CN1200213C - 自动变速机的控制装置 - Google Patents

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Abstract

自动变速机的控制装置，它具有多个离合器(11～15)、多个变速阀(60～68)、多个电磁阀(81～85)及前后进选择油压伺服机构(70)。由电磁阀控制变速阀及前后进选择油压伺服机构的动作进行变速控制。由油压开关(93)检测供给于前后进选择油压伺服机构(70)的右侧油室(73)，由油压开关(93)检测供给用上述右侧油室(73)的油压产生的控制油压的2速离合器(12)的油压。根据这些油压开关(92、93)的油压检测结果判断前进驱动范围是否正常地设定着。

Description

自动变速机的控制装置
本发明涉及一种自动变速机，该自动变速机设有在具有多个动力传递路径的动力传递机构内有选择地设定任何的动力传递路径的多个油压作动摩擦结合装置，具有多个变速控制阀，这些变速控制阀用于进行供向上述油压作动摩擦装置的作动油压的供给控制。
这样的自动变速机以前被众所周知，例如，一般常用的车辆用自动变速机。车辆用自动变速机根据车辆行驶的状态自动地控制油压离合器的作动并进行变速控制，一般使用变速控制油压单元，该单元使用几个变速控制阀、控制该变速控制阀的动作的电磁阀和根据驾驶员的变速杆操作被作动的手控阀。在这样构成的自动变速机中，由变速杆操作手动阀，有选择地设定后退驱动范围、中立驱动范围、D驱动范围、2驱动范围、1驱动范围等多个驱动范围，在各驱动范围内(通常在前进侧的各驱动范围内)自动进行变速。
但是，在最近，提出了不用手动阀只由电气信号进行各变速驱动范围的选择和在各驱动范围内自动变速的自动变速机方案。作为这样的方案，特开平5-209683号公报、特开平5-215228号公报介绍了变速控制装置。这样的自动变速控制装置由对变速控制阀的作动进行控制的多个电磁阀构成，根据这些电磁阀的作动指令信号(电气信号)的组合，选择前进、中立、后进各驱动范围和设定前进驱动范围中的变速段。
在这样的变速控制装置的情况下，由仅由从电磁阀输出的控制油压进行驱动范围选择切换控制和变速段设定，因而具有由于电磁阀的动作不良等而引起驱动范围选择不正确的问题。根据这种情况，在特开平5-223156号公报中揭示了如下的技术方案，它设有油压传感器，用于检测产生于每个驱动范围上的控制油压，并且还设有驱动范围判定装置，该驱动范围判定装置用于判定从电磁阀的作动信号现在选择着的驱动范围，比较由驱动范围判定装置判定的现在驱动范围和由油压传感器检测出的实际选择了的驱动范围，判定是否设定了正确的驱动范围，进行异常的判定。
但是，这种情况下，由于要检测出发生于每个驱动范围上的控制油压，所以对应于检测的驱动范围设有多个油压传感器，在其中任何一个油压传感器不正常动作时，驱动范围的检测就不正确，存在异常判定不正确的问题。为了对付这样的油压传感器的故障，考虑了在每个驱动范围上设置多个油压传感器，但是，该油压传感器只能用于故障检测，设置许多那样单功能的传感器，会造成成本提高。
本发明是鉴于这样的问题做出的，其目的是提供一种这样的自动变速机控制装置，该自动速机控制装置可通过正确判断是否完成了正确驱动范围的选择来进行正确的异常判定，并且可将用于这样判断的油压检测装置用于其它的目的。
为了实现这样的目的，在本发明的自动变速机的控制装置中包括：动力传递机构(例如，平行轴式变速机构TM)，它具有多个动力传递路径；多个油压作动摩擦结合装置(例如，低速离合器11、2速离合器12、3速离合器13、4速离合器14、5速离合器15)，它配设于上述动力传递传递机构内，用于选择设定动力传递径路；多个变速控制阀(例如，第1变速阀60、第2变速阀62、第3变速阀64、第4变速阀66、第5变速阀68、CPB阀56、D抑制阀58)，它用于进行供向上述油压作动摩擦结合装置的作动油压的供给控制；前后进油压伺服机构(例如，前后进选择油压的伺服机构70)，它用于切换选择前进驱动范围侧的动力传递路径和后进驱动范围侧的动力传递路径的任何一方。该控制装置还具有进行的线路压的给排控制的多个电磁阀(例如，第1～第5开、关电磁阀81～85)，由被这些电阀给排的管路压控制变速控制阀及前后进油压伺服机构的动作，进行动力传递路径的选择控制，从而进行变速控制，备有第1油压检测装置(例如油压开关93)和第2油压检测装置(例如，油压开关92)，该第1油压检测装置用于检测为了选择前进驱动范围侧的动力传递路径而供给于前后进油压伺服机构的前进侧伺服油室(例如、前后进选择油压伺服机构70的右侧油室73)的油压，该第2油压检测装置用于检测为了用供给于前进侧伺服油室的油压设定前进侧的规定变速段而供给于规定的油压作动摩擦结合装置(例如、2速离合器12)的油压。根据由这些第1及第2油压检测装置2检测的油压检测结果，判断是否正常地设定了前进驱动范围。
在这样的构成的控制装置的情况下，由于第1油压检测装置检测供向前后进油压伺服机构中的前进侧伺服油室的供给油压，第2油压检测装置检测从前进侧伺服油室供给于规定的油压作动摩擦结合装置的油压，因此，是二个油压检测装置检测管路压是否供给于前进侧伺服油室。由此，即使任何一方的油压检测装置发生故障也可由另一方的油压检测装置监视前后进油压伺服机构的动作，并且可以将油压检测装置的故障和油压回路的故障作为不同的情况识别。因此，可以根据这样地被识别的故障现象进行适当的故障式移动控制。
再者，不仅上述那样地检测前后进伺服机构的动作，而且第1压检测装置还可用于检测用于进行供向前进伺服油室的油压供给控制的阀等的动作检测，第2油压检测装置还可用于检测进行从前进侧油压伺服油室供向规定的油压作动摩擦结合装置的油压供给控制的阀等的动作。因此，根据第2油压检测装置的油压检测可以进行向上述前进驱动范围侧规定变速段的变速定时的控制。
另外，在连结线路压的供给源(例如，油泵部OP及主调节阀50)与前进侧伺服油室的伺服压供给油路(例如，油路101b、101e、126、125)中顺序地配设着在前进驱动范围中保持在前进侧位置的D抑制阀和在前进驱动范围中保持在前进侧位置的规定的变速控制阀(例如第4变速阀66)，在这些D抑制阀和规定的变速控制阀分别位于前进侧位置时，使伺服压供给油路连通。第1油压检测装置最好构成为检测D抑制阀和规定的变速控制阀之间的伺服压供给油路内的油压。根据这样的构成，由第1油压检测装置监视D抑制阀的动作，可将其检测信号用于从前进驱动范围向中立驱动范围的切换定时控制。
以上所述地在根据第1及第2油压检测装置的检测结果判定前进驱动范围的设定为异常时，最好根据预先设定的故障形式进行多个电磁阀的动作控制进行退避移动形式控制。
图1是由本发明的控制装置进行变速控制的自动变速机的剖视图。
图2是上述自动变速机的部分剖视图。
图3是表示上述自动变速机的动力传递系统的简图。
图4是表示上述自动变速机的轴位置关系的概略图。
图5是表示本发明的第1实施例中的控制装置的构成的油压回路图。
图6～图10是将图5的油压回路的一部分放大进行表示的油压回路图。
图11是表示本发明的控制装置的异常判断控制的内容程序方块图。
图12是表示本发明的控制装置的变速控制内容的程序方块图。
图13是表示记忆在存贮器中的故障判断结果的表图。
图14是表示D驱动范围退避移动控制的内容的程序方块图。
本发明的自动变速机的构成由图1至图4表示。该变速机在变速机壳体HSG内配置着与发动机输出轴(图未示)相连的变扭器TC、与该变扭器TC的输出构件(涡轮)相连的平行轴式变速机构TM和具有与该变速机构TM的最终减速驱动齿轮6a啮合的最终减速从动齿轮6b的差速器机构DF。驱动力从差速器机构DF传递到左右车轮上。
平行轴式变速机构TM包括互相平行延伸的第1输入轴1、第2输入轴2、中间轴3和空转轴5，各轴的轴心位置分别配置在图4中用S1、S2、S3和S5表示的位置上。该平行轴式变速机构TM的动力传动构成表示在图3(A)和(B)中，在图3(A)中，表示沿图4的IIIA-IIIA通过第1输入轴1(S1)、中间轴3(S3)和第2输入轴2(S2)的剖面，在图3(B)中，表示沿图4的IIIB-IIIB通过第1输入轴1(S1)、空转轴5(S5)和第2输入轴(S2)的剖面。图1表示与图3(A)对应的变速机构TM的剖面，图2表示与图3(B)对应的变速机构TM的剖面。
第1输入轴1连接到变扭器TC的涡轮上，由轴承41a、41b可旋转地支持，接受来自涡轮的驱动力并与其一同旋转。在第1输入轴1上，从变扭器TC侧(图的右侧)开始顺序地配置着5速驱动齿轮25a、5速离合器15、4速离合器14、4速驱动齿轮24a、后退驱动齿轮26a和第1连接齿轮31。5速驱动齿轮25a旋转自由地配置在第1输入轴1上，通过由油压力作动的5速离合器15与第1输入轴1结合或脱离。另外，4速驱动齿轮24a和后退驱动齿轮26a连成一体，并旋转自由地配置在第1输入轴1之上，通过由油压力作动的4速离合器14与第1输入轴1结合或脱离。第1连接齿轮31位于旋转自由地支持第1输入轴1的轴承41a的外侧并以悬臂状态与第1输入轴1结合。
第2输入轴2由轴承42a、42b可旋转地支持着，在该轴上，从图右侧开始，顺序地配置着2速离合器12、2速驱动齿轮22a、低速驱动齿轮21a、低速离合器11、3速离合器13、3速驱动齿轮23a和第4连接齿轮34。2速驱动齿轮22a、低速驱动齿轮21a和3速驱动齿轮23a分别旋转自由地配置在第2输入轴2上。通过由油压力作动的2速离合器12、低速离合器11和3速离合器13与第2输入轴2结合或脱离。第4连接齿轮34与第2输入轴2结合。
空转轴5由轴承45a、45b可旋转地支持着，与该轴一体地设置第2连接齿轮32和第3连接齿轮33。第2连接齿轮32与第1连接齿轮31啮合，第3连接齿轮33与第4连接齿轮34啮合。由这些第1～第4连接齿轮构成连接齿轮列30，第1输入轴1的旋转通过连接齿轮列30在平时传递到第2输入轴2上。
中间轴3由轴承43a、43b可旋转地支持，在该轴上，从图中右侧开始顺序地配置最终减速驱动齿轮6a、2速从动齿轮22b、低速从动齿轮21b、5速从动齿轮25b、3速从动齿轮23b、4速从动齿轮24b、犬齿式离合器16和后退从动齿轮26c。最终减速驱动齿轮6a、2速从动齿轮22b、低速从动齿轮21b、5速从动齿轮25b和3速从动齿轮23b结合到中间轴3上并与其一体地旋转。4速从动齿轮24b旋转自由地配置在中间轴3上。另外，后退从动齿轮26c也旋转自由地配置在中间轴3上。犬齿式离合器16轴向作动，可以使4速从动齿轮24b与中间轴3结合或脱离，可以使后退从动齿轮26c与中间轴3结合或脱离。
如图所示，低速驱动齿轮21a与低速从动齿轮21b啮合，2速驱动齿轮22a与2速从动齿轮22b啮合，3速驱动齿轮23a与3速从动齿轮23b啮合，4速驱动齿轮24a与4速从动齿轮24b啮合，5速驱动齿轮25a与5速从动齿轮25b啮合，再有后退驱动齿轮26a通过后退空转齿轮26b(参照图2)与后退从动齿轮26c啮合。
虽然图中没有表示，但是主减速驱动齿轮6a与主减速从动齿轮6b(参照图1)啮合，中间轴3的旋转通过这些最终减速驱动齿轮和从动齿轮6a、6b传递到差速器机构DF上。
在上述那样构成的变速机中，对于各速度段的设定和其动力传递路径进行说明。在该变速机中，在前进驱动范围中，犬齿式离合器16在图中向右移动，4速从动齿轮24b与中间轴3结合。在后进(后退)驱动范围中，犬齿式离合器16向左移动，后退从动齿轮26c与中间轴3结合。
首先对前进驱动范围中的各速度段进行说明。低速度段使低速离合器11结合而被设定通过。从变扭器TC传递到第1输入轴1的旋转驱动力，通过连接齿轮列30传递到第2输入轴2上。在此，因为结合着低速离合器11，所以低速驱动齿轮21a与第2输入轴2一同被旋转驱动，与其啮合的低速从动齿轮21b被旋转驱动，中间轴3被驱动。该驱动力通过最终减速齿轮列6a、6b传递到差速器机构DF上。
2速段通过使2速离合器12结合而被设定。从变扭器TC传递到第1输入轴1的旋转驱动力通过连接齿轮列30传递到第2输入轴2上。在此，由于结合着2速离合器12，所以2速驱动齿轮22a与第2输入轴2一同被旋转驱动，与其啮合的2速从动齿轮22b被旋转驱动，中间轴3被驱动。该驱动力通过最终减速齿轮列6a、6b传递到差速器机构DF上。
3速段通过使3速离合器13结合而被设定。从变扭器TC传递到第1输入轴1的旋转驱动力通过连接齿轮列30传递到第2输入轴2上。在此，由于结合着3速离合器13，所以3速驱动齿轮23a与第2输入轴2一同被旋转驱动，与其啮合的3速从动齿轮23b被旋转驱动，中间轴3被驱动。该驱动力通过最终减速齿轮列6a、6b传递到差速器机构DF上。
4速段通过使4速离合器14结合而被设定。从变扭器TC传递到第1输入轴1上的旋转驱动力通过4速离合器14旋转驱动4速驱动齿轮24a，旋转驱动与其啮合的4速从动齿轮24b。在此，在前进驱动范围中，由于由犬齿式离合器16使4速从动齿轮24b与中间轴3结合，所以，中间轴3被驱动，该驱动力通过最终减速齿轮列6a、6b传递到差速器机构DF上。
5速段通过使5速离合器15结合被设定。从变扭器TC传递到第1输入轴1上的旋转驱动力通过5速离合器15旋转驱动5速驱动齿轮25a，旋转驱动与其啮合的5速从动齿轮25b。由于5速从动齿轮25b与中间轴3结合，所以，中间轴3被驱动，该驱动力通过最终减速齿轮列6a、6b传递到差速器机构DF上。
后进(后退)段通过使4速离合器14结合而被设定，并使犬齿式离合器向左移动。从变扭器TC传递到第1输入轴1的旋转驱动力通过4速离合器14旋转驱动后退驱动齿轮26a，通过后退空转齿轮26b旋转驱动与该齿轮26a啮合的后退从动齿轮26c。在此，在后进(后退)驱动范围中，由于借助犬齿式离合器16使后退从动齿轮26c与中间轴3结合，所以中间轴3被驱动，该驱动力通过最终减速齿轮列6a、6b传递到差速器机构DF上。由此可知，4速离合器14兼起后退离合器的作用。
图5～图10表示构成上述自动变速机中的变速控制装置的油压回路，下面对此进行说明。图6～图10分别放大地表示由图5中的点划线A～E五分割的部分。另外，在该油压回路图中，油路开放的地方意味着与排油装置相连。
该装置具有排出油箱OT的作动油的油泵OP，油泵OP由发动机驱动并向油路100供给作动油。油路100通过油路100a与主调节器阀50相连，在此被调压并在油路100、100a中产生管路压。该管路压通过油路100b供给于第1～第5开·关电磁阀81～85和第1线性电磁阀86。
在主调节器阀50中，调整管路压的剩余油供给到油路101，再供给到油路102。供给到油路101的作动油由锁止变速阀51、锁止控制阀52和扭矩转换单向阀53控制，使用于在变扭器TC的锁止控制和作动油供给中，其后通过油冷却器54返回油箱OT。对于变扭器TC的控制，由于与本发明没有直接关系，省略其作动说明。另外，供给到油路102的作动油，由润滑溢流阀55调压并作为润滑油供给到各部分。
在该图中表示了构成上述变速机的低速离合器11、2速离合器12、3速离合器13、4速离合器14和5速离合器15，在各离合器上通过油路分别连结着低速储油器75、第二储油器76、第三储油器77、第四储油器78、第五油器79通过油路相连。另外，还备有用于作动犬齿式离合器16的前后进选择油压伺服机构70。
为了对供给到各离合器11～15和前后进选择油压伺服机构70的作动油压进行控制，如图所示，配置了第1变速阀60、第2变速阀62、第3变速阀64、第4变速阀66、第5变速阀68、CPB阀56和D抑制阀58。而且，为了进行这些阀的作动控制和向各离合器等供给油压控制，如图所示，配置了第1～第5开·关电磁阀81～85和第1～第3线性电磁阀(リニァソレノィドバルブ)86～88。
下面对上述构成的变速控制装置的作动分成几个速度段进行说明。各速度段如表1所示，对第1～第5开·关电磁阀81～85的作动进行设定。这些第1～第5开·关电磁阀81～85是常闭型电磁阀。通电(开时)进行开作动产生信号电压。
表1
首先，对进行后退段的设定用的作动进行说明。如表1所示，后退段的设定为：第1～第3开·关电磁阀81～83不通电而进行闭作动，第4和第5开·关电磁阀84、85通电而进行开作动。因此，通过从油路100b分支出的油路101b、101c供给到第4和第5开·关电磁阀84、85的管路压PL供给到油路102和103。油路102的管路压从油路102a作用到第4变速阀66的右端缘部，使阀柱66a向右移动(与图示相反的状态)。另外，油路103的管路压作用到第5变速阀68的左端，使阀柱68a向右移动(与图示相反的状态)。其结果，从油路102分支出的油路102b在第5变速阀68中被关闭。
另一方面，通过从油路100b分支出的油路101e供给到第5变速阀68的管路压PL通过阀柱68a的槽供给到油路104。油路104与D抑制阀58相连。在此，与D抑制阀58的左端相连的油路105由于在第1开·关电磁阀81中与排油装置相连，所以，阀柱58a向左移动，油路104与油路106相连。油路106与前后进选择油压伺服机构70的左侧油室72相连。向该左侧油室供给管路压PL，活塞部71a被压向右侧，杆71向右移动。在杆71上安装用于作动犬齿式离合器16的变速拨叉，当杆71向右移动时，由犬齿式离合器16使后退从动齿轮26c与中间轴3结合。
如上所述，后退段使犬齿式离合器16与后退驱动齿轮26c结合的同时、使4速离合器14进行结合，4速离合器14的结合控制由第1线性电磁阀86进行。在第1线性电磁阀86中通过油路101d供给到管路压PL，借助向线圈的通电控制进行向油路107的管路压的供给控制(调压控制)。
油路107通过CPB阀56与油路108相连，油路108通过阀柱68a右动了的状态的第5变速阀68与油路109相连，油路109通过前后进选择油压伺服机构70中的右动了的杆71的槽与油路110相连，油路110通过阀柱60a右动了的状态的第1变速阀60与油路112相连，油路112通过阀柱64a右动了的状态的第3变速阀64与油路113相连，油路113通过阀柱62a右动了的状态的第2变速阀62与油路114相连，油路114与4速离合器14的作动油室和第四储油器78相连，由此可知，由第1线性电磁阀86控制4速离合器14的结合，并对后退段的设定进行控制。
接下来，对中间段的设定进行说明。如表1所示，作为中立驱动范围设定第1和第2中立状态，第1中立状态在以某种程度以上的速度在D驱动范围行驶时(例如，10km/H)选择N驱动范围或R驱动范围时被输出，作为禁止向后退的变速的后退制止进行作动。另外，第2中立状态在从后退驱动范围的状态向中立驱动范围移行和从前进驱动范围(D驱动范围)向中立驱动范围移行时被设定。再有，从后退驱动范围向第2中立驱动范围状态转移之后，在转移到D驱动范围时，经由啮合状态进行移行，另一方面，当返回到后退驱动范围时，在其状态下进行移行。同样地，从D驱动范围转移到第2中立状态之后，在移行到后退驱动范围时D抑制阀动作到后退侧之后，输出后退驱动范围状态。另外，在返回到D驱动范围时照原样移行到D驱动范围的状态中。
首先，对第1中立状态进行说明。在该状态下，第1～第5开·关电磁阀81～85全部通电进行开动作。由此，在后退驱动范围也进行来自于关闭了的第1～第3开·关电磁阀81～83作动油供给。首先，把从油路101a供给到第1开·关电磁阀81的管路压PL供给油路122。油路122与第1变速阀60的右端相连，使其阀柱60a左动。油路122也与油路105相连，从油路105向D抑制阀58的左端供给到管路压并使阀柱58a右动。因此，与前后进选择油压伺服机构70的左侧油室72相连的油路106通过D抑制阀58与排油装置相连。
这样，使D抑制阀58的阀柱58a右动时，通过油路101e、135供给到管路压PL，由该管路压把阀柱58a向右方推压。因此，即使其后作用到油路105的管路压没有了，阀柱58a也会被保持为右动了的状态。其后，通过油路139，管路压把阀柱58a压到左方进行作用时，阀柱58a左动。
另外，从油路101a供给到第2开·关电磁阀82的管路压供给到油路121，通过油路121作用到第2变速阀62的右端，使其阀柱62a左动。从油路101b供给到第3开·关电磁阀83的管路压供给到油路123，通过油路123作用到第3变速阀64的右端，使其阀柱64a左动。其结果，与4速离合器14的作动油室相连的油路114通过第2变速阀62的阀柱槽与排油装置连通，4速离合器14被解放，成为中立状态。
在此，如上所述，D抑制阀58的阀柱58a右动而位于前进侧，与前后进选择油压伺服机构70的左侧油室72相连的106在D抑制阀58中与排油装置连通。另一方面，通过与右侧油室73相连的油路125、通过阀柱66a右动了的状态的第5变速阀66与排油装置相连。因此，在第1中立状态下，作用于前后选择油压伺服机构70的杆机构71上的轴向力为零，杆71上的轴向力为零，杆71保持为眼前的状态。
在此，油路126通从此处分支的油路126a与油压开关93相连。如上所述，在D抑制阀58的阀柱58的向右动而使油路101e的管路压通过D抑制阀58供给于油路126时，该油压由油压开关93检测出。即，可由油压开关93检测是否处于管路压供给于前后进选择油压伺服机构70的右侧油室73的状态。
接下来，对第2中立状态进行说明。在该状态下，使第1和第4开·关电磁阀81、84通电并进行开动作，第2、第3和第5开·关电磁阀82、83、85断电并进行闭作动。从上述各电磁阀和变速阀的作动关系可知，在该状态下，第1变速阀60的阀柱60a左动，第2变速阀62的阀柱62a右动，第3变速阀64的阀柱64a右动，第4变速阀66的阀柱66a右动，第3第5变速阀68的阀柱68a左动。
在该状态中，与前后进选择油压伺服机构70的右侧油室73连通的油路125在阀柱66a右动了的状态的第4变速阀66中与排油装置连通。另一方面，与前后进选择油压伺服机构70的左侧油室72连通的油路106通过D抑制阀58和第5变速阀68与排油装置连通。因此，即使在第2中立状态，作用到前后进选择油压伺服机构70的杆71的轴向力，只要第5变速阀68的阀柱不进行右动就没有，而且，保持杆71处于眼前的状态不变，并保持在轴向力为零的状态。
接下来，对在前进侧驱动范围(D驱动范围)中的各状态下的作动进行说明。首先，说明啮合状态的情况。该状态是例如变速杆从N位置操作到D位置开始结合齿轮的控制时被设定的状态，进行使低速离合器11的结合开始的准备。在该状态下，第2和第3开·关电磁阀82、83通电进行开动作，第1、第4和第5开·关电磁阀81、84、85断电进行闭动作。在该状态下，第1变速阀60的阀柱60a右动，第2变速阀62的阀柱62a左动，第3变速阀64的阀柱64a左动，第4变速阀66的阀柱66a左动，第5变速阀68的阀柱68a左动。
在啮合状态下，由第1线性电磁阀86进行使低速离合器11缓慢地结合的控制。由第1线性电磁阀86调压的油压供给到油路107，该油路107通过CPB阀与油路108相连，油路108通过阀柱68a左动了的第5变速阀68与油路128相连，油路128通过阀柱64a左动了的第3变速阀64与油路129相连，油路129通过阀柱62a左动了的第2变速阀62与油路130相连，油路130通过阀柱66a左动了的第4变速阀66与油路131相连。油路131与LOW离合器11的作动油室和低速储油器75相连。由此可知，由第1线性电磁阀86对低速离合器11的结合进行控制。
再有，在啮合状态下，与前后进选择油压伺服机构70的右侧油室73连通的125通过阀柱66a左动了的状态的第4变速阀66与油路126相连，该油路126通过阀柱58a左动了的D抑制阀58与油路135相连，油路135与油路101e相连，因此，管路压PL被供给到右侧油室73，杆71被压向左方。另一方面，与前后进选择油压伺服机构70的左侧油室72连通的油路106通过D抑制阀58与油路104相连，在阀柱68a左动了的状态的第5变速阀68中与排油装置连通。因此，在啮合状态中，前后进选择油压伺服机构70的杆71右动，而成为图示的状态，犬齿式离合器16向D驱动范围侧移动，4速驱动齿轮24b与中间轴3结合。
这样，在犬齿式离合器16移动到D驱动范围(前进驱动范围侧)侧时，管路压通过从油路126分支的油路126a供给于油压开关93，因此，油压开关93变ON。即，由油压开关93检测D驱动范围设定用的管路压是否供给于前后进选择油压伺服机构70的右侧油室73。
接下来，对低速状态下的作动进行说明，该状态是D驱动范围被设定并在车辆起动时被设定的状态，第1～第3开·关电磁阀81～83通电进行开作动，第4和第5开·关电磁阀84、85断电进行闭作动。在该状态下，第1变速阀60的阀柱60a左动，第2变速阀62的阀柱62a左动，第3变速阀64的阀柱64a左动，第4变速阀66的阀柱66a左动，第5变速阀68的阀柱68a左动。
该状态与上述啮合状态相比，只是第1开·关电磁阀81的作动不同。由于第1开·关电磁阀81打开，所以，第1变速阀60的阀柱60a左动。从第1开·关电磁阀81向油路122供给到的管路压PL通过油路105供给到D抑制阀58的左端，使该阀柱58a右动。因此，从供给管路压PL的油路101e分支出的油路135通过D抑制阀58与油路126相连，向油路126供给管路压PL。
再有，由于在油路135与油路126相连的状态下管路压PL把阀柱58a压向右方，所以，之后即使作用到油路105的管路压没有了，阀柱58a也能保持在右动了的状态不变。此后，通过油路139，管路压把阀柱58a压向左方时，阀柱58a才开始左动。这需要打开第4开·关电磁阀84并向右移动第5变速阀68的阀柱68a，由此可知，D抑制阀58的阀柱58a右动之后，只要打开第4开·关电磁阀84，该阀柱58a就保持在右动了的状态下。
油路126通过阀柱66a左动了的第4变速阀66与油路125相连，通过油路125，管路压PL供给到前后进选择油压伺服机构70的右侧油室73。因此，杆71成为左动的状态，犬齿式离合器16位于D驱动范围侧，4速驱动齿轮24b与中间轴3结合。而且，这样地由油压开关93检测出管路压供给了右侧油室73的情况。再有，在杆71左动的状态下，右侧油室73也与油路138相连，通过油路138，管路压PL供给到第2和第3线性电磁阀87、88。其结果，由线性电磁阀87、88调整管路压PL并成为能将管路压供给于油路140、油路142的状态。但是，在低速状态下没有从线性电磁阀87、88来的控制压输出。
在低速状态中，与上述啮合状态的情况相同，从第1线性电磁阀86输出到油路107的控制压供给到低速离合器11，由第1线性电磁阀86进行低速离合器11的结合控制。
接下来，对1-2-3状态进行说明，该状态是在1速(低速)、2速、3速之间变速时被设定的状态，即是进行变速过渡控制的状态，在该状态中，第2和第3开·关电磁阀82、83通电而进行开动作，第1和第4开·关电磁阀81、84断电而进行闭动作。再有第5开·关电磁阀85在1速设定时进行闭动作，在2速和3速设定时用于锁止离合器作动油路控制根据需要进行开或关作动，省略对其说明。在该状态中，第1变速阀60的阀柱60a右动，第2变速阀62的阀柱62a左动，第3变速阀64的阀柱64a左动，第4变速阀66的阀柱66a左动。
首先，由于第4开·关电磁阀84通电，所以，D抑制阀58的阀柱58a保持在右动状态，管路压PL供给到前后进选择油压伺服机构70的右侧油室73，犬齿式离合器16保持在D驱动范围位置。而且，由油压开关93检测管路压供给于了右侧油室73的情况。另外，通过油路138，管路压PL也供给到第2和第3线性电磁阀87、88。
在该状态中，由第1～第3线性电磁阀86、87、88分别进行低速离合器11、2速离合器12、3速离合器13的结合控制。首先，从第1线性电磁阀86供给到油路107的控制油压通过CPB阀56输送给油路108。油路108通过第5变速阀68与油路128相连，油路128通过第3变速阀64与油路129相连，油路129通过第2变速阀62与油路130相连，油路130通过第4变速阀66与油路131相连，油路131与低速离合器11相连。因此，由从第1线性电磁阀86出来的控制油压进行低速离合器11的结合控制。
第2线性电磁阀87的原始压使用油路138的油压，只在前后进选择油压伺服机构70处于D驱动范围侧时产生。第2线性电磁阀87控制该原始压之后，从第2线性电磁阀87出来的控制油压供给到油路140。油路140照其原样通过第3变速阀64并与油路145相连，油路145照其原样通过第1变速阀60与油路146相连，油路146通过第2变速阀62与油路147相连，油路147通过第1变速阀60与油路148相连，油路148通过第4变速阀66与油路149相连，油路149与2速离合器12、油压开关92和第二储油器76相连。因此，由从第2线性电磁阀87出来的控制油压进行2速离合器12的结合控制。这样，前后进选择油压伺服机构70仅在D驱动范围侧时产生的油压作为原始压供给于第2线性电磁阀87时，由油压开关92检测该油压供给。即，可由油压开关92确认前后进选择油压伺服机构70是D驱动范围侧的情况。
从第3线性电磁阀88出来的控制油压供给到油路142。油路142通过第1变速阀60与油路150相连，油路150通过第3变速阀64与油路151相连。油路151与3速离合器13及第三储油器77相连，因此，由从第3线性电磁阀88出来的控制油压进行3速离合器13的结合控制。
接下来，对第二状态进行说明。该状态是使第二离合器12结合被设定的状态，第2开·关电磁阀82通电而进行开作动，第1、第3和第4开·关电磁阀81、83、84断电而进行闭作动。另外，第5开·关电磁阀85用于锁止离合器作动控制，根据需要进行开或闭动作。在该状态下，第1变速阀60的阀柱60a右动，第2变速阀62的阀柱62a左动，第3变速阀64的阀柱64a右动，第4变速阀66的阀柱66a左动。
即使在该状态中，由于第4开·关电磁阀84为通电状态，所以，D抑制阀58的阀柱58a被保持在右动状态，管路压供给到前后进选择油压伺服机构70的右侧油室73，犬齿式离合器16保持在D驱动范围位置上。而且，由油压开关93检测管路压这样地供给了右侧油室73的情况。另外，通过油路138，管路压PL也供给到第2和第3线性电磁阀87、88。
在该状态中，2速离合器12的结合由从第2线性电磁阀87出来的控制油压进行控制。从第2线性电磁阀87出来的控制油压供给油路140。油路140照其原样通过第3变速阀64并与油路145相连，油路145照其原样通过第1变速阀60并与油路146相连，油路146通过第2变速阀62与油路147相连，油路147通过第1变速阀60与油路148相连，油路148通过第4变速阀66与油路149相连，油路149与2速离合器12和第二储油器76相连。因此，由来自第2线性电磁阀87的控制油压控制2速离合器12的结合。从上述可知，第2线性电磁阀87的原始压使用油路138的油压，前后进选择油压伺服机构70仅在D驱动范围侧时产生。第2线性电磁阀87控制了该原始压后，来自第2线性电磁阀87的控制油压供给于油路140。这样，前后进选择油压伺服机构70仅在D驱动范围侧时产生的油压作为原始压供给于第2线性电磁阀87而制作出的控制油压供给于2速离合器12时，该控制供给由油压开关92检测出。结果，可由油压开关92确认前后进选择油压伺服机构70是D驱动范围侧的情况。
再有，在此对由第5开·关电磁阀85控制锁止离合器进行简单地说明。由该第5开·关电磁阀85的开·关作动来控制第5变速阀68的阀柱68a的左右动。在阀柱68a左动了的状态下，油路101e与油路155相连，锁止变速阀51的左端上作用管路压PL。另一方面，在阀柱68a右动了的状态下，油路155在第5变速阀68中与排油装置相连，作用在锁止变速阀51的左端的油压消失。这样一来，借助第5开·关电磁阀85的开、关作动就可以控制锁止变速阀51的作动。
锁止变速阀51是进行锁止的作动开·关切换的阀，锁止离合器的结合控制由从第1线性电磁阀86出来的控制油压进行。从第1线性电磁阀86出来的控制油压供给到油路107，再通过油路157供给到锁止控制阀52。因此，由第1线性电磁阀86的控制油压控制锁止控制阀52的动作，并对锁止离合器的结合进行控制。再有，该锁止离合器的结合控制在2速段以上速度段中完全一样。
接下来，对3DR状态进行说明，该状态是使第三离合器13结合被设定的状态，第1～第4开·关电磁阀81～84断电而进行闭作动。另外，与上述同样，第5开·关电磁阀85用于锁止离合器作动控制，根据需要进行开或关作动。在该状态下，第1变速阀60的阀柱60a右动，第2变速阀62的阀柱62a右动，第3变速阀64的阀柱64a右动，第4变速阀66的阀柱66a左动。
即使在该状态中，由于第4开·关电磁阀84为通电状态，所以，D抑制阀58的阀柱58a保持在右动状态，管路压PL供给于前后进选择油压伺服机构70的右侧油室73，犬齿式离合器16保持在D驱动范围位置上。而且由油压开关93检测这样地管路压供给于右侧油室73的情况。另外，通过油路138，管路压PL也供给于线性电磁阀87、88。
在该状态中，3速离合器13的结合由从第3线性电磁阀88出来的控制油压进行控制。从第3线性电磁阀88出来的控制油压供给油路142。油路142通过第1变速阀60与油路160相通，油路160通过第2变速阀62与油路161相通，油路161通过第3变速阀64与油路151相通，油路151与3速离合器13和第三储油器77相连。因此，由从第3线性电磁阀88出来的控制油压进行对3速离合器13的结合控制。
在此，第3线性电磁阀88的原始压使用油路138的油压，前后进选择油压伺服构70仅在D驱动范围侧时产生，第3线性电磁阀88控制了该原压后，来自第3线性电磁阀88的控制压供给于油路142。这样，前后进选择油压伺服机构70仅在D驱动范围侧时产生的油压作为原始压供给于第3线性电磁阀88而制作出的控制油压供给于3速离合器13时，该控制供给由油压开关91检测。结果，可由油压开关91确认前后进选择油压伺服机构70是D驱动范围侧的情况。
接下来，对2-3-4状态进行说明。该状态是在2速、3速、4速之间变速时设定的状态，即是进行变速过渡控制的状态。在该状态下，第3开·关电磁阀83通电而进行开动作。第1、第2、第4开·关电磁阀81、82、83断电而进行闭动作。第5开·关电磁阀85用于锁止离合器的动作控制。在该状态下，第1变速阀60的阀柱60a右动，第2变速阀62的阀柱62a右动，第3变速阀64的阀柱64a左动，第4变速阀66的阀柱66a左动。
即使在该状态下，由于第4开·关电磁阀84是通电状态，所以，D抑制阀58的阀柱58a保持在右动状态，管路压PL供给于前后进选择油压伺服机构70的右侧油室73，犬齿式离合器16保持在D驱动范围的位置上。而且，由油压开关93检测管路压这样地供给于右侧油室73的情况。另外，通过油路138，管路压PL也供给到第2和第3线性电磁阀87、88。
在该状态下，由第1～第3线性电磁阀86、87、88分别进行2速离合器12、4速离合器14、3速离合器13的结合控制并进行变速过渡控制。
首先，从第1线性电磁阀86供给油路107的控制油压通过CPB阀56送往油路108。油路108通过第5变速阀68与油路128相连，油路128通过第3变速阀64与油路129相连，油路129通过第2变速阀62与油路147相连，油路147通过第1变速阀60与油路148相连，油路148通过第4变速阀66与油路149相连，油路149与2速离合器12相连。因此，由从第1线性电磁阀86出来的控制油压对2速离合器12的结合进行控制。
从第2线性电磁阀87来的控制油压供给到油路140。油路140通过第3变速阀64与油路113相连，油路113通过第2变速阀62与油路114相连，油路114与4速离合器14和第四储油器78相连。因此，由从第2线性电磁阀87来的控制油压进行4速离合器14的结合控制。
从第3线性电磁阀88来的控制油压供给到油路142。油路142通过第1变速阀60与油路150相连，油路150通过第3变速阀64与油路151相连，油路151与3速离合器13和第三储油器77相连。因此，由从第3线性电磁阀88来的控制油压进行3速离合器13的结合控制。
接下来，对第四状态进行说明。该状态是使第四离合器14结合被设定的状态，第1和第3开·关电磁阀81、83通电而进行开动作，第2和第4开·关电磁阀82、84断电而进行闭动作。另外，与上述同样，第5开·关电磁阀85用于锁止离合器作动控制根据需要进行开或关作动。在该状态中，第1变速阀60的阀柱60a左动，第2变速阀62的阀柱62a右动，第3变速阀64的阀柱64a左动，第4变速阀66的阀柱66a左动。
即使在该状态中，由于第4开·关电磁阀84是断电状态，所以，D抑制阀58的阀柱58a保持在右动状态，管路压PL供给前后进选择油压伺服机构70的右侧油室73，犬齿式离合器16保持在D驱动范围位置上。而且，由油压开关93检测管路压这样地供给于右侧油室73的情况。另外，通过油路138，管路压PL也供给到第2和第3线性电磁阀87、88。
在该状态中，4速离合器14的结合由从第2线性电磁阀87来的控制油压进行控制。从第2线性电磁阀87来的控制油压供给到油路140。油路140通过第3变速阀64与油路113相连，油路113通过第2变速阀62与油路114相连，油路114与4速离合器14和第四储油器78相连。因此，由从第2线性电磁阀87来的控制油压进行4速离合器14的结合控制。
接下来，对4-5状态进行说明。该状态是在4速、5速之间变速时设定的状态，即进行变速过渡控制的状态。在该状态下，第1开·关电磁阀81通电而进行开动作，第2～第4开·关电磁阀82、83、84断电而进行闭动作。第5开·关电磁阀85用于锁止离合器的动作控制。在该状态下，第1变速阀60的阀柱60a左动，第2变速阀62的阀柱62a右动，第3变速阀64的阀柱64a右动，第4变速阀66的阀柱66a左动。
即使在该状态下，由于第4开·关电磁阀84为断电状态，所以，D抑制阀58的阀柱58a保持在右动的状态，管路压PL供给前后进选择油压伺服机构70的右侧油室73，犬齿式离合器16保持在D驱动范围位置上。而且，由油压开关93检测管路压这样地供给于右侧油室73的情况。另外，通过油路138，管路压PL也供给到第2和第3线性电磁阀87、88。
在该状态下，由第2和第3线性电磁阀87、88分别进行4速离合器14和5速离合器15的结合控制并对变速过渡进行控制。
首先，从第2线性电磁阀87来的控制油压供给到油路140，油路140通过第3变速阀64与油路113相连，油路113通过第2变速阀62与油路114相连，油路114与4速离合器14和第四储油器78相连。因此，由从第2线性电磁阀87来的控制油压进行4速离合器14的结合控制。
另一方面，从第3线性电磁阀88来的控制油压供给到油路142。油路142通过第1变速阀60与油路170相连，油路170通过第3变速阀64与油路171相连，油路171与5速离合器15和第五储油器79相连。因此，由从第3线性电磁阀88来的控制油压进行5速离合器15的结合控制。
接下来，对第五状态进行说明。该状态是使第五离合器15结合被设定的状态，第1和第2开·关电磁阀81、82通电而进行开动作，第3和第4开·关电磁阀83、84断电而进行闭动作。另外，与上述同样，第5开·关电磁阀85用于锁止离合器的作动控制并根据需要进行开或关作动。在该状态下，第1变速阀60的阀柱60a左动，第2变速阀62的阀柱62a左动，第3变速阀64的阀柱64a右动，第4变速阀66的阀柱66a左动。
即使在该状态中，由于第4开·关电磁阀84处于断电状态，所以，D抑制阀58的阀柱58a保持在右动状态，管路压PL供给前后进选择油压伺服机构70的右侧油室73，犬齿式离合器16保持在D驱动范围位置上。而且，由油压开关93检测管路压这样地供给于右侧油室73的情况。另外，通过油路138，管路压PL也供给到第2和第3线性电磁阀87、88。
在该状态中，5速离合器15的结合由从第3线性电磁阀88来的控制油压进行控制。从第3线性电磁阀88来的控制油压供给油路142，油路142通过第1变速阀60与油路170相连，油路170通过第3变速阀64与油路171相连，油路171与5速离合器15和第五储油器79相连。因此，由从第3线性电磁阀88来的控制油压对5速离合器15的结合进行控制。
如以上说明，若进行表1所示的电磁阀81～85的ON·OFF动作控制，可以进行各状态的设定。在此，表1的左侧所示的R，N，D表示后进驱动范围、中立驱动范围及前进驱动范围。这些驱动范围切换对应于驾驶度的变速杆的操作进行切换设定。这时，从R驱动范围经过N驱动范围到D驱动范围变速杆操作完成了时，作为N驱动范围设定第2中立状态，结果，在N驱动范围时，前后进选择油压伺服机构70的杆71在后退侧在轴向力为零的状态下被保持着，此后，在操作为D驱动范围时，进行经由啮合状态转移到低速状态的变速控制。
另一方面，在进行从D驱动范围向N驱动范围的切换操作、再从N驱动范围向R驱动范围的切换操作时，切换为N驱动范围时的车速若小于判断车速(例如10km/h)，设定第2中立状态。结果，在N驱动范围中，前后进选择油压伺服机构70的杆1在前进侧在轴向力为零的状态被保持，此后，在操作为R驱动范围时设定后退状态。
另外，在切换为N驱动范围时的车速大于判断车速(例如10km/h)时，设定第1中立状态。如前所述，在该状态中，前后进选择油压伺服机构70的杆71在右侧油室73上受到管路压而在作用了朝向前进侧的轴向力的状态下极保持着。另外，在车速小于判断车速的状态下切换为第2中立状态。但是，在车速为判断车速以上的状态下切换为R驱动范围的变速杆操作完成了时，不向后退状态转移地在原状态下保持第1中立状态。即，设有后退禁止功能，此后，从车速成为小于判断车速时转移到后退状态。
最后，对F/S(故障保护)第二状态进行说明。该状态是在故障发生时固定在2速驱动范围并确保一定的行驶性能用的状态。第1～第4开·关电磁阀81～84通电而进行开动作，第5开·关电磁阀85断电而进行闭作动。在该状态下，第1变速阀60的阀柱60a左动，第2变速阀62的阀柱62a左动，第3变速阀64的阀柱64a左动，第4变速阀66的阀柱66a右动，第5变速阀68的阀柱68a左动。
在该状态中，2速离合器12的结合由从第1线性电磁阀86来的控制油压进行控制。从第1线性电磁阀86来的控制油压供给油路107。油路107通过CPB阀56与油路108相连，油路108通过第5变速阀68与油路128相连，油路128通过第3变速阀64与油路129相连，油路129通过第2变速阀62与油路130相连，油路130通过第4变速阀66与油路149相连，油路149与2速离合器12和第二储油器76相连。因此，由从第1线性电磁阀86来的控制油压进行2速离合器12的结合控制。
从上述的说明可知，在第二以上的通常的状态(除了F/S状态以外的状态)中，由从第2线性电磁阀87和第3线性电磁阀88来的控制油压对2速～5速离合器12～15的结合进行控制。在此，第2和第3线性电磁阀87、88的原始压供给通过前后进选择油压伺服机构70进行，例如，当产生该前后进选择油压伺服机构70的作动不良、或用于进行供给于右侧油室73的管路压的控制的D抑制阀58、第4变速阀66的动作不良等时，这些离合器的结合控制有可能不能进行。但是，在F/S(故障保护)第二状态下，由于由直接使用从油路100b来的管路压的第1线性电磁阀86对2速离合器12的结合进行控制，所以，不管前后进选择油压伺服机构70的作动不良的情况如何，都可以设定2速驱动范围。
在该控制装置中进行故障检查，检查出故障时切换到F/S(故障保护)第二状态，以确保行驶。为了检查故障，如图所示，配置油压开关91、92、93，油压开关91检查3速离合器油压，油压开关92检查2速离合器油压，油压开关93检查前后进选择油压伺服机构70的右侧油室73内的油压。另外，在该控制装置中，也检查第1～第5开·关电磁阀81～85的动作信号，监视现在是哪一个状态被设定。
在此，油压开关93检查前后进选择油压伺服机构70的右侧油室73内的油压。另外，油压开关91、92分别检测将供给于前后进选择油压伺服机构70的右侧油室73的油压作为原始压制作出的3速或2速离合器控制压，鉴于此，这些油压开关91、92、93可检测出前后选择油压伺服机构70是后退驱动范围侧还是D驱动范围(前进驱动范围)侧。监视该检查结果和第1～第5开·关电磁阀81～85的动作信号的检查结果。例如，当左侧油室72内产生管路压并处于后退驱动范围侧状态时，当检查出第1～第5开·关电磁阀81～85的作动信号是与D驱动范围的任一个状态的信号对应的信号时，判断为异常。同样，当右侧油室73内产生管路压并处于D驱动范围侧状态时，当检查出第1～第5开·关电磁阀81～85的作动信号是与后退驱动范围对应的信号时，也判断为异常。
在这样的本控制装置中，通过判断关后进选择油压伺服机构70的位置并且判断是否是对应于该位置的作动信号来检测有无异常或故障。而且，根据其故障进行设定安全保险第二状态等适当的控制。以下参照图11以下的程序方框图来明该控制。
该故障检测是通过比较油压开关92、93的检测结果和第1～第5开关电磁阀81～85的动作信号而进行的。从上述可知，由于油压开关92检测出2速离合器12的作动油压，因此，故障判断在进行从1速向2速的上升变速时进行，该故障判断程序表示在图11中，首先在步骤S1中判断是否在从1速向2速的上升变速过程中，在是上升变速中时，等待直到上升变速结束前的规定时间T1的经过(步骤S2)后进入步骤S3。在不是上升变速时和待待规定时间T1的经过期间不进行故障判断就这样结终这次的程序。
在步骤S3中，判断油压开关92是否为off。即作动油压是否供给了2速离合器12。在油压开关92为ON时进入步骤S4，判断油压开关93是为OFF。在步骤S4中，在判断了油压开关93为ON时，由于是正常，就这样结束这次的程序，在判断了油压开关93是OFF时，由于是油压开关93的故障，点亮表示它的报警灯。另外，仅这样地使报警灯点亮在后述的故障判断步骤(步骤12)中判断为无故障时进行通常的移动控制。
另外，在步骤S3中判断了油压开关92是OFF时，前进到步骤S6判断油压开关93是否为OFF。在此，在判断为油压开关93是OFF时，由于认为为是D抑制阀58的故障，因此进行这种故障判断(同时使报警灯点亮)。另一方面，在步骤6中判断为油压开关93是ON时，由于认为是前后进选择油压伺服机构70的故障(或第4变速阀66的故障)，所以进行这方面的故障判断(同时使报警灯点亮)。归纳以上的故障判断结果而表示于表2中。
表2
    D驱动范围1～2UP时           油压开关93
    异常判断   ON OFF
油压开关92     ON   正常 油压开关93故障
    OFF   伺服机构故障 D抑制阀故障
在此，虽然仅表示了对于D抑制阀58的故障及前后进选择油压伺服机构70的故障判断，但，在本装置中进行了其他的各种各样的故障判断。如图13所示，这些故障判断记忆在存贮器中，如图13所示，FAIL01、FAIL02、FAIL03这三个存贮器的各位地址的每一位地址在无故障时输入0，在检测出故障时输入1，根据此判定故障判断的有无。
在以上的故障判断之下，控制图12的方框图的流程说明本发明的自动变速机的变速控制。变速控制从判断由驾驶席的变速杆的操作而选择了的状态开始，在步骤S11中判断为选择了D驱动范围时，进入步骤S12判断是否形成了故障判断，在图11所示的流程的步骤S7或S8中构成了故障判断时，在步骤S12中为有故障判断，前进到步骤14进行D退避移动，。根据上述的F/S(失效故障保险)第二状态进行移动的控制，可以进行第2速固定状态下的移动。另一方面，在步骤12中判定为无故障时，前进到步骤13，进行普通的D驱动范围变速控制。
另外，在步骤S11中判断为不是D驱动范围时，前进到步骤S15，进行是否是R驱动范围的判断。在此，在判断为不是R驱动范围时，由于是N驱动范围，而进入步骤S16，判断现在的车速V是否大于10km/H。在现在的车速V小于10km/H时，就这样地进行通常的设定中立的控制(步骤S17)。即，设定第2中立状态，成为对应于变速杆的操作可以进行向D驱动范围的切换及向R动范围的切换的状态的中立状态。当现在车速大于10km/H时，进行禁止向后退状态切换的控制(步骤S18)，即、设定具有后退禁止功能的第1中立状态。
另外，在步骤15中判断是R驱动范围时，前进到步骤19，判断现在车速是否大于10km/H，在现在的车速小于10km/H时，前进到步骤21，就这样进行设定后退驱动范围的控制。而当现在的车速为大于10km/H时，在上次的流程中判断是否进行了后状态控制(步骤20)。在上次的流程中不是后退状态控制时，由于认为步骤S18的控制继续着，前进到步骤18，继续进行设定具有后退禁止功能的第1中立状态的控制。另外，当在上次的流程中已经进行着后退状态控制时，就这样地进行后退状态控制(步骤S21)。
参照图14对以上的变速控制的步骤S14的D退避移动控制进行说明。该控制在FAIL01≠0或FAIL02≠0或FAIL03≠0时进行，在该控制中，在步骤S31中判断是否小于以2速产生过旋转的规定车速，在超过规定车速时前进到步骤S55，使第1～第5开、关电磁阀81～85成为「OOOOOO」的状态。所谓「OOOOOO」状态，O标记为电磁阀成为ON，X标记为电磁阀成为OFF，从左顺序地表示第1～第5开·关电磁阀的状态。即，在步骤S55中，全部使是电磁阀81～85成为ON，进行成为表1所示的第1中立控制。
在是规定车速以下时，前进到步骤S32、判断存贮器是否为FAIL01＝0。在存贮器FAIL01的任何位地址是1时，FAIL01≠0，进入步骤S33，判断啮合控制完成是否。若完成了，进入步骤S34成为「OOOOOX」状态(表1中的F/S 2ND形式的状态)由第1线性电磁阀86进行2速恒定控制。若是啮合中使之成为「OOOOOX」状态，由第1线性电磁阀86进行啮合控制。
在存贮器FAIL＝0时，进入步骤S41，判断是否存贮器FAIL02＝0。在存贮器FAIL02的任何位地址是1时，FAIL02≠0，进行步骤S42来判断啮合控制是否完成，若完成了，进入步骤S43使之成为「XXOXX」的状态(表1中2-3-4形式的状态)，由第1线性电磁阀86进行2速恒定控制。若是啮合中，使之成为「XXOXX」状态，由第1线性电磁阀86进行啮合控制。
在步骤S41中，在判断为存贮器FAIL02＝0、即存贮器FAIL03≠0时，进入步骤51判断啮合是否完成了，若是完成了，进入步骤S52使之成为「XXOXX」状态(表1中的第二形式的状态)，由第2线性电磁阀87进行2速恒定控制。若啮合中，使之成为「XXOXX」的状态(表1中的1N GEAR形式的状态)，使前后进油压伺服机构70动作后，使之成为「XXOXX」状态，由第2线性电磁阀87进行啮合控制。

Claims (5)

1.自动变速机的控制装置，它具有：具有多个动力传递路径的动力传递机构；配设在上述动力传递机构内的、有选择地设定上述多个动力传递路径的多个油压作动摩擦结合装置；进行供向上述油压作动摩擦结合装置的作动油压的供给控制的多个变速控制阀；切换选择前进驱动范围侧的上述动力传递路径及后进驱动范围侧的上述动力传递路径的任何一方的前后进油压伺服机构；其特征在于：
它具有进行管路压的给排控制的多个电磁阀，通过由从上述磁阀给排的上述管路压，控制上述多个变速控制阀及上述前后进油压伺服机构的动作，进行动力传递路径的选择控制，从而进行变速控制；
为了设定前进驱动范围侧的规定变速段，供给于规定的上述油压作动摩擦结合装置的油压采用供给于上述前进侧伺服油室的油压，进行设定；
备有第1油压检测装置和第2油压检测装置，该第1油压检测装置检测为了选择上述前进驱动范围侧的上述动力传递路径而供给于上述前后进油压伺服机构的前进侧伺服油室的油压；该第2油压检测装置检测供给于上述规定的上述油压作动磨擦结合装置的油压；
根据上述第1和第2油压检测装置的油压检测结果判断是否正常地设定着上述前进驱动范围。
2.如权利要求1所述的自动变速机的控制装置，其特征在于：在连接上述管路压的供给源和上述前进侧伺服油室的伺服压供给油路中配设着D抑制阀和规定的上述变速控制阀，该D抑制阀在上述前进驱动范围中保持在前进侧位置、并且位于上述管路压的供给源侧，该规定的变速控制阀在上述前进驱动范围中保持在前进侧位置，在上述D抑制阀和上述规定的变速控制阀分别位于上述前进侧位置时使上述伺服压供给油路连通。
上述第1油压检测装置检测上述D抑制阀与上述规定的变速控制阀之间的上述伺服压供给油路内的油压。
3.如权利要求1所述的自动变速机的控制装置，其特征在于，利用对供给于上述前进侧伺服油室的油压进行调节的线性电磁阀，产生设定前进侧的规定变速段而供给于上述规定的上述油压作动摩擦结合装置的油压。
4.如权利要求3所述的自动变速机的控制装置，其特征在于，上述第2油压检测装置检测从上述前进侧伺服油室供给于上述线性电磁阀的作动油压。
5.如权利要求1或2所述的自动变速机的控制装置，其特征在于，在根据上述第1和第2油压检测装置的检测结果判断上述前后驱动范围的设定为不正常时，根据预先设定的故障模式进行上述多个电磁阀的动作控制，进行在第2速固定状态下的退避移动状态控制。
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