JP4678181B2 - 車両の制御装置および車両 - Google Patents
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- 自動変速機を備えた車両の制御装置であって、
前記自動変速機に対し運転者からの変速段の高速側から低速側への切換指示が行なわれたことを検出する検出手段と、
前記車両の操作状態に基づき前記運転者の減速意図の有無を判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記運転者の減速意図が有ると判断されたときには、前記切換指示の検出が行なわれてから所定時間の間に前記車両の制動力を増大させる制動力制御手段とを備え、
前記制動力制御手段は、前記検出手段の出力の活性化に応じて前記変速段1段分の切換に対応する前記制動力の増大制御を開始し、前記検出手段の出力が活性状態に所定期間維持されたことに応じて前記変速段の複数段分の切換に対応する前記制動力の増大制御を行なう、車両の制御装置。 - 前記制動力制御手段は、前記自動変速機の変速開始時期に対応させて、増大した前記制動力の減少を開始させる、請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記判断手段は、前記減速意図の有無をアクセルペダル位置および前記アクセルペダル位置の変化に基づき判断する、請求項1または2に記載の車両の制御装置。
- 車輪と、
前記車輪の回転の原動力を発生する原動機と、
前記原動機の出力軸と前記車輪の回転軸との間に接続される自動変速機と、
前記自動変速機に対し運転者からの変速段の切換指示を入力する変速操作部と、
加速を指示するためのアクセルペダルの位置を検出するアクセル位置センサと、
前記車輪に対して制動力を働かせる制動部と、
前記変速操作部の出力と前記アクセル位置センサの出力とに応じて前記自動変速機および前記制動部の制御を行なう制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記切換指示が変速段の高速側から低速側への切換を指示するものであり、かつ前記運転者の減速意図が有ると判断したときには、前記切換指示を検出してから所定時間の間に前記制動部における前記制動力を増大させ、前記変速操作部の出力の活性化に応じて前記変速段1段分の切換に対応する前記制動力の増大制御を開始し、前記変速操作部の出力が活性状態に所定期間維持されたことに応じて前記変速段の複数段分の切換に対応する前記制動力の増大制御を行なう、車両。 - 前記制御装置は、前記自動変速機の変速開始時期に対応させて、増大した前記制動力の減少を開始させる、請求項4に記載の車両。
- 前記制御装置は、前記減速意図の有無を前記アクセルペダル位置および前記アクセルペダル位置の変化に基づき判断する、請求項4または5に記載の車両。
- 前記制動部は、
摩擦力によって前記車輪に制動力を働かせるブレーキと、
前記運転者から制動指示を入力するブレーキペダルと、
前記ブレーキペダルの踏み込み量と前記制御装置の指示とに応じて前記ブレーキを制御するブレーキアクチュエータとを含む、請求項4〜6のいずれか1項に記載の車両。 - 前記制動部は、
前記制御装置の指示に応じて、制動力として前記車輪の回転軸への負荷を増大させる発電部を含む、請求項4〜6のいずれか1項に記載の車両。
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