CN1177159C - 自动变速器的控制装置 - Google Patents

Abstract

一种自动变速器的控制装置，具有：对配置在平行轴式变速机构TM内、并选择设定传动路径的多个离合器11～15的工作油压进行供给控制的多个换档阀60～68等；前进后退选择液压伺服机构70；对此一机构的伺服油室的管路压力进行供给控制的D禁止器阀；控制换档控制阀和D禁止器阀的动作的多个电磁阀。作为空档模式，具有：把D禁止器阀切换到前进侧位置并使前进侧伺服油室连通到泄油的第1空档模式，和把D禁止器阀切换到后退侧位置并使前进侧和后退侧伺服油室连通到泄油的第2空档模式。

Description

自动变速器的控制装置

本发明涉及自动变速器，该自动变速器在具有多个传动路径的传动机构内设置选择设定某个传动路径的多个液压动作摩擦离合机构，具有对这些液压动作摩擦离合机构进行工作液压的供给控制的多个变速控制阀。

这种自动变速器历来是公知的，例如，作为车辆用自动变速器普遍地使用。车辆用自动变速器是根据车辆的行驶状态自动地控制液压离合器等的动作而进行变速控制的机器，一般来说，使用着具有多个变速控制阀、控制这些变速控制阀的动作的电磁阀、以及根据驾驶员进行的变速杆操作而动作的手动阀的变速控制液压装置。在这种构成的自动变速器中，由变速杆操作使手动阀动作，有选择地设定后退档(倒档)、中立档(空档)、前进档(D档、2档、1档等)这样的多个档，在各档内(通常是在前进档内)自动地变更变速比，也就是说进行变速控制。

可是，最近提出了不用手动阀而仅靠电气信号来进行各档位的选择和各档内的自动变速的自动变速器。作为这种装置，有日本专利公开特开平5-209683号公报，特开平5-215228号公报中所公开的变速控制装置。这种变速控制装置有着进行变速控制阀的动作控制的多个电磁阀而构成，根据这些电磁阀的动作指令信号(电气信号)的组合来进行前进档、空档、后退档的档位选择和前进档内的变速比设定。

但是，在这种变速控制装置的场合，因为仅靠从电磁阀输出的控制液压来进行档位选择切换控制、和变速比设定控制，故存在着电磁阀的动作不良、误动作等引起档位选择不正确这样的问题。因此，在特开平5-223156号公报中，公开了设置检测在每个各档位上产生的控制液压的液压传感器，同时设置根据电磁阀的动作信号来判定当前所选择的档位的档位判定机构，把由此一档位判定机构所判定的当前的档位与由液压传感器所检测的实际选择的档位进行比较，判断是否设定了正确的档位，设定多个油路以便在判定故障时，用其他的阀可以进行液压供给。

可是，在此一场合，虽然为了检测在每个各档位上产生的控制液压而根据检测的档位设置多个液压传感器，但是存在着如果任何一个液压传感器出故障，则档位的检测就不正确，故障判定也不正确这样的问题。此外，为了故障时用，必须设定多个油路，还存在着液压控制装置复杂化和成本变高这样的问题。

本发明的目的在于提供一种靠比较简单的装置构成、根据换档操作、即使在故障时等，也能适当地进行变速控制的自动变速器的控制装置。

本发明的自动变速器的控制装置，备有：具有多个传动路径的传动机构(例如，实施例中的平行轴式变速机构TM)；设置在此一传动机构内，选择设定多个传动路径的多个液压动作摩擦离合机构(例如，实施例中的低档离合器11，二档离合器12，三档离合器13，四档离合器14，五档离合器15)；对这些液压动作摩擦离合机构进行工作液压的供给控制的多个变速控制阀(例如，实施例中的第1换档阀60、260，第2换档阀62、262，第3换档阀64、264，第4换档阀66、266，第5换档阀68、268，CPB阀56)；切换选择前进档一侧的传动路径和后退档一侧的传动路径的某一方的前进后退液压伺服机构(例如，实施例中的前进后退选择液压伺服机构70)；为了向此一前进后退液压伺服机构的前进侧和后退侧伺服油室的管路压力供给控制而切换动作的D禁止器阀；以及控制上述多个变速控制阀和D禁止器阀的动作的多个电磁阀(例如，实施例中的第1～第5通断电磁阀81～85，第1～第4通断电磁阀281～284)；从而构成。而且，D禁止器阀能够切换成把后退侧伺服油室连通到泄油的前进侧位置、和形成能够把管路压力供给到后退侧伺服油室的状态的后退侧位置，进而，作为在换档操作到空档时所设定的空档模式，具有：把D禁止器阀切换到前进侧位置同时使前进侧伺服油室经由某个变速控制阀连通到泄油的第1空档模式，以及把D禁止器阀切换到后退侧位置同时使前进侧和后退侧伺服油室经由某个变速控制阀连通到泄油的第2空档模式。

这样一来，在第1空档模式中，因为D禁止器阀位于前进侧位置，故即使在后退侧伺服油室确实地连通到泄油而变速控制阀的发生故障的场合，前进后退液压伺服机构也没有被强制地切换到后退侧的危险，同样，在第2空档模式中，因为D禁止器阀位于后退侧位置，故即使在电磁阀或变速控制阀的发生故障的场合，前进后退液压伺服机构也没有被切换到前进侧的危险。因此，相应于换档的种类等而在中立档中适当设定某一方的空档模式，针对变速控制阀或电磁阀的故障等，把前进后退液压伺服机构固定在前进侧或后退侧，可以防止这些被误切换动作。

例如，在进行从前进档经由中立档到后退档的换档操作时，可以考虑设定成在设定第2空档模式并把D禁止器阀切换到后退侧之后、把D禁止器阀保持在后退侧位置地经由某个变速控制阀把管路压力供给到后退侧伺服油室的后退模式。这样一来，例如在故障等不能使D禁止器阀动作的场合，可以固定保持前进后退液压伺服机构，防止这些机构被误动作。

在此一场合，为了使某个变速控制阀动作，以便在后退模式中把管路压力供给到后退侧伺服油室，最好是在第2空档模式中通·断相反地使用把D禁止器阀切换到后退侧位置用的电磁阀。借此，在此一电磁阀出故障的场合，通过固定D禁止器阀或者固定前进后退切换伺服机构，可以防止使前进后退电液伺服机构误动作。

对附图简要说明如下：

图1是由本发明的控制装置来变速控制的自动变速器的剖视图。

图2是上述自动变速器的局部剖视图。

图3是表示上述自动变速器的传动系的原理图。

图4是表示上述自动变速器的轴位置关系的概略图。

图5是表示本发明的实施例的控制装置的构成的液压回路图。

图6～10是放大地表示图5的油压回路的一部分的液压回路图。

图11是表示本发明的不同的实施例的自动变速器的传动系的原理图。

图12是表示图11的自动变速器的轴位置关系的概略图。

图13是表示图11的自动变速器的控制装置的构成的液压回路图。

图14～18是放大地表示图13的液压回路的一部分的液压回路图。

图1至图4示出本发明的第1实施例的自动变速器的构成。此一变速器在变速器壳体HSG内设置与发动机输出轴(未画出)相连接的变矩器TC、与变矩器TC的输出构件(涡轮)相连接的平行轴式变速机构TM、具有与此一变速机构TM的最终减速驱动齿轮6a相啮合的最终减速从动齿轮6b的差速机构DF，从而构成，驱动力从差速机构DF传递到左右车轮。

平行轴式变速机构TM具有相互平行地延伸的第1输入轴1、第2输入轴2、中间轴3以及空转轮轴5而构成，这些轴的轴心位置分别配置在图4中S1，S2，S3和S5所示的位置。图3(A)和(B)示出此一平行轴式变速机构TM的传动构成，在图3(A)中示出沿图4的箭头IIIA-IIIA通过第1输入轴1(S1)、中间轴3(S3)和第2输入轴2(S2)的截面，在图3(B)中示出沿图4的箭头IIIB-IIIB通过第1输入轴1(S1)、空转轮轴5(S5)和第2输入轴2(S2)的截面。再者，图1示出与图3(A)相对应，图2示出与图3(B)相对应的变速机构TM的断面。

第1输入轴1连接到变矩器TC的涡轮，由轴承41a、41b旋转支承，接收来自涡轮的驱动力并与之一同旋转。在第1输入轴1上，从变矩器TC一侧(图中右侧)依次配置着五档驱动齿轮25a、五档离合器15、四档离合器14、四档驱动齿轮24a、倒档驱动齿轮26a以及第1连接齿轮31。五档驱动齿轮25a旋转自如地设置在第1输入轴1上，借助于由液压力动作的五档离合器15与第1输入轴1接合脱离。此外，四档驱动齿轮24a和倒档驱动齿轮26a整体地连接同时旋转自如地配置在第1输入轴1上，借助于由液压力动作的四档离合器14与第1输入轴1接合脱离。第1连接齿轮31位于旋转自如地支承第1输入轴1的轴承41a的外侧并以单侧支承的状态与第1输入轴1相结合。

第2输入轴2由轴承42a、42b旋转支承，在此一轴上，从图中的右侧依次配置着二档离合器12、二档驱动齿轮22a、低档驱动齿轮21a、低档离合器11、三档离合器13、三档驱动齿轮23a以及第4连接齿轮34。二档驱动齿轮22a、低档驱动齿轮21a以及3档驱动齿轮23a分别旋转自如地配置在第2输入轴2上，借助于由液压力动作的二档离合器12、低档离合器11以及3档离合器13与第2输入轴2接合脱离。第4连接齿轮34与第2输入轴2相结合。

空转轮轴5由轴承45a、45b旋转支承，与此一轴整体地设置着第2连接齿轮32和第3连接齿轮33。第2连接齿轮32与第1连接齿轮31相啮合，第3连接齿轮33与第4连接齿轮34相啮合。由这些第1～第4连接齿轮构成连接齿轮系30，第1输入轴1的旋转经由连接齿轮系30始终传递到第2输入轴2。

中间轴3由轴承43a、43b旋转支承，在此一轴上，从图中的右侧依次配置着最终减速驱动齿轮6a、二档从动齿轮22b、低档从动齿轮21b、五档从动齿轮25b、三档从动齿轮23b、四档从动齿轮24b、嵌齿式离合器(ドゲ齿式クテツチ)16以及倒档从动齿轮26c。最终减速驱动齿轮6a、二档从动齿轮22b、低档从动齿轮21b、五档从动齿轮25b以及三档从动齿轮23b与中间轴3相结合并与之一起旋转。四档从动齿轮24b旋转自如地配置在中间轴3上。此外，倒档从动齿轮26c也旋转自如地配置在中间轴3上。嵌齿式离合器16沿着轴向动作，可以既使四档从动齿轮24b与中间轴3接合脱离，又使倒档从动齿轮26c与中间轴3接合脱离。

再者，如图所示，低档驱动齿轮21a与低档从动齿轮21b相啮合，二档驱动齿轮22a与二档从动齿轮22b相啮合，三档驱动齿轮23a与三档从动齿轮23b相啮合，四档驱动齿轮24a与四档从动齿轮24b相啮合，五档驱动齿轮25a与五档从动齿轮25b相啮合。进而，倒档驱动齿轮26a经由倒档空转齿轮26b(参照图2)与倒档从动齿轮26c相啮合。

虽然未画出，但是最终减速驱动齿轮6a与最终减速从动齿轮6b(参照图1)相啮合，中间轴3的旋转经由这些最终减速驱动和从动齿轮6a、6b传递到差速机构DF。

就在以上这种构成的变速器中的、各速度档的设定及其传动路径进行说明。再者，在此一变速器中，在前进档中嵌齿式离合器16在图中向右动而四档从动齿轮24b与中间轴3相接合。在后退档(倒档)中嵌齿式离合器16向左动而倒档从动齿轮26c与中间轴3相接合。

首先，就前进档中的各速度档进行说明。使低档离合器11接合而设定低档。从变矩器TC传递到第1输入轴1的旋转驱动力，经由连接齿轮系30传递到第2输入轴2。这里，因为低档离合器11接合着，故低档驱动齿轮21a与第2输入轴2一起被旋转驱动，与之相啮合的低档从动齿轮21b被旋转驱动，中间轴3被驱动。此一驱动力经由最终减速齿轮系6a、6b传递到差速机构DF。

使二档离合器12接合而设定二档。从变矩器TC传递到第1输入轴1的旋转驱动力，经由连接齿轮系30传递到第2输入轴2。这里，因为二档离合器12接合着，故二档驱动齿轮22a与第2输入轴2一起被旋转驱动，与之相啮合的二档从动齿轮22b被旋转驱动，中间轴3被驱动。此一驱动力经由最终减速齿轮系6a、6b传递到差速机构DF。

使三档离合器13接合而设定三档。从变矩器TC传递到第1输入轴1的旋转驱动力，经由连接齿轮系30传递到第2输入轴2。这里，因为三档离合器13接合着，故三档驱动齿轮23a与第2输入轴2一起被旋转驱动，与之相啮合的三档从动齿轮23b被旋转驱动，中间轴3被驱动，此一驱动力经由最终减速齿轮系6a、6b传递到差速机构DF。

使四档离合器14接合而设定四档。从变矩器TC传递到第1输入轴1的旋转驱动力，经由四档离合器14旋转驱动四档驱动齿轮24a，旋转驱动与之相啮合的四档从动齿轮24b。这里，因为在前进档中，四档从动齿轮24b借助于嵌齿式离合器16与中间轴3相接合，故中间轴3被驱动，此一驱动力经由最终减速齿轮系6a、6b传递到差速机构DF。

使五档离合器15接合而设定五档。从变矩器TC传递到第1输入轴1的旋转驱动力，经由五档离合器15旋转驱动五档驱动齿轮25a，旋转驱动与之相啮合的五档从动齿轮25b。因为五档从动齿轮25b与中间轴3相接合，故中间轴3被驱动，此一驱动力经由最终减速齿轮系6a、6b传递到差速机构DF。

使四档离合器14接合的同时，使嵌齿式离合器16左移，从而设定后退档(倒档)。从变矩器TC传递到第1输入轴1的旋转驱动力，经由四档离合器14旋转驱动倒档驱动齿轮26a，旋转驱动经由倒档空转齿轮26b与此一齿轮26a相啮合的倒档从动齿轮26c。这里，因为在后退档(倒档)中倒档从动齿轮26c借助于嵌齿式离合器16与中间轴3相接合，故中间轴3被驱动，此一驱动力经由最终减速齿轮系6a、6b传递到差速机构DF。由此可以看出，四档离合器14兼起倒档离合器的作用。

图5～图10示出构成以上这种结构的自动变速器中的变速控制装置的液压回路，下面就此进行说明。再者，图6～图10分别放大示出图5中由点划线A～E分割成五块的部分。此外，在此一液压回路图中油路开放的部位意味着连接到泄油。

此一装置，有着把油箱OT的工作油液输出的油泵OP，油泵OP由发动机来驱动，并把工作油液供给到油路100。油路100经由油路100a连接到总调节器阀50，在那里被调压而在油路100、100a中产生管路压力PL。此一管路压力PL经由油路100b供给到第1～第5通断电磁阀81～85和第1线性电磁阀86。

在总调节器阀50中，调整管路压力PL后的多余油液供给到油路101，进而供给到油路102。供给到油路101的工作油液由锁止换档阀51、锁止控制阀52、变矩器单向阀53来控制，用于变矩器TC的锁止控制和工作油液供给，然后经由油冷却器54返回油箱OT。再者，关于变矩器TC的控制，因为与本发明没有直接的关系，故省略其动作说明。此外，供给到油路102的工作油液，由润滑溢流阀55来调压并作为各部的润滑油而供给。

在此一图中，示出构成上述变速器的低档离合器11、二档离合器12、三档离合器13、四档离合器14、五档离合器15、低档蓄能器75、第2蓄能器76、第3蓄能器77、第4蓄能器78、第5蓄能器79分别经由油路连接到各离合器。此外，备有用来使嵌齿式离合器16动作的前进后退选择液压伺服机构70。

为了对各离合器11～15以及前进后退选择液压伺服机构70的工作油压进行供给控制，如图所示配置着第1换档阀60、第2换档阀62、第3换档阀64、第4换档阀66、第5换档阀68、CPB阀56、D禁止器阀58。而且，为了进行这些阀的动作控制和对各离合器的供给油压控制，如图所示配置着第1～第5通断电磁阀81～85、和第1～第3线性电磁阀86～88。

分别针对各档来说明以上这种构成的换档控制装置的动作。如表1中所示，设定第1～第5通断电磁阀81～85的动作来进行各档的设定。再者，这些第1～第5通断电磁阀81～85是常闭式的电磁阀，在通电时(接通时)打开动作而产生信号油压。

表1

首先，说明用来进行倒档的设定的动作。从表1看出倒档的设定，第1～第3通断电磁阀81～83断电而关闭动作，第4和第5通断电磁阀84、85通电而打开动作。因此，经由从油路100b分支的油路101b、101c供给到第4和第5通断电磁阀84、85的管路压力PL供给到油路102和103。油路102的管路压力从油路102a作用在第4换档阀66的右端法兰部，使阀芯66a右移(与图示相反的状态)。此外，油路103的管路压力作用在第5换档阀68的左端，使阀芯68a右移(与图示相反的状态)。结果，从油路102分支的油路102b在第5换档阀68中被封闭。

另一方面，经由从油路100b分支的油路101e，供给到第5换档阀68的管路压力PL经由阀芯68a的槽供给到油路104。油路104连接到D禁止器阀58。这里，因为连接到D禁止器阀58的左端的油路105在第1通断电磁阀81中连接到泄油，故阀芯58a左移(此一阀芯58a的位置称为后退侧位置)，油路104连接到油路106。油路106连接到前进后退选择液压伺服机构70的左侧油室72，管路压力PL供给到此一左侧油室72，活塞部71a被向右推压而使阀杆71右移。在阀杆71上安装着用来使嵌齿式离合器16动作的拨叉，如果阀杆71右移则借助于嵌齿式离合器16使倒档从动齿轮26c与中间轴3接合。

如前所述，虽然使嵌齿式离合器16与倒档从动齿轮26c接合、同时接合四档离合器14而进行倒档，但是，四档离合器的接合控制由第1线性电磁阀86来进行。管路压力PL经由油路101d供给到第1线性电磁阀86，通过给电磁铁的通电控制，进行向油路107的管路压力的供给控制(调压控制)。

油路107经由CPB阀56连接到油路108，油路108经由阀芯68a处于右移的状态的第5换档阀68连接到油路109，油路109经由前进后退选择液压伺服机构70中的右移的阀杆71的槽连接到油路110，油路110经由阀芯66a右移状态的第4换档阀66连接到油路111，油路111经由阀芯60a右移状态的第1换档阀60与油路112相连接，油路112经由阀芯64a右移状态的第3换档阀64连接到油路113，油路113经由阀芯62a右移状态的第2换档阀62连接到油路114。油路114连接到四档离合器14的动作油室并连接到4TH能器78。由此可知，由第1线性电磁阀86来控制四档离合器14的结合，进行倒档的设定。

下面，说明空档的设定。如表1中所示，作为空档设定第1空档模式和第2空档模式。在第1空档模式，以某种速度以上的速度在D档行进中(例如，10km/h)选择了N档或R档时输出，作为禁止向倒挡变换的禁止器而动作。在第2空档模式，当从倒档状态变换到空档时和从前进档变换到空档时设定。此外，当从倒档变换到第2空档模式后、变换到D档时，通过啮合模式变换，另一方面，在返回倒档时，直接变换到倒档模式。同样，当从D档变换到第2空档模式后、在变换到倒档时，D禁止器阀向倒档一侧动作后、倒档模式输出。另外，在返回D档时，直接变换到D档模式。

首先，说明第1空档模式。在该模式中，所有第1～第5通断电磁阀81～85全都接通和打开动作。因而，从在倒档时关闭的第1～第3通断电磁阀81～83开始液压油的供给。首先，经由油路101a供给到第1通断电磁阀81的管路压力PL被供给到油路122。油路122与第1换档阀60的阀芯60a的右端连接，使该阀芯60a左移。另外，油路122还连接到油路105，由油路105向D禁止器阀58的左端供给管路压力，使阀芯58a右移(将该阀芯58a的位置称为“前进侧位置”)。因此，连接到前进后退选择液压伺服机构70的左侧油室72的油路106，经由D禁止器阀58被连接到泄油，左侧油室72中的液压油被泄放。

这样，当D禁止器阀58的阀芯58a右移时，管路压力PL经由油路101e和135供给，由该管路压力将阀芯58a向右推压。因此，即使此后作用在油路105中的管路压力消失，阀芯58a也保持右移的状态。此后，在管路压力经由油路139作用以便把阀芯58a向左推压时，阀芯58a开始左移。再者，在阀芯58a右移的状态下，管路压力PL供给到油路126。此一油路126经由从这里分支的油路126a连接到液压开关93。因此，当管路压力供给到油路126时，则此一油压由液压开关93检测到。

此外，从油路101a供给到第2通断电磁阀82的管路压力被供给到油路121，经由油路121作用在第2换档阀62的右端，使其阀芯62a左移。进而，从油路101b供给到第3通断电磁阀83的管路压力被供给到油路123，经由油路123作用在第3换档阀64的右端，使其阀芯64a左移。结果，连接到四档离合器14的动作油室的油路114，经由第2换档阀62的阀芯槽连通到泄油，四档离合器14被释放，成为中立状态。

再者，由于D禁止器阀58的阀芯58a右移，所以连接到前进后退选择液压伺服机构70的左侧油室72的油路106在D禁止器阀58中连通到泄油。另一方面，经由连接到右侧油室73的油路125、经由油路126、D禁止器阀58、油路135连接到油路101e，管路压力供给到右侧油室73。因此，在第1空档模式中，前进后退选择液压伺服机构70的阀杆7 1成为左移的状态，嵌齿式离合器16向D档一侧移动。由此可以看出，在第1空档模式中，前进后退选择液压伺服机构70保持在前进侧，可靠地防止设定倒档。

下面，就第2空档模式进行说明。在此一模式中，给第1和第4通断电磁阀81、84通电使之打开动作，给第2、第3和第5通断电磁阀82、83、85断电使之关闭动作。从上述各电磁阀和换档阀的动作的关系可以看出，在此一状态下，第1换档阀60的阀芯60a左移，第2换档阀62的阀芯62a右移，第3换档阀64的阀芯64a右移，第4换档阀66的阀芯66a右移，第5换档阀68的阀芯68a左移。

因此，来自第4通断电磁阀84的管路压力从油路102b经由第4换档阀66送到油路139，使D禁止器阀58的阀芯58a左移而位于后退侧位置。在此一状态下，连通到前进后退选择液压伺服机构70的右侧油室73的油路125，在阀芯66a右移状态的第4换档阀66中连通到泄油。另一方面，连通到前进后退选择液压伺服机构70的左侧油室72的油路106，经由D禁止器阀58和第5换档阀68连通到泄油。因此，即使在第2空档模式，作用在前进后退选择液压伺服机构70的阀杆71上的轴向力只要第5换档阀68的阀芯不右移，阀杆71就可以保持在刚才的状态，而且轴向力保持为零的状态。

下面，说明前进档(D档)中的各模式中的动作。首先，说明啮合模式的场合。在此一模式中，例如，在变速杆从N位置操作到D位置而开始使齿轮啮合的控制时所设定的模式，进行开始低档离合器11的接合的准备。在此一模式中，给第2和第3通断电磁阀82、83通电使之打开动作，给第1、第4和第5通断电磁阀81、84、85断电使之关闭动作。在此一状态下，第1换档阀60的阀芯60a右移，第2换档阀62的阀芯62a左移，第3换档阀64的阀芯64a左移，第4换档阀66的阀芯66a左移，第5换档阀68的阀芯68a左移。

在啮合模式中，靠第1线性电磁阀86来进行使低档离合器11逐渐接合的控制。虽然由第1线性电磁阀86调压的油压供给到油路107，但是此一油路107经由CPB阀56连接到油路108，油路108经由阀芯68a左移的第5换档阀68连接到油路128，油路128经由阀芯64左移的第3换档阀64连接到油路129，油路129经由阀芯62a左移的第2换档阀62连接到油路130，油路130经由阀芯66a左移的第4换档阀66连接到油路131。油路131连接到低档离合器11的动作油室和低档蓄能器75，由此可以看出，由第1线性电磁阀86来进行低档离合器11的接合控制。

再者，在啮合模式中，连通到前进后退选择液压伺服机构70的右侧油室73的油路125，经由阀芯66a左移状态的第4换档阀66连接到油路126，此一油路126经由阀芯58a右移的(位于前进侧位置的)D禁止器阀58连接到油路135，油路135连接到油路101e。因此，管路压力PL供给到右侧油室73，阀杆71被向左推压。另一方面，连通到前进后退选择液压伺服机构70的左侧油室72的油路106，经由D禁止器阀58连接到油路104，在阀芯68a左移的状态的第5换档阀68连通到泄油。因此，在啮合模式中，前进后退选择液压伺服机构70的阀杆71左移而成为图示的状态，嵌齿式离合器16向D档一侧移动，四档驱动齿轮24b与中间轴3接合。

这样一来，在嵌齿式离合器16向D档一侧(前进档一侧)移动时，因为管路压力经由从油路126分支的油路126a供给到液压开关93，故液压开关93接通。也就是说，借助于液压开关93来检测D档设定用管路压力是否供给到前进后退选择液压伺服机构70的右侧油室73。

下面，说明低档模式中的动作。此一模式，是设定D档使车辆起步时等设定的模式，给第1～第3通断电磁阀81～83通电使之打开动作，给第4和第5通断电磁阀84、85断电使之关闭动作。在此一状态下，第1换档阀60的阀芯60a左移，第2换档阀62的阀芯62a左移，第3换档阀64的阀芯64a左移，第4换档阀66的阀芯66a左移，第5换档阀68的阀芯68a左移。

在此一模式中，仅第1通断电磁阀81的动作与上述啮合模式不同。因为第1通断电磁阀81成为接通，故第1换档阀60的阀芯60a左移。从第1通断电磁阀81供给到油路122的管路压力PL经由油路105供给到D禁止器阀58的左端，使其阀芯58a右移。借此，从管路压力PL供给的油路101e分支的油路135(阀芯58a位于前进侧位置)经由D禁止器阀58连接到油路126，管路压力PL供给到油路126。

再者，因为在油路126与油路135相连接的状态下，管路压力PL把阀芯58a向右推压，故即使此后作用在油路105中的管路压力消失，阀芯58a也能保持右移的状态。然后，在管路压力经由油路139把阀芯58a向左推压时，阀芯58a开始左移。这需要使第4通断电磁阀84接通动作，使第4换档阀68的阀芯68a右移，由此可以看出，D禁止器阀58的阀芯58a右移之后，只要没有使第4通断电磁阀84接通动作，就可以保持此一阀芯58a右移的状态。这里，从表1可以很好地明白，第4通断电磁阀84在D档中(除了F/S 2ND模式之外)是切断的，D禁止器阀58的阀芯58a始终位于前进侧位置。

油路126经由阀芯66a左移的第4换档阀66连接到油路125，管路压力PL经由油路125供给到前进后退选择液压伺服机构70的右侧油室73。因此，阀杆71成为左移状态，嵌齿式离合器16位于D档一侧，四档驱动齿轮24b与中间轴3接合。而且，管路压力像这样供给到右侧油室73的情况由液压开关93来检测。再者，在阀杆71左移的状态下，左侧油室73还连接到油路138，管路压力PL经由此一油路138供给到第2和第3线性电磁阀87、88。结果，成为能够由第2和第3线性电磁阀87、88对管路压力PL进行调压并把控制压力供给到油路140、142的状态。但是，在低档模式中没有来自线性电磁阀87、88的控制压力输出。

在低档模式中，与上述啮合模式的场合同样，从第1线性电磁阀86向油路107输出的控制压力供给到低档离合器11，由第1线性电磁阀86来进行低档离合器11的接合控制。

下面，就1-2-3模式进行说明。此一模式，是在一档(低档)、二档、三档间的换档时设定的模式，也就是进行变速过渡控制的模式。在此一模式中，给第2和第3通断电磁阀82、83通电使之打开动作，给第1和第4通断电磁阀81、84断电使之关闭动作。再者，虽然第5通断电磁阀85在设定一挡时断电动作，在设定二档和三挡时用于锁止离合器动作控制，从而根据需要通电或断电动作，但是省略与之有关的说明。在此一模式中，第1换档阀60的阀芯60a右移，第2换档阀62的阀芯62a左移，第3换档阀64的阀芯64a左移，第4换档阀66的阀芯66a左移。

首先，因为第4通断电磁阀84断电，故D禁止器阀58的阀芯58a保持右移状态，管路压力PL供给到前进后退选择液压伺服机构70的右侧油室73，嵌齿式离合器16保持在D档位置。而且，管路压力像这样供给到右侧油室73的情况由液压开关93来检测。此外，管路压力PL还经由油路138供给到第2和第3线性电磁阀87、88。

在此一模式中，分别由第1～第3线性电磁阀86、87、88来进行低档离合器11、二档离合器12、三档离合器13的接合控制。首先，从第1线性电磁阀86供给到油路107的控制油压，经由CPB阀56送到油路108。油路108经由第5换档阀68连接到油路128，油路128经由第3换档阀64连接到油路129，油路129经由第2换档阀62连接到油路130，油路130经由第4换档阀66连接到油路131，油路131连接到低档离合器11。因此，由来自第1线性电磁阀86的控制油压来进行低档离合器11的接合控制。

第2线性电磁阀87的供油压力使用油路138的油压，仅在前进后退选择液压伺服机构70处于D档一侧时发生。第2线性电磁阀87控制了此一供油压力之后，来自第2线性电磁阀87的控制油压供给到油路140。油路140原封不动地经由第3换档阀64连接到油路145，油路145原封不动地经由第1换档阀60连接到油路146，油路146经由第2换档阀62连接到油路147，油路147经由第1换档阀60连接到油路148，油路148经由第4换档阀66连接到油路149，油路149连接到二档离合器12、油压开关92和2ND蓄能器76。因此，由来自第2线性电磁阀87的控制油压来进行二档离合器12的接合控制。

这样一来，如果仅在前进后退选择液压伺服机构70处于D档一侧时发生的油压，作为供油压力供给到第2线性电磁阀87，则此一油压供给由油压开关92来检测。也就是说，借助于油压开关92，可以确认前进后退选择液压伺服机构70处于D档一侧。

来自第3线性电磁阀88的控制油压供给到油路142。油路142经由第1换档阀60连接到油路150，油路150经由第3换档阀64连接到油路151，油路151连接到三档离合器13和3RN蓄能器77。因此，由来自第3线性电磁阀88的控制油压来进行三档离合器13的接合控制。

下面，就2ND模式进行说明。此一模式，是使2ND离合器12接合而设定的模式，给第2通断电磁阀82通电使之打开动作，给第1、第3和第4通断电磁阀81、83、84断电使之关闭动作。此外，第5通断电磁阀85用于锁止离合器动作控制，从而根据需要通电或断电动作。在此一状态下，第1换档阀60的阀芯60a右移，第2换档阀62的阀芯62a左移，第3换档阀64的阀芯64a右移，第4换档阀66的阀芯66a左移。

在此一模式中，也是因为第4通断电磁阀84断电，故D禁止器阀58的阀芯58a保持在右移状态，管路压力PL供给到前进后退选择液压伺服机构70的右侧油室73，嵌齿式离合器16保持在D档位置。而且，管路压力像这样供给到右侧油室73的情况由油压开关93来检测。此外，管路压力PL经由油路138供给到第2和第3线性电磁阀87、88。

在此一模式中，二档离合器12的接合由来自第2线性电磁阀87的控制油压进行控制。来自第2线性电磁阀87的控制油压供给到油路140。油路140原封不动地经由第3换档阀64连接到油路145，油路145原封不动地经由第1换档阀60连接到油路146，油路146经由第2换档阀62连接到油路147，油路147经由第1换档阀60连接到油路148，油路148经由第4换档阀66连接到油路149，油路149连接到二档离合器12和2ND蓄能器76。因此，由来自第2线性电磁阀87的控制油压来进行二档离合器12的接合控制。

从前述的说明可以看出，第2线性电磁阀87的供油压力使用油路138的油压，仅在前进后退选择液压伺服机构70处于D档一侧时发生。第2线性电磁阀87控制了此一供油压力之后，来自第2线性电磁阀87的控制油压供给到油路140。这样一来，如果仅在前进后退选择液压伺服机构70处于D档一侧时发生的油压，作为供油压力供给到第2线性电磁阀87而产生的控制油压供给到二档离合器12，则此一控制供给由液压开关92来检测。结果，借助于液压开关92可以确认前进后退选择液压伺服机构70处于D档一侧。

再者，这里就由第5通断电磁阀85进行的锁止离合器的控制简单地进行说明。通过此一电磁阀85的通断动作，进行第5换档阀68的阀芯68a向左右移动的控制。在阀芯68a左移的状态下，油路101e连接到油路155，使管路压力PL作用在锁止换档阀51的左端。另一方面，在阀芯68a右移的状态下，油路155在第5换档阀68中连接到泄油，作用在锁止换档阀51的左端的油压消失。这样一来，通过第5通断电磁阀85的通断动作可以控制锁止换档阀51的动作。

锁止换档阀51是进行锁止的动作通断切换的阀，由来自第1线性电磁阀86的控制油压来进行锁止离合器的接合控制。来自第1线性电磁阀86的控制油压供给到油路107，进而，经由油路157供给到锁止控制阀52。因此，由第1线性电磁阀86的控制油压控制锁止控制阀52的动作，进行锁止离合器的接合控制。再者，此一锁止离合器的接合控制与二档以上的档位中完全相同。

下面，就3RD模式进行说明。此一模式，是使3RD离合器13接合而设定的模式，给第1～第4通断电磁阀81～84断电使之关闭动作。此外，与上述同样地第5通断电磁阀85用于锁止离合器动作控制，从而根据需要通电或断电动作。在此一状态下，第1换档阀60的阀芯60a右移，第2换档阀62的阀芯62a右移，第3换档阀64的阀芯64a右移，第4换档阀66的阀芯66a左移。

在此一模式中，也是因为第4通断电磁阀84断电，故D禁止器阀58的阀芯58a保持在右移状态，管路压力PL供给到前进后退选择液压伺服机构70的右侧油室73，嵌齿式离合器16保持在D档位置。而且，管路压力像这样供给到右侧油室73的情况由油压开关93来检测。此外，管路压力PL还经由油路138供给到第2和第3线性电磁阀87、88。

在此一模式中，三档离合器13的接合由来自第3线性电磁阀88的控制油压进行控制。来自第3线性电磁阀88的控制油压供给到油路142。油路142经由第1换档阀60连接到油路160，油路160经由第2换档阀62连接到油路161，油路161经由第3换档阀64连接到油路151，油路151连接到三档离合器13和3RD蓄能器77。因此，由来自第3线性电磁阀88的控制油压来进行三档离合器13的接合控制。

这里，第3线性电磁阀88的供油压力使用油路138的油压，仅在前进后退选择液压伺服机构70处于D档一侧时发生。第3线性电磁阀88控制了此一供油压力之后，来自第3线性电磁阀88的控制油压供给到油路142。这样一来，如果仅在前进后退选择液压伺服机构70处于D档一侧时发生的油压，作为供油压力供给到第3线性电磁阀88，从而产生的控制油压供给到三档离合器13，则此一控制供给由液压开关91来检测。结果，借助于油压开关91可以确认前进后退选择液压伺服机构70处于D档一侧。

下面，就2-3-4模式进行说明。此一模式，是在二档、二档、四档间的换档时设定的模式，也就是进行变速过渡控制的模式。在此一模式中，给第3通断电磁阀83通电使之打开动作，给第1、第2和第4通断电磁阀81、82、84断电使之关闭动作。第5通断电磁阀85用于锁止离合器动作控制。在此一模式中，第1换档阀60的阀芯60a右移，第2换档阀62的阀芯62a右移，第3换档阀64的阀芯64a左移，第4换档阀66的阀芯66a左移。

在此一模式中，也是因为第4通断电磁阀84断电，故D禁止器阀58的阀芯58a保持右移状态，管路压力PL供给到前进后退选择液压伺服机构70的右侧油室73，嵌齿式离合器16保持在D档位置。而且，管路压力像这样供给到右侧油室73的情况由液压开关93来检测。此外，管路压力PL还经由油路138供给到第2和第3线性电磁阀87、88。

在此一模式中，分别由第1～第3线性电磁阀86、87、88来进行二档离合器12、四档离合器14、三档离合器13的接合控制，从而进行变速过渡控制。

首先，从第1线性电磁阀86供给到油路107的控制油压，经由CPB阀56送到油路108。油路108经由第5换档阀68连接到油路128，油路128经由第3换档阀64连接到油路129，油路129经由第2换档阀62连接到油路147，油路147经由第1换档阀60连接到油路148，油路148经由第4换档阀66连接到油路149，油路149连接到二档离合器12。因此，由来自第1线性电磁阀86的控制油压来进行二档离合器12的接合控制。

来自第2线性电磁阀87的控制油压供给到油路140。油路140经由第3换档阀64连接到油路113，油路113经由第2换档阀62连接到油路114，油路114连接到四档离合器14和4TH蓄能器78。因此，由来自第2线性电磁阀87的控制油压来进行四档离合器14的接合控制。

来自第3线性电磁阀88的控制油压供给到油路142。油路142经由第1换档阀60连接到油路150，油路150经由第3换档阀64连接到油路151，油路151连接到三档离合器13和3RD蓄能器77。因此，由来自第3线性电磁阀88的控制油压来进行三档离合器13的接合控制。

下面，就4TH模式进行说明。此一模式，是使4TH离合器14接合而设定的模式，给第1和第3通断电磁阀81、83通电使之打开动作，给第2和第4通断电磁阀82、84断电使之关闭动作。此外，与上述同样地第5通断电磁阀85用于锁止离合器动作控制，从而根据需要通电或断电动作。在此一状态下，第1换档阀60的阀芯60a左移，第2换档阀62的阀芯62a右移，第3换档阀64的阀芯64a左移，第4换档阀66的阀芯66a左移。

在此一模式中，也是因为第4通断电磁阀84断电，故D禁止器阀58的阀芯58a保持在右移状态，管路压力PL供给到前进后退选择液压伺服机构70的右侧油室73，嵌齿式离合器16保持在D档位置。而且，管路压力像这样供给到右侧油室73的情况由液压开关93来检测。此外，管路压力PL经由油路138供给到第2和第3线性电磁阀87、88。

在此一模式中，四档离合器14的接合由来自第2线性电磁阀87的控制油压进行控制。来自第2线性电磁阀87的控制油压供给到油路140。油路140经由第3换档阀64连接到油路113，油路113经由第2换档阀62连接到油路114，油路114连接到四档离合器14和4TH蓄能器78。因此，由来自第2线性电磁阀87的控制油压来进行四档离合器14的接合控制。

下面，就4-5模式进行说明。此一模式，是在四档、五档间的换档时设定的模式，也就是进行变速过渡控制的模式。在此一模式中，给第1通断电磁阀81通电使之打开动作，给第2～第4通断电磁阀82、83、84断电使之关闭动作。第5通断电磁阀85用于锁止离合器动作控制。在此一模式中，第1换档阀60的阀芯60a向左移动，第2换档阀62的阀芯62a右移，第3换档阀64的阀芯64a右移，第4换档阀66的阀芯66a左移。

在此一模式中，也是因为第4通断电磁阀84断电，故D禁止器阀58的阀芯58a保持右移状态，管路压力PL供给到前进后退选择液压伺服机构70的右侧油室73，嵌齿式离合器16保持在D档位置。而且，管路压力像这样供给到右侧油室73的情况由液压开关93来检测。此外，管路压力PL还经由油路138供给到第2和第3线性电磁阀87、88。

在此一模式中，分别由第2和第3线性电磁阀87、88来进行四档离合器14和五档离合器15的接合控制，从而进行变速过渡控制。

首先，来自第2线性电磁阀87的控制油压供给到油路140。油路140经由第3换档阀64连接到油路113，油路113经由第2换档阀62连接到油路114，油路114连接到四档离合器14和4TH蓄能器78。因此，由来自第2线性电磁阀87的控制油压来进行四档离合器14的接合控制。

另一方面，来自第3线性电磁阀88的控制油压供给到油路142。油路142经由第1换档阀60连接到油路170，油路170经由第3换档阀64连接到油路171，油路171连接到五档离合器15和5TH蓄能器79。因此，由来自第3线性电磁阀88的控制油压来进行五档离合器14的接合控制。

下面，就5TH模式进行说明。此一模式，是使5TH离合器15接合而设定的模式，给第1和第2通断电磁阀81、82通电使之打开动作，给第3和第4通断电磁阀83、84断电使之关闭动作。此外，与上述同样地第5通断电磁阀85用于锁止离合器动作控制，从而根据需要通电或断电动作。在此一状态下，第1换档阀60的阀芯60a左移，第2换档阀62的阀芯62a左移，第3换档阀64的阀芯64a右移，第4换档阀66的阀芯66a左移。

在此一模式中，也是因为第4通断电磁阀84断电，故D禁止器阀58的阀芯58a保持在右移状态，管路压力PL供给到前进后退选择液压伺服机构70的右侧油室73，嵌齿式离合器16保持在D档位置。而且，管路压力像这样供给到右侧油室73的情况由液压开关93来检测。此外，管路压力PL还经由油路138供给到第2和第3线性电磁阀87、88。

在此一模式中，五档离合器15的接合由来自第3线性电磁阀88的控制油压进行控制。来自第3线性电磁阀88的控制油压供给到油路142。油路142经由第1换档阀60连接到油路170，油路170经由第3换档阀64连接到油路171，油路171连接到5档离合器15和5TH蓄能器79。因此，由来自第3线性电磁阀88的控制油压来进行五档离合器15的接合控制。

像以上说明的那样，如果进行表1中所示的电磁阀81～85的通断动作控制，则各模式的设定是可能的。在这里，表1的左侧中所示的R、N、D表示倒档、空档和前进档，这些档位切换，根据驾驶席的变速杆的操作进行切换设定。在此一场合，进行从R档经由N档到D档变速杆操作时，作为N档设定第2空档模式。结果，在N档中前进后退选择液压伺服机构70的阀杆71在轴向力为零的状态下保持在倒档一侧，然后，如果操作到D档则进行经由啮合模式过渡到低档模式的变速控制。

另一方面，在进行从D档向N档的切换操作，进而进行从N档向R档的切换操作的场合，如果切换到N档时的车速低于判断车速(例如10km/h)，则设定第2空档模式。结果，一旦切换到N档，D禁止器阀58的阀芯58a就从前进侧位置移动到后退侧位置。结果，前进后退选择液压伺服机构70的左侧油室72从经由D禁止器阀58连通到泄油的状态(D档中的状态)变成能够把管路压力供给到左侧油室72的状态。

但是，如前所述，在第2空档模式中，经由油路106和D禁止器阀58连通到左侧油室72的油路104经由第5换档阀68连通到泄油，前进后退选择液压伺服机构70的阀杆71在轴向力为零的状态下保持在前进侧。而且，此后，如果操作到R档则设定倒档模式。这样一来，由于在N档中前进后退选择液压伺服机构70处于前进侧的状态，仅D禁止器阀58移动到后退侧，在R档中进行使前进后退选择液压伺服机构70切换到后退侧的控制，所以适当地进行换档是可能的，即使针对电磁阀的故障等适当的档位设定也是可能的。

另一方面，如果切换到N档时的车速超过判断车速(例如10km/h)，则设定第1空档模式。如前所述，在此一模式中，D禁止器阀58的阀芯58a保持在前进侧，前进后退选择液压伺服机构70的阀杆71也在轴向力为零的状态下保持在前进侧位置。再者，在车速变成低于判断车速的状态下切换到第2空档模式。但是，在车速超过判断车速的状态下进行切换到R档的变速杆操作时，不过渡到倒档模式，而是原封不动地保持第1空档模式。也就是说，设置倒档禁止器功能，此后，从车速变成低于判断车速时过渡到倒档模式。

最后，就F/S(失效防护)2ND模式进行说明。此一模式，是在发生故障时固定于二档而确保一定的行驶性能用的模式，给第1～第4通断电磁阀81～84通电使之打开动作，给第5通断电磁阀85断电使之关闭动作。在此一状态下，第1换档阀60的阀芯60a左移，第2换档阀62的阀芯62a左移，第3换档阀64的阀芯64a左移，第4换档阀66的阀芯66a右移，第5换档阀68的阀芯68a左移。

在此一模式中，二档离合器12的接合由来自第1线性电磁阀86的控制油压来进行控制。来自第1线性电磁阀86的控制油压供给到油路107。油路107经由CPB阀56连接到油路108，油路108经由第5换档阀68连接到油路128，油路128经由第3换档阀64连接到油路129，油路129经由第2换档阀62连接到油路130，油路130经由第4换档阀66连接到油路149，油路149连接到二档离合器12和2ND蓄能器76。因此，由来自第1线性电磁阀86的控制油压来进行二档离合器12的接合控制。

从上述的说明可以看出，在2ND以上的通常模式(除了S/F模式以外的模式)中，由来自第2线性电磁阀87和第3线性电磁阀88的控制油压来进行二档～五档离合器12～15的接合控制。这里，第2和第3线性电磁阀87、88的供油压力供给，经由前进后退选择液压伺服机构70来实现，存在着如果发生这样的情况，例如此一机构70的动作不良、或者进行把管路压力供给到右侧油室73的控制用的D禁止器阀58、第4换档阀66的动作不良等、则这些离合器的接合控制无法进行的危险。可是，在F/S(失效防护)2ND模式中，因为由直接用来自油路100b的管路压力的第1线性电磁阀86来进行二档离合器12的接合控制，故不论上述这种动作不良如何，都能设定二档。

下面，就本发明的第2实施例的自动变速器及其变速控制装置进行说明。首先，参照图11和图12来说明此一自动变速器的构成。此一变速器与图1～图4中所示的变速器同样，在变速器壳体内，有着与发动机输出轴相连接的变矩器、与变矩器TC的输出构件(涡轮)相连接的平行轴式变速机构TM’、以及与此一变速机构TM’的最终减速驱动齿轮相啮合的最终减速从动齿轮的差速机构，从而构成，图11和图12中仅示出变速机构TM’。

平行轴式变速机构TM’，有着相互平行地延伸的第1输入轴351、第2输入轴352、第1中间轴353和第2中间轴354，从而构成，这些轴的轴心位置分别配置在图12中S351，S352，S353和S354所示的位置。在图11中，如图12中箭头XI-XI所示那样，沿着按此一顺序通过第1输入轴351(S351)、第1中间轴353(S353)、第2输入轴352(S352)和第2中间轴354(S354)的断面示出此一平行轴式变速机构TM’的传动机构构成。

第1输入轴351连接到变矩器TC的涡轮，由轴承391a、391b旋转支承，接收来自涡轮的驱动力并与之一同旋转。在第1输入轴351上，从变矩器TC一侧(图中右侧)依次配置着四档驱动齿轮374a、四档离合器214、五档离合器215、五档驱动齿轮375a、倒档驱动齿轮376a以及第1连接齿轮381。四档驱动齿轮374a旋转自如地设置在第1输入轴351上，借助于由液压力动作的四档离合器214与第1输入轴351接合脱离。此外，五档驱动齿轮375a和倒档驱动齿轮376a整体地连接，同时旋转自如地配置在第1输入轴351上，借助于由液压力动作的五档离合器215与第1输入轴351接合脱离。第1连接齿轮381位于旋转自如地支承第1输入轴351的轴承391a的外侧，并以单侧支承的状态与第1输入轴351相结合。

第2输入轴352由轴承392a、392b旋转支承，在此一轴上，从图中的右侧依次配置着三档离合器213、三档驱动齿轮373a、二档驱动齿轮372a、低档驱动齿轮371a、低档离合器211、二档离合器212以及第3连接齿轮383。三档驱动齿轮373a、二档驱动齿轮372a以及低档驱动齿轮371a分别旋转自如地配置在第2输入轴352上，借助于由液压力动作的三档离合器213，二档离合器212以及低档离合器211与第2输入轴352接合脱离。第3连接齿轮383位于旋转自如地支承第2输入轴352的轴承392a的外侧，并以单侧支承的状态与第2输入轴352相结合。

第1中间轴353由轴承393a、393b旋转支承，在此一轴上，从图中的右侧依次配置着第1最终减速驱动齿轮356a、四档从动齿轮374b、五档从动齿轮375b、嵌齿式离合器366、倒档从动齿轮376c以及第2连接齿轮382。第1最终减速驱动齿轮356a和四档从动齿轮374b与中间轴353相结合并与之一起旋转。五档从动齿轮375b和倒档从动齿轮376c分别旋转自如地配置在中间轴353上。嵌齿式离合器366沿着轴向动作，可以既使五档从动齿轮375b与第1中间轴353接合脱离，又使倒档从动齿轮376c与第1中间轴353接合脱离。第2连接齿轮382位于旋转自如地支承第1中间轴353的轴承393a的外侧并以单侧支承的状态旋转自如地配置在第1中间轴353上。

第2中间轴354由轴承394a、394b旋转支承，在此一轴上，从图中的右侧依次与第2中间轴354相结合地配置着第2最终减速驱动齿轮356b、三档从动齿轮373b，二档从动齿轮372b，低档从动齿轮371b。

而且，如图所示，低档驱动齿轮371a与低档从动齿轮371b相啮合，二档驱动齿轮372a与二档从动齿轮372b相啮合，三档驱动齿轮373a与三档从动齿轮373b相啮合，四档驱动齿轮374a与四档从动齿轮374b相啮合，五档驱动齿轮375a与五档从动齿轮375b相啮合。进而，倒档驱动齿轮376a经由倒档空转齿轮(未画出)与倒档从动齿轮376 c相啮合。此外第1连接齿轮381与第2连接齿轮382相啮合，第2连接齿轮382与第3连接齿轮383相啮合。进而，第1和第2最终减速驱动齿轮356a、356b同时与最终减速从动齿轮(对应于图1的齿轮6b)相啮合。

在以上的构成的变速器中，在前进档中，五档从动齿轮357b借助于嵌齿式离合器366与中间轴353接合，在此一状态下，有选择地使低档～五档离合器211～215接合而设定各档。此外，在后退档(倒档)中，倒档从动齿轮376c借助于嵌齿式离合器366与中间轴353接合，同时五档离合器215接合而设定后退档(倒档)。也就是说，在此一变速器中，五档离合器215兼作倒档离合器。

下面，参照图13～图18来说明此一自动变速器的换档控制装置。此一装置，也是进行备有低档离合器211、2ND离合器212、3RD离合器213、4TH离合器214、5TH离合器215、以及前进后退选择液压伺服机构270的变速器的变速控制，这些离合器和伺服机构的功能和动作与图1～图4的变速器的场合是相同的。再者，图14～图18分别放大示出由图13中的点划线A～E分成5块的部分。此外，在此一液压回路图中油路开放的部位意味着连接到泄油。

在此一装置中，有着输出油箱OT的工作油液的油泵OP，油泵OP由发动机驱动，而把工作油液供给到油路200。油路200连接到总调节器阀250，在那里被调压而在油路200中产生管路压力PL。此一管路压力PL经由油路200供给到第1～第4通断电磁阀281～284以及第2和第4线性电磁阀287、289。

在总调节器阀250中，调节管路压力PL后的剩余油液供给到油路201，进而供给到油路202。供给到油路201的工作油液，由锁止换档阀251，锁止控制阀252、变矩器单向阀253、锁止用电磁阀280来控制，用于变矩器TC的锁止控制和工作油液供给，然后，经由油冷却器254返回油箱OT。此外，供给到油路202的工作油液，由润滑溢流阀255来调压并作为各部的润滑油来供给。

在此一图中，示出构成变速器的低档离合器211，二档离合器212，三档离合器213、四档离合器214、五档离合器215，在各离合器上分别经由油路连接着低档蓄能器275、2ND蓄能器276、3RD蓄能器277、4TH蓄能器278、5TH蓄能器279。此外，备有用来使前进后退选择用的嵌齿式离合器(未画出)动作的前进后退选择液压伺服机构270。

为了进行向这些离合器211～215以及前进后退选择液压伺服机构270的动作油压供给控制，如图所示配置了第1换档阀260、第2换档阀262、第3换档阀264、第4换档阀266、倒档CPC阀257、D禁止器阀258。而且，为了进行这些阀的动作控制和向各离合器的供给油压控制，如图所示配置了第1～第4通断电磁阀281～284、以及第1～第4线性电磁阀286～289。

在以上这种构成的换档控制装置中，如表2中所示设定第1～第4通断电磁阀281～284的动作来进行各档的设定。再者，这些第1～第4通断电磁阀281～284是常闭式的电磁阀，在通电时(接通时)打开动作。

表2

	电磁阀
							281	282	283	284	模式
R	×	○	○	×	倒档
						N	×	○	○	○	第1空档
×	○	×	×	第2空档
					D		○	×	×	×	2ND啮合
○	○	○	×	低档
						○	○	○	○	1-2-3
○	○	×	○	2ND
						○	×	○	○	3RD
×	×	○	○	3-4-5
						×	×	○	×	4TH
×	×	×	○	5TH

如表2中所示，根据第1～第4通断电磁阀281～284的通断动作，作为倒档设定倒档模式，作为空档设定第1空档模式和第2空档模式，作为D档设定2ND啮合(2ND IN GEAR)模式、低档模式、1-2-3模式、2ND模式、3RD模式、3-4-5模式、4TH模式、5TH模式。下面说明有关这些模式的动作。

首先，说明用来进行倒档的设定的动作。从表2可以看出，倒档的设定，给第1和第4通断电磁阀281、284断电使之关闭动作，给第2和第3通断电磁阀282、283通电使之打开动作。因此，经由从油路200分支的油路200c供给到第2和第3通断电磁阀282、283的管路压力PL供给到油路222、223。油路222的管路压力作用在第2换档阀262的右端部，使阀芯262a左移(成为与图示相反的状态)。此外，油路223的管路压力作用在第3换档阀264的右侧阶梯部，使阀芯264a左移(成为与图示相反的状态)。

结果，经由从油路200分支的油路200a，供给到第3换档阀264的管路压力PL经由左移的阀芯264a的槽供给到油路232。油路232经由D禁止器阀258连接到油路233，管路压力PL作用在D禁止器阀258的左端而把其阀芯258a固定保持在左移的状态(把阀芯258a的此一位置称为后退侧位置)。油路233连接到前进后退选择液压伺服机构270的左侧油室272，管路压力PL供给到此一左侧油室272，活塞部271a被向右推压而使阀杆271右移。再者，右侧油室273从油路240经由D禁止器阀258连接到泄油。在阀杆271上安装着用来使嵌齿式离合器366动作的拨叉，如果阀杆271右移则借助于嵌齿式离合器366使倒档从动齿轮376c与中间轴353接合。

如前所述，倒档使嵌齿式离合器366与倒档从动齿轮376c接合，同时使五档离合器215接合来进行。这里，在如上所述阀杆271右移的前进后退选择液压伺服机构270中，管路压力PL经由阀杆内孔271a从左侧油室272送到油路235，进而，经由倒档CPC阀送到油路236，经由阀芯262a左移的第2换档阀262送到油路237，经由第1换档阀260送到油路238，从油路238送到五档离合器215，使五档离合器接合。结果，设定了倒档。

下面，就空档的设定进行说明。从表2可以看出，虽然作为空档可以设定第1和第2空档模式，但是，第1空档模式在以一定程度以上的速度D档行驶中(例如10km/h)选择N档或R档时输出，作为禁止向倒档的变速的禁止器来动作。此外，第2空档模式在从倒档的状态过渡到空档时和从前进档(D档)过渡到空档时设定。

再者，在从倒档过渡到第2空档模式之后，过渡到D挡时经由2ND啮合(2ND IN GEAR)模式、2ND模式、1-2-3模式过渡到低档模式，另一方面，在返回到倒档模式时原封不动地过渡到倒档模式。

首先，就第1空档模式进行说明。在此一模式中，仅给第1通断电磁阀281断电，给第2～第4通断电磁阀282～284通电使之打开动作。借此，管路压力送到来自在倒档中断电的第4通断电磁阀284的油路224，这作用于第4换档阀266和D禁止器阀258，使阀芯266a和258a同时右移。再者，把D禁止器阀258中阀芯258a像这样右移的位置称为前进侧位置。因此，连接到前进后退选择液压伺服机构270的左侧油室272的油路232经由D禁止器阀258连接到泄油，左侧油室272内的工作油液被泄放。

这样一来，如果D禁止器阀258的阀芯258a右移，则油路200d的管路压力PL供给到油路240，管路压力PL从此一油路240供给到前进后退选择液压伺服机构270的右侧油室273，阀杆271左移而成为图示的状态。结果，嵌齿式离合器366向D档一侧移动，五档从动齿轮375b与中间轴353接合。由此可以看出，在第1空档模式中，即使就这样接合五档离合器215也不设定倒档。

但是，在第1空档模式中，释放五档离合器215而产生空档状态。连接到五档离合器215的油路238，经由第1换档阀260连接到油路237，油路237经由第2换档阀262连接到油路236，油路236经由倒档CPC阀257连接到油路235，经由前进后退选择液压伺服机构270连接到泄油。结果，五档离合器215被释放，嵌齿式离合器366被前进后退选择液压伺服机构270移动到D档一侧，设定空档状态。

下面，就第2空档模式进行说明。在此一模式中，给第2通断电磁阀282通电使之打开动作，给第1、第3和第4通断电磁阀281、283、284断电使之关闭动作。从上述各电磁阀和换档阀的动作的关系可以看出，在此一状态下，第1换档阀260的阀芯260a右移，第2换档阀262的阀芯262a左移，第3换档阀264的阀芯264a右移，第4换档阀266的阀芯266a左移。

在此一状态下，轴向推压D禁止器阀258的阀芯258a的油压没有作用，阀芯258a靠弹簧力左移而位于后退位置。因此，连通到前进后退选择液压伺服机构270的右侧油室273的油路240，在D禁止器阀258中连通到泄油。另一方面，连通到前进后退选择液压伺服机构的左侧油室272的油路232，经由D禁止器阀258连接到油路231，油路231经由第3换档阀264连接到泄油。因此，在第2空档模式中，作用在前进后退选择液压伺服机构270的阀杆271上的轴向力为零，阀杆271保持刚才的状态，而且轴向力保持为零的状态。

下面，说明前进侧档(D档)中的各模式的动作。首先，说明2ND啮合模式(2ND IN GEAR MODE)的场合。此一模式，是例如变速杆从N位置操作到D位置而开始使齿轮啮合的控制时设定的模式，进行开始低档离合器211的接合的准备。在此一模式中，给第1通断电磁阀281通电使之打开动作，给第2～第4通断电磁阀282～284断电使之关闭动作。在此一状态下，第1换档阀260的阀芯260a左移，第2换档阀262的阀芯262a右移，第3换档阀264的阀芯264a右移，第4换档阀266的阀芯266a左移。

在此一模式中，从第2线性电磁阀287向油路242输出的控制油压供给到二档离合器212，进行使之逐渐接合的控制。但是，此时前进后退选择液压伺服机构270的左右油室272、273同时连通到泄油，作用在前进后退选择液压伺服机构270的阀杆271上的轴向力为零，阀杆271保持刚才的状态，而且轴向力保持为零的状态。

下面，说明低档模式中的动作。此一模式是在设定了D档而使车辆起步等时所设定的模式，给第1～第3通断电磁阀281～283通电使之打开动作，给第4通断电磁阀284断电使之关闭动作。在此一状态下，第1换档阀260的阀芯260a左移，第2换档阀262的阀芯262a左移，第3换档阀264的阀芯264a左移，第4换档阀266的阀芯266a左移。

在此一模式中，前进后退选择液压伺服机构270的左侧油室272连接到泄油，管路压力PL供给到右侧油室273。因此，阀杆271左移而位于前进侧，由嵌齿式离合器366使五档从动齿轮375b与中间轴353连接。进而，第1线性电磁阀286的输出油路241连接到低档离合器211，从第1线性电磁阀286输出到油路241的控制油压供给到低档离合器211进行使之接合的控制。

下面，同样地如表2中所示，通过进行通断电磁阀281～284的通断动作控制，设定各模式，因为这些从图示的液压回路图可以理解，故省略其说明。

像以上说明的那样，表2中所示的各模式的设定是可能的，表2的左侧中表示的R、N、D表示后退档、空档和前进档，这些换档根据驾驶席的变速杆的操作来切换设定。在此一场合，在进行从D档向N档的切换操作、进而进行从N档向R档的切换操作的场合，如果切换到N档时的车速低于判断车速(例如10km/h)，则设定第2空档模式。结果，一旦切换到N档，D禁止器阀258的阀芯258a就从前进侧位置移动到后退侧位置。结果，从前进后退选择液压伺服机构270的左侧油室272经由D禁止器阀258连通到泄油的状态(D档中的状态)变成管路压力能够供给到左侧油室272的状态。

但是，如前所述，在第2空档模式中，左侧油室272连通到泄油，前进后退选择液压伺服机构270的阀杆271在前进侧保持轴向力为零的状态。而且，此后在操作到R档时，就设定倒档模式，阀杆271移动到后退侧。这样一来，在N档中，由于在前进后退选择液压伺服机构270处于前进侧的状态下，仅D禁止器阀258移动到后退侧，在R档中进行把前进后退选择液压伺服机构270切换到后退侧的控制，所以适当地进行换档是可能的，即使针对电磁阀的故障等设定适当的档也是可能的。

特别是，如果把表2中的第2空档模式与倒档模式进行比较就可以很清楚地看出，通过使第3通断电磁阀283的通断相反，而切换两个模式。也就是说，在第3通断电磁阀283切断时，使D禁止器阀258移动到后退侧，使第3通断电磁阀283接通时，进行把前进后退选择液压伺服机构270切换到后退侧的控制。因此，在第3通断电磁阀283出故障时，可靠地防止进行错误的换档。

另一方面，如果切换到N挡时的车速超过判断车速(例如10km/h)，则设定第1空档模式。如前所述，在此一模式中D禁止器阀258的阀芯258a保持在前进侧，前进后退选择液压伺服机构270的阀杆271也保持在前进侧位置而轴向力保持为零的状态。再者，在车速变成低于判断车速的状态下，切换到第2空档模式。但是，在车速超过判断车速的状态下进行切换到R档的变速杆操作时，不过渡到倒档模式而是原封不动地保持第1空档模式。也就是说，设置了倒档禁止功能，此后从车速低于判断车速时过渡到倒档模式。

Claims (8)

1.一种自动变速器的控制装置，该自动变速器备有：具有多个传动路径的传动机构；设置在前述传动机构内，选择设定前述多个传动路径的多个液压动作摩擦离合机构；对上述液压动作摩擦离合机构的工作油压进行供给控制的多个变速控制阀；切换选择前进档一侧的前述传动路径和后退档一侧的前述传动路径的某一方的前进后退液压伺服机构；为了对前述前进后退液压伺服机构的前进侧和后退侧伺服油室的管路压力供给控制而切换动作的D禁止器阀；以及控制前述多个变速控制阀和前述D禁止器阀的动作的多个电磁阀，其特征在于：

前述D禁止器阀，能够切换动作到把前述后退侧伺服油室连通到泄油的前进侧位置、和形成能够把管路压力供给到前述后退侧伺服油室的状态的后退侧位置；

作为在换档操作到空档时所设定的空档模式，具有：

把前述D禁止器阀切换到前述前进侧位置、同时使前述前进侧伺服油室经由某个前述变速控制阀连通到泄油的第1空档模式；

把前述D禁止器阀切换到前述后退侧位置、同时使前述后退侧伺服油室和前述前进侧伺服油室经由某个前述变速控制阀连通到泄油的第2空档模式。

2.权利要求1中所述的自动变速器的控制装置，其特征在于：在进行从前进档经由空档到倒档的换档操作时，在设定前述第2空档模式之后，设定把前述D禁止器阀保持在前述后退侧位置的状态下经由某个前述变速控制阀把前述管路压力供给到前述后退侧伺服油室的后退模式。

3.权利要求2中所述的自动变速器的控制装置，其特征在于：在进行从前进档经由空档到倒档的换档操作时，在前述第2空档模式中，把前述D禁止器阀切换到前述后退侧位置用的前述电磁阀，在前述后退模式中，为了使某个前述变速控制阀动作，以便把前述管路压力供给到前述后退侧伺服油室，使通断相反地使用。

4.权利要求1中所述的自动变速器的控制装置，其特征在于：前述第1空档模式，在以超过规定速度前进行驶中进行换档到空档的操作时设定。

5.权利要求4中所述的自动变速器的控制装置，其特征在于：在前述第1空档模式中，前述前进后退液压伺服机构选择前进档一侧的前述传动路径。

6.权利要求1中所述的自动变速器的控制装置，其特征在于：前述第2空档模式，在低于规定速度的状态下进行换档到空档的操作时设定。

7.权利要求1中所述的自动变速器的控制装置，其特征在于：在前述第2空档模式中，前述前进后退液压伺服机构选择刚刚变换到前述第2空档模式之前的档位一侧的前述传动路径。

8.权利要求1中所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，前述倒档一侧的传动路径，由前述前进后退液压伺服机构所设定的嵌齿式离合器与液压离合器串联配置而构成；

前述前进侧的传动路径，具有由前述前进后退液压伺服机构所设定的嵌齿式离合器与液压离合器串联配置的传动路径、和仅液压离合器配置的传动路径。

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