JP2001032920A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 正しいレンジ選択がなされているか否かを正
確に判断する。 【解決手段】 平行軸式変速機構ＴＭ内に配設されて動
力伝達経路を選択設定する複数のクラッチ１１〜１５
と、これらへの作動油圧の供給制御を行う複数のシフト
バルブ６０〜６８等と、ライン圧の給排制御を行う複数
のソレノイドバルブ８１〜８５と、前後進選択油圧サー
ボ機構７０とを有し、ソレノイドバルブによりシフトバ
ルブおよび前後進選択油圧サーボ機構の作動を制御して
変速制御を行う。前後進選択油圧サーボ機構７０の右側
油室７３に供給される油圧を油圧スイッチ９３により検
出し、この右側油室７３の油圧を用いて作られた制御油
圧が供給される２速クラッチ１２の油圧を油圧スイッチ
９２により検出し、これら油圧スイッチ９２，９３によ
る油圧検出結果に基づいて前進レンジが正常に設定され
ているか否かを判断する。
確に判断する。 【解決手段】 平行軸式変速機構ＴＭ内に配設されて動
力伝達経路を選択設定する複数のクラッチ１１〜１５
と、これらへの作動油圧の供給制御を行う複数のシフト
バルブ６０〜６８等と、ライン圧の給排制御を行う複数
のソレノイドバルブ８１〜８５と、前後進選択油圧サー
ボ機構７０とを有し、ソレノイドバルブによりシフトバ
ルブおよび前後進選択油圧サーボ機構の作動を制御して
変速制御を行う。前後進選択油圧サーボ機構７０の右側
油室７３に供給される油圧を油圧スイッチ９３により検
出し、この右側油室７３の油圧を用いて作られた制御油
圧が供給される２速クラッチ１２の油圧を油圧スイッチ
９２により検出し、これら油圧スイッチ９２，９３によ
る油圧検出結果に基づいて前進レンジが正常に設定され
ているか否かを判断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の動力伝達経
路を有した動力伝達機構内にいずれかの動力伝達経路を
選択設定する複数の油圧作動摩擦係合手段を設け、これ
ら油圧作動摩擦係合手段への作動油圧の供給制御を行う
複数の変速制御バルブを有してなる自動変速機に関す
る。
路を有した動力伝達機構内にいずれかの動力伝達経路を
選択設定する複数の油圧作動摩擦係合手段を設け、これ
ら油圧作動摩擦係合手段への作動油圧の供給制御を行う
複数の変速制御バルブを有してなる自動変速機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】このような自動変速機は従来から良く知
られており、例えば、車両用自動変速機として一般的に
用いられている。車両用自動変速機は車両の走行状態に
応じて自動的に油圧クラッチ等の作動を制御して変速制
御を行うものであり、一般的に複数の変速制御バルブ
と、これら変速制御バルブの作動を制御するソレノイド
バルブと、ドライバーによるシフトレバー操作に応じて
作動されるマニュアルバルブとを用いた変速制御油圧ユ
ニットが用いられる。このような構成の自動変速機で
は、シフトレバー操作によりマニュアルバルブを作動さ
せて、後進レンジ（リバースレンジ）、中立レンジ（ニ
ュートラルレンジ）、前進レンジ（Ｄレンジ、２レン
ジ、１レンジ等）といった複数のレンジを選択的に設定
し、各レンジ内において（通常は前進レンジ内におい
て）自動的に変速段を変更する制御、すなわち、変速制
御を行わせるようになっている。
られており、例えば、車両用自動変速機として一般的に
用いられている。車両用自動変速機は車両の走行状態に
応じて自動的に油圧クラッチ等の作動を制御して変速制
御を行うものであり、一般的に複数の変速制御バルブ
と、これら変速制御バルブの作動を制御するソレノイド
バルブと、ドライバーによるシフトレバー操作に応じて
作動されるマニュアルバルブとを用いた変速制御油圧ユ
ニットが用いられる。このような構成の自動変速機で
は、シフトレバー操作によりマニュアルバルブを作動さ
せて、後進レンジ（リバースレンジ）、中立レンジ（ニ
ュートラルレンジ）、前進レンジ（Ｄレンジ、２レン
ジ、１レンジ等）といった複数のレンジを選択的に設定
し、各レンジ内において（通常は前進レンジ内におい
て）自動的に変速段を変更する制御、すなわち、変速制
御を行わせるようになっている。
【０００３】ところで、最近においては、マニュアルバ
ルブを用いずに各シフトレンジの選択および各レンジ内
での自動変速を電気信号のみにより行う自動変速機が提
案されている。このようなものとしては、特開平５−２
０９６８３号公報、特開平５−２１５２２８号公報等に
開示された変速制御装置がある。このような自動変速制
御装置は変速制御バルブの作動制御を行う複数のソレノ
イドバルブを有して構成され、これらソレノイドバルブ
の作動指令信号（電気信号）の組み合わせに基づいて前
進、ニュートラル、後進のレンジ選択および前進レンジ
での変速段設定が行われるようになっている。
ルブを用いずに各シフトレンジの選択および各レンジ内
での自動変速を電気信号のみにより行う自動変速機が提
案されている。このようなものとしては、特開平５−２
０９６８３号公報、特開平５−２１５２２８号公報等に
開示された変速制御装置がある。このような自動変速制
御装置は変速制御バルブの作動制御を行う複数のソレノ
イドバルブを有して構成され、これらソレノイドバルブ
の作動指令信号（電気信号）の組み合わせに基づいて前
進、ニュートラル、後進のレンジ選択および前進レンジ
での変速段設定が行われるようになっている。
【０００４】但し、このような変速制御装置の場合に
は、ソレノイドバルブから出力される制御油圧のみによ
りレンジ選択切換制御と、変速段設定制御とが行われる
ため、ソレノイドバルブの作動不良等により、レンジ選
択が不正確となるという問題を有している。このような
ことから、特開平５−２２３１５６号公報には、各レン
ジ毎に発生する制御油圧を検出する油圧センサを設ける
とともに、ソレノイドバルブの作動信号から現在選択さ
れているレンジを判定するレンジ判定手段を設け、この
レンジ判定手段により判定された現在のレンジと油圧セ
ンサにより検出された実際に選択されているレンジとを
比較して、正しいレンジが設定されているかを判断し、
異常の判定を行うことが開示されている。
は、ソレノイドバルブから出力される制御油圧のみによ
りレンジ選択切換制御と、変速段設定制御とが行われる
ため、ソレノイドバルブの作動不良等により、レンジ選
択が不正確となるという問題を有している。このような
ことから、特開平５−２２３１５６号公報には、各レン
ジ毎に発生する制御油圧を検出する油圧センサを設ける
とともに、ソレノイドバルブの作動信号から現在選択さ
れているレンジを判定するレンジ判定手段を設け、この
レンジ判定手段により判定された現在のレンジと油圧セ
ンサにより検出された実際に選択されているレンジとを
比較して、正しいレンジが設定されているかを判断し、
異常の判定を行うことが開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この場
合に各レンジ毎に発生する制御油圧を検出するため、検
出するレンジに対応して複数の油圧センサが設けられる
のであるが、いずれか一つでも油圧センサが正常に作動
しないときにレンジの検出が不正確となり、異常判定も
不正確となるという問題がある。なお、このような油圧
センサの故障に対応するため、各レンジ毎に複数の油圧
センサを設けることが考えられるが、この油圧センサは
故障検出にしか用いることができず、そのような単機能
のセンサを多数設けることによりコストアップの問題が
大きくなるおそれが高い。
合に各レンジ毎に発生する制御油圧を検出するため、検
出するレンジに対応して複数の油圧センサが設けられる
のであるが、いずれか一つでも油圧センサが正常に作動
しないときにレンジの検出が不正確となり、異常判定も
不正確となるという問題がある。なお、このような油圧
センサの故障に対応するため、各レンジ毎に複数の油圧
センサを設けることが考えられるが、この油圧センサは
故障検出にしか用いることができず、そのような単機能
のセンサを多数設けることによりコストアップの問題が
大きくなるおそれが高い。
【０００６】本発明はこのような問題に鑑みたもので、
正しいレンジ選択がなされているか否かを正確に判断し
て正確な異常判定を行うことができるとともに、このよ
うな判断のための油圧検出手段を他の目的にも用いるこ
とができるような構成の自動変速機の制御装置を提供す
ることを目的とする。
正しいレンジ選択がなされているか否かを正確に判断し
て正確な異常判定を行うことができるとともに、このよ
うな判断のための油圧検出手段を他の目的にも用いるこ
とができるような構成の自動変速機の制御装置を提供す
ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本発明に係る自動変速機の制御装置においては、複
数の動力伝達経路を有した動力伝達機構（例えば、実施
形態における平行軸式変速機構ＴＭ）と、この動力伝達
機構内に配設されて動力伝達経路を選択設定する複数の
油圧作動摩擦係合手段（例えば、実施形態におけるＬＯ
Ｗクラッチ１１、２速クラッチ１２、３速クラッチ１
３、４速クラッチ１４、５速クラッチ１５）と、これら
油圧作動摩擦係合手段への作動油圧の供給制御を行う複
数の変速制御バルブ（例えば、実施形態における第１シ
フトバルブ６０、第２シフトバルブ６２、第３シフトバ
ルブ６４、第４シフトバルブ６６、第５シフトバルブ６
８、ＣＰＢバルブ５６、Ｄインヒビターバルブ５８）
と、前進レンジ側の動力伝達経路および後進レンジ側の
動力伝達経路のいずれか一方を切換選択する前後進油圧
サーボ機構（例えば、実施形態における前後進選択油圧
サーボ機構７０）とを有して自動変速機の制御装置が構
成される。この制御装置はさらに、ライン圧の給排制御
を行う複数のソレノイドバルブ（例えば、実施形態にお
ける第１〜第５オン・オフソレノイドバルブ８１〜８
５）を有し、これらソレノイドバルブから給排されるラ
イン圧により変速制御バルブおよび前後進油圧サーボ機
構の作動を制御して動力伝達経路の選択制御を行って変
速制御を行うように構成され、前進レンジ側の動力伝達
経路を選択するために前後進油圧サーボ機構の前進側サ
ーボ油室（例えば、実施形態における前後進選択油圧サ
ーボ機構７０の右側油室７３）に供給される油圧を検出
する第１油圧検出手段（例えば、実施形態における油圧
スイッチ９３）と、前進側サーボ油室に供給された油圧
を用いて前進レンジ側の所定変速段を設定するために所
定の油圧作動摩擦係合手段（例えば、実施形態における
２速クラッチ１２）に供給される油圧を検出する第２油
圧検出手段（例えば、実施形態における油圧スイッチ９
２）とを備え、これら第１および第２油圧検出手段によ
る油圧検出結果に基づいて前進レンジが正常に設定され
ているか否かを判断する。
め、本発明に係る自動変速機の制御装置においては、複
数の動力伝達経路を有した動力伝達機構（例えば、実施
形態における平行軸式変速機構ＴＭ）と、この動力伝達
機構内に配設されて動力伝達経路を選択設定する複数の
油圧作動摩擦係合手段（例えば、実施形態におけるＬＯ
Ｗクラッチ１１、２速クラッチ１２、３速クラッチ１
３、４速クラッチ１４、５速クラッチ１５）と、これら
油圧作動摩擦係合手段への作動油圧の供給制御を行う複
数の変速制御バルブ（例えば、実施形態における第１シ
フトバルブ６０、第２シフトバルブ６２、第３シフトバ
ルブ６４、第４シフトバルブ６６、第５シフトバルブ６
８、ＣＰＢバルブ５６、Ｄインヒビターバルブ５８）
と、前進レンジ側の動力伝達経路および後進レンジ側の
動力伝達経路のいずれか一方を切換選択する前後進油圧
サーボ機構（例えば、実施形態における前後進選択油圧
サーボ機構７０）とを有して自動変速機の制御装置が構
成される。この制御装置はさらに、ライン圧の給排制御
を行う複数のソレノイドバルブ（例えば、実施形態にお
ける第１〜第５オン・オフソレノイドバルブ８１〜８
５）を有し、これらソレノイドバルブから給排されるラ
イン圧により変速制御バルブおよび前後進油圧サーボ機
構の作動を制御して動力伝達経路の選択制御を行って変
速制御を行うように構成され、前進レンジ側の動力伝達
経路を選択するために前後進油圧サーボ機構の前進側サ
ーボ油室（例えば、実施形態における前後進選択油圧サ
ーボ機構７０の右側油室７３）に供給される油圧を検出
する第１油圧検出手段（例えば、実施形態における油圧
スイッチ９３）と、前進側サーボ油室に供給された油圧
を用いて前進レンジ側の所定変速段を設定するために所
定の油圧作動摩擦係合手段（例えば、実施形態における
２速クラッチ１２）に供給される油圧を検出する第２油
圧検出手段（例えば、実施形態における油圧スイッチ９
２）とを備え、これら第１および第２油圧検出手段によ
る油圧検出結果に基づいて前進レンジが正常に設定され
ているか否かを判断する。
【０００８】このような構成の制御装置の場合には、第
１油圧検出手段は前後進油圧サーボ機構における前進側
サーボ油室への供給油圧を検出し、一方、第２油圧検出
手段は前進側サーボ油室から所定の油圧作動摩擦係合手
段に供給される油圧を検出するため、前進側サーボ油室
にライン圧が供給されているか否かを二つの油圧検出手
段が検出する。これにより、いずれか一方の油圧検出手
段が故障しても他方の油圧検出手段により前後進油圧サ
ーボ機構の作動監視が可能であるとともに、油圧検出手
段の故障と油圧回路の故障とを別の事象として認識可能
である。このため、このように認識された故障事象に応
じて適切な故障モード走行制御を行うことができる。
１油圧検出手段は前後進油圧サーボ機構における前進側
サーボ油室への供給油圧を検出し、一方、第２油圧検出
手段は前進側サーボ油室から所定の油圧作動摩擦係合手
段に供給される油圧を検出するため、前進側サーボ油室
にライン圧が供給されているか否かを二つの油圧検出手
段が検出する。これにより、いずれか一方の油圧検出手
段が故障しても他方の油圧検出手段により前後進油圧サ
ーボ機構の作動監視が可能であるとともに、油圧検出手
段の故障と油圧回路の故障とを別の事象として認識可能
である。このため、このように認識された故障事象に応
じて適切な故障モード走行制御を行うことができる。
【０００９】さらに、上記のように前後進油圧サーボ機
構の作動を検出するだけでなく、第１油圧検出手段は前
進側サーボ油室への油圧供給制御を行うバルブ等の作動
検出用として用いることができ、第２油圧検出手段は前
進側油圧サーボ油室から所定の油圧作動摩擦係合手段へ
の油圧供給制御を行うバルブ等の作動検出用として用い
ることができる。このため、第２油圧検出手段による油
圧検出に基づいて上記前進レンジ側所定変速段への変速
タイミングの制御を行うことができる。
構の作動を検出するだけでなく、第１油圧検出手段は前
進側サーボ油室への油圧供給制御を行うバルブ等の作動
検出用として用いることができ、第２油圧検出手段は前
進側油圧サーボ油室から所定の油圧作動摩擦係合手段へ
の油圧供給制御を行うバルブ等の作動検出用として用い
ることができる。このため、第２油圧検出手段による油
圧検出に基づいて上記前進レンジ側所定変速段への変速
タイミングの制御を行うことができる。
【００１０】なお、ライン圧の供給源（例えば、実施形
態におけるオイルポンプＯＰおよびメインレギュレータ
バルブ５０）と前進側サーボ油室とを結ぶサーボ圧供給
油路（例えば、実施形態における油路１０１ｂ，１０１
ｅ，１２６，１２５）中に、前進レンジにおいて前進側
位置に保持されるＤインヒビターバルブ（例えば、実施
形態におけるＤインヒビターバルブ５８）と前進レンジ
において前進側位置に保持される所定の変速制御バルブ
（例えば、実施形態における第４シフトバルブ６６）と
をこの順に配設し、これらＤインヒビターバルブおよび
所定の変速制御バルブがそれぞれ前進側位置に位置した
ときにサーボ圧供給油路を連通させるように構成し、第
１油圧検出手段は、Ｄインヒビターバルブと所定の変速
制御バルブとの間におけるサーボ圧供給油路内の油圧を
検出するように構成するのが好ましい。このように構成
すれば、第１油圧検出手段によりＤインヒビターバルブ
の作動を監視して、その検出信号を前進レンジから中立
レンジへの切換タイミング制御に用いることが可能であ
る。
態におけるオイルポンプＯＰおよびメインレギュレータ
バルブ５０）と前進側サーボ油室とを結ぶサーボ圧供給
油路（例えば、実施形態における油路１０１ｂ，１０１
ｅ，１２６，１２５）中に、前進レンジにおいて前進側
位置に保持されるＤインヒビターバルブ（例えば、実施
形態におけるＤインヒビターバルブ５８）と前進レンジ
において前進側位置に保持される所定の変速制御バルブ
（例えば、実施形態における第４シフトバルブ６６）と
をこの順に配設し、これらＤインヒビターバルブおよび
所定の変速制御バルブがそれぞれ前進側位置に位置した
ときにサーボ圧供給油路を連通させるように構成し、第
１油圧検出手段は、Ｄインヒビターバルブと所定の変速
制御バルブとの間におけるサーボ圧供給油路内の油圧を
検出するように構成するのが好ましい。このように構成
すれば、第１油圧検出手段によりＤインヒビターバルブ
の作動を監視して、その検出信号を前進レンジから中立
レンジへの切換タイミング制御に用いることが可能であ
る。
【００１１】以上のようにして第１および第２油圧検出
手段による油圧検出結果に基づいて前進レンジの設定が
異常であると判定されたときには、予め設定された故障
モードに基づいて複数のソレノイドバルブの作動制御を
行って待避走行モード制御を行うように構成するのが好
ましい。
手段による油圧検出結果に基づいて前進レンジの設定が
異常であると判定されたときには、予め設定された故障
モードに基づいて複数のソレノイドバルブの作動制御を
行って待避走行モード制御を行うように構成するのが好
ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
ましい実施形態について説明する。本発明に係る自動変
速機の構成を図１から図４に示している。この変速機
は、変速機ハウジングＨＳＧ内に、エンジン出力軸（図
示せず）に繋がるトルクコンバータＴＣと、トルクコン
バータＴＣの出力部材（タービン）に繋がった平行軸式
変速機構ＴＭと、この変速機構ＴＭの終減速駆動ギヤ６
ａと噛合する終減速従動ギヤ６ｂを有したディファレン
シャル機構ＤＦとを配設して構成されており、ディファ
レンシャル機構ＤＦから左右の車輪に駆動力が伝達され
る。
ましい実施形態について説明する。本発明に係る自動変
速機の構成を図１から図４に示している。この変速機
は、変速機ハウジングＨＳＧ内に、エンジン出力軸（図
示せず）に繋がるトルクコンバータＴＣと、トルクコン
バータＴＣの出力部材（タービン）に繋がった平行軸式
変速機構ＴＭと、この変速機構ＴＭの終減速駆動ギヤ６
ａと噛合する終減速従動ギヤ６ｂを有したディファレン
シャル機構ＤＦとを配設して構成されており、ディファ
レンシャル機構ＤＦから左右の車輪に駆動力が伝達され
る。
【００１３】平行軸式変速機構ＴＭは、互いに平行に延
びた第１入力軸１、第２入力軸２、カウンタ軸３および
アイドル軸５を有して構成され、これら各軸の軸心位置
は図４においてＳ１，Ｓ２，Ｓ３およびＳ５で示す位置
にそれぞれ配置されている。この平行軸式変速機構ＴＭ
の動力伝達構成を図３（Ａ）および（Ｂ）に示してお
り、図３（Ａ）には図４の矢印IIIＡ−IIIＡに沿って第
１入力軸１（Ｓ１）、カウンタ軸３（Ｓ３）および第２
入力軸２（Ｓ２）を通る断面を示しており、図３（Ｂ）
には図４の矢印IIIＢ−IIIＢに沿って第１入力軸１（Ｓ
１）、アイドル軸５（Ｓ５）および第２入力軸２（Ｓ
２）を通る断面を示している。なお、図１は図３（Ａ）
に対応し、図２は図３（Ｂ）に対応した変速機構ＴＭの
断面を示している。
びた第１入力軸１、第２入力軸２、カウンタ軸３および
アイドル軸５を有して構成され、これら各軸の軸心位置
は図４においてＳ１，Ｓ２，Ｓ３およびＳ５で示す位置
にそれぞれ配置されている。この平行軸式変速機構ＴＭ
の動力伝達構成を図３（Ａ）および（Ｂ）に示してお
り、図３（Ａ）には図４の矢印IIIＡ−IIIＡに沿って第
１入力軸１（Ｓ１）、カウンタ軸３（Ｓ３）および第２
入力軸２（Ｓ２）を通る断面を示しており、図３（Ｂ）
には図４の矢印IIIＢ−IIIＢに沿って第１入力軸１（Ｓ
１）、アイドル軸５（Ｓ５）および第２入力軸２（Ｓ
２）を通る断面を示している。なお、図１は図３（Ａ）
に対応し、図２は図３（Ｂ）に対応した変速機構ＴＭの
断面を示している。
【００１４】第１入力軸１はトルクコンバータＴＣのタ
ービンに連結されており、ベアリング４１ａ，４１ｂに
より回転支持され、タービンからの駆動力を受けてこれ
と同一回転する。第１入力軸１には、トルクコンバータ
ＴＣ側（図１における右側）から順に、５速駆動ギヤ２
５ａ、５速クラッチ１５、４速クラッチ１４、４速駆動
ギヤ２４ａ、リバース駆動ギヤ２６ａおよび第１連結ギ
ヤ３１が配設されている。５速駆動ギヤ２５ａは第１入
力軸１の上に回転自在に配設されており、油圧力により
作動される５速クラッチ１５により第１入力軸１と係脱
される。また、４速駆動ギヤ２４ａおよびリバース駆動
ギヤ２６ａは一体に繋がるとともには第１入力軸１の上
に回転自在に配設されており、油圧力により作動される
４速クラッチ１４により第１入力軸１と係脱される。第
１連結ギヤ３１は第１入力軸１を回転自在に支持するベ
アリング４１ａの外側に位置して片持ち状態で第１入力
軸１と結合されている。
ービンに連結されており、ベアリング４１ａ，４１ｂに
より回転支持され、タービンからの駆動力を受けてこれ
と同一回転する。第１入力軸１には、トルクコンバータ
ＴＣ側（図１における右側）から順に、５速駆動ギヤ２
５ａ、５速クラッチ１５、４速クラッチ１４、４速駆動
ギヤ２４ａ、リバース駆動ギヤ２６ａおよび第１連結ギ
ヤ３１が配設されている。５速駆動ギヤ２５ａは第１入
力軸１の上に回転自在に配設されており、油圧力により
作動される５速クラッチ１５により第１入力軸１と係脱
される。また、４速駆動ギヤ２４ａおよびリバース駆動
ギヤ２６ａは一体に繋がるとともには第１入力軸１の上
に回転自在に配設されており、油圧力により作動される
４速クラッチ１４により第１入力軸１と係脱される。第
１連結ギヤ３１は第１入力軸１を回転自在に支持するベ
アリング４１ａの外側に位置して片持ち状態で第１入力
軸１と結合されている。
【００１５】第２入力軸２はベアリング４２ａ，４２ｂ
により回転支持され、この軸上には、図１における右側
から順に、２速クラッチ１２、２速駆動ギヤ２２ａ、Ｌ
ＯＷ駆動ギヤ２１ａ、ＬＯＷクラッチ１１、３速クラッ
チ１３、３速駆動ギヤ２３ａおよび第４連結ギヤ３４が
配設されている。２速駆動ギヤ２２ａ、ＬＯＷ駆動ギヤ
２１ａおよび３速駆動ギヤ２３ａはそれぞれ第２入力軸
２の上に回転自在に配設されており、油圧力により作動
される２速クラッチ１２、ＬＯＷクラッチ１１および３
速クラッチ１３により第２入力軸と係脱される。第４連
結ギヤ３４は第２入力軸２と結合されている。
により回転支持され、この軸上には、図１における右側
から順に、２速クラッチ１２、２速駆動ギヤ２２ａ、Ｌ
ＯＷ駆動ギヤ２１ａ、ＬＯＷクラッチ１１、３速クラッ
チ１３、３速駆動ギヤ２３ａおよび第４連結ギヤ３４が
配設されている。２速駆動ギヤ２２ａ、ＬＯＷ駆動ギヤ
２１ａおよび３速駆動ギヤ２３ａはそれぞれ第２入力軸
２の上に回転自在に配設されており、油圧力により作動
される２速クラッチ１２、ＬＯＷクラッチ１１および３
速クラッチ１３により第２入力軸と係脱される。第４連
結ギヤ３４は第２入力軸２と結合されている。
【００１６】アイドル軸５はベアリング４５ａ，４５ｂ
により回転支持され、この軸と一体に第２連結ギヤ３２
および第３連結ギヤ３３が設けられている。第２連結ギ
ヤ３２は第１連結ギヤ３１と噛合し、第３連結ギヤ３３
は第４連結ギヤ３４と噛合している。これら第１〜第４
連結ギヤにより連結ギヤ列３０が構成され、第１入力軸
１の回転が連結ギヤ列３０を介して第２入力軸２に常時
伝達される。
により回転支持され、この軸と一体に第２連結ギヤ３２
および第３連結ギヤ３３が設けられている。第２連結ギ
ヤ３２は第１連結ギヤ３１と噛合し、第３連結ギヤ３３
は第４連結ギヤ３４と噛合している。これら第１〜第４
連結ギヤにより連結ギヤ列３０が構成され、第１入力軸
１の回転が連結ギヤ列３０を介して第２入力軸２に常時
伝達される。
【００１７】カウンタ軸３はベアリング４３ａ，４３ｂ
により回転支持され、この軸上には、図１における右側
から順に、終減速駆動ギヤ６ａ、２速従動ギヤ２２ｂ、
ＬＯＷ従動ギヤ２１ｂ、５速従動ギヤ２５ｂ、３速従動
ギヤ２３ｂ、４速従動ギヤ２４ｂ、ドグ歯式クラッチ１
６およびリバース従動ギヤ２６ｃが配設されている。終
減速駆動ギヤ６ａ、２速従動ギヤ２２ｂ、ＬＯＷ従動ギ
ヤ２１ｂ、５速従動ギヤ２５ｂおよび３速従動ギヤ２３
ｂはカウンタ軸３に結合されてこれと一体回転する。４
速従動ギヤ２４ｂはカウンタ軸３の上に回転自在に配設
されている。また、リバース従動ギヤ２６ｃもカウンタ
軸３の上に回転自在に配設されている。ドグ歯式クラッ
チ１６は軸方向に作動されて、４速従動ギヤ２４ｂとカ
ウンタ軸３とを係脱させたり、リバース従動ギヤ２６ｃ
とカウンタ軸３とを係脱させたりすることができる。
により回転支持され、この軸上には、図１における右側
から順に、終減速駆動ギヤ６ａ、２速従動ギヤ２２ｂ、
ＬＯＷ従動ギヤ２１ｂ、５速従動ギヤ２５ｂ、３速従動
ギヤ２３ｂ、４速従動ギヤ２４ｂ、ドグ歯式クラッチ１
６およびリバース従動ギヤ２６ｃが配設されている。終
減速駆動ギヤ６ａ、２速従動ギヤ２２ｂ、ＬＯＷ従動ギ
ヤ２１ｂ、５速従動ギヤ２５ｂおよび３速従動ギヤ２３
ｂはカウンタ軸３に結合されてこれと一体回転する。４
速従動ギヤ２４ｂはカウンタ軸３の上に回転自在に配設
されている。また、リバース従動ギヤ２６ｃもカウンタ
軸３の上に回転自在に配設されている。ドグ歯式クラッ
チ１６は軸方向に作動されて、４速従動ギヤ２４ｂとカ
ウンタ軸３とを係脱させたり、リバース従動ギヤ２６ｃ
とカウンタ軸３とを係脱させたりすることができる。
【００１８】なお、図示のように、ＬＯＷ駆動ギヤ２１
ａとＬＯＷ従動ギヤ２１ｂとが噛合し、２速駆動ギヤ２
２ａと２速従動ギヤ２２ｂとが噛合し、３速駆動ギヤ２
３ａと３速従動ギヤ２３ｂとが噛合し、４速駆動ギヤ２
４ａと４速従動ギヤ２４ｂとが噛合し、５速駆動ギヤ２
５ａと５速従動ギヤ２５ｂとが噛合する。さらに、リバ
ース駆動ギヤ２６ａはリバースアイドラギヤ２６ｂ（図
２参照）を介してリバース従動ギヤ２６ｃと噛合する。
ａとＬＯＷ従動ギヤ２１ｂとが噛合し、２速駆動ギヤ２
２ａと２速従動ギヤ２２ｂとが噛合し、３速駆動ギヤ２
３ａと３速従動ギヤ２３ｂとが噛合し、４速駆動ギヤ２
４ａと４速従動ギヤ２４ｂとが噛合し、５速駆動ギヤ２
５ａと５速従動ギヤ２５ｂとが噛合する。さらに、リバ
ース駆動ギヤ２６ａはリバースアイドラギヤ２６ｂ（図
２参照）を介してリバース従動ギヤ２６ｃと噛合する。
【００１９】図１には示されていないが、終減速駆動ギ
ヤ６ａは終減速従動ギヤ６ｂ（図１参照）と噛合してお
り、カウンタ軸３の回転はこれら終減速駆動および従動
ギヤ６ａ，６ｂを介してディファレンシャル機構ＤＦに
伝達される。
ヤ６ａは終減速従動ギヤ６ｂ（図１参照）と噛合してお
り、カウンタ軸３の回転はこれら終減速駆動および従動
ギヤ６ａ，６ｂを介してディファレンシャル機構ＤＦに
伝達される。
【００２０】以上のような構成の変速機において、各速
度段の設定およびその動力伝達経路について説明する。
なお、この変速機においては、前進レンジにおいてはド
グ歯クラッチ１６が図１において右動されて４速従動ギ
ヤ２４ｂとカウンタ軸３とが係合される。後進（リバー
ス）レンジにおいては、ドグ歯クラッチ１６が左動され
てリバース従動ギヤ２６ｃとカウンタ軸３とが係合され
る。
度段の設定およびその動力伝達経路について説明する。
なお、この変速機においては、前進レンジにおいてはド
グ歯クラッチ１６が図１において右動されて４速従動ギ
ヤ２４ｂとカウンタ軸３とが係合される。後進（リバー
ス）レンジにおいては、ドグ歯クラッチ１６が左動され
てリバース従動ギヤ２６ｃとカウンタ軸３とが係合され
る。
【００２１】まず前進レンジにおける各速度段について
説明する。ＬＯＷ速度段はＬＯＷクラッチ１１を係合さ
せて設定される。トルクコンバータＴＣから第１入力軸
１に伝達された回転駆動力は、連結ギヤ列３０を介して
第２入力軸２に伝達される。ここで、ＬＯＷクラッチ１
１が係合されているためＬＯＷ駆動ギヤ２１ａが第２入
力軸２と同一回転駆動され、これと噛合するＬＯＷ従動
ギヤ２１ｂが回転駆動され、カウンタ軸３が駆動され
る。この駆動力は終減速ギヤ列６ａ，６ｂを介してディ
ファレンシャル機構ＤＦに伝達される。
説明する。ＬＯＷ速度段はＬＯＷクラッチ１１を係合さ
せて設定される。トルクコンバータＴＣから第１入力軸
１に伝達された回転駆動力は、連結ギヤ列３０を介して
第２入力軸２に伝達される。ここで、ＬＯＷクラッチ１
１が係合されているためＬＯＷ駆動ギヤ２１ａが第２入
力軸２と同一回転駆動され、これと噛合するＬＯＷ従動
ギヤ２１ｂが回転駆動され、カウンタ軸３が駆動され
る。この駆動力は終減速ギヤ列６ａ，６ｂを介してディ
ファレンシャル機構ＤＦに伝達される。
【００２２】２速段は２速クラッチ１２を係合させて設
定される。トルクコンバータＴＣから第１入力軸１に伝
達された回転駆動力は、連結ギヤ列３０を介して第２入
力軸２に伝達される。ここで、２速クラッチ１２が係合
されているため２速駆動ギヤ２２ａが第２入力軸２と同
一回転駆動され、これと噛合する２速従動ギヤ２２ｂが
回転駆動され、カウンタ軸３が駆動される。この駆動力
は終減速ギヤ列６ａ，６ｂを介してディファレンシャル
機構ＤＦに伝達される。
定される。トルクコンバータＴＣから第１入力軸１に伝
達された回転駆動力は、連結ギヤ列３０を介して第２入
力軸２に伝達される。ここで、２速クラッチ１２が係合
されているため２速駆動ギヤ２２ａが第２入力軸２と同
一回転駆動され、これと噛合する２速従動ギヤ２２ｂが
回転駆動され、カウンタ軸３が駆動される。この駆動力
は終減速ギヤ列６ａ，６ｂを介してディファレンシャル
機構ＤＦに伝達される。
【００２３】３速段は３速クラッチ１３を係合させて設
定される。トルクコンバータＴＣから第１入力軸１に伝
達された回転駆動力は、連結ギヤ列３０を介して第２入
力軸２に伝達される。ここで、３速クラッチ１３が係合
されているため３速駆動ギヤ２３ａが第２入力軸２と同
一回転駆動され、これと噛合する３速従動ギヤ２３ｂが
回転駆動されてカウンタ軸３が駆動され、この駆動力は
終減速ギヤ列６ａ，６ｂを介してディファレンシャル機
構ＤＦに伝達される。
定される。トルクコンバータＴＣから第１入力軸１に伝
達された回転駆動力は、連結ギヤ列３０を介して第２入
力軸２に伝達される。ここで、３速クラッチ１３が係合
されているため３速駆動ギヤ２３ａが第２入力軸２と同
一回転駆動され、これと噛合する３速従動ギヤ２３ｂが
回転駆動されてカウンタ軸３が駆動され、この駆動力は
終減速ギヤ列６ａ，６ｂを介してディファレンシャル機
構ＤＦに伝達される。
【００２４】４速段は４速クラッチ１４を係合させて設
定される。トルクコンバータＴＣから第１入力軸１に伝
達された回転駆動力は、４速クラッチ１４を介して４速
駆動ギヤ２４ａを回転駆動させ、これと噛合する４速従
動ギヤ２４ｂを回転駆動する。ここで、前進レンジにお
いてはドグ歯クラッチ１６により４速従動ギヤ２４ｂが
カウンタ軸３と係合されているため、カウンタ軸３が駆
動され、この駆動力は終減速ギヤ列６ａ，６ｂを介して
ディファレンシャル機構ＤＦに伝達される。
定される。トルクコンバータＴＣから第１入力軸１に伝
達された回転駆動力は、４速クラッチ１４を介して４速
駆動ギヤ２４ａを回転駆動させ、これと噛合する４速従
動ギヤ２４ｂを回転駆動する。ここで、前進レンジにお
いてはドグ歯クラッチ１６により４速従動ギヤ２４ｂが
カウンタ軸３と係合されているため、カウンタ軸３が駆
動され、この駆動力は終減速ギヤ列６ａ，６ｂを介して
ディファレンシャル機構ＤＦに伝達される。
【００２５】５速段は５速クラッチ１５を係合させて設
定される。トルクコンバータＴＣから第１入力軸１に伝
達された回転駆動力は、５速クラッチ１５を介して５速
駆動ギヤ２５ａを回転駆動させ、これと噛合する５速従
動ギヤ２５ｂを回転駆動する。５速従動ギヤ２５ｂはカ
ウンタ軸３と結合されているためカウンタ軸３が駆動さ
れ、この駆動力は終減速ギヤ列６ａ，６ｂを介してディ
ファレンシャル機構ＤＦに伝達される。
定される。トルクコンバータＴＣから第１入力軸１に伝
達された回転駆動力は、５速クラッチ１５を介して５速
駆動ギヤ２５ａを回転駆動させ、これと噛合する５速従
動ギヤ２５ｂを回転駆動する。５速従動ギヤ２５ｂはカ
ウンタ軸３と結合されているためカウンタ軸３が駆動さ
れ、この駆動力は終減速ギヤ列６ａ，６ｂを介してディ
ファレンシャル機構ＤＦに伝達される。
【００２６】後進（リバース）段は、４速クラッチ１４
を係合させるとともにドグ歯クラッチ１６を左動させて
設定される。トルクコンバータＴＣから第１入力軸１に
伝達された回転駆動力は、４速クラッチ１４を介してリ
バース駆動ギヤ２６ａを回転駆動させ、リバースアイド
ラギヤ２６ｂを介してこのギヤ２６ａと噛合するリバー
ス従動ギヤ２６ｃを回転駆動する。ここで、後進（リバ
ース）レンジにおいてはドグ歯クラッチ１６によりリバ
ース従動ギヤ２６ｃがカウンタ軸３と係合されているた
め、カウンタ軸３が駆動され、この駆動力は終減速ギヤ
列６ａ，６ｂを介してディファレンシャル機構ＤＦに伝
達される。このことから分かるように、４速クラッチ１
４はリバースクラッチの作用を兼用する。
を係合させるとともにドグ歯クラッチ１６を左動させて
設定される。トルクコンバータＴＣから第１入力軸１に
伝達された回転駆動力は、４速クラッチ１４を介してリ
バース駆動ギヤ２６ａを回転駆動させ、リバースアイド
ラギヤ２６ｂを介してこのギヤ２６ａと噛合するリバー
ス従動ギヤ２６ｃを回転駆動する。ここで、後進（リバ
ース）レンジにおいてはドグ歯クラッチ１６によりリバ
ース従動ギヤ２６ｃがカウンタ軸３と係合されているた
め、カウンタ軸３が駆動され、この駆動力は終減速ギヤ
列６ａ，６ｂを介してディファレンシャル機構ＤＦに伝
達される。このことから分かるように、４速クラッチ１
４はリバースクラッチの作用を兼用する。
【００２７】以上のような構成の自動変速機における変
速制御装置を構成する油圧回路を図５〜図１０に示して
おり、これについて以下に説明する。なお、図６〜図１
０は、図５における一点鎖線Ａ〜Ｅにより五分割された
部分をそれぞれ拡大して示す。また、この油圧回路図に
おいて油路が開放している所はドレンに繋がることを意
味する。
速制御装置を構成する油圧回路を図５〜図１０に示して
おり、これについて以下に説明する。なお、図６〜図１
０は、図５における一点鎖線Ａ〜Ｅにより五分割された
部分をそれぞれ拡大して示す。また、この油圧回路図に
おいて油路が開放している所はドレンに繋がることを意
味する。
【００２８】この装置は、オイルタンクＯＴの作動油を
吐出するオイルポンプＯＰを有しており、オイルポンプ
ＯＰはエンジンにより駆動されて油路１００に作動油を
供給する。油路１００は油路１００ａを介してメインレ
ギュレータバルブ５０に繋がり、ここで調圧されて油路
１００，１００ａにライン圧ＰＬが発生する。このライ
ン圧ＰＬは油路１００ｂを介して、第１〜第５オン・オ
フソレノイドバルブ８１〜８５および第１リニアソレノ
イドバルブ８６に供給される。
吐出するオイルポンプＯＰを有しており、オイルポンプ
ＯＰはエンジンにより駆動されて油路１００に作動油を
供給する。油路１００は油路１００ａを介してメインレ
ギュレータバルブ５０に繋がり、ここで調圧されて油路
１００，１００ａにライン圧ＰＬが発生する。このライ
ン圧ＰＬは油路１００ｂを介して、第１〜第５オン・オ
フソレノイドバルブ８１〜８５および第１リニアソレノ
イドバルブ８６に供給される。
【００２９】メインレギュレータバルブ５０においてラ
イン圧ＰＬを調圧した余剰油は油路１０１に供給され、
さらに油路１０２に供給される。油路１０１に供給され
た作動油は、ロックアップシフトバルブ５１、ロックア
ップコントロールバルブ５２、トルクコンバータチェッ
クバルブ５３により制御され、トルクコンバータＴＣの
ロックアップ制御および作動油供給に用いられ、この
後、オイルクーラ５４を通ってオイルタンクＯＴに戻さ
れる。なお、トルクコンバータＴＣの制御については、
本発明には直接関係しないため、作動説明は省略する。
また、油路１０２に供給された作動油は、潤滑リリーフ
バルブ５５により調圧されて各部の潤滑油として供給さ
れる。
イン圧ＰＬを調圧した余剰油は油路１０１に供給され、
さらに油路１０２に供給される。油路１０１に供給され
た作動油は、ロックアップシフトバルブ５１、ロックア
ップコントロールバルブ５２、トルクコンバータチェッ
クバルブ５３により制御され、トルクコンバータＴＣの
ロックアップ制御および作動油供給に用いられ、この
後、オイルクーラ５４を通ってオイルタンクＯＴに戻さ
れる。なお、トルクコンバータＴＣの制御については、
本発明には直接関係しないため、作動説明は省略する。
また、油路１０２に供給された作動油は、潤滑リリーフ
バルブ５５により調圧されて各部の潤滑油として供給さ
れる。
【００３０】この図１においては、上述の変速機を構成
するＬＯＷクラッチ１１、２速クラッチ１２、３速クラ
ッチ１３、４速クラッチ１４、５速クラッチ１５を示し
ており、各クラッチにはそれぞれＬＯＷアキュムレータ
７５、２ＮＤアキュムレータ７６、３RDアキュムレータ
７７、４THアキュムレータ７８、５THアキュムレータ７
９が油路を介して繋がれている。また、ドグ歯式クラッ
チ１６を作動させるための前後進選択油圧サーボ機構７
０を備える。
するＬＯＷクラッチ１１、２速クラッチ１２、３速クラ
ッチ１３、４速クラッチ１４、５速クラッチ１５を示し
ており、各クラッチにはそれぞれＬＯＷアキュムレータ
７５、２ＮＤアキュムレータ７６、３RDアキュムレータ
７７、４THアキュムレータ７８、５THアキュムレータ７
９が油路を介して繋がれている。また、ドグ歯式クラッ
チ１６を作動させるための前後進選択油圧サーボ機構７
０を備える。
【００３１】これら各クラッチ１１〜１５および前後進
選択油圧サーボ機構７０への作動油圧供給制御を行うた
め、第１シフトバルブ６０、第２シフトバルブ６２、第
３シフトバルブ６４、第４シフトバルブ６６、第５シフ
トバルブ６８、ＣＰＢバルブ５６、Ｄインヒビターバル
ブ５８が図示のように配設されている。そして、これら
バルブの作動制御および各クラッチ等への供給油圧制御
を行うため、第１〜第５オン・オフソレノイドバルブ８
１〜８５と、第１〜第３リニアソレノイドバルブ８６〜
８８が図示のように配設されている。
選択油圧サーボ機構７０への作動油圧供給制御を行うた
め、第１シフトバルブ６０、第２シフトバルブ６２、第
３シフトバルブ６４、第４シフトバルブ６６、第５シフ
トバルブ６８、ＣＰＢバルブ５６、Ｄインヒビターバル
ブ５８が図示のように配設されている。そして、これら
バルブの作動制御および各クラッチ等への供給油圧制御
を行うため、第１〜第５オン・オフソレノイドバルブ８
１〜８５と、第１〜第３リニアソレノイドバルブ８６〜
８８が図示のように配設されている。
【００３２】以上のような構成の変速制御装置の作動を
各速度段毎に分けて以下に説明する。各速度段の設定
は、第１〜第５オン・オフソレノイドバルブ８１〜８５
の作動を表１に示すように設定して行われる。なお、こ
れら第１〜第５オン・オフソレノイドバルブ８１〜８５
はノーマルクローズタイプのソレノイドバルブであり、
通電時（オン時）に開放作動され信号油圧を発生させ
る。
各速度段毎に分けて以下に説明する。各速度段の設定
は、第１〜第５オン・オフソレノイドバルブ８１〜８５
の作動を表１に示すように設定して行われる。なお、こ
れら第１〜第５オン・オフソレノイドバルブ８１〜８５
はノーマルクローズタイプのソレノイドバルブであり、
通電時（オン時）に開放作動され信号油圧を発生させ
る。
【００３３】
【表１】
【００３４】まず、リバース段の設定を行うための作動
を説明する。表１から分かるように、リバース段の設定
は、第１〜３オン・オフソレノイドバルブ８１〜８３が
通電オフで閉作動され、第４および第５オン・オフソレ
ノイドバルブ８４，８５が通電オンで開作動される。こ
のため、油路１００ｂから分岐した油路１０１ｂ，１０
１ｃを通って第４および第５オン・オフソレノイドバル
ブ８４，８５に供給されたライン圧ＰＬは油路１０２お
よび１０３に供給される。油路１０２のライン圧は油路
１０２ａから第４シフトバルブ６６の右端鍔部に作用
し、スプール６６ａを右動させる（図示と逆の状態にす
る）。また、油路１０３のライン圧は第５シフトバルブ
６８の左端に作用し、スプール６８ａを右動させる（図
示と逆の状態にする）。この結果、油路１０２から分岐
した油路１０２ｂは第５シフトバルブ６８においてブロ
ックされる。
を説明する。表１から分かるように、リバース段の設定
は、第１〜３オン・オフソレノイドバルブ８１〜８３が
通電オフで閉作動され、第４および第５オン・オフソレ
ノイドバルブ８４，８５が通電オンで開作動される。こ
のため、油路１００ｂから分岐した油路１０１ｂ，１０
１ｃを通って第４および第５オン・オフソレノイドバル
ブ８４，８５に供給されたライン圧ＰＬは油路１０２お
よび１０３に供給される。油路１０２のライン圧は油路
１０２ａから第４シフトバルブ６６の右端鍔部に作用
し、スプール６６ａを右動させる（図示と逆の状態にす
る）。また、油路１０３のライン圧は第５シフトバルブ
６８の左端に作用し、スプール６８ａを右動させる（図
示と逆の状態にする）。この結果、油路１０２から分岐
した油路１０２ｂは第５シフトバルブ６８においてブロ
ックされる。
【００３５】一方、油路１００ｂから分岐した油路１０
１ｅを通って、第５シフトバルブ６８に供給されたライ
ン圧ＰＬがスプール６８ａの溝を介して油路１０４に供
給される。油路１０４はＤインヒビターバルブ５８に繋
がる。ここで、Ｄインヒビターバルブ５８の左端に繋が
る油路１０５は第１オン・オフソレノイドバルブ８１に
おいてドレンに繋がっているため、スプール５８ａは左
動されており、油路１０４は油路１０６に繋がる。油路
１０６は、前後進選択油圧サーボ機構７０の左側油室７
２に繋がっており、この左側油室７２にライン圧ＰＬが
供給され、ピストン部７１ａが右方に押圧されてロッド
７１を右動させる。ロッド７１にはドグ歯式クラッチ１
６を作動させるためのシフトフォークが取り付けられて
おり、ロッド７１が右動されるとドグ歯式クラッチ１６
によりリバース従動ギヤ２６ｃとカウンタ軸３とを係合
させる。
１ｅを通って、第５シフトバルブ６８に供給されたライ
ン圧ＰＬがスプール６８ａの溝を介して油路１０４に供
給される。油路１０４はＤインヒビターバルブ５８に繋
がる。ここで、Ｄインヒビターバルブ５８の左端に繋が
る油路１０５は第１オン・オフソレノイドバルブ８１に
おいてドレンに繋がっているため、スプール５８ａは左
動されており、油路１０４は油路１０６に繋がる。油路
１０６は、前後進選択油圧サーボ機構７０の左側油室７
２に繋がっており、この左側油室７２にライン圧ＰＬが
供給され、ピストン部７１ａが右方に押圧されてロッド
７１を右動させる。ロッド７１にはドグ歯式クラッチ１
６を作動させるためのシフトフォークが取り付けられて
おり、ロッド７１が右動されるとドグ歯式クラッチ１６
によりリバース従動ギヤ２６ｃとカウンタ軸３とを係合
させる。
【００３６】前述のように、リバース段は、ドグ歯式ク
ラッチ１６をリバース駆動ギヤ２６ｃと係合させるとと
もに４速クラッチ１４を係合させて行われるが、４速ク
ラッチ１４の係合制御は、第１リニアソレノイドバルブ
８６により行われる。第１リニアソレノイドバルブ８６
には油路１０１ｄを介してライン圧ＰＬが供給されてお
り、ソレノイドへの通電制御により、油路１０７へのラ
イン圧の供給制御（調圧制御）が行われる。
ラッチ１６をリバース駆動ギヤ２６ｃと係合させるとと
もに４速クラッチ１４を係合させて行われるが、４速ク
ラッチ１４の係合制御は、第１リニアソレノイドバルブ
８６により行われる。第１リニアソレノイドバルブ８６
には油路１０１ｄを介してライン圧ＰＬが供給されてお
り、ソレノイドへの通電制御により、油路１０７へのラ
イン圧の供給制御（調圧制御）が行われる。
【００３７】油路１０７はＣＰＢバルブ５６を介して油
路１０８に繋がり、油路１０８はスプール６８ａが右動
した状態の第５シフトバルブ６８を介して油路１０９に
繋がり、油路１０９は前後進選択油圧サーボ機構７０に
おける右動したロッド７１の溝を介して油路１１０に繋
がり、油路１１０はスプール６６ａが右動した状態の第
４シフトバルブ６６を介して油路１１１に繋がり、油路
１１１はスプール６０ａが右動した状態の第１シフトバ
ルブ６０を介して油路１１２に繋がり、油路１１２はス
プール６４ａが右動した状態の第３シフトバルブ６４を
介して油路１１３に繋がり、油路１１３はスプール６２
ａが右動した状態の第２シフトバルブ６２を介して油路
１１４に繋がる。油路１１４は４速クラッチ１４の作動
油室および４THアキュムレータ７８に繋がっており、こ
のことから分かるように、第１リニアソレノイドバルブ
８６により４速クラッチ１４の係合を制御し、リバース
段の設定制御が行われる。
路１０８に繋がり、油路１０８はスプール６８ａが右動
した状態の第５シフトバルブ６８を介して油路１０９に
繋がり、油路１０９は前後進選択油圧サーボ機構７０に
おける右動したロッド７１の溝を介して油路１１０に繋
がり、油路１１０はスプール６６ａが右動した状態の第
４シフトバルブ６６を介して油路１１１に繋がり、油路
１１１はスプール６０ａが右動した状態の第１シフトバ
ルブ６０を介して油路１１２に繋がり、油路１１２はス
プール６４ａが右動した状態の第３シフトバルブ６４を
介して油路１１３に繋がり、油路１１３はスプール６２
ａが右動した状態の第２シフトバルブ６２を介して油路
１１４に繋がる。油路１１４は４速クラッチ１４の作動
油室および４THアキュムレータ７８に繋がっており、こ
のことから分かるように、第１リニアソレノイドバルブ
８６により４速クラッチ１４の係合を制御し、リバース
段の設定制御が行われる。
【００３８】次に、ニュートラルの設定について説明す
る。表１から分かるように、ニュートラルとして第１お
よび第２ニュートラルモードが設定されているが、第１
ニュートラルモードは、ある程度以上の速度でＤレンジ
走行中（例えば、１０ｋｍ／Ｈ）にＮレンジやＲレンジ
にセレクトしたときに出力され、リバースへの変速を禁
止するリバースインヒビターとして作動する。また、第
２ニュートラルモードは、リバースレンジの状態からニ
ュートラルに移行するときと前進レンジ（Ｄレンジ）か
らニュートラルに移行するときに設定される。さらに、
リバースレンジから第２ニュートラルモードに移行した
後、Ｄレンジに移行するときにはインギヤモードを経由
して移行し、一方、リバースレンジに戻されるときには
そのままリバースモードに移行する。同様に、Ｄレンジ
から第２ニュートラルモードに移行した後、リバースレ
ンジに移行するときにはＤインヒビターバルブがリバー
ス側に作動した後、リバースレンジモードが出力され
る。また、Ｄレンジに戻されるときにはそのままＤレン
ジのモードに移行する。
る。表１から分かるように、ニュートラルとして第１お
よび第２ニュートラルモードが設定されているが、第１
ニュートラルモードは、ある程度以上の速度でＤレンジ
走行中（例えば、１０ｋｍ／Ｈ）にＮレンジやＲレンジ
にセレクトしたときに出力され、リバースへの変速を禁
止するリバースインヒビターとして作動する。また、第
２ニュートラルモードは、リバースレンジの状態からニ
ュートラルに移行するときと前進レンジ（Ｄレンジ）か
らニュートラルに移行するときに設定される。さらに、
リバースレンジから第２ニュートラルモードに移行した
後、Ｄレンジに移行するときにはインギヤモードを経由
して移行し、一方、リバースレンジに戻されるときには
そのままリバースモードに移行する。同様に、Ｄレンジ
から第２ニュートラルモードに移行した後、リバースレ
ンジに移行するときにはＤインヒビターバルブがリバー
ス側に作動した後、リバースレンジモードが出力され
る。また、Ｄレンジに戻されるときにはそのままＤレン
ジのモードに移行する。
【００３９】まず、第１ニュートラルモードについて説
明する。このモードでは、第１〜５オン・オフソレノイ
ドバルブ８１〜８５をすべて通電オンとして開作動させ
る。これにより、リバース段ではオフであった第１〜第
３オン・オフソレノイドバルブ８１〜８３からの作動油
供給も行われる。まず、油路１０１ａから第１オン・オ
フソレノイドバルブ８１に供給されたライン圧ＰＬは油
路１２２に供給される。油路１２２は第１シフトバルブ
６０の右端に繋がり、そのスプール６０ａを左動させ
る。さらに、油路１２２は油路１０５にも繋がり、油路
１０５からＤインヒビターバルブ５８の左端にライン圧
が供給されてスプール５８ａは右動される。このため、
前後進選択油圧サーボ機構７０の左側油室７２の作動油
は油路１０６がＤインヒビターバルブ５８を介してドレ
ンに繋がる。
明する。このモードでは、第１〜５オン・オフソレノイ
ドバルブ８１〜８５をすべて通電オンとして開作動させ
る。これにより、リバース段ではオフであった第１〜第
３オン・オフソレノイドバルブ８１〜８３からの作動油
供給も行われる。まず、油路１０１ａから第１オン・オ
フソレノイドバルブ８１に供給されたライン圧ＰＬは油
路１２２に供給される。油路１２２は第１シフトバルブ
６０の右端に繋がり、そのスプール６０ａを左動させ
る。さらに、油路１２２は油路１０５にも繋がり、油路
１０５からＤインヒビターバルブ５８の左端にライン圧
が供給されてスプール５８ａは右動される。このため、
前後進選択油圧サーボ機構７０の左側油室７２の作動油
は油路１０６がＤインヒビターバルブ５８を介してドレ
ンに繋がる。
【００４０】このようにしてＤインヒビターバルブ５８
のスプール５８ａが右動されると、油路１０１ｅ，１３
５を介してライン圧ＰＬが供給され、このライン圧によ
りスプール５８ａが右方向に押圧される。このため、こ
の後に油路１０５に作用するライン圧がなくなってもス
プール５８ａは右動した状態のまま保持される。この
後、油路１３９を介してライン圧がスプール５８ａを左
方に押圧するように作用したときに初めてスプール５８
ａは左動される。
のスプール５８ａが右動されると、油路１０１ｅ，１３
５を介してライン圧ＰＬが供給され、このライン圧によ
りスプール５８ａが右方向に押圧される。このため、こ
の後に油路１０５に作用するライン圧がなくなってもス
プール５８ａは右動した状態のまま保持される。この
後、油路１３９を介してライン圧がスプール５８ａを左
方に押圧するように作用したときに初めてスプール５８
ａは左動される。
【００４１】また、油路１０１ａから第２オン・オフソ
レノイドバルブ８２に供給されたライン圧は油路１２１
に供給され、油路１２１を通って第２シフトバルブ６２
の右端に作用し、そのスプール６２ａを左動させる。さ
らに、油路１０１ｂから第３オン・オフソレノイドバル
ブ８３に供給されたライン圧は油路１２３に供給され、
油路１２３を通って第３シフトバルブ６４の右端に作用
し、そのスプール６４ａを左動させる。この結果、４速
クラッチ１４の作動油室に繋がる油路１１４は、第２シ
フトバルブ６２のスプール溝を介してドレンに連通し、
４速クラッチ１４が解放されて、ニュートラル状態とな
る。
レノイドバルブ８２に供給されたライン圧は油路１２１
に供給され、油路１２１を通って第２シフトバルブ６２
の右端に作用し、そのスプール６２ａを左動させる。さ
らに、油路１０１ｂから第３オン・オフソレノイドバル
ブ８３に供給されたライン圧は油路１２３に供給され、
油路１２３を通って第３シフトバルブ６４の右端に作用
し、そのスプール６４ａを左動させる。この結果、４速
クラッチ１４の作動油室に繋がる油路１１４は、第２シ
フトバルブ６２のスプール溝を介してドレンに連通し、
４速クラッチ１４が解放されて、ニュートラル状態とな
る。
【００４２】ここで上述のように、Ｄインヒビターバル
ブ５８のスプール５８ａは右動されて前進側に位置して
おり、前後進選択油圧サーボ機構７０の左側油室７２に
繋がる油路１０６はＤインヒビターバルブ５８において
ドレンに連通する。一方、右側油室７３に繋がる油路１
２５は、スプール６６ａが右動した状態の第５シフトバ
ルブ６６を介してドレンに繋がる。このため、第１ニュ
ートラルモードでは、前後進選択油圧サーボ機構７０の
ロッド７１に作用する軸方向力は零となり、ロッド７１
は直前状態のまま保持される。
ブ５８のスプール５８ａは右動されて前進側に位置して
おり、前後進選択油圧サーボ機構７０の左側油室７２に
繋がる油路１０６はＤインヒビターバルブ５８において
ドレンに連通する。一方、右側油室７３に繋がる油路１
２５は、スプール６６ａが右動した状態の第５シフトバ
ルブ６６を介してドレンに繋がる。このため、第１ニュ
ートラルモードでは、前後進選択油圧サーボ機構７０の
ロッド７１に作用する軸方向力は零となり、ロッド７１
は直前状態のまま保持される。
【００４３】ここで油路１２６はここから分岐した油路
１２６ａを介して油圧スイッチ９３に繋がっている。上
記のようにＤインヒビターバルブ５８のスプール５８ａ
が右動されて油路１０１ｅのライン圧がＤインヒビター
バルブ５８を通って油路１２６に供給されると、この油
圧が油圧スイッチ９３により検出されるようになってい
る。すなわち、油圧スイッチ９３により前後進選択油圧
サーボ機構７０の右側油室７３にライン圧が供給される
状態にあるか否かが検出できる。
１２６ａを介して油圧スイッチ９３に繋がっている。上
記のようにＤインヒビターバルブ５８のスプール５８ａ
が右動されて油路１０１ｅのライン圧がＤインヒビター
バルブ５８を通って油路１２６に供給されると、この油
圧が油圧スイッチ９３により検出されるようになってい
る。すなわち、油圧スイッチ９３により前後進選択油圧
サーボ機構７０の右側油室７３にライン圧が供給される
状態にあるか否かが検出できる。
【００４４】次に、第２ニュートラルモードについて説
明する。このモードでは、第１および第４オン・オフソ
レノイドバルブ８１，８４を通電オンとして開作動さ
せ、第２、第３および第５オン・オフソレノイドバルブ
８２，８３，８５を通電オフとして閉作動させる。上述
した各ソレノイドバルブとシフトバルブの作動との関係
から分かるように、この状態では、第１シフトバルブ６
０のスプール６０ａは左動され、第２シフトバルブ６２
のスプール６２ａは右動され、第３シフトバルブ６４の
スプール６４ａは右動され、第４シフトバルブ６６のス
プール６６ａは右動され、第５シフトバルブ６８のスプ
ール６８ａは左動される。
明する。このモードでは、第１および第４オン・オフソ
レノイドバルブ８１，８４を通電オンとして開作動さ
せ、第２、第３および第５オン・オフソレノイドバルブ
８２，８３，８５を通電オフとして閉作動させる。上述
した各ソレノイドバルブとシフトバルブの作動との関係
から分かるように、この状態では、第１シフトバルブ６
０のスプール６０ａは左動され、第２シフトバルブ６２
のスプール６２ａは右動され、第３シフトバルブ６４の
スプール６４ａは右動され、第４シフトバルブ６６のス
プール６６ａは右動され、第５シフトバルブ６８のスプ
ール６８ａは左動される。
【００４５】この状態においては、前後進選択油圧サー
ボ機構７０の右側油室７３に連通する油路１２５は、ス
プール６６ａが右動した状態の第４シフトバルブ６６に
おいてドレンに連通する。一方、前後進選択油圧サーボ
機構７０の左側油室７２に連通する油路１０６は、Ｄイ
ンヒビターバルブ５８と第５シフトバルブ６８を介して
ドレンに連通する。このため、第２ニュートラルモード
では、前後進選択油圧サーボ機構７０のロッド７１に作
用する軸方向力は第５シフトバルブ６８のスプールが右
動しない限りなくなり、ロッド７１は直前の状態のま
ま、且つ軸方向力が零の状態で保持される。
ボ機構７０の右側油室７３に連通する油路１２５は、ス
プール６６ａが右動した状態の第４シフトバルブ６６に
おいてドレンに連通する。一方、前後進選択油圧サーボ
機構７０の左側油室７２に連通する油路１０６は、Ｄイ
ンヒビターバルブ５８と第５シフトバルブ６８を介して
ドレンに連通する。このため、第２ニュートラルモード
では、前後進選択油圧サーボ機構７０のロッド７１に作
用する軸方向力は第５シフトバルブ６８のスプールが右
動しない限りなくなり、ロッド７１は直前の状態のま
ま、且つ軸方向力が零の状態で保持される。
【００４６】次に、前進側レンジ（Ｄレンジ）での各モ
ードでの作動を説明する。まずインギヤモード（INGEAR
MODE）の場合を説明する。このモードは、例えば、シ
フトレバーがＮ位置からＤ位置に操作されてギヤを係合
させる制御を開始するときに設定されるモードであり、
ＬＯＷクラッチ１１の係合を開始させる準備を行う。こ
のモードでは、第２および第３オン・オフソレノイドバ
ルブ８２，８３を通電オンとして開作動させ、第１、第
４および第５オン・オフソレノイドバルブ８１，８４，
８５を通電オフとして閉作動させる。この状態では、第
１シフトバルブ６０のスプール６０ａは右動され、第２
シフトバルブ６２のスプール６２ａは左動され、第３シ
フトバルブ６４のスプール６４ａは左動され、第４シフ
トバルブ６６のスプール６６ａは左動され、第５シフト
バルブ６８のスプール６８ａは左動される。
ードでの作動を説明する。まずインギヤモード（INGEAR
MODE）の場合を説明する。このモードは、例えば、シ
フトレバーがＮ位置からＤ位置に操作されてギヤを係合
させる制御を開始するときに設定されるモードであり、
ＬＯＷクラッチ１１の係合を開始させる準備を行う。こ
のモードでは、第２および第３オン・オフソレノイドバ
ルブ８２，８３を通電オンとして開作動させ、第１、第
４および第５オン・オフソレノイドバルブ８１，８４，
８５を通電オフとして閉作動させる。この状態では、第
１シフトバルブ６０のスプール６０ａは右動され、第２
シフトバルブ６２のスプール６２ａは左動され、第３シ
フトバルブ６４のスプール６４ａは左動され、第４シフ
トバルブ６６のスプール６６ａは左動され、第５シフト
バルブ６８のスプール６８ａは左動される。
【００４７】インギヤモードでは、第１リニアソレノイ
ドバルブ８６によりＬＯＷクラッチ１１を緩やかに係合
させる制御が行われる。第１リニアソレノイドバルブ８
６により調圧された油圧は油路１０７に供給されるが、
この油路１０７は、ＣＰＢバルブ５６を介して油路１０
８に繋がり、油路１０８はスプール６８ａが左動した第
５シフトバルブ６８を介して油路１２８に繋がり、油路
１２８はスプール６４ａが左動した第３シフトバルブ６
４を介して油路１２９に繋がり、油路１２９はスプール
６２ａが左動した第２シフトバルブ６２を介して油路１
３０に繋がり、油路１３０はスプール６６ａが左動した
第４シフトバルブ６６を介して油路１３１に繋がる。油
路１３１はＬＯＷクラッチ１１の作動油室およびＬＯＷ
アキュムレータ７５に繋がっており、このことから分か
るように、第１リニアソレノイドバルブ８６により、Ｌ
ＯＷクラッチ１１の係合制御が行われる。
ドバルブ８６によりＬＯＷクラッチ１１を緩やかに係合
させる制御が行われる。第１リニアソレノイドバルブ８
６により調圧された油圧は油路１０７に供給されるが、
この油路１０７は、ＣＰＢバルブ５６を介して油路１０
８に繋がり、油路１０８はスプール６８ａが左動した第
５シフトバルブ６８を介して油路１２８に繋がり、油路
１２８はスプール６４ａが左動した第３シフトバルブ６
４を介して油路１２９に繋がり、油路１２９はスプール
６２ａが左動した第２シフトバルブ６２を介して油路１
３０に繋がり、油路１３０はスプール６６ａが左動した
第４シフトバルブ６６を介して油路１３１に繋がる。油
路１３１はＬＯＷクラッチ１１の作動油室およびＬＯＷ
アキュムレータ７５に繋がっており、このことから分か
るように、第１リニアソレノイドバルブ８６により、Ｌ
ＯＷクラッチ１１の係合制御が行われる。
【００４８】なお、インギヤモードでは、前後進選択油
圧サーボ機構７０の右側油室７３に連通する油路１２５
は、スプール６６ａが左動した状態の第４シフトバルブ
６６を介して油路１２６に繋がり、この油路１２６はス
プール５８ａが右動したＤインヒビターバルブ５８を介
して油路１３５に繋がり、油路１３５は油路１０１ｅに
繋がる。このためライン圧ＰＬが右側油室７３に供給さ
れ、ロッド７１は左方に押圧される。一方、前後進選択
油圧サーボ機構７０の左側油室７２に連通する油路１０
６は、Ｄインヒビターバルブ５８を介して油路１０４に
繋がり、スプール６８ａが左動した状態の第５シフトバ
ルブ６８においてドレンに連通する。このため、インギ
ヤモードでは、前後進選択油圧サーボ機構７０のロッド
７１は左動されて図示の状態となり、ドグ歯式クラッチ
１６はＤレンジ側に移動し、４速駆動ギヤ２４ｂとカウ
ンタ軸３とが係合される。
圧サーボ機構７０の右側油室７３に連通する油路１２５
は、スプール６６ａが左動した状態の第４シフトバルブ
６６を介して油路１２６に繋がり、この油路１２６はス
プール５８ａが右動したＤインヒビターバルブ５８を介
して油路１３５に繋がり、油路１３５は油路１０１ｅに
繋がる。このためライン圧ＰＬが右側油室７３に供給さ
れ、ロッド７１は左方に押圧される。一方、前後進選択
油圧サーボ機構７０の左側油室７２に連通する油路１０
６は、Ｄインヒビターバルブ５８を介して油路１０４に
繋がり、スプール６８ａが左動した状態の第５シフトバ
ルブ６８においてドレンに連通する。このため、インギ
ヤモードでは、前後進選択油圧サーボ機構７０のロッド
７１は左動されて図示の状態となり、ドグ歯式クラッチ
１６はＤレンジ側に移動し、４速駆動ギヤ２４ｂとカウ
ンタ軸３とが係合される。
【００４９】このようにドグ歯式クラッチ１６がＤレン
ジ側（前進レンジ側）に移動したときには、油路１２６
から分岐した油路１２６ａを介して油圧スイッチ９３に
ライン圧が供給されるため、油圧スイッチ９３がオンと
なる。すなわち、油圧スイッチ９３によりＤレンジ設定
用のライン圧が前後進選択油圧サーボ機構７０の右側油
室７３に供給されているか否かが検出される。
ジ側（前進レンジ側）に移動したときには、油路１２６
から分岐した油路１２６ａを介して油圧スイッチ９３に
ライン圧が供給されるため、油圧スイッチ９３がオンと
なる。すなわち、油圧スイッチ９３によりＤレンジ設定
用のライン圧が前後進選択油圧サーボ機構７０の右側油
室７３に供給されているか否かが検出される。
【００５０】次にＬＯＷモードでの作動を説明する。こ
のモードは、Ｄレンジが設定されて車両を発進させると
き等に設定されるモードであり、第１〜第３オン・オフ
ソレノイドバルブ８１〜８３を通電オンとして開作動さ
せ、第４および第５オン・オフソレノイドバルブ８４，
８５を通電オフとして閉作動させる。この状態では、第
１シフトバルブ６０のスプール６０ａは左動され、第２
シフトバルブ６２のスプール６２ａは左動され、第３シ
フトバルブ６４のスプール６４ａは左動され、第４シフ
トバルブ６６のスプール６６ａは左動され、第５シフト
バルブ６８のスプール６８ａは左動される。
のモードは、Ｄレンジが設定されて車両を発進させると
き等に設定されるモードであり、第１〜第３オン・オフ
ソレノイドバルブ８１〜８３を通電オンとして開作動さ
せ、第４および第５オン・オフソレノイドバルブ８４，
８５を通電オフとして閉作動させる。この状態では、第
１シフトバルブ６０のスプール６０ａは左動され、第２
シフトバルブ６２のスプール６２ａは左動され、第３シ
フトバルブ６４のスプール６４ａは左動され、第４シフ
トバルブ６６のスプール６６ａは左動され、第５シフト
バルブ６８のスプール６８ａは左動される。
【００５１】このモードは、上記インギヤモードとは第
１オン・オフソレノイドバルブ８１の作動が異なるだけ
である。第１オン・オフソレノイドバルブ８１はオンに
なるため、第１シフトバルブ６０のスプール６０ａは左
動される。第１オン・オフソレノイドバルブ８１から油
路１２２に供給されたライン圧ＰＬは油路１０５を通っ
てＤインヒビターバルブ５８の左端に供給され、そのス
プール５８ａを右動させる。これにより、ライン圧ＰＬ
が供給されている油路１０１ｅから分岐した油路１３５
がＤインヒビターバルブ５８を介して油路１２６と繋が
り、油路１２６にライン圧ＰＬが供給される。
１オン・オフソレノイドバルブ８１の作動が異なるだけ
である。第１オン・オフソレノイドバルブ８１はオンに
なるため、第１シフトバルブ６０のスプール６０ａは左
動される。第１オン・オフソレノイドバルブ８１から油
路１２２に供給されたライン圧ＰＬは油路１０５を通っ
てＤインヒビターバルブ５８の左端に供給され、そのス
プール５８ａを右動させる。これにより、ライン圧ＰＬ
が供給されている油路１０１ｅから分岐した油路１３５
がＤインヒビターバルブ５８を介して油路１２６と繋が
り、油路１２６にライン圧ＰＬが供給される。
【００５２】なお、油路１３５と油路１２６が繋がった
状態でライン圧ＰＬはスプール５８ａを右方に押圧する
ため、この後に油路１０５に作用するライン圧がなくな
ってもスプール５８ａは右動した状態のまま保持され
る。この後、油路１３９を介してライン圧がスプール５
８ａを左方に押圧するように作用したときに初めてスプ
ール５８ａは左動される。これは第４オン・オフソレノ
イドバルブ８４をオン作動させて第４シフトバルブ６８
のスプール６８ａを右動させる必要があり、このことか
ら分かるように、Ｄインヒビターバルブ５８のスプール
５８ａが右動された後は、第４オン・オフソレノイドバ
ルブ８４をオン作動させない限り、このスプール５８ａ
は右動された状態で保持される。
状態でライン圧ＰＬはスプール５８ａを右方に押圧する
ため、この後に油路１０５に作用するライン圧がなくな
ってもスプール５８ａは右動した状態のまま保持され
る。この後、油路１３９を介してライン圧がスプール５
８ａを左方に押圧するように作用したときに初めてスプ
ール５８ａは左動される。これは第４オン・オフソレノ
イドバルブ８４をオン作動させて第４シフトバルブ６８
のスプール６８ａを右動させる必要があり、このことか
ら分かるように、Ｄインヒビターバルブ５８のスプール
５８ａが右動された後は、第４オン・オフソレノイドバ
ルブ８４をオン作動させない限り、このスプール５８ａ
は右動された状態で保持される。
【００５３】油路１２６はスプール６６ａが左動された
第４シフトバルブ６６を介して油路１２５に繋がり、油
路１２５を介してライン圧ＰＬが前後進選択油圧サーボ
機構７０の右側油室７３に供給される。このため、ロッ
ド７１は左動された状態となり、ドグ歯式クラッチ１６
はＤレンジ側に位置し、４速駆動ギヤ２４ｂとカウンタ
軸３とが係合される。そして、このようにライン圧が右
側油室７３に供給されていることが油圧スイッチ９３に
より検出される。
第４シフトバルブ６６を介して油路１２５に繋がり、油
路１２５を介してライン圧ＰＬが前後進選択油圧サーボ
機構７０の右側油室７３に供給される。このため、ロッ
ド７１は左動された状態となり、ドグ歯式クラッチ１６
はＤレンジ側に位置し、４速駆動ギヤ２４ｂとカウンタ
軸３とが係合される。そして、このようにライン圧が右
側油室７３に供給されていることが油圧スイッチ９３に
より検出される。
【００５４】なお、ロッド７１が左動された状態で左側
油室７３は油路１３８にも繋がり、この油路１３８を介
してライン圧ＰＬが第２および第３リニアソレノイドバ
ルブ８７，８８に供給される。この結果、第２および第
３リニアソレノイドバルブ８７，８８によりライン圧Ｐ
Ｌを調圧して油路１４０，１４２に制御圧を供給可能な
状態となる。但し、ＬＯＷモードではリニアソレノイド
バルブ８７，８８からの制御圧出力はない。
油室７３は油路１３８にも繋がり、この油路１３８を介
してライン圧ＰＬが第２および第３リニアソレノイドバ
ルブ８７，８８に供給される。この結果、第２および第
３リニアソレノイドバルブ８７，８８によりライン圧Ｐ
Ｌを調圧して油路１４０，１４２に制御圧を供給可能な
状態となる。但し、ＬＯＷモードではリニアソレノイド
バルブ８７，８８からの制御圧出力はない。
【００５５】ＬＯＷモードにおいては、上記インギヤモ
ードの場合と同様に、第１リニアソレノイドバルブ８６
から油路１０７に出力される制御圧はＬＯＷクラッチ１
１に供給されており、第１リニアソレノイドバルブ８６
によりＬＯＷクラッチ１１の係合制御が行われる。
ードの場合と同様に、第１リニアソレノイドバルブ８６
から油路１０７に出力される制御圧はＬＯＷクラッチ１
１に供給されており、第１リニアソレノイドバルブ８６
によりＬＯＷクラッチ１１の係合制御が行われる。
【００５６】次に、１−２−３モードについて説明す
る。このモードは、１速（ＬＯＷ）、２速、３速間での
シフトのときに設定されるモード、すなわち変速過渡制
御を行うモードである。このモードでは、第２および第
３オン・オフソレノイドバルブ８２，８３を通電オンと
して開作動させ、第１および第４オン・オフソレノイド
バルブ８１，８４を通電オフとして閉作動させる。な
お、第５オン・オフソレノイドバルブ８５は１速設定時
にはオフ作動され、２速および３速設定時にはロックア
ップクラッチ作動制御に用いられ必要に応じてオンもし
くはオフ作動されるがこれについての説明は省略する。
このモードでは、第１シフトバルブ６０のスプール６０
ａは右動され、第２シフトバルブ６２のスプール６２ａ
は左動され、第３シフトバルブ６４のスプール６４ａは
左動され、第４シフトバルブ６６のスプール６６ａは左
動される。
る。このモードは、１速（ＬＯＷ）、２速、３速間での
シフトのときに設定されるモード、すなわち変速過渡制
御を行うモードである。このモードでは、第２および第
３オン・オフソレノイドバルブ８２，８３を通電オンと
して開作動させ、第１および第４オン・オフソレノイド
バルブ８１，８４を通電オフとして閉作動させる。な
お、第５オン・オフソレノイドバルブ８５は１速設定時
にはオフ作動され、２速および３速設定時にはロックア
ップクラッチ作動制御に用いられ必要に応じてオンもし
くはオフ作動されるがこれについての説明は省略する。
このモードでは、第１シフトバルブ６０のスプール６０
ａは右動され、第２シフトバルブ６２のスプール６２ａ
は左動され、第３シフトバルブ６４のスプール６４ａは
左動され、第４シフトバルブ６６のスプール６６ａは左
動される。
【００５７】まず、第４オン・オフソレノイドバルブ８
４が通電オフであるため、Ｄインヒビターバルブ５８の
スプール５８ａは右動状態で保持され、ライン圧ＰＬが
前後進選択油圧サーボ機構７０の右側油室７３に供給さ
れ、ドグ歯式クラッチ１６はＤレンジ位置で保持され
る。そして、このようにライン圧が右側油室７３に供給
されていることが油圧スイッチ９３により検出される。
また、油路１３８を介してライン圧ＰＬが第２および第
３リニアソレノイドバルブ８７，８８にも供給される。
４が通電オフであるため、Ｄインヒビターバルブ５８の
スプール５８ａは右動状態で保持され、ライン圧ＰＬが
前後進選択油圧サーボ機構７０の右側油室７３に供給さ
れ、ドグ歯式クラッチ１６はＤレンジ位置で保持され
る。そして、このようにライン圧が右側油室７３に供給
されていることが油圧スイッチ９３により検出される。
また、油路１３８を介してライン圧ＰＬが第２および第
３リニアソレノイドバルブ８７，８８にも供給される。
【００５８】このモードでは、第１〜第３リニアソレノ
イドバルブ８６，８７，８８によりそれぞれＬＯＷクラ
ッチ１１、２速クラッチ１２、３速クラッチ１３の係合
制御が行われる。まず、第１リニアソレノイドバルブ８
６から油路１０７に供給される制御油圧は、ＣＰＢバル
ブ５６を介して油路１０８に送られる。油路１０８は第
５シフトバルブ６８を介して油路１２８に繋がり、油路
１２８は第３シフトバルブ６４を介して油路１２９に繋
がり、油路１２９は第２シフトバルブ６２を介して油路
１３０に繋がり、油路１３０は第４シフトバルブ６６を
介して油路１３１に繋がり、油路１３１はＬＯＷクラッ
チ１１に繋がる。このため、第１リニアソレノイドバル
ブ８６からの制御油圧によりＬＯＷクラッチ１１の係合
制御が行われる。
イドバルブ８６，８７，８８によりそれぞれＬＯＷクラ
ッチ１１、２速クラッチ１２、３速クラッチ１３の係合
制御が行われる。まず、第１リニアソレノイドバルブ８
６から油路１０７に供給される制御油圧は、ＣＰＢバル
ブ５６を介して油路１０８に送られる。油路１０８は第
５シフトバルブ６８を介して油路１２８に繋がり、油路
１２８は第３シフトバルブ６４を介して油路１２９に繋
がり、油路１２９は第２シフトバルブ６２を介して油路
１３０に繋がり、油路１３０は第４シフトバルブ６６を
介して油路１３１に繋がり、油路１３１はＬＯＷクラッ
チ１１に繋がる。このため、第１リニアソレノイドバル
ブ８６からの制御油圧によりＬＯＷクラッチ１１の係合
制御が行われる。
【００５９】第２リニアソレノイドバルブ８７の元圧は
油路１３８の油圧を使用しており、前後進選択油圧サー
ボ機構７０がＤレンジ側の時にのみ発生する。この元圧
を第２リニアソレノイドバルブ８７が制御した後、第２
リニアソレノイドバルブ８７からの制御油圧は油路１４
０に供給される。油路１４０は第３シフトバルブ６４を
そのまま通過して油路１４５に繋がり、油路１４５は第
１シフトバルブ６０をそのまま通過して油路１４６に繋
がり、油路１４６は第２シフトバルブ６２を介して油路
１４７に繋がり、油路１４７は第１シフトバルブ６０を
介して油路１４８に繋がり、油路１４８は第４シフトバ
ルブ６６を介して油路１４９に繋がり、油路１４９は２
速クラッチ１２、油圧スイッチ９２および２ＮＤアキュ
ムレータ７６に繋がる。このため、第２リニアソレノイ
ドバルブ８７からの制御油圧により２速クラッチ１２の
係合制御が行われる。
油路１３８の油圧を使用しており、前後進選択油圧サー
ボ機構７０がＤレンジ側の時にのみ発生する。この元圧
を第２リニアソレノイドバルブ８７が制御した後、第２
リニアソレノイドバルブ８７からの制御油圧は油路１４
０に供給される。油路１４０は第３シフトバルブ６４を
そのまま通過して油路１４５に繋がり、油路１４５は第
１シフトバルブ６０をそのまま通過して油路１４６に繋
がり、油路１４６は第２シフトバルブ６２を介して油路
１４７に繋がり、油路１４７は第１シフトバルブ６０を
介して油路１４８に繋がり、油路１４８は第４シフトバ
ルブ６６を介して油路１４９に繋がり、油路１４９は２
速クラッチ１２、油圧スイッチ９２および２ＮＤアキュ
ムレータ７６に繋がる。このため、第２リニアソレノイ
ドバルブ８７からの制御油圧により２速クラッチ１２の
係合制御が行われる。
【００６０】このように、前後進選択油圧サーボ機構７
０がＤレンジ側の時にのみ発生する油圧が、第２リニア
ソレノイドバルブ８７に元圧として供給されると、この
油圧供給が油圧スイッチ９２により検出される。すなわ
ち、油圧スイッチ９２により、前後進選択油圧サーボ機
構７０がＤレンジ側であることを確認できる。
０がＤレンジ側の時にのみ発生する油圧が、第２リニア
ソレノイドバルブ８７に元圧として供給されると、この
油圧供給が油圧スイッチ９２により検出される。すなわ
ち、油圧スイッチ９２により、前後進選択油圧サーボ機
構７０がＤレンジ側であることを確認できる。
【００６１】第３リニアソレノイドバルブ８８からの制
御油圧は油路１４２に供給される。油路１４２は第１シ
フトバルブ６０を介して油路１５０に繋がり、油路１５
０は第３シフトバルブ６４を介して油路１５１に繋が
り、油路１５１は３速クラッチ１３および３ＲＤアキュ
ムレータ７７に繋がる。このため、第３リニアソレノイ
ドバルブ８８からの制御油圧により３速クラッチ１３の
係合制御が行われる。
御油圧は油路１４２に供給される。油路１４２は第１シ
フトバルブ６０を介して油路１５０に繋がり、油路１５
０は第３シフトバルブ６４を介して油路１５１に繋が
り、油路１５１は３速クラッチ１３および３ＲＤアキュ
ムレータ７７に繋がる。このため、第３リニアソレノイ
ドバルブ８８からの制御油圧により３速クラッチ１３の
係合制御が行われる。
【００６２】次に、２ＮＤモードについて説明する。こ
のモードは、２ＮＤクラッチ１２を係合させて設定され
るモードであり、第２オン・オフソレノイドバルブ８２
を通電オンとして開作動させ、第１、第３および第４オ
ン・オフソレノイドバルブ８１，８３，８４を通電オフ
として閉作動させる。また、第５オン・オフソレノイド
バルブ８５はロックアップクラッチ作動制御に用いられ
必要に応じてオンもしくはオフ作動される。この状態で
は、第１シフトバルブ６０のスプール６０ａは右動さ
れ、第２シフトバルブ６２のスプール６２ａは左動さ
れ、第３シフトバルブ６４のスプール６４ａは右動さ
れ、第４シフトバルブ６６のスプール６６ａは左動され
る。
のモードは、２ＮＤクラッチ１２を係合させて設定され
るモードであり、第２オン・オフソレノイドバルブ８２
を通電オンとして開作動させ、第１、第３および第４オ
ン・オフソレノイドバルブ８１，８３，８４を通電オフ
として閉作動させる。また、第５オン・オフソレノイド
バルブ８５はロックアップクラッチ作動制御に用いられ
必要に応じてオンもしくはオフ作動される。この状態で
は、第１シフトバルブ６０のスプール６０ａは右動さ
れ、第２シフトバルブ６２のスプール６２ａは左動さ
れ、第３シフトバルブ６４のスプール６４ａは右動さ
れ、第４シフトバルブ６６のスプール６６ａは左動され
る。
【００６３】このモードにおいても、第４オン・オフソ
レノイドバルブ８４が通電オフであるため、Ｄインヒビ
ターバルブ５８のスプール５８ａは右動状態で保持さ
れ、ライン圧ＰＬが前後進選択油圧サーボ機構７０の右
側油室７３に供給され、ドグ歯式クラッチ１６はＤレン
ジ位置で保持される。そして、このようにライン圧が右
側油室７３に供給されていることが油圧スイッチ９３に
より検出される。また、油路１３８を介してライン圧Ｐ
Ｌが第２および第３リニアソレノイドバルブ８７，８８
にも供給される。
レノイドバルブ８４が通電オフであるため、Ｄインヒビ
ターバルブ５８のスプール５８ａは右動状態で保持さ
れ、ライン圧ＰＬが前後進選択油圧サーボ機構７０の右
側油室７３に供給され、ドグ歯式クラッチ１６はＤレン
ジ位置で保持される。そして、このようにライン圧が右
側油室７３に供給されていることが油圧スイッチ９３に
より検出される。また、油路１３８を介してライン圧Ｐ
Ｌが第２および第３リニアソレノイドバルブ８７，８８
にも供給される。
【００６４】このモードにおいては、２速クラッチ１２
の係合が第２リニアソレノイドバルブ８７からの制御油
圧により制御される。第２リニアソレノイドバルブ８７
からの制御油圧は油路１４０に供給される。油路１４０
は第３シフトバルブ６４をそのまま通過して油路１４５
に繋がり、油路１４５は第１シフトバルブ６０をそのま
ま通過して油路１４６に繋がり、油路１４６は第２シフ
トバルブ６２を介して油路１４７に繋がり、油路１４７
は第１シフトバルブ６０を介して油路１４８に繋がり、
油路１４８は第４シフトバルブ６６を介して油路１４９
に繋がり、油路１４９は２速クラッチ１２および２ＮＤ
アキュムレータ７６に繋がる。このため、第２リニアソ
レノイドバルブ８７からの制御油圧により２速クラッチ
１２の係合制御が行われる。
の係合が第２リニアソレノイドバルブ８７からの制御油
圧により制御される。第２リニアソレノイドバルブ８７
からの制御油圧は油路１４０に供給される。油路１４０
は第３シフトバルブ６４をそのまま通過して油路１４５
に繋がり、油路１４５は第１シフトバルブ６０をそのま
ま通過して油路１４６に繋がり、油路１４６は第２シフ
トバルブ６２を介して油路１４７に繋がり、油路１４７
は第１シフトバルブ６０を介して油路１４８に繋がり、
油路１４８は第４シフトバルブ６６を介して油路１４９
に繋がり、油路１４９は２速クラッチ１２および２ＮＤ
アキュムレータ７６に繋がる。このため、第２リニアソ
レノイドバルブ８７からの制御油圧により２速クラッチ
１２の係合制御が行われる。
【００６５】前述の説明から分かるように、第２リニア
ソレノイドバルブ８７の元圧は油路１３８の油圧を使用
しており、前後進選択油圧サーボ機構７０がＤレンジ側
の時にのみ発生する。この元圧を第２リニアソレノイド
バルブ８７が制御した後、第２リニアソレノイドバルブ
８７からの制御油圧は油路１４０に供給されるようにな
っている。このように、前後進選択油圧サーボ機構７０
がＤレンジ側の時にのみ発生する油圧が、第２リニアソ
レノイドバルブ８７に元圧として供給されて作り出され
た制御油圧が２速クラッチ１２に供給されると、この制
御供給が油圧スイッチ９２により検出される。この結
果、油圧スイッチ９２により前後進選択油圧サーボ機構
７０がＤレンジ側であることを確認することができる。
ソレノイドバルブ８７の元圧は油路１３８の油圧を使用
しており、前後進選択油圧サーボ機構７０がＤレンジ側
の時にのみ発生する。この元圧を第２リニアソレノイド
バルブ８７が制御した後、第２リニアソレノイドバルブ
８７からの制御油圧は油路１４０に供給されるようにな
っている。このように、前後進選択油圧サーボ機構７０
がＤレンジ側の時にのみ発生する油圧が、第２リニアソ
レノイドバルブ８７に元圧として供給されて作り出され
た制御油圧が２速クラッチ１２に供給されると、この制
御供給が油圧スイッチ９２により検出される。この結
果、油圧スイッチ９２により前後進選択油圧サーボ機構
７０がＤレンジ側であることを確認することができる。
【００６６】なお、ここで第５オン・オフソレノイドバ
ルブ８５によるロックアップクラッチの制御について簡
単に説明する。このソレノイドバルブ８５のオン・オフ
作動により、第５シフトバルブ６８のスプール６８ａが
左右動する制御がなされる。スプール６８ａが左動され
た状態では油路１０１ｅが油路１５５に繋がり、ロック
アップシフトバルブ５１の左端にライン圧ＰＬを作用さ
せる。一方、スプール６８ａが右動された状態では油路
１５５が第５シフトバルブ６８においてドレンに繋が
り、ロックアップシフトバルブ５１の左端に作用する油
圧はなくなる。このように、第５オン・オフソレノイド
バルブ８５のオン・オフ作動によりロックアップシフト
バルブ５１の作動を制御することができる。
ルブ８５によるロックアップクラッチの制御について簡
単に説明する。このソレノイドバルブ８５のオン・オフ
作動により、第５シフトバルブ６８のスプール６８ａが
左右動する制御がなされる。スプール６８ａが左動され
た状態では油路１０１ｅが油路１５５に繋がり、ロック
アップシフトバルブ５１の左端にライン圧ＰＬを作用さ
せる。一方、スプール６８ａが右動された状態では油路
１５５が第５シフトバルブ６８においてドレンに繋が
り、ロックアップシフトバルブ５１の左端に作用する油
圧はなくなる。このように、第５オン・オフソレノイド
バルブ８５のオン・オフ作動によりロックアップシフト
バルブ５１の作動を制御することができる。
【００６７】ロックアップシフトバルブ５１はロックア
ップの作動オン・オフ切り換えを行うバルブであり、ロ
ックアップクラッチの係合制御は、第１リニアソレノイ
ドバルブ８６からの制御油圧により行われる。第１リニ
アソレノイドバルブ８６からの制御油圧は油路１０７に
供給され、さらに、油路１５７を通ってロックアップコ
ントロールバルブ５２に供給される。このため、第１リ
ニアソレノイドバルブ８６の制御油圧によりロックアッ
プコントロールバルブ５２の作動が制御されて、ロック
アップクラッチ係合制御が行われる。なお、このロック
アップクラッチの係合制御は２速段以上の速度段におい
てすべて同様である。
ップの作動オン・オフ切り換えを行うバルブであり、ロ
ックアップクラッチの係合制御は、第１リニアソレノイ
ドバルブ８６からの制御油圧により行われる。第１リニ
アソレノイドバルブ８６からの制御油圧は油路１０７に
供給され、さらに、油路１５７を通ってロックアップコ
ントロールバルブ５２に供給される。このため、第１リ
ニアソレノイドバルブ８６の制御油圧によりロックアッ
プコントロールバルブ５２の作動が制御されて、ロック
アップクラッチ係合制御が行われる。なお、このロック
アップクラッチの係合制御は２速段以上の速度段におい
てすべて同様である。
【００６８】次に、３ＲＤモードについて説明する。こ
のモードは、３ＲＤクラッチ１３を係合させて設定され
るモードであり、第１〜第４オン・オフソレノイドバル
ブ８１〜８４を通電オフとして閉作動させる。また、上
記と同様に第５オン・オフソレノイドバルブ８５はロッ
クアップクラッチ作動制御に用いられ必要に応じてオン
もしくはオフ作動される。この状態では、第１シフトバ
ルブ６０のスプール６０ａは右動され、第２シフトバル
ブ６２のスプール６２ａは右動され、第３シフトバルブ
６４のスプール６４ａは右動され、第４シフトバルブ６
６のスプール６６ａは左動される。
のモードは、３ＲＤクラッチ１３を係合させて設定され
るモードであり、第１〜第４オン・オフソレノイドバル
ブ８１〜８４を通電オフとして閉作動させる。また、上
記と同様に第５オン・オフソレノイドバルブ８５はロッ
クアップクラッチ作動制御に用いられ必要に応じてオン
もしくはオフ作動される。この状態では、第１シフトバ
ルブ６０のスプール６０ａは右動され、第２シフトバル
ブ６２のスプール６２ａは右動され、第３シフトバルブ
６４のスプール６４ａは右動され、第４シフトバルブ６
６のスプール６６ａは左動される。
【００６９】このモードにおいても、第４オン・オフソ
レノイドバルブ８４が通電オフであるため、Ｄインヒビ
ターバルブ５８のスプール５８ａは右動状態で保持さ
れ、ライン圧ＰＬが前後進選択油圧サーボ機構７０の右
側油室７３に供給され、ドグ歯式クラッチ１６はＤレン
ジ位置で保持される。そして、このようにライン圧が右
側油室７３に供給されていることが油圧スイッチ９３に
より検出される。また、油路１３８を介してライン圧Ｐ
Ｌが第２および第３リニアソレノイドバルブ８７，８８
にも供給される。
レノイドバルブ８４が通電オフであるため、Ｄインヒビ
ターバルブ５８のスプール５８ａは右動状態で保持さ
れ、ライン圧ＰＬが前後進選択油圧サーボ機構７０の右
側油室７３に供給され、ドグ歯式クラッチ１６はＤレン
ジ位置で保持される。そして、このようにライン圧が右
側油室７３に供給されていることが油圧スイッチ９３に
より検出される。また、油路１３８を介してライン圧Ｐ
Ｌが第２および第３リニアソレノイドバルブ８７，８８
にも供給される。
【００７０】このモードにおいては、３速クラッチ１３
の係合が第３リニアソレノイドバルブ８８からの制御油
圧により制御される。第３リニアソレノイドバルブ８８
からの制御油圧は油路１４２に供給される。油路１４２
は第１シフトバルブ６０を介して油路１６０に繋がり、
油路１６０は第２シフトバルブ６２を介して油路１６１
に繋がり、油路１６１は第３シフトバルブ６４を介して
油路１５１に繋がり、油路１５１は３速クラッチ１３お
よび３ＲＤアキュムレータ７７に繋がる。このため、第
３リニアソレノイドバルブ８８からの制御油圧により３
速クラッチ１３の係合制御が行われる。
の係合が第３リニアソレノイドバルブ８８からの制御油
圧により制御される。第３リニアソレノイドバルブ８８
からの制御油圧は油路１４２に供給される。油路１４２
は第１シフトバルブ６０を介して油路１６０に繋がり、
油路１６０は第２シフトバルブ６２を介して油路１６１
に繋がり、油路１６１は第３シフトバルブ６４を介して
油路１５１に繋がり、油路１５１は３速クラッチ１３お
よび３ＲＤアキュムレータ７７に繋がる。このため、第
３リニアソレノイドバルブ８８からの制御油圧により３
速クラッチ１３の係合制御が行われる。
【００７１】ここで、第３リニアソレノイドバルブ８８
の元圧は油路１３８の油圧を使用しており、前後進選択
油圧サーボ機構７０がＤレンジ側の時にのみ発生する。
この元圧を第３リニアソレノイドバルブ８８が制御した
後、第３リニアソレノイドバルブ８８からの制御油圧は
油路１４２に供給されるようになっている。このよう
に、前後進選択油圧サーボ機構７０がＤレンジ側の時に
のみ発生する油圧が、第３リニアソレノイドバルブ８８
に元圧として供給されて作り出された制御油圧が３速ク
ラッチ１３に供給されると、この制御供給が油圧スイッ
チ９１により検出される。この結果、油圧スイッチ９１
により前後進選択油圧サーボ機構７０がＤレンジ側であ
ることを確認することができる。
の元圧は油路１３８の油圧を使用しており、前後進選択
油圧サーボ機構７０がＤレンジ側の時にのみ発生する。
この元圧を第３リニアソレノイドバルブ８８が制御した
後、第３リニアソレノイドバルブ８８からの制御油圧は
油路１４２に供給されるようになっている。このよう
に、前後進選択油圧サーボ機構７０がＤレンジ側の時に
のみ発生する油圧が、第３リニアソレノイドバルブ８８
に元圧として供給されて作り出された制御油圧が３速ク
ラッチ１３に供給されると、この制御供給が油圧スイッ
チ９１により検出される。この結果、油圧スイッチ９１
により前後進選択油圧サーボ機構７０がＤレンジ側であ
ることを確認することができる。
【００７２】次に、２−３−４モードについて説明す
る。このモードは、２速、３速、４速間でのシフトのと
きに設定されるモード、すなわち変速過渡制御を行うモ
ードである。このモードでは、第３オン・オフソレノイ
ドバルブ８３を通電オンとして開作動させ、第１、第２
および第４オン・オフソレノイドバルブ８１，８２，８
４を通電オフとして閉作動させる。第５オン・オフソレ
ノイドバルブ８５はロックアップクラッチ作動制御に用
いられる。このモードでは、第１シフトバルブ６０のス
プール６０ａは右動され、第２シフトバルブ６２のスプ
ール６２ａは右動され、第３シフトバルブ６４のスプー
ル６４ａは左動され、第４シフトバルブ６６のスプール
６６ａは左動される。
る。このモードは、２速、３速、４速間でのシフトのと
きに設定されるモード、すなわち変速過渡制御を行うモ
ードである。このモードでは、第３オン・オフソレノイ
ドバルブ８３を通電オンとして開作動させ、第１、第２
および第４オン・オフソレノイドバルブ８１，８２，８
４を通電オフとして閉作動させる。第５オン・オフソレ
ノイドバルブ８５はロックアップクラッチ作動制御に用
いられる。このモードでは、第１シフトバルブ６０のス
プール６０ａは右動され、第２シフトバルブ６２のスプ
ール６２ａは右動され、第３シフトバルブ６４のスプー
ル６４ａは左動され、第４シフトバルブ６６のスプール
６６ａは左動される。
【００７３】このモードにおいても、第４オン・オフソ
レノイドバルブ８４が通電オフであるため、Ｄインヒビ
ターバルブ５８のスプール５８ａは右動状態で保持さ
れ、ライン圧ＰＬが前後進選択油圧サーボ機構７０の右
側油室７３に供給され、ドグ歯式クラッチ１６はＤレン
ジ位置で保持される。そして、このようにライン圧が右
側油室７３に供給されていることが油圧スイッチ９３に
より検出される。また、油路１３８を介してライン圧Ｐ
Ｌが第２および第３リニアソレノイドバルブ８７，８８
にも供給される。
レノイドバルブ８４が通電オフであるため、Ｄインヒビ
ターバルブ５８のスプール５８ａは右動状態で保持さ
れ、ライン圧ＰＬが前後進選択油圧サーボ機構７０の右
側油室７３に供給され、ドグ歯式クラッチ１６はＤレン
ジ位置で保持される。そして、このようにライン圧が右
側油室７３に供給されていることが油圧スイッチ９３に
より検出される。また、油路１３８を介してライン圧Ｐ
Ｌが第２および第３リニアソレノイドバルブ８７，８８
にも供給される。
【００７４】このモードでは、第１〜第３リニアソレノ
イドバルブ８６，８７，８８によりそれぞれ２速クラッ
チ１２、４速クラッチ１４、３速クラッチ１３の係合制
御が行われて変速過渡制御が行われる。
イドバルブ８６，８７，８８によりそれぞれ２速クラッ
チ１２、４速クラッチ１４、３速クラッチ１３の係合制
御が行われて変速過渡制御が行われる。
【００７５】まず、第１リニアソレノイドバルブ８６か
ら油路１０７に供給される制御油圧は、ＣＰＢバルブ５
６介して油路１０８に送られる。油路１０８は第５シフ
トバルブ６８を介して油路１２８に繋がり、油路１２８
は第３シフトバルブ６４を介して油路１２９に繋がり、
油路１２９は第２シフトバルブ６２を介して油路１４７
に繋がり、油路１４７は第１シフトバルブ６０を介して
油路１４８に繋がり、油路１４８は第４シフトバルブ６
６を介して油路１４９に繋がり、油路１４９は２速クラ
ッチ１２に繋がる。このため、第１リニアソレノイドバ
ルブ８６からの制御油圧により２速クラッチ１２の係合
制御が行われる。
ら油路１０７に供給される制御油圧は、ＣＰＢバルブ５
６介して油路１０８に送られる。油路１０８は第５シフ
トバルブ６８を介して油路１２８に繋がり、油路１２８
は第３シフトバルブ６４を介して油路１２９に繋がり、
油路１２９は第２シフトバルブ６２を介して油路１４７
に繋がり、油路１４７は第１シフトバルブ６０を介して
油路１４８に繋がり、油路１４８は第４シフトバルブ６
６を介して油路１４９に繋がり、油路１４９は２速クラ
ッチ１２に繋がる。このため、第１リニアソレノイドバ
ルブ８６からの制御油圧により２速クラッチ１２の係合
制御が行われる。
【００７６】第２リニアソレノイドバルブ８７からの制
御油圧は油路１４０に供給される。油路１４０は第３シ
フトバルブ６４を介して油路１１３に繋がり、油路１１
３は第２シフトバルブ６２を介して油路１１４に繋が
り、油路１１４は４速クラッチ１４および４ＴＨアキュ
ムレータ７８に繋がる。このため、第２リニアソレノイ
ドバルブ８７からの制御油圧により４速クラッチ１４の
係合制御が行われる。
御油圧は油路１４０に供給される。油路１４０は第３シ
フトバルブ６４を介して油路１１３に繋がり、油路１１
３は第２シフトバルブ６２を介して油路１１４に繋が
り、油路１１４は４速クラッチ１４および４ＴＨアキュ
ムレータ７８に繋がる。このため、第２リニアソレノイ
ドバルブ８７からの制御油圧により４速クラッチ１４の
係合制御が行われる。
【００７７】第３リニアソレノイドバルブ８８からの制
御油圧は油路１４２に供給される。油路１４２は第１シ
フトバルブ６０を介して油路１５０に繋がり、油路１５
０は第３シフトバルブ６４を介して油路１５１に繋が
り、油路１５１は３速クラッチ１３および３ＲＤアキュ
ムレータ７７に繋がる。このため、第３リニアソレノイ
ドバルブ８８からの制御油圧により３速クラッチ１３の
係合制御が行われる。
御油圧は油路１４２に供給される。油路１４２は第１シ
フトバルブ６０を介して油路１５０に繋がり、油路１５
０は第３シフトバルブ６４を介して油路１５１に繋が
り、油路１５１は３速クラッチ１３および３ＲＤアキュ
ムレータ７７に繋がる。このため、第３リニアソレノイ
ドバルブ８８からの制御油圧により３速クラッチ１３の
係合制御が行われる。
【００７８】次に、４ＴＨモードについて説明する。こ
のモードは、４ＴＨクラッチ１４を係合させて設定され
るモードであり、第１および第３オン・オフソレノイド
バルブ８１，８３を通電オンとして開作動させ、第２お
よび第４オン・オフソレノイドバルブ８２，８４を通電
オフとして閉作動させる。また、上記と同様に第５オン
・オフソレノイドバルブ８５はロックアップクラッチ作
動制御に用いられ必要に応じてオンもしくはオフ作動さ
れる。この状態では、第１シフトバルブ６０のスプール
６０ａは左動され、第２シフトバルブ６２のスプール６
２ａは右動され、第３シフトバルブ６４のスプール６４
ａは左動され、第４シフトバルブ６６のスプール６６ａ
は左動される。
のモードは、４ＴＨクラッチ１４を係合させて設定され
るモードであり、第１および第３オン・オフソレノイド
バルブ８１，８３を通電オンとして開作動させ、第２お
よび第４オン・オフソレノイドバルブ８２，８４を通電
オフとして閉作動させる。また、上記と同様に第５オン
・オフソレノイドバルブ８５はロックアップクラッチ作
動制御に用いられ必要に応じてオンもしくはオフ作動さ
れる。この状態では、第１シフトバルブ６０のスプール
６０ａは左動され、第２シフトバルブ６２のスプール６
２ａは右動され、第３シフトバルブ６４のスプール６４
ａは左動され、第４シフトバルブ６６のスプール６６ａ
は左動される。
【００７９】このモードにおいても、第４オン・オフソ
レノイドバルブ８４が通電オフであるため、Ｄインヒビ
ターバルブ５８のスプール５８ａは右動状態で保持さ
れ、ライン圧ＰＬが前後進選択油圧サーボ機構７０の右
側油室７３に供給され、ドグ歯式クラッチ１６はＤレン
ジ位置で保持される。そして、このようにライン圧が右
側油室７３に供給されていることが油圧スイッチ９３に
より検出される。また、油路１３８を介してライン圧Ｐ
Ｌが第２および第３リニアソレノイドバルブ８７，８８
にも供給される。
レノイドバルブ８４が通電オフであるため、Ｄインヒビ
ターバルブ５８のスプール５８ａは右動状態で保持さ
れ、ライン圧ＰＬが前後進選択油圧サーボ機構７０の右
側油室７３に供給され、ドグ歯式クラッチ１６はＤレン
ジ位置で保持される。そして、このようにライン圧が右
側油室７３に供給されていることが油圧スイッチ９３に
より検出される。また、油路１３８を介してライン圧Ｐ
Ｌが第２および第３リニアソレノイドバルブ８７，８８
にも供給される。
【００８０】このモードにおいては、４速クラッチ１４
の係合が第２リニアソレノイドバルブ８７からの制御油
圧により制御される。第２リニアソレノイドバルブ８７
からの制御油圧は油路１４０に供給される。油路１４０
は第３シフトバルブ６４を介して油路１１３に繋がり、
油路１１３は第２シフトバルブ６２を介して油路１１４
に繋がり、油路１１４は４速クラッチ１４および４ＴＨ
アキュムレータ７８に繋がる。このため、第２リニアソ
レノイドバルブ８７からの制御油圧により４速クラッチ
１４の係合制御が行われる。
の係合が第２リニアソレノイドバルブ８７からの制御油
圧により制御される。第２リニアソレノイドバルブ８７
からの制御油圧は油路１４０に供給される。油路１４０
は第３シフトバルブ６４を介して油路１１３に繋がり、
油路１１３は第２シフトバルブ６２を介して油路１１４
に繋がり、油路１１４は４速クラッチ１４および４ＴＨ
アキュムレータ７８に繋がる。このため、第２リニアソ
レノイドバルブ８７からの制御油圧により４速クラッチ
１４の係合制御が行われる。
【００８１】次に、４−５モードについて説明する。こ
のモードは、４速、５速間でのシフトのときに設定され
るモード、すなわち変速過渡制御を行うモードである。
このモードでは、第１オン・オフソレノイドバルブ８１
を通電オンとして開作動させ、第２〜第４オン・オフソ
レノイドバルブ８２，８３，８４を通電オフとして閉作
動させる。第５オン・オフソレノイドバルブ８５はロッ
クアップクラッチ作動制御に用いられる。このモードで
は、第１シフトバルブ６０のスプール６０ａは左動さ
れ、第２シフトバルブ６２のスプール６２ａは右動さ
れ、第３シフトバルブ６４のスプール６４ａは右動さ
れ、第４シフトバルブ６６のスプール６６ａは左動され
る。
のモードは、４速、５速間でのシフトのときに設定され
るモード、すなわち変速過渡制御を行うモードである。
このモードでは、第１オン・オフソレノイドバルブ８１
を通電オンとして開作動させ、第２〜第４オン・オフソ
レノイドバルブ８２，８３，８４を通電オフとして閉作
動させる。第５オン・オフソレノイドバルブ８５はロッ
クアップクラッチ作動制御に用いられる。このモードで
は、第１シフトバルブ６０のスプール６０ａは左動さ
れ、第２シフトバルブ６２のスプール６２ａは右動さ
れ、第３シフトバルブ６４のスプール６４ａは右動さ
れ、第４シフトバルブ６６のスプール６６ａは左動され
る。
【００８２】このモードにおいても、第４オン・オフソ
レノイドバルブ８４が通電オフであるため、Ｄインヒビ
ターバルブ５８のスプール５８ａは右動状態で保持さ
れ、ライン圧ＰＬが前後進選択油圧サーボ機構７０の右
側油室７３に供給され、ドグ歯式クラッチ１６はＤレン
ジ位置で保持される。そして、このようにライン圧が右
側油室７３に供給されていることが油圧スイッチ９３に
より検出される。また、油路１３８を介してライン圧Ｐ
Ｌが第２および第３リニアソレノイドバルブ８７，８８
にも供給される。
レノイドバルブ８４が通電オフであるため、Ｄインヒビ
ターバルブ５８のスプール５８ａは右動状態で保持さ
れ、ライン圧ＰＬが前後進選択油圧サーボ機構７０の右
側油室７３に供給され、ドグ歯式クラッチ１６はＤレン
ジ位置で保持される。そして、このようにライン圧が右
側油室７３に供給されていることが油圧スイッチ９３に
より検出される。また、油路１３８を介してライン圧Ｐ
Ｌが第２および第３リニアソレノイドバルブ８７，８８
にも供給される。
【００８３】このモードでは、第２および第３リニアソ
レノイドバルブ８７，８８によりそれぞれ４速クラッチ
１４および５速クラッチ１５の係合制御が行われて変速
過渡制御が行われる。
レノイドバルブ８７，８８によりそれぞれ４速クラッチ
１４および５速クラッチ１５の係合制御が行われて変速
過渡制御が行われる。
【００８４】まず、第２リニアソレノイドバルブ８７か
らの制御油圧は油路１４０に供給される。油路１４０は
第３シフトバルブ６４を介して油路１１３に繋がり、油
路１１３は第２シフトバルブ６２を介して油路１１４に
繋がり、油路１１４は４速クラッチ１４および４ＴＨア
キュムレータ７８に繋がる。このため、第２リニアソレ
ノイドバルブ８７からの制御油圧により４速クラッチ１
４の係合制御が行われる。
らの制御油圧は油路１４０に供給される。油路１４０は
第３シフトバルブ６４を介して油路１１３に繋がり、油
路１１３は第２シフトバルブ６２を介して油路１１４に
繋がり、油路１１４は４速クラッチ１４および４ＴＨア
キュムレータ７８に繋がる。このため、第２リニアソレ
ノイドバルブ８７からの制御油圧により４速クラッチ１
４の係合制御が行われる。
【００８５】一方、第３リニアソレノイドバルブ８８か
らの制御油圧は油路１４２に供給される。油路１４２は
第１シフトバルブ６０を介して油路１７０に繋がり、油
路１７０は第３シフトバルブ６４を介して油路１７１に
繋がり、油路１７１は５速クラッチ１５および５ＴＨア
キュムレータ７９に繋がる。このため、第３リニアソレ
ノイドバルブ８８からの制御油圧により５速クラッチ１
５の係合制御が行われる。
らの制御油圧は油路１４２に供給される。油路１４２は
第１シフトバルブ６０を介して油路１７０に繋がり、油
路１７０は第３シフトバルブ６４を介して油路１７１に
繋がり、油路１７１は５速クラッチ１５および５ＴＨア
キュムレータ７９に繋がる。このため、第３リニアソレ
ノイドバルブ８８からの制御油圧により５速クラッチ１
５の係合制御が行われる。
【００８６】次に、５ＴＨモードについて説明する。こ
のモードは、５ＴＨクラッチ１５を係合させて設定され
るモードであり、第１および第２オン・オフソレノイド
バルブ８１，８２を通電オンとして開作動させ、第３お
よび第４オン・オフソレノイドバルブ８３，８４を通電
オフとして閉作動させる。また、上記と同様に第５オン
・オフソレノイドバルブ８５はロックアップクラッチ作
動制御に用いられ必要に応じてオンもしくはオフ作動さ
れる。この状態では、第１シフトバルブ６０のスプール
６０ａは左動され、第２シフトバルブ６２のスプール６
２ａは左動され、第３シフトバルブ６４のスプール６４
ａは右動され、第４シフトバルブ６６のスプール６６ａ
は左動される。
のモードは、５ＴＨクラッチ１５を係合させて設定され
るモードであり、第１および第２オン・オフソレノイド
バルブ８１，８２を通電オンとして開作動させ、第３お
よび第４オン・オフソレノイドバルブ８３，８４を通電
オフとして閉作動させる。また、上記と同様に第５オン
・オフソレノイドバルブ８５はロックアップクラッチ作
動制御に用いられ必要に応じてオンもしくはオフ作動さ
れる。この状態では、第１シフトバルブ６０のスプール
６０ａは左動され、第２シフトバルブ６２のスプール６
２ａは左動され、第３シフトバルブ６４のスプール６４
ａは右動され、第４シフトバルブ６６のスプール６６ａ
は左動される。
【００８７】このモードにおいても、第４オン・オフソ
レノイドバルブ８４が通電オフであるため、Ｄインヒビ
ターバルブ５８のスプール５８ａは右動状態で保持さ
れ、ライン圧ＰＬが前後進選択油圧サーボ機構７０の右
側油室７３に供給され、ドグ歯式クラッチ１６はＤレン
ジ位置で保持される。そして、このようにライン圧が右
側油室７３に供給されていることが油圧スイッチ９３に
より検出される。また、油路１３８を介してライン圧Ｐ
Ｌが第２および第３リニアソレノイドバルブ８７，８８
にも供給される。
レノイドバルブ８４が通電オフであるため、Ｄインヒビ
ターバルブ５８のスプール５８ａは右動状態で保持さ
れ、ライン圧ＰＬが前後進選択油圧サーボ機構７０の右
側油室７３に供給され、ドグ歯式クラッチ１６はＤレン
ジ位置で保持される。そして、このようにライン圧が右
側油室７３に供給されていることが油圧スイッチ９３に
より検出される。また、油路１３８を介してライン圧Ｐ
Ｌが第２および第３リニアソレノイドバルブ８７，８８
にも供給される。
【００８８】このモードにおいては、５速クラッチ１５
の係合が第３リニアソレノイドバルブ８８からの制御油
圧により制御される。第３リニアソレノイドバルブ８８
からの制御油圧は油路１４２に供給される。油路１４２
は第１シフトバルブ６０を介して油路１７０に繋がり、
油路１７０は第３シフトバルブ６４を介して油路１７１
に繋がり、油路１７１は５速クラッチ１５および５ＴＨ
アキュムレータ７９に繋がる。このため、第３リニアソ
レノイドバルブ８８からの制御油圧により５速クラッチ
１５の係合制御が行われる。
の係合が第３リニアソレノイドバルブ８８からの制御油
圧により制御される。第３リニアソレノイドバルブ８８
からの制御油圧は油路１４２に供給される。油路１４２
は第１シフトバルブ６０を介して油路１７０に繋がり、
油路１７０は第３シフトバルブ６４を介して油路１７１
に繋がり、油路１７１は５速クラッチ１５および５ＴＨ
アキュムレータ７９に繋がる。このため、第３リニアソ
レノイドバルブ８８からの制御油圧により５速クラッチ
１５の係合制御が行われる。
【００８９】以上説明したように、表１に示すソレノイ
ドバルブ８１〜８５のオン・オフ作動制御を行えば、各
モードの設定が可能である、ここで、表１の左側に示す
Ｒ，Ｎ，Ｄは後進レンジ、中立レンジおよび前進レンジ
を示し、これらレンジ切換は、運転席のシフトレバーの
操作に応じて切換設定される。この場合に、Ｒレンジか
らＮレンジを経てＤレンジにシフトレバー操作がなされ
たときには、Ｎレンジとしては第２ニュートラルモード
が設定される。この結果、Ｎレンジでは前後進選択油圧
サーボ機構７０のロッド７１はリバース側で軸方向力が
零の状態で保持され、この後、Ｄレンジに操作されると
インギヤモードを経由してＬＯＷモードへと移行する変
速制御が行われる。
ドバルブ８１〜８５のオン・オフ作動制御を行えば、各
モードの設定が可能である、ここで、表１の左側に示す
Ｒ，Ｎ，Ｄは後進レンジ、中立レンジおよび前進レンジ
を示し、これらレンジ切換は、運転席のシフトレバーの
操作に応じて切換設定される。この場合に、Ｒレンジか
らＮレンジを経てＤレンジにシフトレバー操作がなされ
たときには、Ｎレンジとしては第２ニュートラルモード
が設定される。この結果、Ｎレンジでは前後進選択油圧
サーボ機構７０のロッド７１はリバース側で軸方向力が
零の状態で保持され、この後、Ｄレンジに操作されると
インギヤモードを経由してＬＯＷモードへと移行する変
速制御が行われる。
【００９０】一方、ＤレンジからＮレンジへの切換操作
が行われ、さらにＮレンジからＲレンジへの切換操作が
行われる場合には、Ｎレンジに切り換えられたときの車
速が判断車速（例えば、１０ｋｍ／Ｈ）未満であれば、
第２ニュートラルモードが設定される。この結果、Ｎレ
ンジでは前後進選択油圧サーボ機構７０のロッド１は前
進側で軸方向力が零の状態で保持され、この後、Ｒレン
ジに操作されるとリバースモードが設定される。
が行われ、さらにＮレンジからＲレンジへの切換操作が
行われる場合には、Ｎレンジに切り換えられたときの車
速が判断車速（例えば、１０ｋｍ／Ｈ）未満であれば、
第２ニュートラルモードが設定される。この結果、Ｎレ
ンジでは前後進選択油圧サーボ機構７０のロッド１は前
進側で軸方向力が零の状態で保持され、この後、Ｒレン
ジに操作されるとリバースモードが設定される。
【００９１】一方、Ｎレンジに切り換えられたときの車
速が判断車速（例えば、１０ｋｍ／Ｈ）以上であれば、
第１ニュートラルモードが設定される。前述のように、
このモードでは前後進選択油圧サーボ機構７０のロッド
７１は右側油室７３にライン圧を受けて前進側への軸方
向力が作用した状態で保持される。なお、車速が判断車
速未満となった状態で第２ニュートラルモードに切り換
えられる。但し、車速が判断速度以上の状態でＲレンジ
に切り換えるシフトレバー操作がなされたときには、リ
バースモードへは移行せずに第１ニュートラルモードを
そのまま保持する。すなわち、リバースインヒビター機
能が設けられており、この後、車速が判断車速未満とな
ったときからリバースモードに移行する。
速が判断車速（例えば、１０ｋｍ／Ｈ）以上であれば、
第１ニュートラルモードが設定される。前述のように、
このモードでは前後進選択油圧サーボ機構７０のロッド
７１は右側油室７３にライン圧を受けて前進側への軸方
向力が作用した状態で保持される。なお、車速が判断車
速未満となった状態で第２ニュートラルモードに切り換
えられる。但し、車速が判断速度以上の状態でＲレンジ
に切り換えるシフトレバー操作がなされたときには、リ
バースモードへは移行せずに第１ニュートラルモードを
そのまま保持する。すなわち、リバースインヒビター機
能が設けられており、この後、車速が判断車速未満とな
ったときからリバースモードに移行する。
【００９２】最後に、Ｆ／Ｓ（フェイルセーフ）２ＮＤ
モードについて説明する。このモードは、故障発生時に
２速段に固定して一定の走行性能を確保するためのモー
ドであり、第１〜第４オン・オフソレノイドバルブ８１
〜８４を通電オンとして開作動させ、第５オン・オフソ
レノイドバルブ８５を通電オフとして閉作動させる。こ
の状態では、第１シフトバルブ６０のスプール６０ａは
左動され、第２シフトバルブ６２のスプール６２ａは左
動され、第３シフトバルブ６４のスプール６４ａは左動
され、第４シフトバルブ６６のスプール６６ａは右動さ
れ、第５シフトバルブ６８のスプール６８ａは左動され
る。
モードについて説明する。このモードは、故障発生時に
２速段に固定して一定の走行性能を確保するためのモー
ドであり、第１〜第４オン・オフソレノイドバルブ８１
〜８４を通電オンとして開作動させ、第５オン・オフソ
レノイドバルブ８５を通電オフとして閉作動させる。こ
の状態では、第１シフトバルブ６０のスプール６０ａは
左動され、第２シフトバルブ６２のスプール６２ａは左
動され、第３シフトバルブ６４のスプール６４ａは左動
され、第４シフトバルブ６６のスプール６６ａは右動さ
れ、第５シフトバルブ６８のスプール６８ａは左動され
る。
【００９３】このモードにおいては、２速クラッチ１２
の係合が第１リニアソレノイドバルブ８６からの制御油
圧により制御される。第１リニアソレノイドバルブ８６
からの制御油圧は油路１０７に供給される。油路１０７
はＣＰＢバルブ５６を介して油路１０８に繋がり、油路
１０８は第５シフトバルブ６８を介して油路１２８に繋
がり、油路１２８は第３シフトバルブ６４を介して油路
１２９に繋がり、油路１２９は第２シフトバルブ６２を
介して油路１３０に繋がり、油路１３０は第４シフトバ
ルブ６６を介して油路１４９に繋がり、油路１４９は２
速クラッチ１２および２ＮＤアキュムレータ７６に繋が
る。このため、第１リニアソレノイドバルブ８６からの
制御油圧により２速クラッチ１２の係合制御が行われ
る。
の係合が第１リニアソレノイドバルブ８６からの制御油
圧により制御される。第１リニアソレノイドバルブ８６
からの制御油圧は油路１０７に供給される。油路１０７
はＣＰＢバルブ５６を介して油路１０８に繋がり、油路
１０８は第５シフトバルブ６８を介して油路１２８に繋
がり、油路１２８は第３シフトバルブ６４を介して油路
１２９に繋がり、油路１２９は第２シフトバルブ６２を
介して油路１３０に繋がり、油路１３０は第４シフトバ
ルブ６６を介して油路１４９に繋がり、油路１４９は２
速クラッチ１２および２ＮＤアキュムレータ７６に繋が
る。このため、第１リニアソレノイドバルブ８６からの
制御油圧により２速クラッチ１２の係合制御が行われ
る。
【００９４】上述の説明から分かるように、２ＮＤ以上
の通常のモード（Ｆ／Ｓモードを除くモード）において
は第２リニアソレノイドバルブ８７および第３リニアソ
レノイドバルブ８８からの制御油圧により２速〜５速ク
ラッチ１２〜１５の係合制御が行われる。ここで第２お
よび第３リニアソレノイドバルブ８７，８８の元圧供給
は、前後進選択油圧サーボ機構７０を介してなされてお
り、例えば、この機構７０の作動不良や、右側油室７３
にライン圧を供給する制御を行うためのＤインヒビター
バルブ５８，第４シフトバルブ６６の作動不良等が発生
すると、これらクラッチの係合制御ができなくなるおそ
れがある。ところが、Ｆ／Ｓ（フェイルセーフ）２ＮＤ
モードでは、油路１００ｂからのライン圧を直接用いる
第１リニアソレノイドバルブ８６により２速クラッチ１
２の係合制御を行うため、上記のような作動不良の如何
に拘わらず２速段を設定可能である。
の通常のモード（Ｆ／Ｓモードを除くモード）において
は第２リニアソレノイドバルブ８７および第３リニアソ
レノイドバルブ８８からの制御油圧により２速〜５速ク
ラッチ１２〜１５の係合制御が行われる。ここで第２お
よび第３リニアソレノイドバルブ８７，８８の元圧供給
は、前後進選択油圧サーボ機構７０を介してなされてお
り、例えば、この機構７０の作動不良や、右側油室７３
にライン圧を供給する制御を行うためのＤインヒビター
バルブ５８，第４シフトバルブ６６の作動不良等が発生
すると、これらクラッチの係合制御ができなくなるおそ
れがある。ところが、Ｆ／Ｓ（フェイルセーフ）２ＮＤ
モードでは、油路１００ｂからのライン圧を直接用いる
第１リニアソレノイドバルブ８６により２速クラッチ１
２の係合制御を行うため、上記のような作動不良の如何
に拘わらず２速段を設定可能である。
【００９５】この制御装置においては、故障検出を行う
ようになっており、故障が検出されたときにはＦ／Ｓ
（フェイルセーフ）２ＮＤモードに切り換えて走行性を
確保するようになっている。この故障検出のために、油
圧スイッチ９１，９２，９３が図示のように配設されて
おり、油圧スイッチ９１は３速クラッチ圧を検出し、油
圧スイッチ９２は２速クラッチ圧を検出し、油圧スイッ
チ９３は前後進選択油圧サーボ機構７０の右側油室７３
内の油圧を検出する。また、この制御装置では、第１〜
第５オン・オフソレノイドバルブ８１〜８５の作動信号
も検出しており、現在どのモードが設定されているかを
監視している。
ようになっており、故障が検出されたときにはＦ／Ｓ
（フェイルセーフ）２ＮＤモードに切り換えて走行性を
確保するようになっている。この故障検出のために、油
圧スイッチ９１，９２，９３が図示のように配設されて
おり、油圧スイッチ９１は３速クラッチ圧を検出し、油
圧スイッチ９２は２速クラッチ圧を検出し、油圧スイッ
チ９３は前後進選択油圧サーボ機構７０の右側油室７３
内の油圧を検出する。また、この制御装置では、第１〜
第５オン・オフソレノイドバルブ８１〜８５の作動信号
も検出しており、現在どのモードが設定されているかを
監視している。
【００９６】ここで油圧スイッチ９３は前後進選択油圧
サーボ機構７０の右側油室７３内に供給される油圧を検
出している。一方、油圧スイッチ９１，９２はそれぞ
れ、前後進選択油圧サーボ機構７０の右側油室７３に供
給された油圧を元圧として作り出された３速もしくは２
速クラッチ制御油圧を検出している。このことに鑑みれ
ば、これら油圧スイッチ９１，９２，９３は、前後進選
択油圧サーボ機構７０がリバースレンジ側かＤレンジ
（前進レンジ）側かを検出でき、この検出結果と第１〜
第５オン・オフソレノイドバルブ８１〜８５の作動信号
の検出結果とを監視する。そして、例えば、左側油室７
２内にライン圧が発生してリバースレンジ側の状態のと
きに、第１〜第５オン・オフソレノイドバルブ８１〜８
５の作動信号がＤレンジのいずれかのモードに対応する
信号であることを検出したときには異常であると判断す
る。同様に、右側油室７３内にライン圧が発生してＤレ
ンジ側の状態のときに、第１〜第５オン・オフソレノイ
ドバルブ８１〜８５の作動信号がリバースレンジに対応
する信号であることを検出したときにも異常であると判
断する。
サーボ機構７０の右側油室７３内に供給される油圧を検
出している。一方、油圧スイッチ９１，９２はそれぞ
れ、前後進選択油圧サーボ機構７０の右側油室７３に供
給された油圧を元圧として作り出された３速もしくは２
速クラッチ制御油圧を検出している。このことに鑑みれ
ば、これら油圧スイッチ９１，９２，９３は、前後進選
択油圧サーボ機構７０がリバースレンジ側かＤレンジ
（前進レンジ）側かを検出でき、この検出結果と第１〜
第５オン・オフソレノイドバルブ８１〜８５の作動信号
の検出結果とを監視する。そして、例えば、左側油室７
２内にライン圧が発生してリバースレンジ側の状態のと
きに、第１〜第５オン・オフソレノイドバルブ８１〜８
５の作動信号がＤレンジのいずれかのモードに対応する
信号であることを検出したときには異常であると判断す
る。同様に、右側油室７３内にライン圧が発生してＤレ
ンジ側の状態のときに、第１〜第５オン・オフソレノイ
ドバルブ８１〜８５の作動信号がリバースレンジに対応
する信号であることを検出したときにも異常であると判
断する。
【００９７】このように本制御装置では、前後進選択油
圧サーボ機構７０の位置を判断するとともにこの位置に
対応した作動信号であるか否かを判断することにより異
常もしくは故障の有無を検出する。そして、このような
故障検出に基づいて、フェイルセーフ２ＮＤモードを設
定するなど適切な制御を行う。このような制御を図１１
以下のフローチャートを参照して以下に説明する。
圧サーボ機構７０の位置を判断するとともにこの位置に
対応した作動信号であるか否かを判断することにより異
常もしくは故障の有無を検出する。そして、このような
故障検出に基づいて、フェイルセーフ２ＮＤモードを設
定するなど適切な制御を行う。このような制御を図１１
以下のフローチャートを参照して以下に説明する。
【００９８】この故障検出は、油圧スイッチ９２，９３
の検出結果と第１〜第５オン・オフソレノイドバルブ８
１〜８５の作動信号とを比較して行うようになってい
る。上述の説明から分かるように、油圧スイッチ９２は
２速クラッチ１２の作動油圧を検出しているため、故障
判断は、１速から２速へのアップシフトが行われるとき
になされる。この故障判断フローを図１１に示してお
り、まず、ステップＳ１において１速から２速へのアッ
プシフト中か否かが判断される。アップシフト中である
ときにはアップシフト完了までの所定時間Ｔ１の経過を
待って（ステップＳ２）ステップＳ３に進む。なお、こ
のアップシフト中でない場合および所定時間Ｔ１の経過
を待つ間は故障判断を行わずこのまま今回のフローを終
える。
の検出結果と第１〜第５オン・オフソレノイドバルブ８
１〜８５の作動信号とを比較して行うようになってい
る。上述の説明から分かるように、油圧スイッチ９２は
２速クラッチ１２の作動油圧を検出しているため、故障
判断は、１速から２速へのアップシフトが行われるとき
になされる。この故障判断フローを図１１に示してお
り、まず、ステップＳ１において１速から２速へのアッ
プシフト中か否かが判断される。アップシフト中である
ときにはアップシフト完了までの所定時間Ｔ１の経過を
待って（ステップＳ２）ステップＳ３に進む。なお、こ
のアップシフト中でない場合および所定時間Ｔ１の経過
を待つ間は故障判断を行わずこのまま今回のフローを終
える。
【００９９】ステップＳ３においては、油圧スイッチ９
２がオフか否か、すなわち、２速クラッチ１２に作動油
圧が供給されているか否かが判断される。油圧スイッチ
９２がオンのときにはステップＳ４に進み、油圧スイッ
チ９３がオフか否かが判断される。ステップＳ４におい
て、油圧スイッチ９３がオンであると判断されたときに
は正常であるのでこのまま今回のフローを終了し、油圧
スイッチ９３がオフであると判断されたときには、油圧
スイッチ９３の故障であるため、これを示すワーニング
ランプを点灯する。なお、このようにワーニングランプ
を点灯させるだけで、後述する故障判断ステップ（ステ
ップＳ１２）においては故障なしと判断して通常の走行
制御を行う。
２がオフか否か、すなわち、２速クラッチ１２に作動油
圧が供給されているか否かが判断される。油圧スイッチ
９２がオンのときにはステップＳ４に進み、油圧スイッ
チ９３がオフか否かが判断される。ステップＳ４におい
て、油圧スイッチ９３がオンであると判断されたときに
は正常であるのでこのまま今回のフローを終了し、油圧
スイッチ９３がオフであると判断されたときには、油圧
スイッチ９３の故障であるため、これを示すワーニング
ランプを点灯する。なお、このようにワーニングランプ
を点灯させるだけで、後述する故障判断ステップ（ステ
ップＳ１２）においては故障なしと判断して通常の走行
制御を行う。
【０１００】一方、ステップＳ３において油圧スイッチ
９２がオフであると判断されたときは、ステップＳ６に
進んで油圧スイッチ９３がオフか否か判断される。ここ
で、油圧スイッチ９３がオフであると判断された場合に
は、Ｄインヒビターバルブ５８の故障と考えられるので
この旨の故障判断を行う（同時にワーニングランプを点
灯させる）。一方、ステップＳ６において油圧スイッチ
９３がオンであると判断された場合には、前後進選択油
圧サーボ機構７０の故障（もしくは第４シフトパブ６６
の故障）と考えられるので、この旨の故障判断を行う
（同時にワーニングランプを点灯させる）。なお、以上
の故障判断結果をまとめて表２に示す。
９２がオフであると判断されたときは、ステップＳ６に
進んで油圧スイッチ９３がオフか否か判断される。ここ
で、油圧スイッチ９３がオフであると判断された場合に
は、Ｄインヒビターバルブ５８の故障と考えられるので
この旨の故障判断を行う（同時にワーニングランプを点
灯させる）。一方、ステップＳ６において油圧スイッチ
９３がオンであると判断された場合には、前後進選択油
圧サーボ機構７０の故障（もしくは第４シフトパブ６６
の故障）と考えられるので、この旨の故障判断を行う
（同時にワーニングランプを点灯させる）。なお、以上
の故障判断結果をまとめて表２に示す。
【０１０１】
【表２】
【０１０２】ここではＤインヒビターバルブ５８の故障
および前後進選択油圧サーボ機構７０の故障についての
故障判断のみを示しているが、本装置では、他の様々な
故障判断を行っており、この故障判断結果を、図１３に
示すようにメモリに記憶される。図１３に示すように、
FAIL01,FAIL02,FAIL03という三つのメモリの各ビットア
ドレス毎に、故障がないときには０が、故障検出時には
１が入力され、これに基づいて故障判断の有無を判定す
る。
および前後進選択油圧サーボ機構７０の故障についての
故障判断のみを示しているが、本装置では、他の様々な
故障判断を行っており、この故障判断結果を、図１３に
示すようにメモリに記憶される。図１３に示すように、
FAIL01,FAIL02,FAIL03という三つのメモリの各ビットア
ドレス毎に、故障がないときには０が、故障検出時には
１が入力され、これに基づいて故障判断の有無を判定す
る。
【０１０３】以上の故障判断の下に、本発明の自動変速
機における変速制御を図１２のフローに従って説明す
る。変速制御は、運転席のシフトレバーの操作によりセ
レクトされたポジションを判断することから開始し、ス
テップＳ１１においてＤレンジがセレクトされていると
判断されたときには、ステップＳ１２に進んで故障判断
がなされているかをチェックする。図１１に示したフロ
ーのステップＳ７もしくはＳ８において故障判断がなさ
れているときには、ステップＳ１２において故障判断あ
りと判定され、ステップＳ１４に進んでＤ待避走行制御
がなされる。この制御は、前述したＦ／Ｓ（フェイルセ
ーフ）２ＮＤモードに基づく走行等を行わせる制御であ
り、２速固定での走行が可能となる。一方、ステップＳ
１２において故障がないと判定されたときにはステップ
Ｓ１３に進んで、通常のＤレンジ変速制御での走行制御
がなされる。
機における変速制御を図１２のフローに従って説明す
る。変速制御は、運転席のシフトレバーの操作によりセ
レクトされたポジションを判断することから開始し、ス
テップＳ１１においてＤレンジがセレクトされていると
判断されたときには、ステップＳ１２に進んで故障判断
がなされているかをチェックする。図１１に示したフロ
ーのステップＳ７もしくはＳ８において故障判断がなさ
れているときには、ステップＳ１２において故障判断あ
りと判定され、ステップＳ１４に進んでＤ待避走行制御
がなされる。この制御は、前述したＦ／Ｓ（フェイルセ
ーフ）２ＮＤモードに基づく走行等を行わせる制御であ
り、２速固定での走行が可能となる。一方、ステップＳ
１２において故障がないと判定されたときにはステップ
Ｓ１３に進んで、通常のＤレンジ変速制御での走行制御
がなされる。
【０１０４】一方、ステップＳ１１においてＤレンジで
はないと判断されたときには、ステップＳ１５に進み、
Ｒレンジか否かの判断がなされる。ここでＲレンジでは
ないと判断された場合はＮレンジであるため、ステップ
Ｓ１６に進み、現在の車速Ｖが１０ｋｍ／Ｈ以上か否か
が判断される。現在の車速Ｖが１０ｋｍ／Ｈ未満である
ときには、このまま通常のニュートラルを設定する制御
を行う（ステップＳ１７）。すなわち、第２ニュートラ
ルモードが設定され、シフトレバー操作に応じてＤレン
ジへの切換およびＲレンジへの切換が可能な状態のニュ
ートラルモードとなる。現在の車速Ｖが１０ｋｍ／Ｈ以
上であるときには、リバースモードへの切換を禁止する
制御が行われる（ステップＳ１８）。すなわち、リバー
スインヒビター機能を有する第１ニュートラルモードが
設定される。
はないと判断されたときには、ステップＳ１５に進み、
Ｒレンジか否かの判断がなされる。ここでＲレンジでは
ないと判断された場合はＮレンジであるため、ステップ
Ｓ１６に進み、現在の車速Ｖが１０ｋｍ／Ｈ以上か否か
が判断される。現在の車速Ｖが１０ｋｍ／Ｈ未満である
ときには、このまま通常のニュートラルを設定する制御
を行う（ステップＳ１７）。すなわち、第２ニュートラ
ルモードが設定され、シフトレバー操作に応じてＤレン
ジへの切換およびＲレンジへの切換が可能な状態のニュ
ートラルモードとなる。現在の車速Ｖが１０ｋｍ／Ｈ以
上であるときには、リバースモードへの切換を禁止する
制御が行われる（ステップＳ１８）。すなわち、リバー
スインヒビター機能を有する第１ニュートラルモードが
設定される。
【０１０５】また、ステップＳ１５においてＲレンジで
あると判断されたときには、ステップＳ１９に進み、現
在の車速Ｖが１０ｋｍ／Ｈ以上か否かが判断される。現
在の車速Ｖが１０ｋｍ／Ｈ未満であるときにはステップ
Ｓ２１に進み、このままリバースレンジを設定する制御
を行う。一方、現在の車速Ｖが１０ｋｍ／Ｈ以上である
ときには、前回のフローではリバースモード制御が行わ
れたか否かが判断される（ステップＳ２０）。前回のフ
ローではリバースモード制御でなかったときには、ステ
ップＳ１８の制御が継続していると考えられるため、ス
テップＳ１８に進み、リバースインヒビター機能を有す
る第１ニュートラルモードを設定する制御を継続する。
一方、前回のフローで既にリバースモード制御が行われ
ているときには、このままリバースモード制御を行う
（ステップＳ２１）。
あると判断されたときには、ステップＳ１９に進み、現
在の車速Ｖが１０ｋｍ／Ｈ以上か否かが判断される。現
在の車速Ｖが１０ｋｍ／Ｈ未満であるときにはステップ
Ｓ２１に進み、このままリバースレンジを設定する制御
を行う。一方、現在の車速Ｖが１０ｋｍ／Ｈ以上である
ときには、前回のフローではリバースモード制御が行わ
れたか否かが判断される（ステップＳ２０）。前回のフ
ローではリバースモード制御でなかったときには、ステ
ップＳ１８の制御が継続していると考えられるため、ス
テップＳ１８に進み、リバースインヒビター機能を有す
る第１ニュートラルモードを設定する制御を継続する。
一方、前回のフローで既にリバースモード制御が行われ
ているときには、このままリバースモード制御を行う
（ステップＳ２１）。
【０１０６】以上の変速制御のステップＳ１４における
Ｄ待避走行制御について、図１４を参照して説明する。
この制御は、FAIL01≠０もしくはFAIL02≠０もしくはFA
IL03≠０のときに行われ、この制御では、ステップＳ３
１において２速で過回転が生じる所定車速以下か否かを
判断し、所定車速を越えるときにはステップＳ５５に進
み、第１〜第５オン・オフソレノイドバルブ８１〜８５
を「ＯＯＯＯＯ」の状態にする。なお、「ＯＯＯＯＯ」
の状態とは、Ｏ印がソレノイドバルブがオンとなり、Ｘ
がオフとなることを示し、左から順に第１〜第５オン・
オフソレノイドバルブの状態を示す。すなわち、ステッ
プＳ５５では全ソレノイドバルブ８１〜８５をオンにし
て、表１に示す第１ニュートラルとする制御を行う。
Ｄ待避走行制御について、図１４を参照して説明する。
この制御は、FAIL01≠０もしくはFAIL02≠０もしくはFA
IL03≠０のときに行われ、この制御では、ステップＳ３
１において２速で過回転が生じる所定車速以下か否かを
判断し、所定車速を越えるときにはステップＳ５５に進
み、第１〜第５オン・オフソレノイドバルブ８１〜８５
を「ＯＯＯＯＯ」の状態にする。なお、「ＯＯＯＯＯ」
の状態とは、Ｏ印がソレノイドバルブがオンとなり、Ｘ
がオフとなることを示し、左から順に第１〜第５オン・
オフソレノイドバルブの状態を示す。すなわち、ステッ
プＳ５５では全ソレノイドバルブ８１〜８５をオンにし
て、表１に示す第１ニュートラルとする制御を行う。
【０１０７】次に、所定車速以下であるときにはステッ
プＳ３２に進み、メモリFAIL01＝０か否かを判断する。
メモリFAIL01のいずれかのビットアドレスが１であると
きにはFAIL01≠０であり、ステップＳ３３に進みンギヤ
制御が終了しているか否かが判断される。終了していれ
ば、ステップＳ３４に進み「ＯＯＯＯＸ」の状態（表１
におけるＦ／Ｓ ２ＮＤモードの状態）にして第１リニ
アソレノイドバルブ８６により２速定常制御が行われ、
インギヤ中であれば「ＯＯＯＯＸ」の状態にして第１リ
ニアソレノイドバルブ８６によりインギヤ制御が行われ
る。
プＳ３２に進み、メモリFAIL01＝０か否かを判断する。
メモリFAIL01のいずれかのビットアドレスが１であると
きにはFAIL01≠０であり、ステップＳ３３に進みンギヤ
制御が終了しているか否かが判断される。終了していれ
ば、ステップＳ３４に進み「ＯＯＯＯＸ」の状態（表１
におけるＦ／Ｓ ２ＮＤモードの状態）にして第１リニ
アソレノイドバルブ８６により２速定常制御が行われ、
インギヤ中であれば「ＯＯＯＯＸ」の状態にして第１リ
ニアソレノイドバルブ８６によりインギヤ制御が行われ
る。
【０１０８】メモリFAIL01＝０のときにはステップＳ４
１に進みメモリFAIL02＝０か否かが判断される。メモリ
FAIL02のいずれかのビットアドレスが１であるときには
FAIL02≠０であり、ステップＳ４２に進みンギヤ制御が
終了しているか否かが判断される。終了していれば、ス
テップＳ４３に進み「ＸＸＯＸＸ」の状態に（表１にお
ける２−３−４モードの状態）して第１リニアソレノイ
ドバルブ８６により２速定常制御が行われ、インギヤ中
であれば「ＸＸＯＸＸ」の状態にして第１リニアソレノ
イドバルブ８６によりインギヤ制御が行われる。
１に進みメモリFAIL02＝０か否かが判断される。メモリ
FAIL02のいずれかのビットアドレスが１であるときには
FAIL02≠０であり、ステップＳ４２に進みンギヤ制御が
終了しているか否かが判断される。終了していれば、ス
テップＳ４３に進み「ＸＸＯＸＸ」の状態に（表１にお
ける２−３−４モードの状態）して第１リニアソレノイ
ドバルブ８６により２速定常制御が行われ、インギヤ中
であれば「ＸＸＯＸＸ」の状態にして第１リニアソレノ
イドバルブ８６によりインギヤ制御が行われる。
【０１０９】ステップＳ４１でメモリFAIL02＝０、すな
わち、メモリFAIL03≠０と判断されたときにはステップ
Ｓ５１に進みンギヤ制御が終了しているか否かが判断さ
れる。終了していれば、ステップＳ５２に進み「ＸＯＸ
ＸＸ」の状態（表１における2NDモードの状態）にして
第２リニアソレノイドバルブ８７により２速定常制御が
行われ、インギヤ中であれば「ＸＯＯＸＸ」の状態（表
１におけるＩＮ ＧＥＡＲモードの状態）にして、前後
進選択油圧サーボ機構７０を作動させた後、「ＸＯＸＸ
Ｘ」の状態にして第２リニアソレノイドバルブ８７によ
りインギヤ制御が行われる。
わち、メモリFAIL03≠０と判断されたときにはステップ
Ｓ５１に進みンギヤ制御が終了しているか否かが判断さ
れる。終了していれば、ステップＳ５２に進み「ＸＯＸ
ＸＸ」の状態（表１における2NDモードの状態）にして
第２リニアソレノイドバルブ８７により２速定常制御が
行われ、インギヤ中であれば「ＸＯＯＸＸ」の状態（表
１におけるＩＮ ＧＥＡＲモードの状態）にして、前後
進選択油圧サーボ機構７０を作動させた後、「ＸＯＸＸ
Ｘ」の状態にして第２リニアソレノイドバルブ８７によ
りインギヤ制御が行われる。
【０１１０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第１油圧検出手段は前後進油圧サーボ機構における前進
側サーボ油室への供給油圧を検出し、一方、第２油圧検
出手段は前進側サーボ油室から所定の油圧作動摩擦係合
手段に供給される油圧を検出するため、前進側サーボ油
室にライン圧が供給されているか否かを二つの油圧検出
手段が検出する。これにより、いずれか一方の油圧検出
手段が故障しても他方の油圧検出手段により前後進油圧
サーボ機構の作動監視が可能であるとともに、油圧検出
手段の故障と油圧回路の故障とを別の事象として認識可
能である。このため、このように認識された故障事象に
応じて適切な故障モード走行制御を行うことができる。
第１油圧検出手段は前後進油圧サーボ機構における前進
側サーボ油室への供給油圧を検出し、一方、第２油圧検
出手段は前進側サーボ油室から所定の油圧作動摩擦係合
手段に供給される油圧を検出するため、前進側サーボ油
室にライン圧が供給されているか否かを二つの油圧検出
手段が検出する。これにより、いずれか一方の油圧検出
手段が故障しても他方の油圧検出手段により前後進油圧
サーボ機構の作動監視が可能であるとともに、油圧検出
手段の故障と油圧回路の故障とを別の事象として認識可
能である。このため、このように認識された故障事象に
応じて適切な故障モード走行制御を行うことができる。
【０１１１】さらに、上記のように前後進油圧サーボ機
構の作動を検出するだけでなく、第１油圧検出手段は前
進側サーボ油室への油圧供給制御を行うバルブ等の作動
検出用として用いることができ、第２油圧検出手段は前
進側油圧サーボ油室から所定の油圧作動摩擦係合手段へ
の油圧供給制御を行うバルブ等の作動検出用として用い
ることができるため、第２油圧検出手段による油圧検出
に基づいて上記前進レンジ側所定変速段への変速タイミ
ングの制御を行うことができる。
構の作動を検出するだけでなく、第１油圧検出手段は前
進側サーボ油室への油圧供給制御を行うバルブ等の作動
検出用として用いることができ、第２油圧検出手段は前
進側油圧サーボ油室から所定の油圧作動摩擦係合手段へ
の油圧供給制御を行うバルブ等の作動検出用として用い
ることができるため、第２油圧検出手段による油圧検出
に基づいて上記前進レンジ側所定変速段への変速タイミ
ングの制御を行うことができる。
【０１１２】なお、ライン圧の供給源と前進側サーボ油
室とを結ぶサーボ圧供給油路中に、前進レンジにおいて
前進側位置に保持されるＤインヒビターバルブと前進レ
ンジにおいて前進側位置に保持される所定の変速制御バ
ルブとをこの順に配設し、これらＤインヒビターバルブ
および所定の変速制御バルブがそれぞれ前進側位置に位
置したときにサーボ圧供給油路を連通させるように構成
し、第１油圧検出手段は、Ｄインヒビターバルブと所定
の変速制御バルブとの間におけるサーボ圧供給油路内の
油圧を検出するように構成するのが好ましい。このよう
に構成すれば、第１油圧検出手段によりＤインヒビター
バルブの作動を監視して、その検出信号を前進レンジか
ら中立レンジへの切換タイミング制御に用いることが可
能である。
室とを結ぶサーボ圧供給油路中に、前進レンジにおいて
前進側位置に保持されるＤインヒビターバルブと前進レ
ンジにおいて前進側位置に保持される所定の変速制御バ
ルブとをこの順に配設し、これらＤインヒビターバルブ
および所定の変速制御バルブがそれぞれ前進側位置に位
置したときにサーボ圧供給油路を連通させるように構成
し、第１油圧検出手段は、Ｄインヒビターバルブと所定
の変速制御バルブとの間におけるサーボ圧供給油路内の
油圧を検出するように構成するのが好ましい。このよう
に構成すれば、第１油圧検出手段によりＤインヒビター
バルブの作動を監視して、その検出信号を前進レンジか
ら中立レンジへの切換タイミング制御に用いることが可
能である。
【０１１３】また、以上のようにして第１および第２油
圧検出手段による油圧検出結果に基づいて前進レンジの
設定が異常であると判断されたときには、予め設定され
た故障モードに基づいて複数のソレノイドバルブの作動
制御を行って待避走行モード制御を行うように構成する
のが好ましく、これにより、故障のときにも正確な異常
判定を行い、故障事象に応じた適切な故障モード走行、
すなわち所定の走行を確保できる。
圧検出手段による油圧検出結果に基づいて前進レンジの
設定が異常であると判断されたときには、予め設定され
た故障モードに基づいて複数のソレノイドバルブの作動
制御を行って待避走行モード制御を行うように構成する
のが好ましく、これにより、故障のときにも正確な異常
判定を行い、故障事象に応じた適切な故障モード走行、
すなわち所定の走行を確保できる。
【図１】本発明に係る制御装置により変速制御される自
動変速機の断面図である。
動変速機の断面図である。
【図２】上記自動変速機の部分断面図である。
【図３】上記自動変速機の動力伝達系を示すスケルトン
図である。
図である。
【図４】上記自動変速機の軸位置関係を示す概略図であ
る。
る。
【図５】本発明の実施形態に係る制御装置の構成を示す
油圧回路図である。
油圧回路図である。
【図６】図５の油圧回路の一部を拡大して示す油圧回路
図である。
図である。
【図７】図５の油圧回路の一部を拡大して示す油圧回路
図である。
図である。
【図８】図５の油圧回路の一部を拡大して示す油圧回路
図である。
図である。
【図９】図５の油圧回路の一部を拡大して示す油圧回路
図である。
図である。
【図１０】図５の油圧回路の一部を拡大して示す油圧回
路図である。
路図である。
【図１１】本発明の制御装置における異常判断制御の内
容を示すフローチャートである。
容を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の制御装置による変速制御内容を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１３】メモリに記憶される故障判断結果を示す表図
である。
である。
【図１４】Ｄレンジ待避走行制御内容を示すフローチャ
ートである。
ートである。
１１ ＬＯＷクラッチ １２ ２速クラッチ １３ ３速クラッチ １４ ４速クラッチ １５ ５速クラッチ ５６ ＣＰＢバルブ ５８ Ｄインヒビターバルブ ６０，６２，６４，６６，６８ 第１〜第５シフトバル
ブ ７０ 前後進選択油圧サーボ機構 ８１〜８５ 第１〜第５オンオフソレノイドバルブ ９１，９２，９３ 油圧スイッチ
ブ ７０ 前後進選択油圧サーボ機構 ８１〜８５ 第１〜第５オンオフソレノイドバルブ ９１，９２，９３ 油圧スイッチ
フロントページの続き (72)発明者 若松 英樹 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 山口 貴行 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 嶋田 貴通 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3J052 AA19 CA31 DA01 DA06 DA11 FB03 FB34 GC73 HA03 KA01 LA01
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の動力伝達経路を有した動力伝達機
構と、前記動力伝達機構内に配設されて前記複数の動力
伝達経路を選択設定する複数の油圧作動摩擦係合手段
と、前記油圧作動摩擦係合手段への作動油圧の供給制御
を行う複数の変速制御バルブと、前進レンジ側の前記動
力伝達経路および後進レンジ側の前記動力伝達経路のい
ずれか一方を切換選択する前後進油圧サーボ機構とを有
する自動変速機において、 ライン圧の給排制御を行う複数のソレノイドバルブを有
し、前記ソレノイドバルブから給排される前記ライン圧
により前記複数の変速制御バルブおよび前記前後進油圧
サーボ機構の作動を制御して動力伝達経路の選択制御を
行って変速制御を行うように構成され、 前記前進レンジ側の前記動力伝達経路を選択するために
前記前後進油圧サーボ機構の前進側サーボ油室に供給さ
れる油圧を検出する第１油圧検出手段と、 前記前進側サーボ油室に供給された油圧を用いて前進レ
ンジ側の所定変速段を設定するために所定の前記油圧作
動摩擦係合手段に供給される油圧を検出する第２油圧検
出手段とを備え、 前記第１および第２油圧検出手段による油圧検出結果に
基づいて前記前進レンジが正常に設定されているか否か
を判断することを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 【請求項２】 前記ライン圧の供給源と前記前進側サー
ボ油室とを結ぶサーボ圧供給油路中に、前記前進レンジ
において前進側位置に保持されるＤインヒビターバルブ
と前記前進レンジにおいて前進側位置に保持される所定
の前記変速制御バルブとが、前記Ｄインヒビターバルブ
を前記ライン圧の供給源側に位置させて配設され、前記
Ｄインヒビターバルブおよび前記所定の変速制御バルブ
がそれぞれ前記前進側位置に位置したときに前記サーボ
圧供給油路を連通させるように構成されており、 前記第１油圧検出手段は、前記Ｄインヒビターバルブと
前記所定の変速制御バルブとの間における前記サーボ圧
供給油路内の油圧を検出することを特徴とする請求項１
に記載の自動変速機の制御装置。 - 【請求項３】 前記第１および第２油圧検出手段による
油圧検出結果に基づいて前記前進レンジの設定が正常で
ないと判断されたときには、予め設定された故障モード
に基づいて前記複数のソレノイドバルブの作動制御を行
って待避走行モード制御を行うことを特徴とする請求項
１もしくは２に記載の自動変速機の制御装置。
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