ（図示せず）、図１に示す駐車ブレーキ２４などを操作するものである。

荷役装置１２は、車体１１の前方下部に幅方向の支持軸１３ａを介して左右一対の外マストフレーム１３Ａが前後方向に傾動自在に立設され、車体１１に設けられた左右一対のチルトシリンダ１４により外マストフレーム１３Ａが前後方向に傾動調整される。また外マストフレーム１３Ａ内に内マストフレーム１３Ｂが昇降自在に配置されるとともに、この内マストフレーム１３Ｂにリフトブラケット１５が昇降自在に案内されている。そしてリフトブラケット１５にキャリッジ１６が取付けられ、キャリッジ１６に荷役具である荷役フォーク１７が装着されている。さらに、左右一対のリフトシリンダ１８により荷役フォーク１７を昇降駆動するチェーン式倍速機構１９が設けられている。このチェーン式倍速機構１９は、外マストフレーム１３Ａの上部または下部とリフトブラケット１５との間に連結された左右一対のリフトチェーン１９ｂを、それぞれ内マストフレーム１３Ｂの上部に設けられたシーブ１９ａに掛け回したもので、リフトシリンダ１８により内マストフレーム１３Ｂを昇降させ、チェーン式倍速機構１９のシーブ１９ａとリフトチェーン１９ｂとを介してリフトブラケット１５を昇降駆動するように構成されている。

荷役装置１２の油圧回路は、図３に示すように、油圧ポンプＰ１の圧油を荷役コントロールバルブ３１を介してチルトシリンダ１４およびリフトシリンダ１８に供給排出するように構成されている。すなわち、荷役コントロールバルブ３１のＢ１ポートからリフトシリンダ１８のテール側油室１８ａにリフト用圧油供給管３２が接続され、このリフト用圧油供給管３２に絞り弁付き逆止弁（フローコントロールバルブ）３３が介在されている。またリフトシリンダ１８のフロント側油室１８ｂからタンクＴにリフト用圧油排出管３４が接続されている。したがって、荷役フォーク１７を上昇させる場合には、油圧ポンプＰ１から供給された圧油を、荷役コントロールバルブ３１からリフト用圧油供給管３２を介してリフトシリンダ１８のテール側油室１８ａに送り、リフトシリンダ１８を進展して荷役フォーク１７を上昇駆動するとともに、リフトシリンダ１８のフロント側油室１８ｂの圧油をリフト用圧油排出管３４を介してタンクＴに排出する。荷役フォーク１７を下降させる場合には、荷役コントロールバルブ３１を操作し、荷役フォーク１７等の自重を利用して、テール側油室１８ａの圧油をリフト用圧油供給管３２を介して荷役コントロールバルブ３１に排出し、さらにリフト用圧油排出管３４からフロント側油室１８ｂに戻し、余剰の圧油をタンクＴに排出する。

また絞り弁付き逆止弁３３とテール側油室１８ａの間のリフト用圧油供給管３２に圧力センサ３５が設けられており、この圧力センサ３５により荷役フォーク１７が接地された無負荷状態にあることを検出することができる。

さらに荷役コントロールバルブ３１のＢ２ポートからチルトシリンダ１４のテール側油室１４ａにチルト用圧油給排管３６Ａが接続され、チルトシリンダ１４のフロント側油室１４ｂから荷役コントロールバルブ３１のＡ２ポートにチルト用圧油給排管３６Ｂが接続されている。

図１，図４に示すように、運転席２１には駐車ブレーキスイッチ２２が設けられ、この駐車ブレーキスイッチ２２により、手動式−電磁式兼用の駐車ブレーキバルブ２３を手動操作して、トランスミッションＴＭに設けられた駐車ブレーキ２４を制動操作−解除操作することができる。前記駐車ブレーキ２４は、トランスミッションＴＭの２速クラッチシャフトの出力軸２Ｓｏに設けられており、制動状態でばね２４ｂによりブレーキ板２４ｃを加圧制動し、解除状態でシリンダ室２４ａに供給した油圧によりばね２４ｂに抗してブレーキ板２４ｃを解放するネガティブタイプに構成されている。なお、この駐車ブレーキ２４の油圧回路は、先に説明した荷役装置１２の油圧回路とは、別に独立した油圧ポンプＰ２からトランスミッションＴＭ〜駐車ブレーキ２４間の閉回路に構成されている。

本発明に係る安全装置は、図１，図４に示すように、駐車ブレーキバルブ２３のソレノイド２３ａを操作して駐車ブレーキ２４を自動的に制動操作可能なタイマー４１ａ付きの駐車ブレーキ制御装置４１を具備している。

またフォークリフト車の走行を制御する走行コントローラ（ＡＴＭユニット）４２が搭載されており、この走行コントローラ４２には、速度検出器４３からの走行速度検出信号と、エンジンＥの回転検出器４０からの回転数検出信号と、前後進切替レバー４９の出力部から操作位置信号とがそれぞれ入力されている。また、走行コントローラ４２からスピートメータ４４に接続された走行速度出力ライン４５に走行速度センサ４６が介在されている。

そして走行速度センサ４６から駐車ブレーキ制御装置４１に走行速度信号を入力する走行速度入力ライン４７が接続され、走行速度センサ４６と走行速度入力ライン４７により、フォークリフト車が停止状態であることを検出可能な信号を駐車ブレーキ制御装置４１に入力する走行信号入力手段が構成されている。

また走行コントローラ４２から駐車ブレーキ制御装置４１にエンジン回転数検出信号を入力するエンジン作動信号入力ライン４８が接続され、エンジン作動信号入力ライン４８により、エンジンＥが作動状態であることを検出可能な信号を駐車ブレーキ制御装置４１に入力するエンジン作動信号入力手段が構成されている。

さらに圧力センサ３５から駐車ブレーキ制御装置４１にリフトシリンダ１８のテール側油室１８ａの油圧検出信号を入力する荷役信号入力ライン５０が設けられており、圧力センサ３５と荷役信号入力ライン５０により、荷役フォーク１７が接地された無負荷状態であることを検出可能な信号を駐車ブレーキ制御装置４１に入力する荷役信号入力手段が構成されている。

さらにまた、走行コントローラ４２から駐車ブレーキ制御装置４１に、前後進切替レバー４９の操作位置信号を入力するレバー位置信号入力ライン５３が接続され、レバー位置信号入力ライン５３により、前後進切替レバー４９が中立位置（ニュートラル位置）か、それ以外（前進位置、後進位置）かを検出可能な信号を駐車ブレーキ制御装置４１に入力する切替レバー位置信号入力手段が構成されている。

そして駐車ブレーキ制御装置４１では、エンジン作動信号入力ライン４８からの信号によりエンジンＥが作動状態にあることを検出し、かつ走行速度入力ライン４７からの信号によりフォークリフト車が停止状態（時速０ｋｍ／ｈ）にあることを検出し、さらに荷役信号入力ライン５０からの信号により荷役フォーク１７が着地された無負荷状態であることを検出すると、その継続時間をタイマー４１ａによりカウントする。そして、予め設定された時間が経過すると、駐車ブレーキ制御装置４１から駐車ブレーキバルブ２３のソレノイド２３ａに制動操作信号を出力し、駐車ブレーキバルブ２３を解除位置Ｉから制動位置IIに操作する。これにより駐車ブレーキ２４のシリンダ室２４ａ内の圧油が排出され、ばね２４ｂによりブレーキ板２４ｃを加圧して駐車ブレーキ２４を制動操作するように構成されている。

また運転席２１には、駐車ブレーキ２４が制動状態であることを点灯により知らせる駐車ブレーキ作動ランプ（インジケータランプ）５１と、前後進切替レバー４９が前進位置または後進位置であることを知らせる警告ブザー５２が設けられている。そして駐車ブレーキ制御装置４１から制動操作信号が駐車ブレーキバルブ２３に出力されると同時に、駐車ブレーキ制御装置４１から点灯信号を出力してスイッチ５１ａをオンし駐車ブレーキ作動ランプ５１を点灯させる。さらに同時に、駐車ブレーキ制御装置４１において、切替レバー位置信号入力ライン５３からの信号により前後進切替レバー４９の操作位置が中立位置以外であることを検出すると、駐車ブレーキ制御装置４１から起動信号を出力してスイッチ５２ａをオンし警告ブザー５２により警告音を発する。

したがって、荷役作業が一段落した運転者が、フォークリフト車の走行を停止し、荷役フォーク１７を下ろして接地させ、エンジンＥを作動させたままで、小休止するような場合、駐車ブレーキスイッチ２２を入れ忘れることがあっても、設定時間が経過すると、駐車ブレーキ制御装置４１により自動的に駐車ブレーキ２４が制動操作され、駐車ブレーキ作動ランプ５１が点灯する。そして、前後進切替レバー４９が中立位置以外の場合には、警告ブザー５２から警告音を発する。さらにこのフォークリフト車を再度走行させる場合には、手動により駐車ブレーキスイッチ２２を操作して、駐車ブレーキバルブ２３を制動位置IIから解除位置Ｉに操作し、駐車ブレーキ２４を解除操作すればよい。

なお、ここで図示しない走行ブレーキの操作と駐車ブレーキ制御装置４１の動作とは連動しない。またフォークリフト車が停止状態で、手動で駐車ブレーキスイッチ２２を操作して駐車ブレーキ２４を制動操作した場合には、手動による駐車ブレーキスイッチ２２の操作を優先させる。

上記実施の形態によれば、フォークリフト車の走行を停止し、エンジンＥが作動している状態で、荷役フォーク１７を着地させて小休止するような場合、駐車ブレーキ制御装置４１では、フォークリフト車が走行停止され、かつエンジンＥが作動され、さらに荷役フォーク２７が着地された無負荷状態であることを検出すると、その経過時間をタイマー４１ａによりカウントし、予め設定された時間が経過すると、駐車ブレーキ制御装置４１により自動的に駐車ブレーキバルブ２３を介して駐車ブレーキ２４を制動操作するように構成したので、フォークリフト車が停止位置の傾斜に沿って動き出したり、前後進切替レバー４９が前後進位置となっている状態で、運転者が誤ってアクセルを踏み急発進するような事故を未然に防止することができ、この急発進により荷役フォーク１７上の荷を転倒させて損傷させるような事故も防止することができる。

また、駐車ブレーキ制御装置４１により自動的に駐車ブレーキ２４を制動操作する時に、駐車ブレーキ作動ランプ５１を点灯させるので、運転者は自動的に駐車ブレーキ２４がかかったと確認することができ、駐車ブレーキ２４を手動で解除することで、スムーズに荷役作業を再開することができる。さらに駐車ブレーキ制御装置４１により自動的に駐車ブレーキ２４を制動操作する時に、前後進切替レバー４９が中立位置でない場合には警告ブザー５２を鳴らすので、運転者は必ず前後進切替レバー４９を中立位置に入れることになり、駆動力が負荷された状態で駐車ブレーキ２４を制動状態にすることがなくなり、駐車ブレーキ２４のブレーキ板２４ｃやブレーキパッドなどの部品の磨耗を減少させることができ、また誤ってアクセルを踏み込んで急発進するなどの事故もなくすことができる。

なお、上記構成において、エンジン作動入力手段の入力信号を走行コントローラ４２から取り出して駐車ブレーキ制御装置４１に入力したが、たとえばエンジンＥのコントローラなどの電装系統の他の装置から取り出してもよく、走行コントローラ４２からの出力信号に限られるものではない。

また前後進切替レバー４０の操作信号を走行コントローラ４２から取り出したが、図４に仮想線で示すように、直接前後進切替レバー４０から取り出して駐車ブレーキ制御装置４１に入力するように構成してもよい。

さらに、荷役具を荷役フォーク１７としたが、他のアタッチメントを具備したクランプ式荷役装置やバケット式荷役装置などであってもよい。

本発明に係るフォークリフト車の安全装置の実施の形態を示す構成図である。 フォークリフト車の側面図である。 荷役装置の配管図である。 安全装置の動作を説明する構成図である。

符号の説明

Ｅ エンジン
ＴＭ トランスミッション
Ｐ１，Ｐ２ 油圧ポンプ
１１ 車体
１２ 荷役装置
１７ 荷役フォーク
１８ リフトシリンダ
２１ 運転席
２２ 駐車ブレーキスイッチ
２３ 駐車ブレーキバルブ
２３ａ ソレノイド
２４ 駐車ブレーキ
３１ 荷役コントロールバルブ
３２ リフト用圧油供給管
３５ 圧力センサ
４１ 駐車ブレーキ制御装置
４１ａ タイマー
４２ 走行コントローラ
４３ 速度検出器
４４ スピードメータ
４６ 走行速度センサ
４７ 走行速度入力ライン
４８ エンジン作動信号入力ライン
４９ 前後進切替レバー
５０ 荷役信号入力ライン
５１ 駐車ブレーキ作動ランプ
５２ 警告ブザー
５３ レバー位置信号入力ライン

Claims (3)

1. エンジンが作動状態であることを検出可能な信号を入力するエンジン作動信号入力手段と、フォークリフト車が停止状態であることを検出可能な信号を入力する走行信号入力手段と、荷役具が接地された無負荷状態であることを検出可能な信号を入力する荷役信号入力手段と、前記エンジン作動信号入力手段、前記走行信号入力手段および前記荷役信号入力手段の信号に基づき駐車ブレーキバルブを操作して駐車ブレーキを制動状態にする駐車ブレーキ制御装置と、この駐車ブレーキ制御装置に設けられたタイマーとを具備し、
   駐車ブレーキ制御装置は、前記エンジン作動信号入力手段からの信号によりエンジンが作動状態であり、かつ前記走行信号入力手段からの信号によりフォークリフト車が停止状態であり、さらに前記荷役信号入力手段からの信号により荷役具が着地された無負荷状態であることが検出され、この状態が前記タイマーにより計測されて所定時間経過すると、前記駐車ブレーキバルブを操作して駐車ブレーキを制動状態にするように構成された
   フォークリフト車の安全装置。
2. エンジン作動信号入力手段は、フォークリフト車の走行を制御する走行コントローラからエンジン回転数検出信号を駐車ブレーキ制御装置に入力するエンジン作動信号入力ラインを有し、
   走行信号入力手段は、前記走行コントローラから走行速度信号を出力する走行速度出力ラインに介在された走行速度センサと、この走行速度センサから走行速度信号を駐車ブレーキ制御装置に入力する走行信号入力ラインとを有し、
   荷役信号入力手段は、荷役具昇降用のリフトシリンダの油圧を検出する圧力センサから油圧検出信号を駐車ブレーキ制御装置に入力する荷役信号入力ラインを有する
   請求項１記載のフォークリフト車の安全装置。
3. 前後進切替レバーの操作位置信号を駐車ブレーキ制御装置に入力する切替レバー位置信号入力手段を有し、
   駐車ブレーキ制御装置は、駐車ブレーキバルブを操作した時に、駐車ブレーキ作動ランプを点灯させるとともに、前記切替レバー位置信号入力手段からの信号により前後進切替レバーが中立位置以外であることを検出すると、警告ブザーを作動するように構成された
   請求項１または２記載のフォークリフト車の安全装置。

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