JP2003226499A

JP2003226499A - 荷役車両

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Publication number: JP2003226499A
Application number: JP2002027893A
Authority: JP
Inventors: Sakae None; 栄野根
Original assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Current assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Priority date: 2002-02-05
Filing date: 2002-02-05
Publication date: 2003-08-12
Anticipated expiration: 2022-02-05
Also published as: JP3900471B2

Abstract

(57)【要約】【課題】荷役作業の間は車体を自動的に停止状態に保持
できるようにした制御装置を提供する。【解決手段】駆動輪が回転しておらず（Ｓ３のＹＥ
Ｓ）、ブレーキが解除されており（Ｓ４のＹＥＳ）、ア
クセルレバーが操作されておらず（Ｓ５のＹＥＳ）、荷
役レバーが操作されていれば（Ｓ６）、４つの停止条件
の全てが成立したと判断され、タイマが起動され（Ｓ
７）、タイマのカウントアップ時に（Ｓ８のＹＥＳ）、
ＣＰＵから従動輪ブレーキに制動制御信号が出力されて
従動輪ブレーキが強制作動され（Ｓ９）、車体が停止状
態に保持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、フォークリフト
等の荷役車両に係り、特に該荷役車両を制動するための
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、リーチ式と称されるフォークリ
フトは、図３に示すように構成されている。即ち、フォ
ークリフト１における車体２の前部の左右両端にそれぞ
れストラドルアーム３が前方に突設固定され、これら両
ストラドルアーム３間に、リフトシリンダ１３により昇
降されるフォーク４を案内するマスト５が前後に移動可
能に立設されている。

【０００３】また、両ストラドルアーム３の前端にはそ
れぞれ従動輪６が回転自在に取り付けられ、車体２の後
部下方には１個の駆動輪７が取り付けられると共に、車
体２を支持し車体２の進行に従動するキャスタ輪８が取
り付けられている。

【０００４】更に車体２には、マスト５を前後に移動さ
せるためのリーチレバー９ａ、フォーク４をマスト５に
沿って上下に移動させるためのリフトレバー９ｂ、フォ
ーク４の傾きを調整するためのティルトレバー９ｃとい
った荷役操作手段としての各種の油圧操作レバー９が配
設される。また駆動輪７を回転駆動するためのアクセル
操作手段としてのアクセルレバー１０が配設され、該ア
クセルレバー１０の傾倒操作により、車体２の前進また
は後進の走行方向及び走行速度が決定される。更に操舵
用のステアリングハンドル１１が配設され、走行中にこ
のステアリングハンドル１１の操作に応じて駆動輪７の
向き、いわゆる操舵角が制御される。

【０００５】また運転者により操作される制動操作手段
としてのブレーキペダル１２が車体２に配設されてい
る。このブレーキペダル１２は、駆動輪７を駆動する走
行モータの回転軸をロックして駆動輪７に機械的に制動
をかける機械的制動手段としてのディスクブレーキに連
結されている。またこのブレーキペダル１２はいわゆる
デッドマン式ブレーキを構成しており、ブレーキペダル
１２の踏み込みにより走行モータのロックが解除されて
制動が解除され、ブレーキペダルの踏み込みを止める
と、走行モータの回転軸がロックされて駆動輪７に制動
力がかかる仕組みとなっている。従って異常事態が発生
したときなど、運転者はブレーキペダル１２から足を外
すことにより、上記ディスクブレーキによって車両を停
止させることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、この
ようなリーチ式のフォークリフトにおいては、例えば荷
取り作業を行う場合、リーチレバー９ａを操作してマス
ト５を前方に移動させるときに、オペレータがブレーキ
ペダル１２から足を外してデッドマンブレーキをかけて
いれば、その間車体２が動くことはなく、安定した作業
を行うことができる。しかし、このような荷役作業を行
うたびにわざわざブレーキペダル１２から足を外してデ
ッドマンブレーキをかけることは面倒であるため、ブレ
ーキペダル１２に足を乗せたまま、つまりデッドマンブ
レーキを解除したままで作業を行うこともある。もちろ
ん、荷役作業を行う際は前記アクセルレバー１０が中立
に維持されているため車両が積極的に走行することはな
いが、ブレーキペダル１２を踏んだまま上記マスト５を
移動させると、該マスト５やフォーク４上の荷の重さに
よって車体２に慣性力が作用するため、車体が動いてし
まうことがある。このとき、場合によっては車体２が荷
やパレットに衝突したり、フォーク４上に荷があるとき
は荷崩れを生じることもあり、非常に危険な事態とな
る。

【０００７】デッドマン式の上記ブレーキペダル１２は
リーチ式フォークリフト等、オペレータが立ったまま運
転操作を行う荷役車両に多く採用されているが、上記し
た危険な現象はこのリーチ式フォークリフトにおいて多
く見られるが、これ以外の車両においても同様の現象が
発生することは充分に考えられるところである。

【０００８】本発明は、このような問題を解決すること
を目的とするものであり、荷役作業を常に安全に行い得
る荷役車両を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、第１の発明として、車輪の回転を検出する回転
検出手段と、該車輪に制動をかける制動手段と、該制動
手段を操作する制動操作手段と、アクセルの操作を行う
アクセル操作手段と、上記アクセル操作手段によるアク
セル操作が行われておらず、かつ上記回転検出手段によ
り検出された車輪の回転が所定値より小さいことを条件
として、上記制動手段を上記制動操作手段の操作とは無
関係に強制的に作動させる制動制御手段とを備えている
ことを特徴とする荷役車両を提供する。

【００１０】上記第１の発明によれば、オペレータが制
動操作を行っているか否かに関わらず、車体が停止又は
停止に近い状態にあり、かつアクセル操作による走行指
示がない場合、これを制動が必要な状態とみなし、強制
的に制動制御して車体の停止状態を実現する。これによ
り荷役作業時における車体の移動が防止され、安全確実
な作業が保証される。従って上記第１の発明において
「車輪の回転が所定値より小さい」という場合の所定値
とは、車両の走行に該当しない程度の極めて小さな値で
あり、車輪がわずかに動いていたとしても車体全体とし
ては実質的に停止しているといえる程度の値であり、必
ずしもゼロであるとは限らない、ということを意味する
値である。また上記した条件は最低条件であり、これに
他の条件を付加することが許されることは勿論である。

【００１１】また第２の発明として、車輪の回転を検出
する回転検出手段と、該車輪に制動をかける制動手段
と、該制動手段を操作する制動操作手段と、アクセルの
操作を行うアクセル操作手段と、上記制動操作手段によ
る制動操作及び上記アクセル操作手段によるアクセル操
作が共に行われておらず、かつ上記回転検出手段により
検出された車輪の回転が所定値より小さいことを条件と
して、上記制動手段を上記制動操作手段の操作とは無関
係に強制的に作動させる制動制御手段とを備えているこ
とを特徴とする荷役車両を提供する。

【００１２】上記第２の発明は上記第１の発明に比べ、
上記制動手段を作動させるための条件として、上記制動
操作手段による制動操作が行われていないことを付加し
たものである。これにより上記制動操作手段による制動
操作と上記制動制御手段による制動制御との重複を防止
できるので効率的であり、該制動制御手段の作動時間が
短くなり耐久性が向上する等の効果がある。

【００１３】また第３の発明として、車輪の回転を検出
する回転検出手段と、該車輪に制動をかける制動手段
と、該制動手段を操作する制動操作手段と、アクセルの
操作を行うアクセル操作手段と、荷役操作を行うための
荷役操作手段と、上記制動操作手段による制動操作及び
上記アクセル操作手段によるアクセル操作が共に行われ
ておらず、上記荷役操作手段による荷役操作が行われて
おり、かつ上記回転検出手段により検出された車輪の回
転が所定値より小さいことを条件として、上記制動手段
を上記制動操作手段の操作とは無関係に強制的に作動さ
せる制動制御手段とを備えていることを特徴とする荷役
車両を提供する。

【００１４】上記第３の発明は更に上記第２の発明に比
べ、上記制動手段を作動させるための条件として、荷役
操作を行うための荷役操作手段が行われていることを付
加したものである。これにより、上記制動制御手段の作
動時間は必要最低時間まで短縮される。

【００１５】また第４の発明として、上記第１乃至３の
何れかの発明において、上記制動制御手段が、上記条件
が所定時間にわたり成立したときに上記制動手段を作動
させることを特徴とする荷役車両を提供する。

【００１６】上記第４の発明によれば、上記第１乃至３
の発明における「制動が必要な状態」が確実に存在する
ことを確認したうえで上記制動手段を作動させるため、
オペレータの意に反して突然車体制動が行われるような
事態を回避できる。従ってこの第４の発明によれば、安
全な荷役作業がより一層確実に保証される。また従っ
て、この第４の発明における「所定時間」とは、車体が
実質的に停止してから荷役作業が開始されるまでに必要
な時間として設定されることが好ましく、通常は数秒か
ら数１０秒の間の値が設定される。

【００１７】また第５の発明として、上記第１乃至４の
何れかの発明において、上記制動制御手段による制動時
に上記条件が不成立となったとき、該制動制御手段によ
る制動を解除することを特徴とする荷役車両を提供す
る。

【００１８】上記第５の発明によれば、例えばオペレー
タが荷役作業を終了して上記アクセル操作手段を操作し
たとき、自動的に制動が解除され車体走行が可能となる
ため、機敏に走行作業に移ることができる。

【００１９】また第６の発明として、上記第１乃至５の
何れかの発明において、上記制動手段が、上記制動操作
手段により機械的に操作される機械的制動手段と、上記
制動制御手段により電気的に制御される電気的制動手段
とからなることを特徴とする荷役車両を提供する。

【００２０】上記第６の発明によれば、上記制動操作手
段による制動操作と上記制動制御手段による制動制御と
を確実に分離できるので、両手段による制動が互いに影
響し合うことによる制動手段の誤動作を防止できる。ま
た上記制動制御手段を、上記制動操作手段の動作を検出
するスイッチ及び上記アクセル操作手段の動作を検出す
るスイッチをそれぞれ設け、これら各スイッチからの出
力と、上記回転検出手段からの出力とによって上記制動
手段を電気的に制御するようにすれば、これによる制動
制御を容易に実現することができる。

【００２１】また第７の発明として、上記第１乃至６の
何れかの発明において、上記制動操作手段が、デッドマ
ン式の制動操作手段であることを特徴とする荷役車両を
提供する。更に第８の発明として、この第７の発明にお
けるデッドマン式の制動操作手段が、ブレーキペダルの
踏み込みがあるときに制動を解除し、上記ブレーキペダ
ルの踏み込みがないときに制動をかけるデッドマン式ブ
レーキペダルであることを特徴とする荷役車両を提供す
る。上記第７及び第８の発明によれば、既に述べたよう
に、デッドマン式の制動操作手段、特にデッドマン式ブ
レーキペダルの操作において発生し易い前記問題点を回
避できるので、その効果は顕著である。

【００２２】また第９の発明として、上記第１乃至６の
何れかの発明において、上記荷役車両がフォークリフト
であることを特徴とする荷役車両を提供する。また第１
０の発明として、上記第７の発明において、上記荷役車
両がリーチ式フォークリフトであることを特徴とする荷
役車両を提供する。更に第１１の発明として、上記第７
の発明において、上記荷役車両がプッシュプル式フォー
クリフトであることを特徴とする荷役車両を提供する。
上記第９の発明によれば、荷重の大きな荷を持ち上げ又
は持ち下げる際に、前記慣性力が発生して車体が移動す
ることを回避できるので、安全な荷役作業を実現でき
る。上記第１０の発明によれば、荷重の大きな荷をリー
チ操作によって車体に対し前後に移動させる際に、上記
慣性力が発生して車体が移動することを回避できるの
で、安全な荷役作業を実現できる。上記第１１の発明に
よれば、荷重の大きな荷をプッシュプル操作によって車
体に対し前後に移動させる際に、上記慣性力が発生して
車体が移動することを回避できるので、安全な荷役作業
を実現できる。

【００２３】上記した第１乃至第１１の各発明は、その
実施の態様に応じ、様々な形態を実現することができ
る。上記の本発明は、その趣旨を逸脱しない限りにおい
てこれら形態のすべてを包含するものである。

【００２４】

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態について図
１及び図２を参照して説明する。尚、本実施形態におけ
るリーチ式フォークリフトの基本的な構成は図３に示す
ものと同じであり、以下では図３も参照して説明する。

【００２５】本実施形態におけるリーチ型フォークリフ
ト１において、その制御装置は図１に示すように構成さ
れている。即ち、駆動輪７の車軸に回転検出手段として
の回転センサ２１が設けられ、この回転センサ２１によ
り駆動輪７の回転数又は回転速度が検出される。運転席
に設けられたブレーキペダル１２とその動作を検出する
センサ又はマイクロスイッチとは、該ペダル１２の踏み
込み操作によりオン・オフする制動操作手段としてのデ
ッドマンブレーキスイッチ２２を構成し、このデッドマ
ンブレーキスイッチ２２の状態に基づきブレーキペダル
の踏み込みの有無が検出される。

【００２６】運転席前方の操作盤上に設けられたアクセ
ルレバー１０とその動作を検出するマイクロスイッチと
は、該レバー１０の傾倒操作によりオン・オフするアク
セル操作手段としてのアクセルレバースイッチ２３を構
成し、このアクセルレバースイッチ２３の状態に基づき
アクセルレバー１０の操作の有無が検出される。また該
アクセルレバー１０の近傍に設けられたリーチレバー９
ａとその動作を検出するマイクロスイッチとは、該レバ
ー９ａの傾倒操作によりオン・オフする荷役操作手段の
１つとしてのリーチレバースイッチ２４を構成し、この
リーチレバースイッチ２４の状態に基づきリーチレバー
９ａの操作の有無が検出される。

【００２７】また、リーチ型フォークリフト１には従動
輪６に制動をかける電磁ブレーキから成る制動手段とし
ての従動輪ブレーキ２６が設けられており、車体内部に
設けられた制動制御手段に相当するＣＰＵ２７からの制
動制御信号により、この従動輪ブレーキ２６の制御が行
われる。

【００２８】上記ＣＰＵ２７により、前記回転センサ２
１、デッドマンブレーキスイッチ２２、アクセルレバー
スイッチ２３及びリーチレバースイッチ２４の出力がそ
れぞれ取込まれ、車体２の停止状態が所定時間継続して
いるかどうかの検出が行われ、車体２が所定時間停止状
態を継続していると判断されると、該ＣＰＵ２７によ
り、従動輪ブレーキ２６に制動制御信号が出力されて従
動輪ブレーキ２６が作動され、従動輪６に強制的に制動
かかけられ、車体２が停止状態に保持される。

【００２９】ＣＰＵ２７による車体２の停止状態にある
かどうかの判断は、回転センサ２１により駆動輪７の回転が検出されない
とき、デッドマンブレーキスイッチ２２の状態からブレーキ
ペダル１２の踏み込み有り、つまりデッドマンブレーキ
の解除が検出されるとき、アクセルレバースイッチ２３の状態からアクセルレバ
ー１０の操作無しが検出されるとき、リーチレバースイッチ２４の状態からリーチレバー９
ａの操作有りが検出されるとき、の４つ停止条件の全てが成立すれば、車体２が停止状態
にあると判断する。

【００３０】そして、ＣＰＵ２７により車体２が停止状
態にあると判断されると、ＣＰＵ２７によりタイマ２９
が起動されて予め設定された所定時間のカウントが開始
され、タイマ２９がカウントアップすると、ＣＰＵ２７
により従動輪ブレーキ２６に制動制御信号が出力され
る。

【００３１】尚、従動輪ブレーキ２６の強制作動中に、
上記した４つの停止条件のうちいずれかひとつでも不成
立になると、ＣＰＵ２７から従動輪ブレーキ２６への制
動制御信号の出力は停止され、従動輪ブレーキ２６の強
制作動が解除されるようになっている。

【００３２】次に、上記した従動輪ブレーキ２６の強制
作動の処理手順について、図２のフローチャートを参照
して説明する。図２に示すように、ＣＰＵ２７により、
回転センサ２１の出力が取り込まれると共に（Ｓ１）、
デッドマンブレーキスイッチ２２、アクセルレバースイ
ッチ２３、リーチレバースイッチ２４の各スイッチの状
態が取り込まれ（Ｓ２）、駆動輪７が回転していないか
どうかの判定がなされる（Ｓ３）。この判定結果がＹＥ
Ｓであれば上記したの各停止条件が成立したと判
断される。

【００３３】続いて、デッドマンブレーキが解除されて
いるかどうかの判定がなされ（Ｓ４）、この判定結果が
ＹＥＳであれば上記したの停止条件が成立したと判断
される。そして次のステップＳ５に移行し、アクセルレ
バー１０が操作されていないかどうかの判定がなされる
（Ｓ５）。この判定結果がＹＥＳであれば上記したの
停止条件が成立したと判断され、次のステップＳ６に移
行し、リーチレバー９ａが操作されているかどうかの判
定がなされる（Ｓ６）。

【００３４】そして、ステップＳ６の判定結果がＹＥＳ
であれば、上記したの停止条件が成立したと判断さ
れ、４つの停止条件全てが成立したとして、タイマ２９
が起動される（Ｓ７）。次いでタイマ２９がカウントア
ップしたか否かの判定がなされ（Ｓ８）、この判定結果
がＮＯであれば判定結果がＹＥＳになるまでこの判定が
繰り返され、判定結果がＹＥＳになれば、ＣＰＵ２７か
ら従動輪ブレーキ２６に制動制御信号が出力されて従動
輪ブレーキ２６が強制作動され（Ｓ９）、車体２が停止
状態に保持されてスタートに戻る。なお、このステップ
（Ｓ８）におけるタイマ２９のカウントアップは、上記
ステップ（Ｓ６）によるリーチレバーの操作開始によっ
て車体に慣性力が作用するまでのごく短い時間に設定さ
れる必要がある。従ってこの場合、この時間をゼロと
し、上記ステップ（Ｓ７）（Ｓ８）を省略しても良い。

【００３５】一方、上記したステップＳ３，Ｓ４，Ｓ
５，Ｓ６の判定結果がＮＯであれば、ステップ１０に移
行し、４つの停止条件のいずれかが不成立になったと判
断される。このときＣＰＵ２７から従動輪ブレーキ２６
への制動制御信号の出力が停止され、従動輪ブレーキ２
６の強制作動が解除されると共に上記タイマ２９がリセ
ットされ（Ｓ１１）、その後スタートに戻る。

【００３６】従って、上記した実施形態によれば、リー
チ作業を行う場合に、従来のようにオペレータがブレー
キペダル１２に足を置いたまま、即ちデッドマンブレー
キをかけなくても、自動的に従動輪ブレーキ２６が強制
作動され、車体の停止状態が実現される。従ってリーチ
操作に伴う慣性力によって車体２が不測に動くことを防
止でき、安定した状態でリーチ作業を行うことができ
る。

【００３７】なお、本発明は上記した実施形態に限定さ
れるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにお
いて、上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能
である。

【００３８】例えば、上記した実施形態では、上記した
〜の４つの条件の成立時に車体を強制的に停止させ
るようにしているが、これをのみの条件としても
良く、あるいは及びの２つの停止条件が成立したと
きに、車体２を強制停止させるようにしてもよい。なお
この条件を上記のようにのみ、あるいはのみ
とする場合は、上記実施形態で説明したようにステップ
（Ｓ７）（Ｓ８）を省略することも可能であるが、むし
ろこれを省略せず、タイマ２９が数秒間カウントアップ
してから車体２を強制停止させるようにした方が、オペ
レータの意に反して突然車体制動が行われるような事態
を回避できるため好ましい。

【００３９】また上記した実施形態では、制動手段とし
て従動輪ブレーキ２６を設け、この従動輪ブレーキ２６
を強制作動させるようにした例を示したが、デッドマン
ブレーキを電気的に制御可能な構成とした場合には、こ
のデッドマンブレーキを制動手段として利用し、ＣＰＵ
２７からの制御信号によりデッドマンブレーキを強制作
動させてリーチ作業の間車体２を停止状態に保持するよ
うにしても構わない。また制動手段として駆動輪７に機
械的制動手段を、従動輪６に電気的制動手段をそれぞれ
設けたが、これらを共に例えば駆動輪７に設けるように
しても良い。

【００４０】また上記した実施形態では、本発明をリー
チ型フォークリフトに適用した場合について説明した
が、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではな
く、各種の荷役動作を行う荷役車両に対して適用するこ
とができ、上記した実施形態と同等の効果を得ることが
できる。例えば車体の前方にパンタグラフ式のプッシュ
プルアタッチメントを備え、該アタッチメントでフォー
ク上の荷を押し引きするプッシュプル式のフォークリフ
トに用いた場合には、該アタッチメントによる荷の移動
に伴い車体に作用する慣性力によって、該車体が不測に
移動することを防止できる。

【００４１】従って本発明における荷役操作手段とは、
上記した実施形態におけるリーチ操作に関するものに限
らず、荷を昇降させるための操作や、上記したプッシュ
プル操作等をも含むものである。

【００４２】また上記した実施形態では、制動操作手段
としてデッドマン式のブレーキを用いたが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、例えばカウンタバランス
式のフォークリフトに用いられているような通常のブレ
ーキペダル、即ちこれを踏んだときにブレーキがかか
り、踏まないときにブレーキが解除されるタイプのもの
に適用することも可能である。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、荷役作
業時における車体の移動が防止されるので安全であり、
また荷役作業時にブレーキ操作を行う必要がないので効
率的な荷役作業が保証される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態における制御装置のブロ
ック図である。

【図２】この発明の一実施形態の動作説明用フローチャ
ートである。

【図３】この発明の背景となるリーチ型フォークリフト
の斜視図である。

【符号の説明】

１リーチ型フォークリフト（荷役車両）２車体４フォーク６従動輪７駆動輪９ａリーチレバー２１回転センサ（回転検出手段）２２デッドマンブレーキスイッチ（制動操作手段）２３アクセルレバースイッチ（アクセル操作手段）２４リーチレバースイッチ（荷役操作手段）２６従動輪ブレーキ（制動手段）２７ＣＰＵ（制動制御手段）２９タイマ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車輪の回転を検出する回転検出手段と、
該車輪に制動をかける制動手段と、該制動手段を操作す
る制動操作手段と、アクセルの操作を行うアクセル操作
手段と、上記アクセル操作手段によるアクセル操作が行
われておらず、かつ上記回転検出手段により検出された
車輪の回転が所定値より小さいことを条件として、上記
制動手段を上記制動操作手段の操作とは無関係に強制的
に作動させる制動制御手段とを備えていることを特徴と
する荷役車両。
【請求項２】車輪の回転を検出する回転検出手段と、
該車輪に制動をかける制動手段と、該制動手段を操作す
る制動操作手段と、アクセルの操作を行うアクセル操作
手段と、上記制動操作手段による制動操作及び上記アク
セル操作手段によるアクセル操作が共に行われておら
ず、かつ上記回転検出手段により検出された車輪の回転
が所定値より小さいことを条件として、上記制動手段を
上記制動操作手段の操作とは無関係に強制的に作動させ
る制動制御手段とを備えていることを特徴とする荷役車
両。
【請求項３】車輪の回転を検出する回転検出手段と、
該車輪に制動をかける制動手段と、該制動手段を操作す
る制動操作手段と、アクセルの操作を行うアクセル操作
手段と、荷役操作を行うための荷役操作手段と、上記制
動操作手段による制動操作及び上記アクセル操作手段に
よるアクセル操作が共に行われておらず、上記荷役操作
手段による荷役操作が行われており、かつ上記回転検出
手段により検出された車輪の回転が所定値より小さいこ
とを条件として、上記制動手段を上記制動操作手段の操
作とは無関係に強制的に作動させる制動制御手段とを備
えていることを特徴とする荷役車両。
【請求項４】前記制動制御手段は、前記条件が所定時
間にわたり成立したときに前記制動手段を作動させるこ
とを特徴とする請求項１乃至３の何れかにに記載の荷役
車両。
【請求項５】前記制動制御手段による制動時に前記条
件が不成立となったとき、該制動制御手段による制動を
解除することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記
載の荷役車両。
【請求項６】前記制動手段が、前記制動操作手段によ
り機械的に操作される機械的制動手段と、前記制動制御
手段により電気的に制御される電気的制動手段とからな
ることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の荷
役車両。
【請求項７】前記制動操作手段が、デッドマン式の制
動操作手段である請求項１乃至６の何れかに記載の荷役
車両。
【請求項８】前記デッドマン式の制動操作手段が、ブ
レーキペダルの踏み込みがあるときに制動を解除し、上
記ブレーキペダルの踏み込みがないときに制動をかける
デッドマン式ブレーキペダルであることを特徴とする請
求項７に記載の荷役車両。
【請求項９】前記荷役車両がフォークリフトであるこ
とを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の荷役車
両。
【請求項１０】前記荷役車両がリーチ式フォークリフ
トであることを特徴とする請求項９に記載の荷役車両。
【請求項１１】前記荷役車両がプッシュプル式フォー
クリフトであることを特徴とする請求項９に記載の荷役
車両。