JP2020018062A - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
A1.装置構成:
図1に示すように、本実施形態の車両制御装置100は、車両500に搭載されて用いられる。車両制御装置100は、車両500の制御を実行する。車両500は、電動発電機40を駆動源として備える電気自動車である。車両500には、車両制御装置100および電動発電機40に加えて、電動発電機制御装置41、シフトレバー50、レンジセンサ61、アクセル開度センサ62、車速センサ63を備える。
車両500の始動ボタンが押下されて車両500が始動すると、車両制御装置100において、図5および図6に示す指定レンジ特定処理が実行される。指定レンジ特定処理は、指定有無信号Ssを利用して指定レンジを特定するとともに、レンジセンサ61の故障に起因して指定レンジが誤って特定される可能性がある場合に、電動発電機制御装置41に対して故障信号Sfs1を出力するための処理である。
(1)上記実施形態において、走行制御監視部20を省略してもよい。例えば、走行制御部10を冗長化して走行制御監視部20を省略してもよい。かかる構成においても、上記実施形態と同様な効果を奏する。
Claims (3)
- 電動発電機(40)を駆動源とする車両(500)を制御する車両制御装置(100)であって、
レンジセンサ(61)から出力され、複数のシフトレンジにそれぞれ対応する複数の指定有無信号(Ss)であって、シフトレバー(50)による指定の有無を示す複数の指定有無信号を利用して、指定されたレンジである指定レンジを特定する第1特定処理(S100)を実行する指定レンジ特定部(30)と、
走行制御部(10)であって、
通知される前記指定レンジを利用して目標トルクの方向を算出し、
アクセル開度センサ(62)による検出結果と、車速センサ(63)による検出結果と、のうちの少なくとも一方を利用して前記目標トルクの大きさを算出し、
算出された前記目標トルクの大きさおよび方向を、前記電動発電機を制御する電動発電機制御装置(41)に対して出力する走行制御部と、
前記レンジセンサを監視するレンジセンサ監視部(31)と、
を備え、
前記レンジセンサ監視部は、
前記レンジセンサから出力される前記複数の指定有無信号のうち、前記第1特定処理により特定された前記指定レンジを除く他のシフトレンジに対応する前記指定有無信号を利用して、前記指定レンジを特定する第2特定処理(S200)を実行し、
前記第2特定処理において、前記他のシフトレンジに対応する前記指定有無信号がいずれも指定無しを示す場合に、前記第1特定処理において特定された前記指定レンジを、前記指定レンジとして特定して前記走行制御部に通知し、
前記第2特定処理において、前記他のシフトレンジに対応する前記指定有無信号のうちの少なくとも1つが指定有りを示す場合に、故障を示す故障信号(Sfs1)を、前記電動発電機制御装置に送信する、
車両制御装置。 - 請求項1に記載の車両制御装置において、
さらに、前記走行制御部を監視する走行制御監視部(20)を備え、
前記レンジセンサ監視部は、前記走行制御部に加えて前記走行制御監視部にも、特定された前記指定レンジを通知し、
前記走行制御部は、算出された前記目標トルクの方向および大きさを、前記走行制御監視部に通知し、
前記走行制御監視部は、
通知された前記指定レンジを利用して前記目標トルクの方向を算出し、
前記アクセル開度センサによる検出結果と、前記車速センサによる検出結果と、のうちの少なくとも一方を利用して前記目標トルクの大きさを算出し、
前記算出された前記目標トルクの方向および大きさと、前記走行制御部から通知された前記目標トルクの方向および大きさと、を比較して、該方向および大きさのうちの少なくとも一方に予め定められた範囲を超える差異がある場合に、前記故障信号を、前記電動発電機制御装置に送信する、
車両制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の車両制御装置において、
前記電動発電機制御装置は、前記故障信号を受信すると、前記電動発電機の停止を含むフェールセーフ動作を実行する、
車両制御装置。
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