CN1066530C - 用于控制机动车变速齿轮箱自动挡位选择装置的装置 - Google Patents

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Abstract

在用于控制变速齿轮箱自动档位选择装置的装置中，使用了三个压力系统和两个多通阀装置，通过一个电子控制装置仅利用一个电磁控制阀能把两个通过由压力介质操作的换档致动器而交替地可啮合的换挡连接件驱动到两个非过渡的和两个过渡的挡位选择状态。

Description

用于控制机动车变速齿轮箱自动挡位选择装置的装置
本发明涉及一种用于控制机动车变速齿轮箱自动挡位选择装置的装置。
在开始所述类型的已知装置中(DE4117736C1)，连接到能置于系统压力下的压力系统上和回油管路上的一级多通阀装置能由弹簧复位装置切换到其端位置之一，还能由可被电子控制装置激励的电磁控制阀的控制压力切换到其另一位置。这也适用于二级多通阀装置，该阀装置被连接到换挡致动器和两个另外的压力系统上并带有有关的弹簧复位装置和一个连接到该阀装置上的二级电磁控制阀。这四个阀装置的二乘二个可能位置确定了四种挡位选择状态、一两种非过渡的和两种过渡的，借助于使用两个电磁控制阀的控制装置能够按任何要求的顺序选择这些挡位选择状态。
DE4132873C2已经公开了一种行星变速齿轮箱的非普通型自动挡位选择装置，该装置带有一个能通过轴向柱塞型的换挡致动器而啮合并位于两个能相对转动的传动元件之间的摩擦换挡装置(离合器或制动器)，带有一个用来把压力施加到换挡致动器上的挡位选择阀及带有一个可由电子控制装置控制的用来切换挡位选择阀的电磁切换控制网；并且在该自动挡位选择装置中，挡位选择阀和切换控制阀每个都能在可由弹簧力选择的静止位置与工作位置之间切换，在挡位选择阀的静止位置，换挡致动器被连接到一个卸压的零压接口上，而在工作位置，它被连接到一条带有受控的系统压力的系统压力管路上，然而，用来切换到静止位置的挡位选择阀控制接口在切换控制阀的静止位置被连接到一个卸压零压接口上，而在切换控制阀的工作位置，它被连接到一根带有控制压力的主管路上。
在这种已知的挡位选择装置中，小心地确保在特定时刻致动的换挡致动器保持承受工作压力，即使电源失效时也是如此。当关掉发动机时，该挡位选择装置应该处于一种位置，当再启动发动机时，使换挡致动器保持不加压。为此目的，在该已知的挡位选择装置中的装置是这样的，以致于使档位选择阀还能由切换控制阀的控制压力驱动到其静止位置并且还能根据换档致动器的压力由控制压力驱动到其工作位置，为此目的挡位选择阀还带有诸控制接口；以至于使切换控制阀仅在相移时运动到其工作位置而在非过渡状态时，即在换挡装置的完全啮合状态和完全脱开状态时该切换控制阀在其静止位置；以至于一个控制阀带有为把它驱动到工作位置的一个用于引导到挡位选择阀控制接口的控制压力管路的阀接口，带有为把它驱动到静止位置的一个用于引导到挡位选择阀控制接口的控制压力管路的阀接口，带有一个用于引导到切换控制阀的控制压力管路的阀接口及带有一个用于卸压的阀接口，并且该控制阀能在静止位置与工作位置之间切换，一方面在静止位置时，为把挡位选择阀驱动到其静止位置而用于控制压力管路的阀接口被连接到用于卸压的阀接口上，而为把挡位选择阀驱动到其工作位置而用于控制压力管路的阀接口被连接到用来把控制压力管路引导到切换控制阀的阀接口上，另一方面在工作位置时，为把挡位选择阀驱动到静止位置而用于控制压力管路的阀接口被连接到用来把控制压力管路引导到切换控制阀的阀接口上，而为把挡位选择阀驱动到其工作位置而用于控制压力管路的阀接口被连接到用于卸压的阀接口上；因此该控制阀作为换挡装置状态的函数以这样一种方式切换，在换挡装置的一个非过渡状态下，用来把控制压力管路引导到切换控制阀的控制阀阀接口，在每种情况下都必须连接到用于控制压力管路的阀接口上，以便把挡位选择阀切换到它把换挡位置运动到其他的非过渡状态的位置。
在这种已知的挡位选择装置中，切换控制阀在换档装置的非过渡状态下总是处于其静止位置，结果，电子设备的失效或电源的失效在挡位选择方面什么也没有改变。在换挡装置的脱开状态下，挡位选择阀由弹簧力保持在其静止位置，而在啮合状态下，该挡位选择阀由有关控制压力的自锁作用保持在其工作位置，该控制压力取决于换挡致动器的压力。作为挡位选择装置各自瞬时非过渡状态的函数，控制阀总是预先运动到这样一个位置，在该位置，一激励切换控制阀，档位选择器阀就被切换到用于其他挡位选择器状态的位置，即不是瞬时非过渡挡位选择状态。当关掉发动机时，供压也被切断，结果，弹簧力还把挡位选择阀和控制阀驱动到各自的静止位置。因此，当重新起动发动机时，诸换挡致动器保持不加压。
通过摩擦换挡连接件(离合器、制动器)的选择性驱动，选择自动变速齿轮箱的齿轮。在如下两种状态之间可以看出差别：在诸换挡连接件完全啮合或完全脱开的场合(非过渡状态，选择齿轮后)或者在他们以确定的方式啮合或脱开以便齿轮更换(换挡状态)。在较新的自动变速箱中，用来激励的挡位选择信号由一个电子控制装置输出。控制系统的液压部分也被赋予一定的逻辑功能，而且还用来为用于摩擦换挡连接件啮合的换挡致动器产生动力。
在用来控制变速齿轮箱自动挡位选择装置的普通型装置中，能以受控的方式，特别是交替地，啮合和脱开两个摩擦换挡连接件，或者能把其换挡致动器连接到能置于系统压力下的压力系统上或连接到卸压回油管路上或直接连接到压力介质收集箱上。这里，要啮合的换挡连接件的换挡致动器能承受可控的工作压力，而要脱开的换挡连接件的换挡致动器能承受受控的出口压力。为了建造一种用于完全的多速变速齿轮箱自动挡位选择装置的控制系统，因而要求对应的大量装置，每个装置带有两个交替操作的换挡连接件。
本发明的目的在于提供一种用于多速变速齿轮箱自动挡位选择装置的控制系统，该系统对于给定数量的前进挡在结构上的费用很小。
为实现上述目的，本发明提供了用于控制机动车变速齿轮箱自动挡位选择装置的装置，带有两个换挡元件，每个换挡元件包括一个由压力介质操作的并用于啮合的换挡致动器和一个能利用弹簧力再次脱开的相关擦换挡连接件(离合器或制动器)；带有一个能置于系统压力下的压力系统；带有一个能置于用来啮合换挡元件的可控工作压力下的压力系统；带有一个能置于用来脱开换挡元件的可控出口压力下的压力系统；带有一根引到压力释放了的集液箱的回油管路；带有一个一级多通阀装置，该阀装置能利用与弹簧复位装置交互作用的控制压力在两个位置之间切换并且能使系统压力下的压力系统和回油管路都连接到该位置上；带有一个二级多通阀装置，能利用与弹簧复位装置交互作用的控制压力把该阀装置驱动到至少两个位置，该阀装置被连接到一级多通阀装置和两个换挡元件上，还被连接到两个其他的压力系统上，并依靠一个确定控制压力相对于时间的作用和诸压力系统的各自压力等级所利用的电子控制装置，用该装置把三个压力系统以这样的方式分配给换挡元件，以致于在第一档位选择状态(非过渡的挡位选择状态)下，一个换挡元件被连接到能置于系统压力下的压力系统上而另一个换挡元件被连接到回油管路上；在第二挡位选择状态(过渡的挡位选择状态)下，在第一挡位选择状态下连接到能置于系统压力下的压力系统上的换挡元件被连接到用于出口压力的压力系统上而另一个换挡元件被连接到用于工作压力的压力系统上；在第三挡位选择状态(非过渡的挡位选择状态)下，在第一挡位选择状态下连接到能置于系统压力下的压力系统上的换挡元件被连接到回油管路上而另一个换挡元件被连接到能置于系统压力下的压力系统上；在第四挡位选择状态(过渡的挡位选择状态)下，在第一挡位选择状态下连接到能置于系统压力下的压力系统上的换挡元件被连接到用于工作压力的压力系统上而另一个换挡元件被连接到用于出口压力的压力系统上，连接到换挡元件上的二级多通阀装置在第一挡位选择状态下处于由弹簧复位装置保持的位置，并且一个连接电磁操纵的控制阀由控制装置保持在断电条件下，利用控制装置输出一个用于连接电磁的控制阀的电控制信号可把该二级多通阀装置切换到其与第四挡位选择状态有关的位置，特征在于，用于一级多通阀装置，即连接到能置于系统压力下的压力系统上和回油管路上的阀装置的控制压力(控制压力管路)等于或正比于在换挡元件中的压力之差；其中，要过渡的挡位选择状态下，能用低初始值上升的特性曲线控制工作压力并能用高初始值下降的特性曲线控制出口压力，在每种情况下当工作压力和出口压力随时间变化的特性曲线都相交；其中，一级多通阀装置以这样一种方式在压差的方向上承受控制压力(控制压力管路)以至于在每个过渡挡位选择状结束时，一级多通阀装置处于这样的位置，在该位置，在过渡的挡位选择状态期间连接到用于工作压力的压力系统上的换挡元件在接着的非过渡的挡位选择状态下被连接到能置于系统压力下的压力系统上；其中，在断电和不加压力的条件下，两个多通阀装置由其弹簧复位装置连续地保持在这样的位置，在该位置，一个即同一个预定的换挡元件被连接到能置于系统压力下的压力系统上；并且其中，二级多通阀装置即连接到换挡元件上的多通阀装置，一方面能由连接的电磁控制阀的控制压力(控制压力管路)驱动到其对应于第二挡位选择状态(过渡的挡位选择状态)的位置，而另一方面能由弹簧复位装置驱动到其对应于第三挡位选择状态(过渡的挡位选择状态)的位置。
在根据本发明的装置中，仅需要一个单一的可由电子控制装置控制的电磁控制阀来控制两种非过渡挡位选择状态和两种过渡的挡位选择状态，即当变换两个换挡元件时，总共控制四种挡位选择状态，结果，根据本发明用于带有所需数目的几个装置所用于控制系统的结构费用被大大地减少一即利用几个电磁控制阀。
在根据本发明的装置中，两个多通阀装置在断电和不加压状态下在其各自的启动位置方面与连接到能置于系统压力下的压力系统上并连接到回油管路上作为在两个换挡元件中压力之差的函数的一级多通阀装置的自动切换的相互关系，确保这四种挡位选择状态总是以相同的顺序出现并可通过用来改变切换二级多通阀装置的一个单一二进制控制信号的电平和持续时间的改变来控制这四种挡位选择状态，该二级多通阀装置被连接到换挡致动器上。
在根据本发明的装置中，受电子控制装置影响的电磁控制阀在两种非过渡的挡位选择状态下处于其断电的初始位置，结果，如果电子控制装置在行程期间失效，则保持瞬时的非过渡状态，即保持各自被选择的齿轮，因此即使这种失效事件的发生也能防止引发任何危险的驾驶状态。
在根据本发明的用来控制自动挡位选择装置的装置的第一实施例中，二级多通阀装置即连接到换挡致动器上的多通阀装置，具有单个多通阀的形式，对于两种过渡挡位选择状态的每一种具有一个独立的分配位置，该多通阀装置能由取决于两个位置阀的电磁控制网切换到上述位置；两个位置控制阀的一个连接到该电磁控制阀上并作为一级多通阀装置位置的函数工作，该一级多通阀装置连接到能置于系统压力下的压力系统上并连接到回油管路上，而另一个位置控制阀依据一个尤其是连接到换挡元件上的挡位选择阀而工作。
在这个第一实施例中，连接到电磁控制阀上的位置控制阀能与一级多通阀装置结合以组成一个单一多通阀。
在第一实施例的情况下，连接到换挡元件上的挡位选择阀与依靠的位置控制阀也能在结构上结合以组成一个单一多通阀，结果，在简化的结构中，对于一级和二级多通阀装置仅需要总共仅两个多通阀。
在根据本发明用来控制自动挡位选择装置的装置的第二实施例中，一个连接到换挡致动器上的两位多通档位选择阀和一个连接到用于工作压力和出口压力的压力系统上的两位多通控制阀，用于二级多通阀装置。
因此，这个实施例的特征在于较短的轴向位置型方向控制阀，该阀能以更适合的方式装入一个紧凑的控制壳体中并且在轴向可移动型中能以更高的精度控制。
在根据本发明用来控制自动挡位选择装置的装置的第二实施例中，为了保证在完成过渡的挡位选择状态之前，连接到用于工作压力和出口压力的压力系统上的控制阀不被切换，提供了自锁功能。在上述的过渡挡位选择状态下，在第一挡位选择状态下连接到回油管路上的换挡致动器承受出口压力。
在根据本发明用来控制自动挡位选择装置的装置的第二实施例中，连接到用于工作压力和用于出口压力的压力系统上的控制阀与用于保持压力的依靠位置控制阀，能以简化的结构相结合，以组成一个单一多通阀。
在根据本发明用来控制自动挡位选择装置的装置的第二实施例中，连接到换挡致动器上的挡位选择阀与用于保持压力的依靠位置控制阀，能以简化的结构相结合，以组成一个单一多通阀。
从下面参照附图对两个典型实施例的描述可以明白本发明的细节。附图中：
图1表示在第一实施例中根据本发明用来控制自动挡位选择位置的一种装置的方框图，
图2表示在第二实施例中根据本发明用来控制自动挡位选择装置的一种装置的方框图，及
图3表示在图1和2中所示的装置中处于过渡的挡位选择状态中各换挡元件中的各自压力变化图。
图1和2中所示的两种装置在下述特征方面相一致：
在机动车变速齿轮箱中，例如在行星变速箱中，在进行齿轮变换时，两个换挡元件SE-1和SE-2交替地啮合和脱开。一个换挡元件以已知的方式包括一个在两个能相互相对着转动的传动元件之间的摩擦啮合换挡连接件(离合器或制动器)和一个相关的换挡致动器，后者通过加压用来与该换挡连接件啮合，而弹簧复位装置与卸压相结合用来使该换挡连接件脱开。
为了对换挡元件SE-1和SE-2加压，利用了一个能置于系统压力pSys下的压力系统4、一个能置于控制工作压力pA下的压力系统5及一个能置于可控出口压力pAb下的压力系统6。
压力系统4由旋转式的容积式液压泵29供油，该泵由机动车的发动机驱动并向系统压力管路4*输油，在该管路中基本恒定的高系统压力pSys由一个连接的主压力控制阀Rs-Sys保持。系统压力管路4*分别连接到压力系统5的一个液控压力控制阀VS-2，压力系统6的一个液压控制阀VS-1一个一级减压阀30及一个一级多通阀装置12(图1)或112(图2)上。减压阀30在连接的压力管路30*中保持相对于系统压力Psys被降低的中等系统压力，该压力管路30*连接到压力系统5的一个电磁控制的先导控制阀RV-2压力系统6的一个电磁控制的先导控制阀RV-1及一个二级减压阀31上。二级减压阀31在连接的压力管路31*中保持相于该中等系统压力被进一步降低的最低系统压力，该压力管路31*连接到一个电磁控制的2位3通控制阀18上。
压力系统5的先导控制阀RV-2由一个电子控制装置控制；根据该控制压力，压力控制阀VS-2使在连接的压力管路5*中的压力从低的初始值PAO开始设置为工作压力pA，具有在过渡的挡位选择状态中压力随时间t上升而达到更高的最大值PAmax的特性曲线，如图3中所示。
压力系统6的先导控制阀RV-1同样由该电子控制装置控制；根据该控制压力，压力控制阀VS-1使在连接的压力管路6*中的压力从高的初始值pAbmax开始设置为出口压力pAb，具有过渡的挡位选择状态下压力随时间t下降而到更低的最终值PAbo的特性曲线，与工作压力pA的特性曲线交叉，如图3中所示。
旋转式容积泵29以图中未示出的方式从一个储液箱7中吸入液压压力介质，使一级多通阀装置12或112分出支路的回油管路8返回储液箱7中。多通阀装置12或112的有关阀接口也可以直接打开进入集液箱7中。
电磁控制阀18由弹簧复位装置34保持在其端位置S1，在该位置压力管路31*被切断而控制压力管路21(图1)或113(图2)与回油管路8相通。控制阀18能由电子控制装置切换到位置SZ上，在该位置压力管路31与控制压力管路21(图1)或113(图2)相通而回油管路8被切断。
图1的实施例
一级多通阀装置12带有一个连接到系统压力管路4*上和回油管路8上并还由两条压力管路32-1和32-2连接到一个二级多通阀装置17的3位6通挡位选择阀19上的2位4通控制阀32。一级多通阀装置12还带有一个把从电磁控制阀18分出的控制压力管路21交替地连接到二级多通阀装置17的位置控制阀28的两个阀接口24和25上的2位3通位置控制阀20。
换挡元件SE-1和SE-2每个都由工作压力管路SE-1*和SE-2*连接到挡位选择阀19上，压力系统5和6的压力管路5*和6也连接到挡位选择阀19上。
在不加压的条件下，控制阀32由弹簧复位装置9保持在一个端位置S1上，在该位置，压力管路32-1与系统压力管路4*相通而压力管路32-2与回油管路8相通。
位置控制阀20在对应于位置S1的位置与控制阀32相结合组成一个2位7通阀，使控制压力管路21与位置控制阀28的阀接口24相通。
控制压力管路10和11分别从工作压力管路SE-1*和SE-2*上分出，连到一级多路阀装置12上，以便允许控制阀32作为换挡元件SE-1与SE-2间压力之差的函数在位置S1与位置S2之间切换，在后一位置，一条压力管路32-1与回油管路8相通而另一条压力管路32-2与系统压力管路4*相通。
位置控制阀20在其位置对应于位置S2时，使控制压力管路21与位置控制阀28的阀接口25相通。
挡位选择阀19可由复位弹簧装置15、16固定在中位S1，在该位置，工作压力管路SE-1*与压力管路32-1相通，而工作压力管路SE-1*与压力管路32-2相通，此时压力管路5*和6*被切断。
与挡位选择阀19相结合组成单一的3位11通阀的位置控制阀28具有另一个直接连接到控制压力管路21上的阀接口28-21和两个每个都连接到各自控制压力管路13和14上的阀接口。在位置控制阀28的位置对应于位置S1时，阀接口28-21被切断，阀接口24与控制压力管路13相通，而阀接口25与控制压力管路14相通。
通过控制压力管路13使致动器承受控制压力，这样可把挡位选择阀19切换到第二位置S2，在该位置，压力管路32-1和32-2被切断而工作压力管路SE-1*连接到用于压力系统6的受控出口压力pPb的压力管路6*上，而工作压力管路SE-2*被连接到压力系统5的用于受控工作压力pA的压力管路5*上。在位置控制阀28的位置对应于位置S2时，控制压力管路13经阀通道22连接到阀接口28-21上并由此直接连接到控制压力管路21上以便给出自锁功能。
通过控制压力管路14使致动器27承受控制压力，这样可把挡位选择阀19切换到第三位置S3，在该位置，压力管路32-1和32-2同样被切断，工作压力管路SE-1*被连接到用于压力系统5的受控工作压力PA的压力管路5*上，而工作压力管路SE-2*被连接到用于压力系统6的受控出口压力pAb的压力管路6*上。
在位置控制阀28的位置对应于位置S3时，控制压力管路14经阀通道23连接到阀接口28-21上并由此直接连接到控制压力管路21上以便给出自锁功能。
图2的实施例
一级多通阀装置112包括一个单一的2位4通控制阀，该控制阀进一步连接到回油管路8上并经两条压力管路32-1和32-1连接到一个二级多通阀装置117a/117b的2位6通挡位选择阀119上。
挡位选择阀119通过两条压力管路117b-1和117b-2也连接到二级多通阀装置117a/117b的一个2位4通控制阀117b上，并通过各自的工作压力管路SE-1*和SE-2*连接到换挡元件SE-1和SE-2上。
一级控制阀112由复位弹簧位置109保持在其初始位置S1，在该位置，压力管路32-1被连接到系统压力管路4*上而压力管路32-2被连接到回油管路8上。
从压力管路SE-1*和SE-2*的每一条上分支到控制阀112上的是各自的控制压力管路10和11，以便允许所述控制阀112以作为在换挡元件SE-1和SE-2间压力之差的函数在位置S1和位置S2之间切换，在后一位置，压力管路32-1被连接到回油管路8上而压力管路32-2被连接到系统压力管路4*上。
挡位选择阀119由弹簧复位装置115保持在其初始位置S1，在该位置，压力管路32-1被连接到工作压力管路SE-1*上而压力管路32-2被连接到工作压力管路SE-2*上，而压力管路117b-1和117b-2被切断。
通过从电磁控制阀18上直接分出的一条控制压力管路113使其致动器受控制压力的支配，能把挡位选择阀119切换到位置S2，在该位置，压力管路32-1和32-2被切断而工作压力管路SE-1*被连接到压力管路117b-1上，工作压力管路SE-2*被连接到压力管路117b-2上。
与压力系统5和6的压力管路5*和6*相连的二级控制阀117b由弹簧复位装置116保持在初始位置S1，在该位置，压力管路6*被连接到压力管路117b-1上而压力管路5*被连接到压力管路117b-2上。
通过控制压力管路114使致动器127承受控制压力，这样可把二级控制阀117b切换到位置S3，在该位置，压力管路6被连接到压力管路117b-2上而压力管路5被连接到压力管路117b-1上。
控制压力管路114被连接到一个取决于二级多通阀装置117a/11b位置的2位3通位置控制阀131上，还被连接到工作压力管路SE-2*上和一条保持压力控制管路133上。
位置控制阀在其位置对应于位置S1时，与挡位选择阀119相结合组成一个单一2位9通阀的把控制压力管路114连接到工作压力管路SE-2*上，而在其位置对应于位置S2时，位置控制阀131把控制压力管路114连接到保持压力控制管路133上。
保持压力控制管路133被连接到一个取决于二级多通阀装置117a/117b位置的2位3通位置控制阀130上，还被连接到回油管路8和减压阀31的最低系统压力的压力管路31*上。
位置控制阀130在其位置对应于位置S1时，与二级控制阀117b上结合组成一个单一2位7通阀把保持压力控制管路133连接到回油管路8上，而在其位置对应于位置S3时，把保持压力控制管路133连接到压力管路31*上。
从第一挡位选择状态：Ⅰ(非过渡的)变换到第二挡位选择状态Ⅱ(过渡的)
图1的实施例：
在断电和不加压的条件下，一级多通阀装置12：二级多通阀装置17和控制阀18在其各自的初始位置S1，结果换挡元件SE-1被连接到能置于系统压力pSys下的压力系统4上而换挡元件SE-2被连接到回油管路8上。
当发动机运转且因而旋转式容积泵29被驱动时，这种初始设定给出非过渡的挡位选择状态Ⅰ，因此，在高的系统压力pSys下，换挡元件SE-1在其完全啮合位置而换挡元件SE-2不受压力因而完全脱开。
通过利用电子控制装置在时间t1(图3)时把控制阀18切换到其位置S2，使非过渡的挡位选择状态Ⅰ结束。致动器26经控制压力管路13承受控制压力并由此把挡位选择阀19切换到其位置S2，借此把换挡元件SE-1连接到用于受控出口压力pAb的压力系统6上而换挡元件SE-2连接到用于受控工作压力pA的压力系统5上并用与图3相一致的交叉特性曲线控制压力pA和pAb，直到在t3时，换挡元SE-2能够借助于工作压力pA的值依靠其本身传递全部的转矩。在这种过渡的挡位选择状态Ⅱ期间，大约在t2时，此时换挡元件SE-2的传递能力变得大于换挡元件SE-1的传递能力，一级多通阀装置12被切换到其位置S2，尽管如此，这丝毫没有改变在换挡元件SE-1和SE-2中压力pAb和pA交叉控制的进行，因为挡位选择阀19借助于其自锁功能保持在位置S2。
图2的实施例
在断电和不加压的条件下，一级多通阀装置112、挡位选择阀119、二级多通阀装置117a/117b的控制阀117b和电磁控制阀18在其各处的初始位置S1上，结果，换挡元件SE-1与可置于高的系统压力psys下的压力系统4相通而换挡元件SE-2与回油管路8相通。
当发动机运转使旋转式容积泵29被驱动时，这种初始设定给出非过渡的挡位选择状态1，因此，在高的系统压力Psys下，换挡元件SE-1在其完全啮合位置而换挡元件SE-2不受压力因而完全脱开。
通过利用电子控制装置在时间t1(图3)时把控制阀18切换到其位置S2，使非过渡的挡位选择状态1结束。
利用在控制压力管路113中的控制压力把挡位选择阀119切换到其位置S2，结果，换挡元件SE-1与用于受控出口压力pAb的压力系统6相通而换挡元件SE-2与用于受控工作压力pA的压力系统5相通并用与图3相一致的交叉特性曲线控制压力pAb和pA，直到在t3时，换挡元件SE-2能够借助于工作压力pA的值依靠其本身传递全部的转矩。
在这种过渡的挡位选择状态Ⅱ期间，在此期间控制压力管路114经保持压力控制管路133和位置控制阀130连接到回油管路8上，结果，控制阀117b保持在其初始位置S1上，大约在t2时，此时正在啮合的换挡元件SE-2的传递能力变得大于正在脱开的换挡元件SE-1的传递能力，一级多通阀装置112被切换到其位置S2上，尽管这丝毫没有改变在换挡元件SE-1和SE-2中压力pAb和pA交叉控制的进行，因为只要控制阀18由电子装置激励并因而保持在其位置S2，挡位选择阀119就由控制压力固定在其位置S2。
从第二挡位选择状态Ⅱ(过渡的)变换到第三挡位选择状态Ⅲ(非过渡的)
图1的实施例
在第二挡位选择状态Ⅱ的结束时，第一多通阀装置12在其位置S2，在该位置，控制阀32把压力管路4*连接到压力管路32-2上并把回油管路8连接到压力管路32-1上。
在t3时根据图3，通过切断控制阀18的激励使非过渡的挡位选择状态Ⅲ开始，结果，挡位选择阀19由弹簧复位装置15、16切换到其初始位置S1上，然后换挡元件SE-2经压力管路32-2与压力系统4相通，换挡元件SE-1经压力管路32-1与回油管路8相通而控制压力管路11同样被连接到压力系统4上。
非过渡挡位选择状态Ⅲ，像非过渡挡位选择状态Ⅰ那样，因而被保持，即使控制装置失效时也是如此，因为控制阀18在任何情况下都被断电并且各自的控制压力管路11或10发挥了自锁功能。
图2的实施例
在第二挡位选择状态Ⅱ结束时，第一多通阀装置112在其位置S2上，在该位置，压力管路32-1与回由管路8相通，而压力管路32-2与系统压力管路4*相通。
在t3时根据图3通过切断控制阀18的激励使非过渡挡位选择状态Ⅲ开始，结果，挡位选择阀119由弹簧复位装置115驱动到其初始位置S1并因此把换挡元件SE-2连接到压力系统4上并把换挡元件SE-1连接到回由管路8上。
在挡位选择阀119的位置S1，位置控制阀131把控制压力管路114连接到换挡元件SE-2上，该换挡元件SE-2承受系统压力Psys，结果，控制阀117b被切换到其位置S3上，在该位置压力系统6与压力管路117b-2相通而压力系统5与压力管路117b-1相通。
在非过渡挡位选择状态Ⅲ中，换挡元件SE-2以这种方式由高的系统压力Psys保持在其完全啮合位置，换挡元件SE-1由于不受压力被保持在其完全脱开位置，一级多通阀装置112由在控制压力管路11中的系统压力Psys保持在位置S1上而控制阀117b由在控制压力管路114中的系统压力Psys保持在位置S3上。
非过渡挡位选择状态Ⅲ因而被保持，即使控制装置失效时也是如此，因为控制阀18在任何情况下都不被加压并且各自的控制压力管路11或10发挥了自锁功能。
从第三挡位选择状态Ⅲ(非过渡的)变换到第四挡位选择状态Ⅳ(过渡的)
图1的实施例
在非过渡挡位选择状态Ⅲ中，一级多通阀装置12在位置S2及二级多通阀装置17在初始位置S1。
通过控制阀18的激励，开始过渡的挡位选择状态Ⅳ。由于其控制压力管路21由一级多通阀装置12的位置控制阀20连接到二级多通阀装置17的致动器27上，所述的多通阀装置17被切换到其位置S3，结果，挡位选择阀19把换挡元件SE-1连接到工作压力pA的压力系统5上并把换挡元件SE-2连接到出口压力pAb的压力系统6上。
在控制阀18激励的同时，按照图3的交叉特性曲线控制压力pA和pAb。
在二级多通阀装置17由其自锁功能在过渡挡位选择状态Ⅳ的整个期间内都保持在其位置S3，大约在t2时一级多通阀装置12被切换到位置S1，此时正在啮合的换挡元件SE-1的传递能力变得大于正在脱开的换挡元件SE-2的传递能力。
图2的实施例
在非过渡挡位选择状态Ⅲ中，一级多通阀装置112在位置S2，二级多通阀装置117a/117b的挡位选择阀119在初始位置S1上，二级多通阀装置117a/117b的控制阀117b在位置S3上而控制阀18在位置S1上。
通过控制阀18的激励，开始过渡的挡位选择状态Ⅳ，结果，利用在控制压力管路113中的控制压力把挡位选择阀119切换到其位置S2，因此，把换挡元件SE-1连接到工作压力pA的压力系统5上并把换挡元件SE-2连接到出口压力pAb的压力系统6上。
在控制阀18激励的同时，按照图3的交叉特性曲线控制压力pA和pAb。
在控制阀117b的位置S3，保持压力控制管路133由位置控制阀130连接到压力管路31*上，而在挡位选择阀119的位置S2，保持压力控制管路133由位置控制阀131连接到控制压力管路114上，结果，在过渡的挡位选择状态Ⅳ的整个期间控制阀117b被保持在其位置S3上，即使当换挡元件SE-2不受压力时也是如此。
可是，在过渡的挡位选择状态Ⅳ期间，当正在啮合的换挡元件SE-1的传递能力(pA)变得大于正在脱开的换挡元件SE-2的传递能力时，一级多通阀112被切换到其初始位置S1。
从第四挡位选择状态Ⅳ(过渡的)变换到第一挡位选择状态Ⅰ(非过渡的)
图1的实施例
过渡的挡位选择状态Ⅳ快要结束时，一级多通阀装置12在其初始位置S1及二级多通阀装置17在其位置S3。
通过切断控制阀18的激励结束过渡的挡位选择状态Ⅳ。
因此，二级多通阀装置17由弹簧复位装置15、16驱动到其初始位置S1，结果，换挡元件SE-1与压力系统4相通而换挡元件SE-2与回油管路8相通。
换挡元件SE-1由高的系统压力Psys保持在其完全啮合位置而换挡元件SE-2由于不受压力被保持在其完全脱开位置，这种挡位选择状态Ⅰ被保持着，即使当电子控制装置失效时也是如此，因为控制阀18在任何情况下都被断电并且在系统压力Psys下的控制压力管路10对于一级多通阀装置12的位置S1具有自锁功能。
图2的实施例
过渡的挡位选择状态Ⅳ快要结束时，一级多通阀装置112在其初始位置S1，二级多通阀装置117a/117b的挡位选择阀119在其位置S2上而二级多通阀装置117a/117b的控制阀117b在其位置S3上。
通过切断控制阀18的激励结束过渡的挡位选择状态Ⅳ。
挡位选择阀119由此由弹簧复位装置115驱动到其初始位置S1，因此，换挡元件SE-1被连接到压力系统4上而换挡元件SE-2被连接到回油管路8上，结果，到达非过渡的挡位选择状态Ⅰ，在该状态下，换挡元件SE-1在高的系统压力Psys下处于其完全啮合位置而换挡元件SE-2由于不受压力处于其完全脱开位置。
压力管路32-2由一级多通阀装置112连接到回油管路8上并由位置控制阀131连接到控制压力管路114上，结果，控制阀117b由弹簧复位装置116切换到其初始位置S1。
在该实施例中，非过渡的挡位选择状态Ⅰ也被保持着，即使控制装置失效也是如此，因为控制阀18在任何情况下都被断电并且在系统压力Psys下的控制压力管路10对于一级多通阀装置112的位置S1具有自锁功能。

Claims (8)

1、用于控制机动车变速齿轮箱自动挡位选择装置的装置，带有两个换挡元件，每个换挡元件包括一个由压力介质操作的并用于啮合的换挡致动器和一个能利用弹簧力再次脱开的相关擦换挡连接件(离合器或制动器)；带有一个能置于系统压力下的压力系统；带有一个能置于用来啮合换挡元件的可控工作压力下的压力系统；带有一个能置于用来脱开换挡元件的可控出口压力下的压力系统；带有一根引到压力释放了的集液箱的回油管路；带有一个一级多通阀装置，该阀装置能利用与弹簧复位装置交互作用的控制压力在两个位置之间切换并且能使系统压力下的压力系统和回油管路都连接到该位置上；带有一个二级多通阀装置，能利用与弹簧复位装置交互作用的控制压力把该阀装置驱动到至少两个位置，该阀装置被连接到一级多通阀装置和两个换挡元件上，还被连接到两个其他的压力系统上，并依靠一个确定控制压力相对于时间的作用和诸压力系统的各自压力等级所利用的电子控制装置，用该装置把三个压力系统以这样的方式分配给换挡元件，以致于在第一档位选择状态(非过渡的挡位选择状态)下，一个换挡元件被连接到能置于系统压力下的压力系统上而另一个换挡元件被连接到回油管路上；在第二挡位选择状态(过渡的挡位选择状态)下，在第一挡位选择状态下连接到能置于系统压力下的压力系统上的换挡元件被连接到用于出口压力的压力系统上而另一个换挡元件被连接到用于工作压力的压力系统上；在第三挡位选择状态(非过渡的挡位选择状态)下，在第一挡位选择状态下连接到能置于系统压力下的压力系统上的换挡元件被连接到回油管路上而另一个换挡元件被连接到能置于系统压力下的压力系统上；在第四挡位选择状态(过渡的挡位选择状态)下，在第一挡位选择状态下连接到能置于系统压力下的压力系统上的换挡元件被连接到用于工作压力的压力系统上而另一个换挡元件被连接到用于出口压力的压力系统上，连接到换挡元件上的二级多通阀装置在第一挡位选择状态下处于由弹簧复位装置保持的位置，并且一个连接电磁操纵的控制阀由控制装置保持在断电条件下，利用控制装置输出一个用于连接电磁的控制阀的电控制信号可把该二级多通阀装置切换到其与第四挡位选择状态有关的位置，特征在于，用于一级多通阀装置(12或112)，即连接到能置于系统压力下的压力系统(4)上和回油管路(8)上的阀装置的控制压力(控制压力管路10、11)等于或正比于在换挡元件(SE-1、SE-2)中的压力之差；其中，要过渡的挡位选择状态(Ⅱ和Ⅳ)下，能用低初始值上升的特性曲线控制工作压力(pA)并能用高初始值下降的特性曲线控制出口压力(pAb)，在每种情况下当工作压力和出口压力随时间变化的特性曲线都相交；其中，一级多通阀装置(12或112)以这样一种方式在压差的方向上承受控制压力(控制压力管路10、11)以至于在每个过渡挡位选择状态(Ⅱ或Ⅳ)结束时，一级多通阀装置(12或112)处于这样的位置(S2或S1)，在该位置，在过渡的挡位选择状态(Ⅱ或Ⅳ)期间连接到用于工作压力(pA)的压力系统(5)上的换挡元件(SE-2或SE-1)在接着的非过渡的挡位选择状态(Ⅲ或Ⅰ)下被连接到能置于系统压力下的压力系统(4)上；其中，在断电和不加压力的条件下，两个多通阀装置(12和17或112的117a/117b)由其弹簧复位装置(9、15、16或109、115、116)连续地保持在这样的位置(S1)，在该位置，一个即同一个预定的换挡元件(SE-1)被连接到能置于系统压力下的压力系统(4)上；并且其中，二级多通阀装置(17或117a/117b)即连接到换挡元件(SE-1、SE-2)上的多通阀装置，一方面能由连接的电磁控制阀(18)的控制压力(控制压力管路13或113)驱动到其对应于第二挡位选择状态(Ⅱ)(过渡的挡位选择状态)的位置(S2)，而另一方面能由弹簧复位装置(15、16或115)驱动到其对应于第三挡位选择状态(Ⅲ)(非过渡的挡位选择状态)的位置(S1)。
2、根据权利要求1所述的装置，其特征在于，二级多通阀装置(17)带有一个三位多通挡位选择阀(19)，该挡位选择阀连接到换挡元件(SE-1、SE-2)上，连接到一级多通阀装置(12)上及连接到两个另外的压力系统(5和6)上并具有两个每个分配给过渡的挡位选择状态(Ⅱ和Ⅳ)之一的位置(S2、S3)和一个用于非过渡的挡位选择状态(Ⅰ和Ⅲ)的位置(S1)，所述的后一位置可由弹簧复位装置(15、16)固定；该二级多通阀装置(17)带有一个连接到用于压力控制的电磁控制阀(18)上的位置控制阀(20)和一个连接到挡位选择阀(19)的致动器(26、27)上的位置控制阀(28)其中，连接到电磁控制阀(18)上的位置控制阀(20)以一级多通阀装置(12)的位置(S1、S2、)的函数的形式工作，而连接到致动器(26、27)上的位置控制阀(28)以挡位选择阀(19)的位置(S1、S2、S3)的函数的形式工作；其中，连接到致动器(26、27)上的位置控制阀(28)对于其每个分配给过渡的挡位选择状态(Ⅱ和Ⅳ)的位置(S2、S3)都具有直接从电磁控制阀(18)产生的自锁功能，并且其中，在非过渡的挡位选择状态(Ⅰ和Ⅲ)下，致动器(26、27)由位置控制阀(20、28)交替地连接到电磁控制阀(18)上。
3、根据权利要求2所述的装置，其特征在于，连接到电磁控制阀(18)上的位置控制阀(20)和一级多通阀(12)相结合组成一个单一的2位7通阀。
4、根据权利要求2所述的装置，其特征在于，连接到致动器(26、27)上的位置控制阀(28)和挡位选择阀(19)相结合组成一个单一的3位11通阀。
5、根据权利要求1所述的装置，其特征在于，二级多通阀装置(117a/117b)即连接到换挡元件(SE-1、SE-2)上的多通阀装置，带有一个连接到换挡元件上的两位多通挡位选择阀(119)及一个连接到用于工作压力(pA)和用于出口压力(pAb)的压力系统(5和6)上的两位多通控制阀(117b)；其中，连接到换挡元件(SE-1，SE-2)上的挡位选择阀(119)既被连接到一级多通阀装置(112)上又被连接到与用于工作压力(pA)和出口压力(pAb)的压力系统(5和6)相连接的控制阀(117b)上；其中，连接到换挡元件(SE-1、SE-2)上的挡位选择阀(119)能由弹簧复位装置(115)驱动到用于非过渡的挡位选择状态(Ⅰ和Ⅲ)的位置(S1)，还能由电磁控制阀(18)的控制压力(控制压力管路113)驱动到用于过渡的挡位选择状态(Ⅱ和Ⅳ)的位置(S2)；其中，连接到用于工作压力(pA)和用于出口压力(pAb)的压力系统(5和6)上的控制阀(117b)能由弹簧复位装置(116)驱动到用于一个过渡的挡位选择状态(Ⅱ)的位置(S1)，还能由控制压力(控制压力管路114)驱动到用于另一个过渡的挡位选择状态(Ⅳ)的位置(S3)；并且其中，连接到用于工作压力(pA)和用于出口压力(pAb)的压力系统(5和6)上的控制阀(117b)驱动控制压力(控制压力管路114)来源于在与由弹簧复位装置(116)驱动的控制阀(117b)的位置(S1)有关的过渡的挡位选择状态(Ⅱ)下，从在连接到用于工作压力(pA)的压力系统(5)上的换挡元件(SE-2)中的压力。
6、根据权利要求5所述的装置，其特征在于，当位置控制阀(130和131)都处于打开位置(S3和S2)时，连接到用于工作压力(pA)和用于出口压力(pAb)的压力系统(5和6)上的控制阀(117b)在其由控制压力(控制压力管路114)驱动到其位置(S3)，具有自锁功能，该功能是从依靠两个位置控制阀(130和131)而释放的保持压力(压力管路31*)产生的以便作用在控制阀(117b)的致动器(127)上；其中，一个位置控制阀(130)依靠连接到用于工作压力(pA)和用于出口压力(pAb)的压力系统(5和6)上的控制阀(117b)来工作，并且当控制阀(117b)处于其由控制压力(控制压力管路114)驱动到的位置(S3)时，位置控制阀(130)处于打开位置(S3)；并且其中，另一个位置控制阀(131)依靠连接到换挡元件(SE-1、SE-2)上的挡位选择阀(119)来工作，并且当挡位选择阀(119)处于其用于过渡的挡位选择状态(Ⅱ和Ⅳ)的位置(S2)时，该位置控制阀(131)处于打开位置(S2)。
7、根据权利要求6所述的装置，其特征在于，连接到用于工作压力(pA)和用于出口压力(pAb)的压力系统(5和6)上的控制阀(117b)与依靠所述控制阀(117b)的位置控制阀(130)相结合组成一个单一的2位7通阀(117b，130)。
8、根据权利要求6所述的装置，其特征在于，连接到换挡元件(SE-1、SE-2)上的挡位选择阀(117a)与依靠的位置控制阀(131)相结合组成一个单一的2位9通阀(117a、131)。
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