JP3419328B2 - シフトレバーの操作位置検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシフトレバーの操作
位置検出装置に係り、特に、複数のＯＮ−ＯＦＦスイッ
チでシフトレバーの操作位置を検出するとともに何れか
１つのＯＮ−ＯＦＦスイッチが故障しても前進、後進、
ニュートラルを識別することができる操作位置検出装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】エンジン等の車両走行用駆動源の回転を
変速して車輪に伝達する車両用変速機の一種に、(a) 複
数の前進変速段と動力伝達遮断状態と後進変速段とを成
立させる変速機構と、(b) 前記変速機構を切り換える油
圧シリンダ等の変速アクチュエータとを有し、(c) 運転
者のシフトレバー操作をスイッチで検出して前記変速ア
クチュエータにより変速機構を切り換えるようにしたも
のがある。このような車両用変速機のシフトレバーのシ
フトパターンは、例えば実開平５−７１５３７号公報に
記載されているように、(a) 変速機の複数の前進変速段
を手動操作でアップダウンできる前進走行位置と、(b)
前記変速機を後進変速段にする後進走行位置と、(c) そ
の後進走行位置と前記前進走行位置との間に介在させら
れ、前記変速機を動力伝達遮断状態にするニュートラル
位置と、(d) 前記前進走行位置に隣接して設けられてそ
の前進走行位置のみから選択操作され、前記変速機の複
数の前進変速段をアップシフトさせるアップシフト位置
と、(e) 前記前進走行位置に隣接して設けられてその前
進走行位置のみから選択操作され、前記変速機の複数の
前進変速段をダウンシフトさせるダウンシフト位置との
５つの操作位置を有して構成されており、シフトレバー
が何れの操作位置へ操作されたかは、複数のＯＮ−ＯＦ
Ｆスイッチやストロークスイッチなどにより検出される
ようになっているのが普通である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の操作位置検出装置においては、スイッチの故障に
よりシフトレバーが何れの操作位置へ操作されたか判ら
なくなり、変速機の切換が不能になって走行できなくな
る可能性があった。また、ストロークスイッチを使用す
る場合は、ストロークセンサの学習（初期設定）が必要
であるとともに、コストが高くなるという問題があっ
た。

【０００４】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、ＯＮ−ＯＦＦスイッ
チのみでシフトレバーの操作位置を検出するとともに何
れか１つのＯＮ−ＯＦＦスイッチが故障しても前進、後
進、ニュートラルを識別することができる安価な操作位
置検出装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、第１発明は、(a) 変速機の複数の前進変速段を手
動操作でアップダウンできる前進走行位置と、(b) 前記
変速機を後進変速段にする後進走行位置と、(c) その後
進走行位置と前記前進走行位置との間に介在させられ、
前記変速機を動力伝達遮断状態にするニュートラル位置
と、(d) 前記前進走行位置に隣接して設けられてその前
進走行位置のみから選択操作され、前記変速機の複数の
前進変速段をアップシフトさせるアップシフト位置と、
(e) 前記前進走行位置に隣接して設けられてその前進走
行位置のみから選択操作され、前記変速機の複数の前進
変速段をダウンシフトさせるダウンシフト位置と、の５
つの操作位置のうちの何れの操作位置へシフトレバーが
操作されたかを検出する操作位置検出装置であって、
(f) 前記シフトレバーが所定の操作位置へ操作されるこ
とによってそれぞれ機械的にＯＮ、ＯＦＦが切り換えら
れるとともに、前記５つの操作位置でそのＯＮ、ＯＦＦ
の組合せが異なる一方、ＯＮ時にローでＯＦＦ時にハイ
になる第１信号、およびＯＮ時にハイでＯＦＦ時にロー
になる第２信号を出力する３個または４個のＯＮ−ＯＦ
Ｆスイッチと、(g) 前記５つの操作位置における前記Ｏ
Ｎ−ＯＦＦスイッチのＯＮ、ＯＦＦの組合せである第１
操作位置判定基準に従って、前記シフトレバーが何れの
操作位置へ操作されたかを判定する第１操作位置判定手
段と、(h) 前記第１操作位置判定基準および前記ＯＮ−
ＯＦＦスイッチの前記第１信号および第２信号の出力状
態に基づいて各ＯＮ−ＯＦＦスイッチの故障を個別に判
定する第１故障判定手段と、(i) その第１故障判定手段
によって故障と判定された１つのＯＮ−ＯＦＦスイッチ
を除いた残りのＯＮ−ＯＦＦスイッチのＯＮ、ＯＦＦの
組合せである第２操作位置判定基準に従って、少なくと
も前記前進走行位置、前記後進走行位置、および前記ニ
ュートラル位置へ前記シフトレバーが操作されたことを
それぞれ判定する第２操作位置判定手段とを有する一
方、(j) 前記シフトレバーの５つの操作位置における前
記ＯＮ−ＯＦＦスイッチのＯＮ、ＯＦＦの組合せは、(j
-1) そのＯＮ−ＯＦＦスイッチの何れか１つが故障した
場合に、前記第１故障判定手段によって故障判定が為さ
れる前にその故障したＯＮ−ＯＦＦスイッチに起因し
て、前記第１操作位置判定手段が少なくとも前記前進走
行位置を後進走行位置と誤判定し、その後進走行位置を
前進走行位置と誤判定し、或いは前記ニュートラル位置
を前進走行位置または後進走行位置と誤判定することが
なく、且つ、(j-2) 前記第２操作位置判定手段により少
なくとも前記前進走行位置、前記後進走行位置、および
前記ニュートラル位置については正確に判定されるよう
に設定されていることを特徴とする。

【０００６】第２発明は、第１発明のシフトレバーの操
作位置検出装置において、(a) 前記ＯＮ−ＯＦＦスイッ
チは４個設けられているとともに、(b) 前記第１故障判
定手段によって１つのＯＮ−ＯＦＦスイッチの故障判定
が為された後に、前記第２操作位置判定基準および前記
ＯＮ−ＯＦＦスイッチの前記第１信号および第２信号の
出力状態に基づいて残りのＯＮ−ＯＦＦスイッチの故障
を判定する第２故障判定手段を備えている一方、(c) 前
記シフトレバーの５つの操作位置における前記４個のＯ
Ｎ−ＯＦＦスイッチのＯＮ、ＯＦＦの組合せは、その４
個のＯＮ−ＯＦＦスイッチの何れか２つが故障した場合
に、２番目の故障が前記第１信号および第２信号の一方
が常時ハイで他方が常時ローとなる故障を除いて、前記
第２故障判定手段によってその２番目の故障判定が為さ
れる前にその２番目に故障したＯＮ−ＯＦＦスイッチに
起因して、前記第２操作位置判定手段が少なくとも前記
前進走行位置を後進走行位置と誤判定し、その後進走行
位置を前進走行位置と誤判定し、或いは前記ニュートラ
ル位置を前進走行位置または後進走行位置と誤判定する
ことがないように設定されていることを特徴とする。

【０００７】第３発明は、第２発明のシフトレバーの操
作位置検出装置において、前記４個のＯＮ−ＯＦＦスイ
ッチは、(a) 前記シフトレバーが前記アップシフト位置
および前記ダウンシフト位置の何れか一方へ操作された
時と、それ以外の操作位置へ操作された時とでＯＮ、Ｏ
ＦＦが切り換わる第１ＯＮ−ＯＦＦスイッチ、(b) 前記
シフトレバーが前記アップシフト位置および前記ダウン
シフト位置の他方または前記後進走行位置へ操作された
時と、それ以外の操作位置へ操作された時とでＯＮ、Ｏ
ＦＦが切り換わる第２ＯＮ−ＯＦＦスイッチ、(c) 前記
シフトレバーが前記ニュートラル位置または前記後進走
行位置へ操作された時と、それ以外の操作位置へ操作さ
れた時とでＯＮ、ＯＦＦが切り換わる第３ＯＮ−ＯＦＦ
スイッチ、および(d) 前記シフトレバーが前記ニュート
ラル位置へ操作された時と、それ以外の操作位置へ操作
された時とでＯＮ、ＯＦＦが切り換わる第４ＯＮ−ＯＦ
Ｆスイッチであることを特徴とする。

【０００８】

【発明の効果】第１発明のシフトレバーの操作位置検出
装置によれば、３個または４個のＯＮ−ＯＦＦスイッチ
で５つの操作位置のうちの何れの操作位置へシフトレバ
ーが操作されたかが、第１操作位置判定手段によって判
定されるため、装置が安価に構成される。また、何れか
１つのＯＮ−ＯＦＦスイッチが故障しても、前進走行位
置、後進走行位置、およびニュートラル位置の３位置に
ついては、残りのＯＮ−ＯＦＦスイッチのＯＮ、ＯＦＦ
の組合せに基づいて、第２操作位置判定手段によって正
確に認識されるため、その操作位置判定に従って変速機
を切り換えることにより車両を走行させることができ
る。更に、第１故障判定手段によって故障判定が為され
る前に、その故障したＯＮ−ＯＦＦスイッチに起因して
前進走行位置を後進走行位置と誤判定したり、後進走行
位置を前進走行位置と誤判定したり、ニュートラル位置
を前進走行位置または後進走行位置と誤判定したりする
ことがないため、１つのＯＮ−ＯＦＦスイッチの故障で
は瞬間的（具体的にはＯＮ−ＯＦＦスイッチが故障して
から、第１故障判定手段によってその故障が検出される
までの間）にでも運転者の意に反して逆走したり停止中
の車両が走り出したりする恐れがない。

【０００９】第２発明および第３発明では、４個のＯＮ
−ＯＦＦスイッチが設けられるとともに、そのＯＮ−Ｏ
ＦＦスイッチの何れか２つが故障した場合でも、２番目
の故障が第１信号および第２信号の一方が常時ハイで他
方が常時ローとなる特殊な故障を除いて、第２故障判定
手段によって故障判定が為される前に、その２番目に故
障したＯＮ−ＯＦＦスイッチに起因して前進走行位置を
後進走行位置と誤判定したり、後進走行位置を前進走行
位置と誤判定したり、ニュートラル位置を前進走行位置
または後進走行位置と誤判定したりすることがない。こ
のため、ＯＮ−ＯＦＦスイッチが２つ故障した場合に瞬
間的（具体的には２番目のＯＮ−ＯＦＦスイッチが故障
してから、第２故障判定手段によってその故障が検出さ
れるまでの間）にでも運転者の意に反して逆走したり停
止中の車両が走り出したりする可能性が極めて小さい。

【００１０】

【発明の実施の形態】ここで、シフトレバーは、運転席
の横に配設されている場合や斜め前方のインストルメン
トパネル等に配設されている場合に好適に適用される
が、ステアリングコラムなどその他の場所に配設されて
いる場合にも適用され得る。シフトレバーの操作位置と
しては、前記５つの操作位置の他に、アクセル操作量
（またはスロットル弁開度や吸入空気量）および車速な
どの運転状態をパラメータとして予め定められた変速条
件に従って複数の前進変速段を自動的に切り換える自動
変速位置などを備えていても良い。

【００１１】ニュートラル位置は、シフトレバーを操作
する上で前進走行位置と後進走行位置との間に介在させ
られておれば良く、必ずしもニュートラル位置を挟んで
前進走行位置と後進走行位置とが反対側に設けられる必
要はない。要するに、前進走行位置から後進走行位置へ
の切換操作、或いは後進走行位置から前進走行位置への
切換操作では、必ずニュートラル位置を通るようになっ
ておれば良い。

【００１２】変速機は、例えば(a) 平行な２軸間に変速
比が異なる複数の変速ギヤ対が配設されるとともに、そ
れ等の変速ギヤ対に対応して複数の噛合クラッチが設け
られた２軸噛合式の変速機構と、(b) セレクト駆動手段
によって複数のセレクト位置へ移動させられることによ
り、前記複数の噛合クラッチの何れかのクラッチハブス
リーブと係合させられるとともに、シフト駆動手段によ
ってシフト方向へ移動させられることにより、係合させ
られた前記クラッチハブスリーブを移動させて何れかの
変速段を成立させる変速部材とを有して構成される。セ
レクト駆動手段およびシフト駆動手段は変速機構を切り
換える変速アクチュエータである。このような変速機を
用いる場合、エンジン等の走行用駆動源との間に自動ク
ラッチが配設され、変速時には自動クラッチを開放して
走行用駆動源との間の動力伝達を遮断するようになって
いるのが一般的である。自動クラッチとしては、摩擦係
合式クラッチや磁粉式電磁クラッチなどが好適に用いら
れ、摩擦係合式クラッチは、例えばダイヤフラムスプリ
ング等のスプリングの付勢力に従って摩擦係合させられ
るとともに、クラッチレリーズシリンダによりレリーズ
スリーブをスライドさせることによって開放（遮断）さ
れるように構成される。

【００１３】この他、複数の遊星歯車装置およびその回
転要素の一部を相互に連結したり位置固定のハウジング
等に連結したりする複数のクラッチやブレーキを有する
遊星歯車式変速機、或いはベルト式等の無段変速機の変
速比を段階的に変化させるものなど、種々の変速機を採
用できる。走行用駆動源と変速機との間にトルクコンバ
ータ等の流体継手が設けられたオートマチック車両や、
走行駆動源として電動モータが搭載された電気自動車な
どにも本発明は適用され得る。走行用駆動源としてエン
ジンを用いる場合、スロットル弁は、例えばアクセルペ
ダル等のアクセル操作部材に連結され、その操作量に応
じて機械的に開閉されるように構成されるが、アクセル
操作部材の操作量を電気的に検出してスロットルアクチ
ュエータにより開閉制御されるものでも良い。

【００１４】第１故障判定手段は、例えば第１操作位置
判定基準が表すＯＮ、ＯＦＦの組合せに対応する各ＯＮ
−ＯＦＦスイッチの第１信号、第２信号のハイ、ロー
が、実際の信号と一致するか否か、或いは個々のＯＮ−
ＯＦＦスイッチの第１信号および第２信号が共にハイ或
いはローであるか否か等により、故障の有無および故障
しているＯＮ−ＯＦＦスイッチを特定するように構成さ
れる。第２故障判定手段も、同様にして故障の有無を検
出するように構成されるが、故障したＯＮ−ＯＦＦスイ
ッチを特定することまでは必ずしも必須でない。

【００１５】第２故障判定手段によって２番目の故障判
定が為された場合は、操作位置を正確に判定することは
殆ど不可能であるため、ＯＮ−ＯＦＦスイッチによる操
作位置判定を無効にするとともに、例えば変速機を動力
伝達遮断状態にして車両を速やかに停止させることが望
ましい。

【００１６】第２操作位置判定手段は、全ての操作位置
について正確に判定できるように構成することが望まし
いが、例えば第１故障判定手段によって故障判定が為さ
れた後は前進走行位置、後進走行位置、およびニュート
ラル位置のみに基づいて変速機を切り換える場合、アッ
プシフト位置およびダウンシフト位置については判定す
る必要がない。その場合に、前進走行位置では、例えば
変速比が最も大きい第１変速段或いは２番目に大きい第
２変速段など所定の変速段に固定するようになっていて
も良いし、別個に設けられた自動変速スイッチなどによ
り変速段を自動的に切り換える自動変速モードを選択で
きる場合は、強制的にその自動変速モードで走行するよ
うにしても良い。

【００１７】第１故障判定手段による故障判定後もアッ
プシフト位置およびダウンシフト位置が有効で、しかも
誤判定の可能性がある場合には、それ等のアップシフト
位置およびダウンシフト位置は何れも前進走行位置のみ
から選択操作されるため、第２操作位置判定手段は、操
作位置の変化態様を監視することにより、例えば前進走
行位置から後進走行位置への直接変化は誤判定であると
識別するなど、誤判定に基づく変速機制御を未然に防止
することができる。このような操作位置の変化態様の監
視による誤判定の識別は、他の操作位置への操作時にも
適用可能で、１つのＯＮ−ＯＦＦスイッチが故障した
後、第１故障判定手段によって故障判定が為されるまで
の操作位置の誤判定や、２番目のＯＮ−ＯＦＦスイッチ
が故障した後、第２故障判定手段によって故障判定が為
されるまでの操作位置の誤判定などにも有効である。

【００１８】第２発明では、２番目の故障が前記第１信
号および第２信号の一方が常時ハイで他方が常時ローと
なる故障、すなわち図１５に示す故障モードＢまたはＣ
を除いて、第２故障判定手段によって故障判定が為され
る前に、その２番目に故障したＯＮ−ＯＦＦスイッチに
起因して前進走行位置を後進走行位置と誤判定したり、
後進走行位置を前進走行位置と誤判定したり、ニュート
ラル位置を前進走行位置または後進走行位置と誤判定し
たりすることがないようになっているが、可能であれば
第１信号および第２信号の一方が常時ハイで他方が常時
ローとなる故障を含めて、通常考えられる総てのＯＮ−
ＯＦＦスイッチの故障、すなわち図１５の故障モードＡ
〜Ｈに対して上記誤判定がないようにしても良いことは
勿論である。

【００１９】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ
詳細に説明する。図１は、本発明が適用された自動クラ
ッチ車両の車両用駆動装置１０の概略構成を説明する骨
子図で、ＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）
車両用のものであり、走行用駆動源としてのエンジン１
２、自動クラッチ１４、変速機１６、差動歯車装置１８
を備えている。自動クラッチ１４は、例えば図３に示す
乾式単板式の摩擦クラッチで、エンジン１２のクランク
シャフト２０に取り付けられたフライホイール２２、ク
ラッチ出力軸２４に配設されたクラッチディスク２６、
クラッチハウジング２８に配設されたプレッシャプレー
ト３０、プレッシャプレート３０をフライホイール２２
側へ付勢することによりクラッチディスク２６を挟圧し
て動力伝達するダイヤフラムスプリング３２、クラッチ
レリーズシリンダ３４によりレリーズフォーク３６を介
して図の左方向へ移動させられることにより、ダイヤフ
ラムスプリング３２の内端部を図の左方向へ変位させて
クラッチを開放（遮断）するレリーズスリーブ３８を有
して構成されている。

【００２０】上記クラッチレリーズシリンダ３４は、図
４に示す油圧回路９０によって油圧が供給されるように
なっている。油圧回路９０は、リザーバ９２から作動油
を汲み上げて吐出する電動式の油圧ポンプ９４、油圧ポ
ンプ９４から吐出された作動油を蓄積するアキュムレー
タ９６、クラッチレリーズシリンダ３４に対する作動油
の供給、排出を切り換える３ポートリニアスプール式等
のクラッチソレノイドバルブ９８を備えており、クラッ
チソレノイドバルブ９８からクラッチレリーズシリンダ
３４に作動油が供給されることによって自動クラッチ１
４は遮断され、クラッチレリーズシリンダ３４の作動油
の流出が許容されると、自動クラッチ１４のダイヤフラ
ムスプリング３２の付勢力に従ってクラッチレリーズシ
リンダ３４のピストンが押し返されるとともに、自動ク
ラッチ１４が接続（係合）状態になる。自動クラッチ１
４の係合トルクは、クラッチレリーズシリンダ３４のピ
ストンストロークＳ_CLによって連続的に制御可能であ
る。なお、図中の１０６はリリーフ弁、１０８は逆止
弁、１１０は作動油の油圧Ｐ_O を検出する油圧センサで
ある。

【００２１】図１に戻って前記変速機１６は、図２に具
体的に示されているように、差動歯車装置１８と共に共
通のハウジング４０内に配設されてトランスアクスルを
構成しており、そのハウジング４０内に所定量だけ充填
された潤滑油に浸漬され、差動歯車装置１８と共に潤滑
されるようになっている。変速機１６は、(a) 平行な一
対の入力軸４２、出力軸４４間にギヤ比が異なる複数の
変速ギヤ対４６ａ〜４６ｅが配設されるとともに、それ
等の変速ギヤ対４６ａ〜４６ｅに対応して複数の噛合ク
ラッチ４８ａ〜４８ｅが設けられた２軸噛合式の変速機
構と、(b) それ等の噛合クラッチ４８ａ〜４８ｅの３つ
のクラッチハブスリーブ５０ａ、５０ｂ、５０ｃの何れ
かを選択的に移動させて変速段を切り換えるシフト・セ
レクトシャフト５２とを備えており、前進５段の変速段
が成立させられるようになっている。入力軸４２および
出力軸４４には更に後進ギヤ対５４が配設され、図示し
ないカウンタシャフトに配設された後進用アイドル歯車
と噛み合わされることにより後進変速段が成立させられ
るようになっている。なお、入力軸４２は、スプライン
嵌合５５によって前記自動クラッチ１４のクラッチ出力
軸２４に連結されているとともに、出力軸４４には出力
歯車５６が配設されて差動歯車装置１８のリングギヤ５
８と噛み合わされている。図２は、上記変速機１６およ
び差動歯車装置１８の具体的構成を示す断面図で、図
１、図２共に、入力軸４２、出力軸４４、およびリング
ギヤ５８の軸心を共通の平面内に示した展開図である。

【００２２】上記噛合クラッチ４８ａ〜４８ｅは何れも
シンクロメッシュタイプで、図５に噛合クラッチ４８ａ
について具体的に例示するように、キースプリング６０
によってクラッチハブスリーブ５０ａに係合させられた
シフティングキー６２と、所定の遊びを有する状態でシ
フティングキー６２と共に回転させられるシンクロナイ
ザリング６４と、変速ギヤ対４６ａの入力歯車６６に設
けられたコーン部６８とを備えている。クラッチハブス
リーブ５０ａの内周面にはスプライン歯７０が設けられ
て入力軸４２とスプライン嵌合され、入力軸４２と常に
一体的に回転させられるようになっており、そのクラッ
チハブスリーブ５０ａが図の右方向へ移動させられる
と、シフティングキー６２を介してシンクロナイザリン
グ６４がコーン部６８に押圧されてテーパ嵌合させら
れ、それ等の間の摩擦によって入力歯車６６に動力伝達
が行われるようになる。クラッチハブスリーブ５０ａが
更に右方向へ移動させられると、スプライン歯７０は、
シンクロナイザリング６４に設けられたスプライン歯７
２、更には入力歯車６６に設けられたスプライン歯７４
と噛み合わされ、これにより入力軸４２と入力歯車６６
とが一体的に連結されて、変速ギヤ対４６ａを介して動
力伝達が行われる。図５の(a) 、(b) は噛合クラッチ４
８ａが遮断された状態で、図５の(c) 、(d) は噛合クラ
ッチ４８ａが連結された状態である。なお、図５の(a)
、(c) は、軸心を含む一平面の断面図で、(b) 、(d)
は(a) 、(c) の状態を外周側から見たクラッチハブスリ
ーブ５０ａの円筒部分を除く展開図である。

【００２３】他の噛合クラッチ４８ｂ〜４８ｅも上記噛
合クラッチ４８ａと実質的に同じ構成であるが、クラッ
チハブスリーブ５０ｂは噛合クラッチ４８ｂおよび４８
ｃに共通のもので、クラッチハブスリーブ５０ｃは噛合
クラッチ４８ｄおよび４８ｅに共通のものである。

【００２４】シフト・セレクトシャフト５２は、軸心ま
わりの回動可能且つ軸方向の移動可能に配設され、セレ
クトシリンダ７６（図６参照）により軸心まわりの３位
置、すなわち前記クラッチハブスリーブ５０ｃと係合可
能な第１セレクト位置、クラッチハブスリーブ５０ｂと
係合可能な第２セレクト位置、およびクラッチハブスリ
ーブ５０ａと係合可能な第３セレクト位置に位置決めさ
れる。また、シフトシリンダ７８（図６参照）により軸
方向の３位置、すなわち噛合クラッチ４８ａ〜４８ｅが
何れも遮断され且つ後進変速段も成立しない中央の中立
位置（図１の状態；ニュートラル）と、その軸方向にお
ける両側の第１シフト位置（図１の右側）および第２シ
フト位置（図１の左側）とに位置決めされる。上記セレ
クトシリンダ７６およびシフトシリンダ７８は変速アク
チュエータに相当し、それぞれセレクトソレノイドバル
ブ１０２、シフトソレノイドバルブ１０４を介して前記
図４の油圧回路９０に接続され、油圧Ｐ_O の制御や回路
の切換えによって作動状態が制御される。

【００２５】上記第１セレクト位置の第１シフト位置で
は、噛合クラッチ４８ｅが連結されることにより変速比
ｅ（＝入力軸４２の回転数Ｎ_IN／出力軸４４の回転数Ｎ
_OUT）が最も大きい第１変速段が成立させられ、第１セ
レクト位置の第２シフト位置では、噛合クラッチ４８ｄ
が連結されることにより変速比ｅが２番目に大きい第２
変速段が成立させられる。第２セレクト位置の第１シフ
ト位置では、噛合クラッチ４８ｃが連結されることによ
り変速比ｅが３番目に大きい第３変速段が成立させら
れ、第２セレクト位置の第２シフト位置では、噛合クラ
ッチ４８ｂが連結されることにより変速比ｅが４番目に
大きい第４変速段が成立させられる。この第４変速段の
変速比ｅは略１である。第３セレクト位置の第１シフト
位置では、噛合クラッチ４８ａが連結されることにより
変速比ｅが最も小さい第５変速段が成立させられ、第３
セレクト位置の第２シフト位置では後進変速段が成立さ
せられる。シフト・セレクトシャフト５２は変速部材に
相当し、セレクトシリンダ７６はセレクト駆動手段に相
当し、シフトシリンダ７８はシフト駆動手段に相当す
る。また、シフト・セレクトシャフト５２の軸方向はシ
フト方向に相当する。

【００２６】前記差動歯車装置１８は傘歯車式のもの
で、一対のサイドギヤ８０Ｒ、８０Ｌにはそれぞれドラ
イブシャフト８２Ｒ、８２Ｌがスプライン嵌合などによ
って連結され、左右の前輪（駆動輪）８４Ｒ、８４Ｌを
回転駆動する。

【００２７】図６は、本実施例の車両用駆動装置１０の
制御系統を説明するブロック線図で、エンジン用ＥＣＵ
（Electronic Control Unit)１１４、変速機用ＥＣＵ１
１６、ＡＢＳ（Antilock Brake System)用ＥＣＵ１１８
を備えているとともに、それ等の間で必要な情報をやり
取りする。これ等のＥＣＵ１１４、１１６、１１８は、
何れもマイクロコンピュータを含んで構成されており、
ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶さ
れたプログラムに従って信号処理を行う。エンジン用Ｅ
ＣＵ１１４には、イグニッションスイッチ１２０、エン
ジン回転数（Ｎ _E ）センサ１２２、車速（Ｖ）センサ１
２４、スロットル弁開度（θ_TH）センサ１２６、吸入空
気量（Ｑ）センサ１２８、吸入空気温（Ｔ_A ）センサ１
３０、エンジン冷却水温（Ｔ_W ）センサ１３２などが接
続され、それぞれイグニッションスイッチ１２０の操作
位置、エンジン回転数Ｎ_E 、車速Ｖ（出力軸４４の回転
数Ｎ_OUT に対応）、スロットル弁開度θ_TH、吸入空気量
Ｑ、吸入空気温（外気温）Ｔ_A 、エンジン冷却水温Ｔ_W
などを表す信号が供給されるようになっており、それ等
の信号に従ってスタータ（電動モータ）１３４を回転駆
動してエンジン１２を始動したり、燃料噴射弁１３６の
燃料噴射量や噴射時期を制御したり、イグナイタ１３８
により点火プラグの点火時期を制御したりする。エンジ
ン１２のスロットル弁は図１に示すようにアクセルペダ
ル（アクセル操作部材）１３９に機械的に連結され、そ
の操作量（アクセル操作量）θ_ACC に対応して変化させ
られるようになっているが、アクセル操作量θ_ACC を電
気的に検出して電動モータ等のスロットルアクチュエー
タによりスロットル弁を開閉制御することもできる。

【００２８】変速機用ＥＣＵ１１６には、レバーポジシ
ョン（Ｐ_L ）スイッチ１４０、ブレーキスイッチ１４
４、入力軸回転数（Ｎ_IN：入力軸４２の回転数）センサ
１４６、ギヤ位置（Ｐ_G ）センサ１４８、クラッチスト
ローク（Ｓ_CL）センサ１５０、油圧（Ｐ_O ）センサ１１
０、オートモードスイッチ１５６などが接続され、それ
ぞれシフトレバー１７０（図７参照）の操作位置（レバ
ーポジション）Ｐ_L 、ブレーキのＯＮ、ＯＦＦ、入力軸
回転数Ｎ_IN、変速機１６の変速段であるギヤ位置Ｐ_G 、
自動クラッチ１４のストロークすなわちクラッチレリー
ズシリンダ３４のストロークＳ_CL、前記油圧回路９０の
油圧Ｐ_O 、オートモードのＯＮ、ＯＦＦなどを表す信号
が供給されるようになっている。そして、それ等の信号
や、前記エンジン制御用ＥＣＵ１１４、ＡＢＳ用ＥＣＵ
１１８から必要な信号を取り込むことにより、前記油圧
ポンプ９４の作動を制御したり、クラッチソレノイドバ
ルブ９８、セレクトソレノイドバルブ１０２、シフトソ
レノイドバルブ１０４を切換え制御したりすることによ
り、セレクトシリンダ７６およびシフトシリンダ７８の
作動状態を切り換えて変速機１６の変速制御（前後進切
換え制御を含む）を行うとともに、クラッチレリーズシ
リンダ３４の作動状態を切り換えて自動クラッチ１４の
遮断、接続制御を行う。

【００２９】ＡＢＳ用ＥＣＵ１１８には、４本の車輪に
それぞれ配設された車輪速（Ｎ_W ）センサ１５２から車
輪速Ｎ_W を表す信号が供給され、それ等の車輪速Ｎ_W を
比較することによりスリップの有無を検出し、ブレーキ
油圧制御弁１５４を制御して各車輪のブレーキ油圧を制
御することによりスリップの発生を抑制する。

【００３０】前記シフトレバー１７０は、例えば運転席
の横に配設されており、図７に示すように「Ｒ（リバー
ス）」、「Ｎ（ニュートラル）」、および「Ｓ（シーケ
ンシャル）」、の３つの操作位置に操作されて位置決め
保持されるようになっているとともに、「Ｓ」位置で
は、車両の前後方向に設けられた「（−）」位置および
「（＋）」位置へ操作されるようになっている。「Ｒ」
位置は変速機１６を後進変速段にする後進走行位置で、
「Ｎ」位置は変速機１６を動力伝達遮断状態にするニュ
ートラル位置で、「Ｓ」位置は変速機１６の複数の前進
変速段を手動操作でアップダウンできる前進走行位置で
ある。また、「（−）」位置は変速機１６の複数の前進
変速段をダウンシフトさせるダウンシフト位置で、１回
の操作毎に変速段は変速比ｅが大きい低速段側へ１段ず
つ変速される一方、「（＋）」位置は変速機１６の複数
の前進変速段をアップシフトさせるアップシフト位置
で、１回の操作毎に変速段は変速比ｅが小さい高速段側
へ１段ずつ変速される。なお、「（−）」位置、
「（＋）」位置にシフトレバー１７０が所定時間以上継
続して保持された場合は１段飛ばしで変速を行うなど、
「（−）」位置、「（＋）」位置へのシフトレバー１７
０の操作によるアップダウンの変速形態は適宜定められ
る。

【００３１】また、前記オートモードは、スロットル弁
開度θ_THおよび車速Ｖなどの運転状態をパラメータとし
て予め定められた変速条件に従って変速機１６の複数の
前進変速段を自動的に切り換える自動変速モードで、シ
フトレバー１７０が「Ｓ」位置に操作され且つオートモ
ードスイッチ１５６がＯＮ操作（押圧操作）されること
によってオートモードになる。オートモードスイッチ１
５６は自動変速スイッチで自動復帰型のスイッチであ
り、図７の(a) に示されているようにシフトレバー１７
０の近傍に配設されており、再操作されるかまたはシフ
トレバー１７０が「（＋）」位置、「（−）」位置や他
の操作位置へ操作されることにより、オートモードは解
除される。なお、「Ｓ」位置の基本状態を自動変速モー
ドとし、手動変速スイッチの操作や「（＋）」位置、
「（−）」位置へのシフトレバー操作により、手動でア
ップダウンできる手動変速モードに切り換えられるよう
にしても良い。

【００３２】ここで、前記図７の(a) はシフトレバー１
７０の斜視図で、(b) はそのシフトレバー１７０のシフ
トパターン１７２を示す図である。シフトパターン１７
２は、略水平な二次元の平面内で定められており、図７
の(b) の実線はシフトレバー１７０の移動経路を表して
いる。前記「Ｓ」位置および「（＋）」位置、
「（−）」位置は、車両の前後方向である略一直線の変
速シフト線上に設けられており、前記「Ｓ」位置と
「Ｎ」位置との間のシフトレバー１７０の移動経路は、
「Ｓ」位置から上記変速シフト線と略直角な車両の左方
向に設けられた第１直線部１７４と、その第１直線部１
７４と略直角に交差して車両前方側へ前記変速シフト線
と略平行に設けられた第２直線部１７６とを備えてお
り、その第２直線部１７６上に「Ｎ」位置が設けられて
いる。また、「Ｎ」位置と「Ｒ」位置との間のシフトレ
バー１７０の移動経路は、「Ｎ」位置から上記第２直線
部１７６と略直角で前記変速シフト線から離間する車両
の左方向に設けられた第３直線部１７８と、その第３直
線部１７８と略直角に交差して車両前方側へ前記変速シ
フト線と略平行に設けられた第４直線部１８０とを備え
ており、その第４直線部１８０上に「Ｒ」位置が設けら
れている。

【００３３】図７(b) のシフトレバー１７０の操作位置
のうち、括弧付きで示されている「（＋）」位置、
「（−）」位置、第１直線部１７４と第２直線部１７６
とが交差するＬ字型の第１コーナー部「（Ｓ）」、およ
び第３直線部１７８と第４直線部１８０とが交差するＬ
字型の第２コーナー部「（Ｎ）」は何れも不安定位置
で、「（＋）」位置、「（−）」位置へ操作されたシフ
トレバー１７０はそれぞれ矢印で示す付勢装置１８２、
１８４により自動的に「Ｓ」位置へ戻されて安定すると
ともに、第１コーナー部「（Ｓ）」、第２コーナー部
「（Ｎ）」上のシフトレバー１７０は同じく矢印で示す
付勢装置１８６、１８８により自動的にそれぞれ「Ｓ」
位置、「Ｎ」位置へ移動させられて安定する。
「（＋）」位置、「（−）」位置への操作は、他の操作
位置と同様にシフトレバー１７０を平行移動させるもの
でも良いが、前方および後方へ所定角度だけ倒す（下端
部を中心とする回動）ものでも良い。また、シフトレバ
ー１７０が「Ｓ」位置から第１コーナー部「（Ｓ）」ま
で移動させられても、前記レバーポジションスイッチ１
４０の信号は変化せず、変速機１６はシフトレバー１７
０が「Ｓ」位置に保持されている場合と同じ前進変速段
に維持されるとともに、シフトレバー１７０が「Ｎ」位
置から第２コーナー部「（Ｎ）」まで移動させられて
も、レバーポジションスイッチ１４０の信号は変化せ
ず、変速機１６はシフトレバー１７０が「Ｎ」位置に保
持されている場合と同じ動力伝達遮断状態に維持され
る。付勢装置１８２〜１８８は、それぞれスプリングな
どを備えて構成される。

【００３４】また、上記第１コーナー部「（Ｓ）」と
「Ｎ」位置との間、および第２コーナー部「（Ｎ）」と
「Ｒ」位置との間には、それぞれ節度機構１９０、１９
２が設けられ、シフトレバー１７０の移動操作過程にお
いてスプリング等の付勢装置およびカムなどにより必要
操作力の山が付与されるようになっており、その必要操
作力の山を越えて操作されることにより操作位置が変更
される。

【００３５】一方、前記レバーポジションスイッチ１４
０は、上記５つの操作位置「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｓ」、
「（−）」、および「（＋）」の何れにシフトレバー１
７０が操作されたかを検出するためのもので、図８に示
すように４個のＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ１〜ＳＷ４に
よって構成されている。第１ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ
１は、シフトレバー１７０が「（＋）」位置へ操作され
た時にＯＮになり、それ以外の操作位置へ操作された時
にＯＦＦになるように配設されている。第２ＯＮ−ＯＦ
ＦスイッチＳＷ２は、シフトレバー１７０が「（−）」
位置または「Ｒ」位置へ操作された時にＯＮになり、そ
れ以外の操作位置へ操作された時にＯＦＦになるように
配設されている。第３ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ３は、
シフトレバー１７０が「Ｎ」位置または「Ｒ」位置へ操
作された時にＯＦＦになり、それ以外の操作位置へ操作
された時にＯＮになるように配設されている。第４ＯＮ
−ＯＦＦスイッチＳＷ４は、シフトレバー１７０が
「Ｎ」位置へ操作された時にＯＮになり、それ以外の操
作位置へ操作された時にＯＦＦになるように配設されて
いる。

【００３６】図９は上記各ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ１
〜ＳＷ４の具体的な配設形態の一例を説明する図で、第
１ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ１は、シフトレバー１７０
が「（＋）」位置へ操作された時に、そのシフトレバー
１７０に直接接触してＯＮになるように配設されてい
る。第２ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ２は、シフトレバー
１７０が「（−）」位置または「Ｒ」位置へ操作された
時に、そのシフトレバー１７０によって車両前方側へス
ライドさせられるスライドプレート２００を介してＯＮ
になるように配設されている。第３ＯＮ−ＯＦＦスイッ
チＳＷ３は、シフトレバー１７０が「Ｎ」位置または
「Ｒ」位置へ操作された時に、支持中心Ｏ₁の右まわり
に回動させられる第１リンク２０２によってＯＦＦにな
るように配設されている。第４ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳ
Ｗ４は、シフトレバー１７０が「Ｎ」位置へ操作された
時に、支持中心Ｏ₂ の右まわりに回動させられる第２リ
ンク２０４によってＯＮになるように配設されている。

【００３７】また、上記各ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ１
〜ＳＷ４は、図１０の(a) に示すスライドスイッチや
(b) に示すマイクロスイッチのように、それぞれスイッ
チ信号Ｎｏ、およびチェック信号Ｎｃを出力するように
なっている。図１５の最下段の「参考」の欄に示す正常
時の信号レベル（電位）から明らかなように、スイッチ
信号Ｎｏは、ＯＮ領域で信号レベルがローになり、ＯＦ
Ｆ領域で信号レベルがハイになる一方、チェック信号Ｎ
ｃは、ＯＮ領域で信号レベルがハイになり、ＯＦＦ領域
で信号レベルがローになる。図１３は、シフトレバー１
７０の各操作位置「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｓ」、
「（−）」、および「（＋）」とＯＮ−ＯＦＦスイッチ
ＳＷ１〜ＳＷ４の各信号Ｎｏ、Ｎｃの信号レベルとの関
係を示す図で、図中の「０」は信号レベルが「ハイ」
で、「１」は信号レベルが「ロー」であることを意味し
ており（図１４以降も同じ）、操作位置毎に信号レベル
の組合せ、言い換えればＯＮ、ＯＦＦの組合せは相違し
ている。図１３のシフトレバー操作位置「Ｎｒ」は、第
２ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ２がＯＮで且つ第４ＯＮ−
ＯＦＦスイッチＳＷ４がＯＮとなる位置で、図８から明
らかなように「Ｒ」位置と第２コーナー部「（Ｎ）」と
の間の中間位置であり、シフトレバー操作位置「Ｎｓ」
は、第３ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ３がＯＮで且つ第４
ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ４がＯＮとなる位置で、図８
から明らかなように「Ｎ」位置と第２コーナー部
「（Ｓ）」との間の中間位置である。また、図１４以下
も含めて「（＋）」位置、「（−）」位置は、括弧（）
が省略されている。なお、スイッチ信号Ｎｏは第１信号
に相当し、チェック信号Ｎｃは第２信号に相当する。

【００３８】次に、前記変速機用ＥＣＵ１１６が上記Ｏ
Ｎ−ＯＦＦスイッチＳＷ１〜ＳＷ４から供給される信号
Ｎｏ、Ｎｃに基づいてシフトレバー１７０の操作位置を
判定したり、スイッチの故障を検出したりする具体的内
容について説明する。変速機用ＥＣＵ１１６は、図１１
に示すように通常時操作位置判定手段２１０、スイッチ
故障時操作位置判定手段２１２、第１故障判定手段２１
４、第２故障判定手段２１６、および動力伝達遮断手段
２１８を備えており、全体として図１２のフローチャー
トに従って信号処理を行う。本実施例では、上記通常時
操作位置判定手段２１０、スイッチ故障時操作位置判定
手段２１２、第１故障判定手段２１４、および第２故障
判定手段２１６と、ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ１〜ＳＷ
４とを含んでシフトレバーの操作位置検出装置が構成さ
れており、通常時操作位置判定手段２１０は第１操作位
置判定手段に相当し、スイッチ故障時操作位置判定手段
２１２は第２操作位置判定手段に相当する。なお、図１
２のフローチャートは所定のサイクルタイムで繰り返し
実行される。

【００３９】通常時操作位置判定手段２１０は、図１３
に示す第１操作位置判定基準に基づいて、実際の各ＯＮ
−ＯＦＦスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の信号ＮｏおよびＮｃ
の信号レベルから「ＥＣＵ Ｊｕｄｇｅ」に示すように
操作位置を判定する。スイッチ故障時操作位置判定手段
２１２は、図１４に示すように故障したＯＮ−ＯＦＦス
イッチＳＷ１〜ＳＷ４毎に定められた４つの第２操作位
置判定基準(a) 〜(d)に基づいて、故障したスイッチを
除く３個のＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の信号
ＮｏおよびＮｃの信号レベルから「ＥＣＵ Ｊｕｄｇ
ｅ」に示すように操作位置を判定する。なお、このよう
な操作位置の判定だけであれば、必ずしもスイッチ信号
Ｎｏおよびチェック信号Ｎｃの両方を用いる必要はな
く、何れか一方の信号ＮｏまたはＮｃのみに基づいて操
作位置を判定するようにしても良い。また、図１４およ
びそれ以降の図において、故障判定されたＯＮ−ＯＦＦ
スイッチについては、信号ＮｏおよびＮｃの信号レベル
を何れもハイすなわち「０」で表しているが、操作位置
の判定などでは無視される。

【００４０】ここで、上記図１４において「Ｐｒｏｂｌ
ｅｍ ｊｕｄｇｅ（誤判定）」が「×」の欄は、図１３
に示す正常時の判定と異なり、不具合を生じる可能性が
あるため、以下、具体的に検討する。但し、「Ｎ」、
「Ｎｒ」、「Ｎｓ」は何れも「Ｎ」として処理されるた
め、それ等の間の誤判定については検討を省略する。

【００４１】(a) のＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ１が故障
の場合、シフトレバー１７０を「＋」位置へ操作しても
「Ｓ」位置と判定され、アップシフトできなくなるが、
前進走行状態が維持されるとともに、オートモードを選
択すれば「＋」位置は不要であるため、殆ど支障はな
い。(b) のＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ２が故障の場合、
シフトレバー１７０を「−」位置へ操作しても「Ｓ」位
置と判定され、ダウンシフトできなくなるが、前進走行
状態が維持されるとともに、オートモードを選択すれば
「−」位置は不要であるため、殆ど支障はない。(c) の
ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ３が故障の場合、シフトレバ
ー１７０を「−」位置へ操作した時に「Ｒ」位置と判定
されるが、「Ｓ」位置から「Ｒ」位置への変化は通常の
操作ではあり得ないため、操作位置の変化態様を監視
し、「Ｓ→Ｒ」の変化態様の場合は今回の操作位置判定
を無効にしたり、「Ｓ」位置を維持するようにしたりす
ることにより、そのような誤判定に基づく変速機１６の
制御が未然に防止される。(d)のＯＮ−ＯＦＦスイッチ
ＳＷ４が故障の場合、シフトレバー１７０を「Ｎｒ」位
置へ操作した時に「Ｒ」位置と判定され、「Ｎｓ」位置
へ操作した時に「Ｓ」位置と判定されるが、後進変速段
や前進変速段への切換えが早くなるだけで、殆ど支障は
ない。

【００４２】図１１に戻って、第１故障判定手段２１４
は、実際の各ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の信
号ＮｏおよびＮｃの信号レベルの組合せが上記第１操作
位置判定基準（図１３）と一致するか否か、或いは個々
のＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ１〜ＳＷ４のスイッチ信号
Ｎｏおよびチェック信号Ｎｃが共にハイ或いはローであ
るか否か等により、故障の有無および故障しているＯＮ
−ＯＦＦスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を特定する。また、第
２故障判定手段２１６は、第１故障判定手段２１４によ
って故障と判定されたスイッチを除く残り３個のＯＮ−
ＯＦＦスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の信号ＮｏおよびＮｃの
信号レベルの組合せが上記第２操作位置判定基準（図１
４）と一致するか否か、或いは個々のＯＮ−ＯＦＦスイ
ッチＳＷ１〜ＳＷ４のスイッチ信号Ｎｏおよびチェック
信号Ｎｃが共にハイ或いはローであるか否か等により、
故障の有無および故障しているＯＮ−ＯＦＦスイッチＳ
Ｗ１〜ＳＷ４を特定する。

【００４３】図１２のステップＳ１では、レバーポジシ
ョンスイッチ信号、具体的にはＯＮ−ＯＦＦスイッチＳ
Ｗ１〜ＳＷ４の各スイッチ信号Ｎｏおよびチェック信号
Ｎｃを読み込む。ステップＳ２では、スイッチの故障を
表す故障フラグＦが「１」か否かを判断し、Ｆ＝１の場
合は直ちにステップＳ５以下を実行するが、Ｆ＝０の場
合はステップＳ３を実行する。故障フラグＦは、初期設
定では「０」とされており、４個のＯＮ−ＯＦＦスイッ
チＳＷ１〜ＳＷ４の何れかが故障するとステップＳ４で
「１」とされるものであり、通常は「０」である。

【００４４】ステップＳ３では、４個のＯＮ−ＯＦＦス
イッチＳＷ１〜ＳＷ４が何れも正常であるか否かが、前
記第１故障判定手段２１４によって判定される。図１６
〜図１９は、この第１故障判定手段２１４による故障判
定の具体例で、「ＥＣＵ Ｊｕｄｇｅ」の欄が「ｅｒｒ
ｏｒ（エラー）」の場合が故障判定を意味している。こ
れ等の図の「Ｆａｌｅ ｍｏｄｅ（故障モード）」の
「Ａ」〜「Ｈ」はそれぞれ図１５の「故障モード」の
「Ａ」〜「Ｈ」に対応するものであり、通常考えられる
総てのＯＮ−ＯＦＦスイッチの故障を想定している。そ
して、「ＥＣＵ Ｊｕｄｇｅ」が「ｅｒｒｏｒ」の場合
はステップＳ３の判断はＮＯとなり、ステップＳ４以下
を実行するが、そうでない場合はステップＳ３の判断は
ＹＥＳになり、ステップＳ６で前記通常時操作位置判定
手段２１０により図１３の第１操作位置判定基準に従っ
て操作位置が判定され、その判定結果に従って変速機１
６が制御される。

【００４５】ここで、上記ステップＳ３では、４個のＯ
Ｎ−ＯＦＦスイッチＳＷ１〜ＳＷ４が何れも正常である
場合は勿論ＹＥＳの判定になるが、何れかが故障の場合
でも、上記図１６〜図１９において「ＥＣＵ Ｊｕｄｇ
ｅ」が「ｅｒｒｏｒ」以外の場合は正常と判定され、シ
フトレバー１７０が他の操作位置へ操作されるなどして
故障判定が行われるまでは、ステップＳ３の判定はＹＥ
ＳになってステップＳ６が実行される。すなわち、各Ｏ
Ｎ−ＯＦＦスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の信号ＮｏおよびＮ
ｃの信号レベルの組合せが第１操作位置判定基準（図１
３）の何れかと一致する場合は、ステップＳ３で故障と
は判定されず、ステップＳ６ではこの「ＥＣＵ Ｊｕｄ
ｇｅ」に示す通りの操作位置判定が為されるのである。
その場合に、「Ｐｒｏｂｌｅｍ ｊｕｄｇｅ」の欄が
「○」の場合は、図１３に示す正常時の判定と同じであ
り、その操作位置判定に従って変速機１６の制御が行わ
れても何等問題はないが、「Ｐｒｏｂｌｅｍ ｊｕｄｇ
ｅ」が「×」の欄は、図１３に示す正常時の判定と異な
り、不具合を生じる可能性がある。

【００４６】先ず、「Ｎ」、「Ｎｒ」、「Ｎｓ」は何れ
も「Ｎ」として処理されるため、それ等の間の誤判定に
ついては何等問題ないし、「Ｒ」や「Ｓ」、「−」、
「＋」を「Ｎ」、「Ｎｒ」、「Ｎｓ」と誤判定する場合
も、単に動力伝達が遮断されるだけであるため、殆ど支
障はない。「Ｓ」、「−」、「＋」の間の誤判定は、操
作なしで変速段がアップダウンしたり、変速段のアップ
ダウンが不能になったりするが、何れも前進走行である
ため殆ど支障はない。特に、故障モードが「Ｂ」および
「Ｃ」の場合は、発生確率が極めて低いため、故障モー
ド「Ｂ」または「Ｃ」に起因して誤判定を生じる可能性
は極めて低い。以下、これ等以外の誤判定について具体
的に検討する。

【００４７】第３ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ３が故障し
た場合の図１８では、「Ｆａｌｅｍｏｄｅ」が「Ｂ」で
「シフトレバー操作位置」が「Ｒ」の場合に「ＥＣＵ
Ｊｕｄｇｅ」が「−」になり、「Ｆａｌｅ ｍｏｄｅ」
が「Ｃ」で「シフトレバー操作位置」が「−」の場合に
「ＥＣＵ Ｊｕｄｇｅ」が「Ｒ」になるが、何れもこの
ような操作位置の変化態様「Ｒ→−」、「−→Ｒ」は通
常の操作ではあり得ないため、ステップＳ６を実行する
通常時操作位置判定手段２１０において操作位置の変化
態様を監視し、「Ｒ→−」、「−→Ｒ」の変化態様の場
合は今回の操作位置判定を無効にしたり、スイッチの故
障判定を行ったりすることにより、そのような誤判定に
基づく変速機１６の制御が未然に防止される。

【００４８】第４ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ４が故障し
た場合の図１９では、「Ｆａｌｅｍｏｄｅ」が「Ｃ」で
「シフトレバー操作位置」が「Ｎｒ」の場合に「ＥＣＵ
Ｊｕｄｇｅ」が「Ｒ」になり、シフトレバー１７０が
「Ｎｒ」位置へ操作されている時に後進変速段が成立さ
せられるが、後進変速段への切換えが早くなるだけであ
るとともに、故障モード「Ｃ」の発生確率は極めて低い
ため、殆ど支障はない。

【００４９】図１２に戻って、前記ステップＳ３の判断
がＮＯの場合、すなわち４個のＯＮ−ＯＦＦスイッチＳ
Ｗ１〜ＳＷ４の何れか１つが故障している場合は、ステ
ップＳ４で故障フラグＦを「１」にするとともにスイッ
チ故障を表す異常表示などを行った後ステップＳ５を実
行する。故障フラグＦが「１」にされることにより、以
後のサイクルではステップＳ２に続いて直ちにステップ
Ｓ５以下が実行されるようになる。ステップＳ５では、
ステップＳ３で故障と判定されたＯＮ−ＯＦＦスイッチ
を除く残りの３個のＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ１〜ＳＷ
４が何れも正常であるか否かが、前記第２故障判定手段
２１６によって判定される。図２０〜図３１は、この第
２故障判定手段２１６による故障判定の具体例で、「Ｅ
ＣＵ Ｊｕｄｇｅ」の欄が「ｅｒｒｏｒ」の場合が故障
判定を意味しているとともに、「Ｆａｌｅ ｍｏｄｅ」
の「Ａ」〜「Ｈ」はそれぞれ図１５の「故障モード」の
「Ａ」〜「Ｈ」に対応する。そして、「ＥＣＵ Ｊｕｄ
ｇｅ」が「ｅｒｒｏｒ」の場合はステップＳ５の判断は
ＹＥＳとなり、続いてステップＳ８を実行するが、そう
でない場合はステップＳ５の判断はＮＯになり、ステッ
プＳ７で前記スイッチ故障時操作位置判定手段２１２に
より図１４の第２操作位置判定基準に従って操作位置が
判定され、その判定結果に従って変速機１６が制御され
る。ステップＳ８では、前記動力伝達遮断手段２１８に
より変速機１６を動力伝達遮断状態（ニュートラル）に
して車両を停止させる。

【００５０】ここで、上記ステップＳ５では、ステップ
Ｓ３で故障と判定されたＯＮ−ＯＦＦスイッチを除く残
りの３個のＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ１〜ＳＷ４が何れ
も正常である場合は勿論ＮＯの判定になるが、何れかが
故障の場合でも、上記図２０〜図３１において「ＥＣＵ
Ｊｕｄｇｅ」が「ｅｒｒｏｒ」以外の場合は正常と判
定され、シフトレバー１７０が他の操作位置へ操作され
るなどして故障判定が行われるまでは、ステップＳ５の
判定はＮＯになってステップＳ７が実行される。すなわ
ち、各ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の信号Ｎｏ
およびＮｃの信号レベルの組合せが第２操作位置判定基
準（図１４）の何れかと一致する場合は、ステップＳ５
で故障とは判定されず、ステップＳ７ではこの「ＥＣＵ
Ｊｕｄｇｅ」に示す通りの操作位置判定が為されるの
である。その場合に、「Ｐｒｏｂｌｅｍ ｊｕｄｇｅ」
の欄が「○」の場合は、図１３に示す正常時の判定と同
じであり、その操作位置判定に従って変速機１６の制御
が行われても何等問題はないが、「Ｐｒｏｂｌｅｍ ｊ
ｕｄｇｅ」が「×」の欄は、図１３に示す正常時の判定
と異なり、不具合を生じる可能性がある。「Ｎ」、「Ｎ
ｒ」、「Ｎｓ」間の誤判定や「Ｓ」、「−」、「＋」間
の誤判定、或いは「Ｒ」、「Ｓ」、「−」、「＋」を
「Ｎ」、「Ｎｒ」、「Ｎｓ」とする誤判定については、
ステップＳ３で説明した通りであり、以下、これ等以外
の誤判定について具体的に検討する。

【００５１】第１ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ１の故障中
に第３ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ３が故障した図２１で
は、「Ｆａｌｅ ｍｏｄｅ」が「Ｂ」で「シフトレバー
操作位置」が「Ｒ」の場合に「ＥＣＵ Ｊｕｄｇｅ」が
「−」になり、「Ｆａｌｅｍｏｄｅ」が「Ｃ」で「シフ
トレバー操作位置」が「−」の場合に「ＥＣＵ Ｊｕｄ
ｇｅ」が「Ｒ」になるが、何れも前記図１８の場合と同
じである。

【００５２】第１ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ１の故障中
に第４ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ４が故障した図２２で
は、「Ｆａｌｅ ｍｏｄｅ」が「Ｃ」で「シフトレバー
操作位置」が「Ｎｒ」の場合に「ＥＣＵ Ｊｕｄｇｅ」
が「Ｒ」になるが、前記図１９の場合と同じである。ま
た、「Ｆａｌｅ ｍｏｄｅ」が「Ｃ」で「シフトレバー
操作位置」が「Ｎｓ」の場合に「ＥＣＵ Ｊｕｄｇｅ」
が「Ｓ」になり、シフトレバー１７０が「Ｎｓ」位置へ
操作されている時に前進変速段が成立させられるが、前
進変速段への切換えが早くなるだけであるとともに、故
障モード「Ｃ」の発生確率は極めて低いため、殆ど支障
はない。

【００５３】第２ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ２の故障中
に第３ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ３が故障した図２４で
は、「Ｆａｌｅ ｍｏｄｅ」が「Ｃ」で「シフトレバー
操作位置」が「−」の場合に「ＥＣＵ Ｊｕｄｇｅ」が
「Ｒ」になるが、前記図１８の場合と同じである。ま
た、「Ｆａｌｅ ｍｏｄｅ」が「Ｂ」で「シフトレバー
操作位置」が「Ｒ」の場合に「ＥＣＵ Ｊｕｄｇｅ」が
「Ｓ」になり、「Ｆａｌｅ ｍｏｄｅ」が「Ｃ」で「シ
フトレバー操作位置」が「Ｓ」の場合に「ＥＣＵＪｕｄ
ｇｅ」が「Ｒ」になるが、何れもこのような操作位置の
変化態様「Ｒ→Ｓ」、「Ｓ→Ｒ」は通常の操作ではあり
得ないため、ステップＳ７を実行するスイッチ故障時操
作位置判定手段２１２において操作位置の変化態様を監
視し、「Ｒ→Ｓ」、「Ｓ→Ｒ」の変化態様の場合は今回
の操作位置判定を無効にしたり、スイッチの故障判定を
行ったりすることにより、そのような誤判定に基づく変
速機１６の制御が未然に防止される。

【００５４】第２ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ２の故障中
に第４ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ４が故障した図２５で
は、「Ｆａｌｅ ｍｏｄｅ」が「Ｃ」で「シフトレバー
操作位置」が「Ｎｒ」の場合に「ＥＣＵ Ｊｕｄｇｅ」
が「Ｒ」になり、「シフトレバー操作位置」が「Ｎｓ」
の場合に「ＥＣＵ Ｊｕｄｇｅ」が「Ｓ」になるが、何
れも前記図２２の場合と同じである。また、「Ｆａｌｅ
ｍｏｄｅ」が「Ｃ」で「シフトレバー操作位置」が
「Ｎ」の場合に「ＥＣＵ Ｊｕｄｇｅ」が「Ｒ」にな
り、シフトレバー１７０が「Ｎ」位置に保持された状態
で後進走行する可能性があるが、後進走行時には「Ｒ」
位置の判定で警告音が発生するようになっており、運転
者が速やかに認識できる。「Ｒ」位置判定で警告音を発
生するブザーなどを備えているのである。

【００５５】第３ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ３の故障中
に第１ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ１が故障した図２６で
は、「Ｆａｌｅ ｍｏｄｅ」が「Ｃ」で「シフトレバー
操作位置」が「−」の場合に「ＥＣＵ Ｊｕｄｇｅ」が
「Ｒ」になるが、前記図１８の場合と同じである。ま
た、「Ｆａｌｅ ｍｏｄｅ」が「Ｅ」、「Ｈ」において
も「シフトレバー操作位置」が「−」の場合に「ＥＣＵ
Ｊｕｄｇｅ」が「Ｒ」になるが、「−→Ｒ」の変化態
様の監視により無効とされる。

【００５６】第３ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ３の故障中
に第２ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ２が故障した図２７で
は、「Ｆａｌｅ ｍｏｄｅ」が「Ｂ」で「シフトレバー
操作位置」が「Ｓ」および「−」の場合に「ＥＣＵ Ｊ
ｕｄｇｅ」が「Ｒ」になり、「Ｆａｌｅ ｍｏｄｅ」が
「Ｃ」で「シフトレバー操作位置」が「Ｒ」の場合に
「ＥＣＵ Ｊｕｄｇｅ」が「Ｓ」になり、「Ｆａｌｅ
ｍｏｄｅ」が「Ｆ」、「Ｇ」で「シフトレバー操作位
置」が「−」の場合に「ＥＣＵ Ｊｕｄｇｅ」が「Ｒ」
になるが、何れも「Ｓ→Ｒ」、「−→Ｒ」、「Ｒ→Ｓ」
の変化態様の監視により無効とされる。

【００５７】第３ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ３の故障中
に第４ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ４が故障した図２８で
は、「Ｆａｌｅ ｍｏｄｅ」が「Ｃ」で「シフトレバー
操作位置」が「Ｎｒ」の場合に「ＥＣＵ Ｊｕｄｇｅ」
が「Ｒ」になり、「シフトレバー操作位置」が「Ｎｓ」
の場合に「ＥＣＵ Ｊｕｄｇｅ」が「Ｓ」になるが、何
れも前記図２２の場合と同じである。また、「Ｆａｌｅ
ｍｏｄｅ」が「Ｃ」で「シフトレバー操作位置」が
「Ｎ」の場合に「ＥＣＵ Ｊｕｄｇｅ」が「Ｓ」にな
り、シフトレバー１７０が「Ｎ」位置に保持された状態
で前進走行する可能性があるが、故障モード「Ｃ」の発
生確率は極めて低いため、殆ど支障はない。更に、「Ｆ
ａｌｅ ｍｏｄｅ」が「Ｅ」、「Ｈ」で「シフトレバー
操作位置」が「−」の場合に「ＥＣＵ Ｊｕｄｇｅ」が
「Ｒ」になるが、「−→Ｒ」の変化態様の監視により無
効とされる。

【００５８】第４ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ４の故障中
に第１ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ１が故障した図２９で
は、「Ｆａｌｅ ｍｏｄｅ」が「Ｃ」、「Ｅ」、「Ｈ」
で「シフトレバー操作位置」が「Ｎｒ」の場合に「ＥＣ
Ｕ Ｊｕｄｇｅ」が「Ｒ」になり、シフトレバー１７０
が「Ｎｒ」位置へ操作されている時に後進変速段が成立
させられるが、後進変速段への切換えが早くなるだけで
殆ど支障はない。「Ｆａｌｅ ｍｏｄｅ」が「Ｃ」、
「Ｅ」、「Ｈ」で「シフトレバー操作位置」が「Ｎｓ」
の場合に「ＥＣＵ Ｊｕｄｇｅ」が「Ｓ」になり、シフ
トレバー１７０が「Ｎｓ」位置へ操作されている時に前
進変速段が成立させられるが、前進変速段への切換えが
早くなるだけで殆ど支障はない。また、「Ｆａｌｅ ｍ
ｏｄｅ」が「Ｂ」で「シフトレバー操作位置」が「Ｎ
ｓ」の場合に「ＥＣＵ Ｊｕｄｇｅ」が「＋」になる
が、このような操作位置の変化態様「Ｎ→＋」は通常の
操作ではあり得ないため、ステップＳ７を実行するスイ
ッチ故障時操作位置判定手段２１２において操作位置の
変化態様を監視し、「Ｎ→＋」の変化態様の場合は今回
の操作位置判定を無効にしたり、スイッチの故障判定を
行ったりすることにより、そのような誤判定に基づく変
速機１６の制御が未然に防止される。

【００５９】第４ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ４の故障中
に第２ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ２が故障した図３０で
は、「Ｆａｌｅ ｍｏｄｅ」が「Ｂ」、「Ｆ」、「Ｇ」
で「シフトレバー操作位置」が「Ｎｒ」の場合に「ＥＣ
Ｕ Ｊｕｄｇｅ」が「Ｒ」になり、シフトレバー１７０
が「Ｎｒ」位置へ操作されている時に後進変速段が成立
させられるが、後進変速段への切換えが早くなるだけで
殆ど支障はない。「Ｆａｌｅ ｍｏｄｅ」が「Ｈ」で
「シフトレバー操作位置」が「Ｎｓ」の場合に「ＥＣＵ
Ｊｕｄｇｅ」が「Ｓ」になり、シフトレバー１７０が
「Ｎｓ」位置へ操作されている時に前進変速段が成立さ
せられるが、前進変速段への切換えが早くなるだけで殆
ど支障はない。また、「Ｆａｌｅ ｍｏｄｅ」が「Ｃ」
で「シフトレバー操作位置」が「Ｎ」の場合に「ＥＣＵ
Ｊｕｄｇｅ」が「Ｒ」になり、シフトレバー１７０が
「Ｎ」位置に保持された状態で後進走行する可能性があ
るが、後進走行時には「Ｒ」位置の判定で警告音が発生
するようになっており、運転者が速やかに認識できる。
更に、「Ｆａｌｅ ｍｏｄｅ」が「Ｂ」で「シフトレバ
ー操作位置」が「Ｎｓ」の場合に「ＥＣＵ Ｊｕｄｇ
ｅ」が「−」になるが、このような操作位置の変化態様
「Ｎ→−」は通常の操作ではあり得ないため、ステップ
Ｓ７を実行するスイッチ故障時操作位置判定手段２１２
において操作位置の変化態様を監視し、「Ｎ→−」の変
化態様の場合は今回の操作位置判定を無効にしたり、ス
イッチの故障判定を行ったりすることにより、そのよう
な誤判定に基づく変速機１６の制御が未然に防止され
る。

【００６０】第４ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ４の故障中
に第３ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ３が故障した図３１で
は、「Ｆａｌｅ ｍｏｄｅ」が「Ｅ」、「Ｈ」で「シフ
トレバー操作位置」が「Ｎｒ」の場合に「ＥＣＵ Ｊｕ
ｄｇｅ」が「Ｒ」になり、シフトレバー１７０が「Ｎ
ｒ」位置へ操作されている時に後進変速段が成立させら
れるが、後進変速段への切換えが早くなるだけで殆ど支
障はない。「Ｆａｌｅｍｏｄｅ」が「Ｆ」、「Ｇ」で
「シフトレバー操作位置」が「Ｎｓ」の場合に「ＥＣＵ
Ｊｕｄｇｅ」が「Ｓ」になり、シフトレバー１７０が
「Ｎｓ」位置へ操作されている時に前進変速段が成立さ
せられるが、前進変速段への切換えが早くなるだけで殆
ど支障はない。

【００６１】このような本実施例のシフトレバーの操作
位置検出装置によれば、４個のＯＮ−ＯＦＦスイッチＳ
Ｗ１〜ＳＷ４で５つの操作位置「Ｒ」、「Ｎ」、
「Ｓ」、「（−）」、「（＋）」のうちの何れの操作位
置へシフトレバー１７０が操作されたかが、通常時操作
位置判定手段２１０により図１３の第１操作位置判定基
準に基づいて判定されるため、装置が安価に構成され
る。また、４個のＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ１〜ＳＷ４
のうちの何れか１つが故障しても、残りの３個のＯＮ−
ＯＦＦスイッチＳＷ１〜ＳＷ４のＯＮ、ＯＦＦの組合せ
である図１４に示す第２操作位置判定基準に基づいて、
スイッチ故障時操作位置判定手段２１２により少なくと
も前進走行位置である「Ｓ」位置、後進走行位置である
「Ｒ」位置、およびニュートラル位置である「Ｎ」位置
の３位置については正確に判定されるため、その操作位
置判定に従って変速機１６を切り換えることにより車両
を走行させることができる。

【００６２】また、図１６〜図１９から明らかなよう
に、第１故障判定手段２１４によって故障判定が為され
る前に、その故障したＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ１〜Ｓ
Ｗ４に起因して前進走行位置「Ｓ」を後進走行位置
「Ｒ」と誤判定したり、後進走行位置「Ｒ」を前進走行
位置「Ｓ」と誤判定したり、ニュートラル位置「Ｎ」を
前進走行位置「Ｓ」または後進走行位置「Ｒ」と誤判定
したりすることがないため、１つのＯＮ−ＯＦＦスイッ
チＳＷ１〜ＳＷ４の故障では瞬間的（具体的にはＯＮ−
ＯＦＦスイッチが故障してから、第１故障判定手段２１
４によってその故障が検出されるまでの間）にでも運転
者の意に反して逆走したり停止中の車両が走り出したり
する恐れがない。

【００６３】また、４個のＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ１
〜４の何れか２つが故障した場合でも、２番目の故障が
故障モード「Ｂ」または「Ｃ」である場合を除いて、第
２故障判定手段２１６によって故障判定が為される前
に、その２番目に故障したＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ１
〜ＳＷ４に起因して前進走行位置「Ｓ」を後進走行位置
「Ｒ」と誤判定したり、後進走行位置「Ｒ」を前進走行
位置「Ｓ」と誤判定したり、ニュートラル位置「Ｎ」を
前進走行位置「Ｓ」または後進走行位置「Ｒ」と誤判定
したりすることがない。このため、４個のＯＮ−ＯＦＦ
スイッチＳＷ１〜ＳＷ４のうちの２つが故障した場合に
瞬間的（具体的には２番目のＯＮ−ＯＦＦスイッチが故
障してから、第２故障判定手段２１６によってその故障
が検出されるまでの間）にでも運転者の意に反して逆走
したり停止中の車両が走り出したりする可能性が極めて
小さい。

【００６４】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、本発明は他の態様で実施することもで
きる。

【００６５】例えば、前記実施例のシフトレバー１７０
は、図７の(b) に示すシフトパターン１７２に従って操
作されるようになっていたが、例えば図３２の(a) 〜
(c) に示すシフトパターンなど、必要に応じて適宜変更
できるし、自動変速モードで走行する自動変速位置など
他の操作位置を加えることもできる。

【００６６】また、前記実施例では４個のＯＮ−ＯＦＦ
スイッチＳＷ１〜ＳＷ４が用いられていたが、例えば図
３３に示すように３個のＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ１〜
ＳＷ３で５つの操作位置「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｓ」、
「（−）」、「（＋）」のうちの何れの操作位置へシフ
トレバー１７０が操作されたかを判定するようにするこ
ともできる。詳しい説明は省略するが、図３３の場合も
第１発明の要件を満たしている。なお、図３３は図１３
に相当する図で、第１操作位置判定基準を表している。

【００６７】また、前記実施例では中間位置「Ｎｒ」、
「Ｎｓ」についても操作位置として判定されるようにな
っているが、中間位置「Ｎｒ」、「Ｎｓ」については必
ずしも操作位置として判定する必要はない。

【００６８】また、前記図８および図９に示す４個のＯ
Ｎ−ＯＦＦスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の配設形態、すなわ
ち各操作位置「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｓ」、「（−）」、
「（＋）」におけるＯＮ、ＯＦＦの組合せはあくまでも
一例で、第１発明或いは第２発明の要件を満たす範囲で
適宜変更され得る。

【００６９】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるシフトレバーの操作位
置検出装置を備えている自動クラッチ車両用の駆動装置
の概略構成を示す骨子図である。

【図２】図１の車両用駆動装置における変速機および差
動歯車装置の具体的構成を示す断面図である。

【図３】図１の車両用駆動装置の自動クラッチの一例を
説明する図である。

【図４】図３の自動クラッチを遮断、接続制御する油圧
回路の一例を説明する回路図である。

【図５】図１の車両用駆動装置の変速機の噛合クラッチ
を説明する図である。

【図６】図１の車両用駆動装置の制御系統を説明するブ
ロック線図である。

【図７】図１の車両用駆動装置におけるシフトレバーお
よびシフトパターンの一例を説明する図である。

【図８】図７のシフトレバーの操作位置を検出するため
に配設される４個のＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ１〜ＳＷ
４の配設形態を説明する図である。

【図９】図８のＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の
ＯＮ、ＯＦＦの切換え態様を説明する図である。

【図１０】図８のＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ１〜ＳＷ４
の具体例を説明する図である。

【図１１】図６の変速機用ＥＣＵが備えている機能を説
明するブロック線図である。

【図１２】図１１の各機能によって実行されるシフトレ
バーの操作位置判定およびスイッチの故障判定を説明す
るフローチャートである。

【図１３】図１１の通常時操作位置判定手段によって操
作位置を判定する際に用いられる第１操作位置判定基準
を示す図である。

【図１４】図１１のスイッチ故障時操作位置判定手段に
よって操作位置を判定する際に用いられる第２操作位置
判定基準を示す図である。

【図１５】ＯＮ−ＯＦＦスイッチの故障モードを説明す
る図である。

【図１６】第１ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ１が故障した
場合の、図１１の第１故障判定手段による故障判定（ｅ
ｒｒｏｒ）を場合分けして説明する図である。

【図１７】第２ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ２が故障した
場合の、図１１の第１故障判定手段による故障判定（ｅ
ｒｒｏｒ）を場合分けして説明する図である。

【図１８】第３ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ３が故障した
場合の、図１１の第１故障判定手段による故障判定（ｅ
ｒｒｏｒ）を場合分けして説明する図である。

【図１９】第４ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ４が故障した
場合の、図１１の第１故障判定手段による故障判定（ｅ
ｒｒｏｒ）を場合分けして説明する図である。

【図２０】第１ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ１の故障中に
第２ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ２が故障した場合の、図
１１の第２故障判定手段による故障判定（ｅｒｒｏｒ）
を場合分けして説明する図である。

【図２１】第１ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ１の故障中に
第３ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ３が故障した場合の、図
１１の第２故障判定手段による故障判定（ｅｒｒｏｒ）
を場合分けして説明する図である。

【図２２】第１ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ１の故障中に
第４ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ４が故障した場合の、図
１１の第２故障判定手段による故障判定（ｅｒｒｏｒ）
を場合分けして説明する図である。

【図２３】第２ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ２の故障中に
第１ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ１が故障した場合の、図
１１の第２故障判定手段による故障判定（ｅｒｒｏｒ）
を場合分けして説明する図である。

【図２４】第２ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ２の故障中に
第３ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ３が故障した場合の、図
１１の第２故障判定手段による故障判定（ｅｒｒｏｒ）
を場合分けして説明する図である。

【図２５】第２ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ２の故障中に
第４ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ４が故障した場合の、図
１１の第２故障判定手段による故障判定（ｅｒｒｏｒ）
を場合分けして説明する図である。

【図２６】第３ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ３の故障中に
第１ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ１が故障した場合の、図
１１の第２故障判定手段による故障判定（ｅｒｒｏｒ）
を場合分けして説明する図である。

【図２７】第３ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ３の故障中に
第２ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ２が故障した場合の、図
１１の第２故障判定手段による故障判定（ｅｒｒｏｒ）
を場合分けして説明する図である。

【図２８】第３ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ３の故障中に
第４ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ４が故障した場合の、図
１１の第２故障判定手段による故障判定（ｅｒｒｏｒ）
を場合分けして説明する図である。

【図２９】第４ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ４の故障中に
第１ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ１が故障した場合の、図
１１の第２故障判定手段による故障判定（ｅｒｒｏｒ）
を場合分けして説明する図である。

【図３０】第４ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ４の故障中に
第２ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ２が故障した場合の、図
１１の第２故障判定手段による故障判定（ｅｒｒｏｒ）
を場合分けして説明する図である。

【図３１】第４ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ４の故障中に
第３ＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ３が故障した場合の、図
１１の第２故障判定手段による故障判定（ｅｒｒｏｒ）
を場合分けして説明する図である。

【図３２】シフトレバーのシフトパターンの別の例を示
す図である。

【図３３】３個のＯＮ−ＯＦＦスイッチＳＷ１〜ＳＷ３
で操作位置を判定する場合の、各操作位置における信号
レベルのハイ「０」、ロー「１」の組合せを示す図で、
図１３に相当する図である。

【符号の説明】

１６：変速機 １１６：変速機用ＥＣＵ １７０：シフトレバー ２１０：通常時変速位置判定手段（第１操作位置判定手
段） ２１２：スイッチ故障時操作位置判定手段（第２操作位
置判定手段） ２１４：第１故障判定手段 ２１６：第２故障判定手段 ＳＷ１〜ＳＷ４：ＯＮ−ＯＦＦスイッチ Ｎｏ：スイッチ信号（第１信号） Ｎｃ：チェック信号（第２信号） Ｒ：後進走行位置 Ｎ：ニュートラル Ｓ：前進走行位置 ＋、（＋）：アップシフト位置 −、（−）：ダウンシフト位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−12216（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−306764（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−306763（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−93899（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−196155（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−122402（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−140056（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−71537（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 B60K 20/00 - 20/08

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速機の複数の前進変速段を手動操作で
   アップダウンできる前進走行位置と、 前記変速機を後進変速段にする後進走行位置と、 該後進走行位置と前記前進走行位置との間に介在させら
   れ、前記変速機を動力伝達遮断状態にするニュートラル
   位置と、 前記前進走行位置に隣接して設けられて該前進走行位置
   のみから選択操作され、前記変速機の複数の前進変速段
   をアップシフトさせるアップシフト位置と、 前記前進走行位置に隣接して設けられて該前進走行位置
   のみから選択操作され、前記変速機の複数の前進変速段
   をダウンシフトさせるダウンシフト位置との５つの操作
   位置のうちの何れの操作位置へシフトレバーが操作され
   たかを検出する操作位置検出装置であって、 前記シフトレバーが所定の操作位置へ操作されることに
   よってそれぞれ機械的にＯＮ、ＯＦＦが切り換えられる
   とともに、前記５つの操作位置で該ＯＮ、ＯＦＦの組合
   せが異なる一方、ＯＮ時にローでＯＦＦ時にハイになる
   第１信号、およびＯＮ時にハイでＯＦＦ時にローになる
   第２信号を出力する３個または４個のＯＮ−ＯＦＦスイ
   ッチと、 前記５つの操作位置における前記ＯＮ−ＯＦＦスイッチ
   のＯＮ、ＯＦＦの組合せである第１操作位置判定基準に
   従って、前記シフトレバーが何れの操作位置へ操作され
   たかを判定する第１操作位置判定手段と、 前記第１操作位置判定基準および前記ＯＮ−ＯＦＦスイ
   ッチの前記第１信号および第２信号の出力状態に基づい
   て各ＯＮ−ＯＦＦスイッチの故障を個別に判定する第１
   故障判定手段と、 該第１故障判定手段によって故障と判定された１つのＯ
   Ｎ−ＯＦＦスイッチを除いた残りのＯＮ−ＯＦＦスイッ
   チのＯＮ、ＯＦＦの組合せである第２操作位置判定基準
   に従って、少なくとも前記前進走行位置、前記後進走行
   位置、および前記ニュートラル位置へ前記シフトレバー
   が操作されたことをそれぞれ判定する第２操作位置判定
   手段とを有する一方、前記シフトレバーの５つの操作位
   置における前記ＯＮ−ＯＦＦスイッチのＯＮ、ＯＦＦの
   組合せは、 該ＯＮ−ＯＦＦスイッチの何れか１つが故障した場合
   に、前記第１故障判定手段によって故障判定が為される
   前に該故障したＯＮ−ＯＦＦスイッチに起因して、前記
   第１操作位置判定手段が少なくとも前記前進走行位置を
   後進走行位置と誤判定し、該後進走行位置を前進走行位
   置と誤判定し、或いは前記ニュートラル位置を前進走行
   位置または後進走行位置と誤判定することがなく、 且つ、前記第２操作位置判定手段により少なくとも前記
   前進走行位置、前記後進走行位置、および前記ニュート
   ラル位置については正確に判定されるように設定されて
   いることを特徴とするシフトレバーの操作位置検出装
   置。
2. 【請求項２】 前記ＯＮ−ＯＦＦスイッチは４個設けら
   れているとともに、 前記第１故障判定手段によって１つのＯＮ−ＯＦＦスイ
   ッチの故障判定が為された後に、前記第２操作位置判定
   基準および前記ＯＮ−ＯＦＦスイッチの前記第１信号お
   よび第２信号の出力状態に基づいて残りのＯＮ−ＯＦＦ
   スイッチの故障を判定する第２故障判定手段を備えてい
   る一方、 前記シフトレバーの５つの操作位置における前記４個の
   ＯＮ−ＯＦＦスイッチのＯＮ、ＯＦＦの組合せは、該４
   個のＯＮ−ＯＦＦスイッチの何れか２つが故障した場合
   に、２番目の故障が前記第１信号および第２信号の一方
   が常時ハイで他方が常時ローとなる故障を除いて、前記
   第２故障判定手段によって該２番目の故障判定が為され
   る前に該２番目に故障したＯＮ−ＯＦＦスイッチに起因
   して、前記第２操作位置判定手段が少なくとも前記前進
   走行位置を後進走行位置と誤判定し、該後進走行位置を
   前進走行位置と誤判定し、或いは前記ニュートラル位置
   を前進走行位置または後進走行位置と誤判定することが
   ないように設定されていることを特徴とする請求項１に
   記載のシフトレバーの操作位置検出装置。
3. 【請求項３】 前記４個のＯＮ−ＯＦＦスイッチは、 前記シフトレバーが前記アップシフト位置および前記ダ
   ウンシフト位置の何れか一方へ操作された時と、それ以
   外の操作位置へ操作された時とでＯＮ、ＯＦＦが切り換
   わる第１ＯＮ−ＯＦＦスイッチ、 前記シフトレバーが前記アップシフト位置および前記ダ
   ウンシフト位置の他方または前記後進走行位置へ操作さ
   れた時と、それ以外の操作位置へ操作された時とでＯ
   Ｎ、ＯＦＦが切り換わる第２ＯＮ−ＯＦＦスイッチ、 前記シフトレバーが前記ニュートラル位置または前記後
   進走行位置へ操作された時と、それ以外の操作位置へ操
   作された時とでＯＮ、ＯＦＦが切り換わる第３ＯＮ−Ｏ
   ＦＦスイッチ、 および前記シフトレバーが前記ニュートラル位置へ操作
   された時と、それ以外の操作位置へ操作された時とでＯ
   Ｎ、ＯＦＦが切り換わる第４ＯＮ−ＯＦＦスイッチであ
   ることを特徴とする請求項２に記載のシフトレバーの操
   作位置検出装置。