JP3079138B2 - 自動車の変速装置の自動切換装置の制御装置 - Google Patents

自動車の変速装置の自動切換装置の制御装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は特許請求の範囲請求
項１の上位概念部分に記載の装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】冒頭に述べた形式の公知の装置（ドイツ
連邦共和国特許第４１１７７３６Ｃ１号明細書参照）に
おいて、系統圧力に設定できる圧力系統および戻り配管
に接続された第１の多経路弁装置は、弾性復帰手段（復
帰ばね）によってその一方の終端位置に切換制御され、
電子制御ユニットによって制御される電磁式制御弁の制
御圧力によってその他方の位置に切換制御される。この
ことは切換結合手段のアクチュエータおよび二つの他の
圧力系統に接続された第２の多経路弁装置に対しても同
様に適用される。この第２の多経路弁装置も対応した弾
性復帰手段および接続された第２の電磁式制御弁を持っ
ている。この四つの弁装置の２×２の位置によって四つ
の切換状態（二つの安定切換状態および二つの不安定切
換状態）が規定され、これらの切換状態は任意の順序で
制御ユニットによって二つの電磁式制御弁により制御で
きる。
【０００３】ドイツ連邦共和国特許第４１３２８７３Ｃ
２号明細書において、冒頭に述べた形式と異なった形式
の遊星歯車構造の変速装置の自動切換装置が知られてい
る。この装置は、相対回転できる二つの伝動素子の間に
おけるアキシャルピストン構造のアクチュエータによっ
て投入（かみ合わせ）できる摩擦結合式の切換結合手段
（クラッチあるいはブレーキ）、アクチュエータに圧力
を付勢するための切換弁およびこの切換弁を切換制御す
るための電子制御ユニットによって制御できる電磁式切
換制御弁で作動され、その切換弁並びに切換制御弁はそ
れぞればね力によって切換できる休止位置と作動位置と
の間で切換制御され、アクチュエータは切換弁の休止位
置において放圧された零・接続口に接続され、これに対
して作動位置において調整された系統圧力に通じている
系統圧力配管に接続され、休止位置に切換制御するため
に利用される切換弁の制御接続口は切換制御弁の休止位
置において放圧された零・接続口に接続され、これに対
して切換制御弁の作動位置において制御圧力に通じてい
る制御圧力・供給配管に接続される。
【０００４】この公知の切換装置の場合、電圧供給が喪
失した場合も、正しく作動されているアクチュエータが
作動圧力を供給されたままであるように配慮されてい
る。エンジンが停止した場合、切換装置はエンジンの再
起動の際にアクチュエータが無圧のままであるような位
置をとるようにしている。この目的のために公知の切換
装置の場合、切換弁がその休止位置に補助的に切換制御
弁の制御圧力によって操作（切換制御）され、作動位置
に補助的にアクチュエータの圧力に関係する制御圧力に
よって操作され、これに関する制御接続口を有してお
り、切換制御弁がただ位相的にその作動位置に置かれ、
これに対して切換手段の安定状態即ち完全に投入（かみ
合わせ）された状態および完全に遮断（切り離し）され
た状態においてその休止位置に置かれ、選択制御弁が切
換弁を作動位置に作動するために切換弁の制御接続口に
通じている制御圧力配管に対する弁接続口、切換弁を休
止位置に作動するために切換弁の制御接続口に通じてい
る制御圧力配管に対する弁接続口、切換制御弁に通じて
いる制御圧力配管に対する弁接続口および圧力放出用の
弁接続口を有し、切換弁をその休止位置に作動するため
の制御圧力配管に対する弁接続口が圧力放出用の弁接続
口に接続され且つ切換弁をその作動位置に作動するため
の制御圧力配管に対する弁接続口が切換制御弁に通じて
いる制御圧力配管に対する弁接続口に接続される休止位
置と、切換弁をその休止位置に作動するための制御圧力
配管に対する弁接続口が切換制御弁に通じている制御圧
力配管に対する弁接続口に接続され且つ切換弁をその作
動位置に作動するための制御圧力配管に対する弁接続口
が圧力放出用の弁接続口に接続される作動位置との間で
切換制御され、選択制御弁の切換制御が切換手段の状態
に関係して、切換制御弁に通じている制御圧力配管に対
する選択制御弁の弁接続口が切換手段の一方の安定状態
においてそれぞれ切換弁を切換手段を他方の安定状態に
置く位置に切り換えるための制御圧力配管に対する弁接
続口に強制的に接続されるように行われるように処置さ
れている。
【０００５】この公知の切換装置の場合、切換制御弁が
切換手段の安定状態において常に休止位置にあるので、
電子系統あるいは油圧系統が故障した場合に切換状態は
変化しない。切換弁は切換手段の遮断状態においてばね
力によってその休止位置に保持され、投入状態において
アクチュエータの圧力に関係する制御圧力の自己保持機
能によってその作動位置に保持される。選択制御弁は切
換手段のその瞬間の安定状態に関係して常に、切換制御
弁が励磁された際に切換弁がそれぞれ他の切換状態即ち
その瞬間に安定していない切換状態に対する位置に切換
制御される位置に予め制御される。エンジンが停止した
場合、圧力供給も遮断されるので、切換弁および選択制
御弁もそれそれの休止位置にばね力によって操作され
る。従ってエンジンを再起動した場合もアクチュエータ
は無圧のままである。
【０００６】自動切換変速装置の変速段は摩擦結合式の
切換結合手段（クラッチ、ブレーキ）を意図して制御す
ることによって切り換えられる。この場合二つの状態に
区別させられる。即ち切換結合手段は完全に投入ないし
遮断されている（安定過程、変速段が投入されている）
か、あるいは切換結合手段は変速段を選択するために規
定して投入ないし遮断される（切換過程）。最近の自動
変速装置の場合、制御用の切換信号は電子制御ユニット
から出される。制御装置の液圧部分にも或る論理的な機
能が伝達され、この液圧部分は更に摩擦結合式の切換結
合手段を投入するためにアクチュエータに対する力を発
生するために使用する。
【０００７】変速装置の自動切換装置を制御するための
冒頭に述べた形式の装置の場合、二つの摩擦結合式の切
換結合手段は調整して詳しくは交互に投入および遮断さ
れ、あるいはそのアクチュエータは系統圧力に設定でき
る圧力系統にあるいは放圧された戻り配管にないしは圧
力媒体・集合タンクに直接接続される。その場合、投入
すべき切換結合手段のアクチュエータは調整された作動
圧力で、遮断すべき切換結合手段のアクチュエータは調
整された流出圧力で付勢される。従って完全多段変速装
置の自動切換装置の制御装置を構成するために、交互に
作動する二つの切換結合手段を持った多数の装置が必要
である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前進
変速段の数が定まっている場合に僅かな構造的な経費で
作れるような多段変速装置の自動切換装置の制御装置を
提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの目的
は、特許請求の範囲請求項１の特徴部分に記載の手段に
よって達成される。
【００１０】本発明に基づく装置の場合、二つの安定切
換状態および二つの不安定切換状態を制御するために
（即ち全体として二つの切換要素を選択する際に四つの
切換状態を制御するために）電子制御ユニットによって
制御される一つの電磁制御弁しか必要とされず、従って
必要なｎ個の数の本発明に基づく装置を持った制御装置
に対する構造的な経費は著しく（つまりｎ個の電磁制御
弁だけ）減少される。
【００１１】本発明に基づく装置の場合、二つの多経路
弁装置を無電流および無圧の状態においてその都度の基
本位置に関して相対して対応させること、および系統圧
力に設定できる圧力系統および戻り配管に接続された第
１の多経路弁装置を二つの切換要素における圧力の圧力
差に関係して自動的に切換制御することによって、四つ
の切換状態が常に同じ順序で生じ、切換要素に接続され
ている第２の多経路弁装置を切換制御するために利用さ
れる唯一の二進制御信号のレベルおよび継続時間の変化
だけで制御できるようになる。
【００１２】本発明に基づく装置の場合、電子制御ユニ
ットで制御される電磁制御弁は二つの安定切換状態にお
いてその無電流基本位置にあるので、走行中に電子制御
ユニットが故障した場合にその瞬間の安定状態は維持さ
れたままであり、即ちその都度投入された変速段は維持
され、従ってこの故障の際に危険な走行状態が生ずるこ
とはない。
【００１３】請求項２における本発明に基づく自動切換
装置の制御装置の第１の実施形態において、切換要素に
接続され二つの各不安定切換状態に対する個々の多経路
弁装置の形をした第２の多経路弁装置は、それが二つの
位置制御弁に関係して電磁制御弁によって切換制御され
る特別な位置を有している。その一方の位置制御弁は電
磁制御弁に接続され、系統圧力に設定できる圧力系統お
よび戻り配管に接続された第１の多経路弁装置の位置に
関して作動され、他方の位置制御弁は特に切換要素が接
続されている選択切換弁に関係して作動される。
【００１４】この第１の実施形態において、電磁制御弁
に接続された位置制御弁および第１の多経路弁装置は請
求項３に基づいて唯一の多経路弁の形にまとめられる。
【００１５】更に第１の実施形態において、切換要素に
接続された選択切換弁およびそれに関係する位置制御弁
は請求項４に基づいて構造的に唯一の多経路弁の形にま
とめられるので、全体として構造的に単純化して、第１
および第２の多経路弁装置に対して二つの多経路弁しか
必要とされない。
【００１６】本発明に基づく自動切換装置の制御装置の
第２の実施形態において、請求項５に基づいて第２の多
経路弁装置に対して、切換要素に接続された２位置多経
路・選択切換弁および作動圧力および流出圧力に対する
圧力系統に接続された２位置多経路・選択切換弁が利用
される。
【００１７】従ってこの実施形態は、アキシャルピスト
ン構造形式の非常に短い方向切換弁によって特色づけら
れ、この方向切換弁はコンパクトな制御装置ハウジング
の中に良好に収納でき軸方向に移動可能に精確に案内で
きる。
【００１８】本発明に基づく自動切換装置の制御装置の
第２の実施形態において、作動圧力および流出圧力に対
する圧力系統に接続された選択制御弁が第１の切換状態
において戻り配管に接続された切換要素が流出圧力で付
勢される不安定切換状態において時間的にこの不安定切
換状態の終了前に切換制御されないことを保証するため
に、請求項６に基づいて自己保持機能が考慮されてい
る。
【００１９】本発明に基づく自動切換装置の制御装置の
第２の実施形態において、作動圧力および流出圧力に対
する圧力系統に接続された選択制御弁およびそれに関す
る保持圧力に対する位置制御弁は請求項７に基づいて構
造的に単純に唯一の多経路弁の形にまとめられる。
【００２０】本発明に基づく自動切換装置の制御装置の
第２の実施形態において、切換要素に接続された選択切
換弁およびそれに関する保持圧力に対する位置制御弁は
請求項８に基づいて構造的に単純に唯一の多経路弁の形
にまとめられる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下図に概略的に示した二つの実
施例を参照して本発明を詳細に説明する。
【００２２】図１および図２における両実施例の装置は
以下の特徴において一致している。
【００２３】自動車の例えば遊星歯車構造の変速装置の
場合、変速段を選択する際、二つの、即ち第１、第２の
切換要素ＳＥ−１、ＳＥ−２が選択的に結合（かみ合わ
せ）および遮断（切り離し）される。切換要素は公知の
ように相対回転運動できる二つの伝動素子の間における
摩擦結合式の切換結合手段（クラッチあるいはブレー
キ）およびそのアクチュエータから成っている。そのア
クチュエータは圧力を供給することによって切換結合手
段を投入するためおよび圧力を放出した状態で弾性復帰
手段（復帰ばね）によって切換結合手段を遮断するため
に利用する。
【００２４】切換要素ＳＥ−１、ＳＥ−２に圧力を供給
するために、系統圧力ｐＳｙｓに設定できる主圧力系統
４、調整可能な作動圧力ｐＡに設定できる作動圧力系統
５および調整可能な流出圧力ｐＡｂに設定できる流出圧
力系統６が利用される。
【００２５】主圧力系統４は自動車の駆動エンジンによ
って駆動され系統圧力配管４＊に圧力媒体を搬送する液
圧式回転容積形ポンプ２９から供給される。系統圧力配
管４＊に接続された主圧力調整弁ＲＳ−Ｓｙｓによって
系統圧力配管４＊はほぼ一定の高い系統圧力ｐｓｙｓが
維持されている。系統圧力配管４＊は作動圧力系統５の
予制御された圧力調整弁ＶＳ−２、流出圧力系統６の予
制御された圧力調整弁ＶＳ−１、第１の減圧弁３０並び
に第１の多経路弁装置１２（図１）ないし１１２（図
２）につながっている。減圧弁３０はそれに接続された
圧力配管３０＊内を系統圧力ｐＳｙｓに比べて減少され
た平均圧力に維持している。圧力配管３０＊は作動圧力
系統５の電磁制御式のパイロット弁ＲＶ−２、流出圧力
系統６の電磁制御式のパイロット弁ＲＶ−１および第２
の減圧弁３１につながっている。第２の減圧弁３１はそ
れに接続された圧力配管３１＊内を圧力配管３０ ＊ 内の
平均圧力に比べてもっと減少された低い系統圧力に維持
している。圧力配管３１＊ は３ポート２位置切換弁（電
磁制御弁）１８につながっている。
【００２６】作動圧力系統５のパイロット弁ＲＶ−２は
電子制御ユニットによって制御される。即ち圧力調整弁
ＶＳ−２は制御圧力に応じて、不安定な切換状態中にそ
れに接続された圧力配管５＊内の作動圧力ｐＡを（低い
出発圧力ｐＡｏから出発して）図３の上側最大値ｐＡｍ
ａｘまで時間ｔに関して上昇する経過で調整させる。
【００２７】流出圧力系統６のパイロット弁ＲＶ−１も
電子制御ユニットによって制御される。即ち圧力調整弁
ＶＳ−１は制御圧力に応じて、不安定な切換状態中にそ
れに接続された圧力配管６＊内の流出圧力ｐＡｂを（高
い出発値ｐＡｂｍａｘから出発して）図３における作動
圧力ｐＡの経過と交差して下側終端値ｐＡｂｏまで時間
ｔに関して降下する経過で調整させる。
【００２８】図示してない方式で回転容積形ポンプ２９
は液圧媒体を集合タンク７からくみ上げる。集合タンク
７には第１の多経路弁装置１２あるいは１１２から出て
いる戻り配管８が戻されている。多経路弁装置１２ある
いは１１２の弁接続口は直接集合タンク７に開口するこ
ともできる。
【００２９】電磁制御弁１８は弾性復帰手段３４によっ
て、圧力配管３１＊が遮断され制御圧力配管２１（図
１）あるいは１１３（図２）が戻り配管８に接続される
終端位置Ｓ１に保持される。制御弁１８は電子制御ユニ
ットによって、圧力配管３１＊が制御圧力配管２１（図
１）あるいは１１３（図２）に接続され戻り配管８が遮
断される位置Ｓ２に切換制御される。
【００３０】図１の実施例について。
【００３１】第１の多経路弁装置１２は系統圧力配管４
＊および戻り配管８に接続されている４ポート２位置・
選択制御弁３２を有している。この制御弁３２は二つの
圧力配管３２−１、３２−２によって第２の多経路弁装
置１７の６ポート３位置・選択切換弁１９にも接続され
ている。第１の多経路弁装置１２は更に３ポート２位置
・位置切換弁２０を有している。この切換弁２０は電磁
制御弁１８から出ている制御圧力配管２１を第２の多経
路弁装置１７の位置制御弁２８の二つの弁接続口２４、
２５に選択的に接続する。
【００３２】第１、第２の切換要素ＳＥ−１、ＳＥ−２
はそれぞれ作動圧力配管ＳＥ−１＊、ＳＥ−２＊によっ
て選択切換弁１９に接続され、この選択切換弁１９には
圧力系統５、６の圧力配管５＊、６＊もつながってい
る。
【００３３】選択制御弁３２は無圧状態で弾性復帰手段
９によって、圧力配管３２−１が系統圧力配管４＊に接
続され圧力配管３２−２が戻り配管８に接続される終端
位置Ｓ１に保持される。
【００３４】選択制御弁３２と共に７ポート２位置切換
弁の形にまとめられた位置制御弁２０は、位置Ｓ１に対
応した位置において制御圧力配管２１を位置制御弁２８
の弁接続口２４に接続する。
【００３５】選択制御弁３２を切換要素ＳＥ−１、ＳＥ
−２における圧力の圧力差に関係して位置Ｓ１と一方の
圧力配管３２−１が戻り配管８に接続され他方の圧力配
管３２−２が系統圧力配管４＊に接続される位置Ｓ２と
の間で切換制御できるようにするために、作動圧力配管
ＳＥ−１＊、ＳＥ−２＊からそれぞれ制御圧力配管１０
ないし１１が第１の多経路弁装置１２まで延びている。
【００３６】位置Ｓ２に対応した位置において、位置制
御弁２０は制御圧力配管２１を位置制御弁２８の弁接続
口２５に接続する。
【００３７】選択切換弁１９は弾性復帰手段１５、１６
によって、作動圧力配管ＳＥ−１＊が圧力配管３２−１
に接続され、作動圧力配管ＳＥ−２＊が圧力配管３２−
２に接続され、圧力配管５＊、６＊が遮断される基本位
置Ｓ１において固定できる。
【００３８】選択切換弁１９と共に１１ポート３位置切
換弁の形にまとめられた位置制御弁２８は、制御圧力配
管２１に直接接続された弁接続口２８−２１並びに各制
御圧力配管１３ないし１４に接続された二つの弁接続口
も有している。位置制御弁２８の位置Ｓ１に対応した位
置において、弁接続口２８−２１は遮断され、弁接続口
２４は制御圧力配管１３に接続され、弁接続口２５は制
御圧力配管１４に接続される。
【００３９】選択切換弁１９は制御圧力配管１３を介し
て制御圧力で調整素子２６を付勢することによって、圧
力配管３２−１、３２−２が遮断され、作動圧力配管Ｓ
Ｅ−１＊が圧力系統６の調整済み流出圧力ｐＡｂに対す
る圧力配管６＊に接続され、作動圧力配管ＳＥ−２＊が
圧力系統５の調整済み作動圧力ｐＡに対する圧力配管５
＊に接続される第２の位置Ｓ２に切換制御される。位置
制御弁２８の位置Ｓ２に対応した位置において、自己保
持機能を形成するために制御圧力配管１３は弁貫通路２
２を介して弁接続口２８−２１に接続され、これによっ
て制御圧力配管２１に直接接続される。
【００４０】選択切換弁１９は制御圧力配管１４を介し
て制御圧力て調整素子２７を付勢することによって、圧
力配管３２−１、３２−２が同様に遮断され、作動圧力
配管ＳＥ−１＊が圧力系統５の調整済み作動圧力ｐＡに
対する圧力配管５＊に接続され、作動圧力配管ＳＥ−２
＊が圧力系統６の調整済み流出圧力ｐＡｂに対する圧力
配管６＊に接続される第３の位置Ｓ３に切換制御され
る。
【００４１】位置制御弁２８の位置Ｓ３に対応した位置
において、自己保持機能を形成するために制御圧力配管
１４は弁貫通路２３を介して弁接続口２８−２１に接続
され、これによって制御圧力配管２１に直接接続され
る。
【００４２】図２の実施例について。
【００４３】第１の多経路弁装置１１２は単独の４ポー
ト２位置切換弁から成っている。この切換弁は戻り配管
８に、および二つの圧力配管３２−１、３２−２を介し
て第２の多経路弁装置１１７ａ／１１７ｂの６ポート２
位置・選択切換弁１１９に接続されている。
【００４４】選択切換弁１１９は二つの圧力配管１１７
ｂ−１、１１７ｂ−２によって第２の多経路弁装置１１
７ａ／１１７ｂの４ポート２位置・選択制御弁１１７ｂ
に接続され、作動圧力配管ＳＥ−１＊、ＳＥ−２＊によ
って切換要素ＳＥ−１、ＳＥ−２に接続されている。
【００４５】第１の多経路弁装置１１２は弾性復帰手段
１０９によって、圧力配管３２−１が系統圧力配管４＊
に接続され圧力配管３２−２が戻り配管８に接続される
基本位置Ｓ１に保持される。
【００４６】多経路弁装置１１２を切換要素ＳＥ−１、
ＳＥ−２における圧力の圧力差に関係して位置Ｓ１と、
一方の圧力配管３２−１が戻り配管８に接続され他方の
圧力配管３２−２が系統圧力配管４＊に接続される位置
Ｓ２との間で切換制御できるようにするために、作動圧
力配管ＳＥ−１＊、ＳＥ−２＊からそれぞれ制御圧力配
管１０ないし１１が選択制御弁１１２まで延びている。
【００４７】選択切換弁１１９は弾性復帰手段１１５に
よって、圧力配管３２−１が作動圧力配管ＳＥ−１＊に
接続され圧力配管３２−２が作動圧力配管ＳＥ−２＊に
接続され圧力配管１１７ｂ−１、１１７ｂ−２が遮断さ
れる基本位置Ｓ１に保持される。
【００４８】選択切換弁１１９は、電磁制御弁１８から
直接出ている制御圧力配管１１３を介して制御圧力で調
整素子を付勢することによって、圧力配管３２−１、３
２−２が遮断され作動圧力配管ＳＥ−１＊が圧力配管１
１７ｂ−１に接続され作動圧力配管ＳＥ−２＊が圧力配
管１１７ｂ−２に接続される位置Ｓ２に切換制御され
る。
【００４９】圧力系統５、６の圧力配管５＊、６＊もつ
ながっている第２の選択制御弁１１７ｂは弾性復帰手段
１１６によって、圧力配管６＊が圧力配管１１７ｂ−１
に接続され圧力配管５＊が圧力配管１１７ｂ−２に接続
される基本位置Ｓ１に保持される。
【００５０】第２の選択制御弁１１７ｂは制御圧力配管
１１４を介して制御圧力で調整素子１２７て付勢するこ
とによって、圧力配管６＊が圧力配管１１７ｂ−２に接
続され圧力配管５＊が圧力配管１１７ｂ−１に接続され
る位置Ｓ３に切換制御される。
【００５１】制御圧力配管１１４は第２の多経路弁装置
１１７ａ／１１７ｂの位置に従属する３ポート２位置・
位置制御弁１３１に接続されている。この制御弁１３１
は作動圧力配管ＳＥ−２＊および保持圧力・制御配管１
３３にも接続されている。
【００５２】選択切換弁１１９と共に唯一の９ポート２
位置切換弁の形にまとめられた位置制御弁１３１は、制
御圧力配管１１４を位置Ｓ１に対応した位置において作
動圧力配管ＳＥ−２＊に接続し、これに対して位置Ｓ２
に対応した位置において保持圧力・制御配管１３３に接
続する。
【００５３】保持圧力・制御配管１３３は第２の多経路
弁装置１１７ａ／１１７ｂの位置に従属する３ポート２
位置・位置制御弁１３０に接続されている。この制御弁
１３０は戻り配管８および減圧弁３１の低い系統圧力に
対する圧力配管３１＊に接続されている。
【００５４】第２の選択制御弁１１７ｂと共に唯一の７
ポート２位置切換弁の形にまとめられた位置制御弁１３
０は、保持圧力・制御配管１３３を位置Ｓ１に対応した
位置において戻り配管８に接続し、これに対して位置Ｓ
３に対応した位置において圧力配管３１＊に接続する。
【００５５】第１の切換状態Ｉ（安定）から第２の切換
状態ＩＩ（不安定）への変更（図３を参照）。
【００５６】図１の実施例について。
【００５７】電磁制御弁１８および制御圧力配管２１が
無電流および無圧の状態において、第１の多経路弁装置
１２および第２の多経路弁装置１７並びに制御弁１８は
それぞれそれらの基本位置にあるので、第１の切換要素
ＳＥ−１は高い系統圧力ｐＳｙｓに設定できる圧力系統
４に接続され、第２の切換要素ＳＥ−２は戻り配管８に
接続される。
【００５８】この基本位置に調整することによって、駆
動エンジンが回転しこれによって回転容積形ポンプ２９
が駆動されている場合、切換要素ＳＥ−１は高い系統圧
力ｐＳｙｓのもとでその完全に投入された位置に置か
れ、切換要素ＳＥ−２は放圧されて従って完全に遮断さ
れて、第１の切換状態Ｉ（安定）が生ずる。
【００５９】制御弁１８が時点ｔ１（図３）において電
子制御ユニットによって位置Ｓ２に切換制御されること
によって第１の切換状態Ｉは終了する。調整素子２６は
制御圧力配管１３を介して制御圧力で付勢され、これに
よって選択切換弁１９が位置Ｓ２に切換制御され、これ
によって切換要素ＳＥ−１は調整された流出圧力ｐＡｂ
に対する流出圧力系統６に接続され、切換要素ＳＥ−２
は調整された作動圧力ｐＡに対する作動圧力系統５に接
続され、圧力ｐＡおよび圧力ｐＡｂは図３に基づいて切
換要素ＳＥ−２が時点ｔ３でそれだけで作動圧力ｐＡの
高さに基づいて全トルクを伝達できるまで、互いに交差
する経過で調整される。この第２の切換状態ＩＩにおい
て例えば、切換要素ＳＥ−２からの圧力が切換要素ＳＥ
−１のそれより大きくなる時点ｔ２に、第１の多経路弁
装置１２がその位置Ｓ２に切換制御され、これによって
選択切換弁１９がその自己保持機能２２によって更に位
置Ｓ２に留まるので、切換要素ＳＥ−１、ＳＥ−２にお
ける圧力ｐＡｂ、ｐＡの交差制御の経過は変化しない。
【００６０】図２の実施例について。
【００６１】無電流および無圧の状態において、第１の
多経路弁装置１１２、選択切換弁１１９および第２の多
経路弁装置１１７ａ／１１７ｂの選択制御弁１１７ｂ並
びに電磁制御弁１８はそれぞれそれらの基本位置にある
ので、切換要素ＳＥ−１は高い系統圧力ｐＳｙｓに設定
できる主圧力系統４に接続され、切換要素ＳＥ−２は戻
り配管８に接続される。
【００６２】この基本位置に調整することによって、駆
動エンジンが回転しこれによって回転容積形ポンプ２９
が駆動されている場合、切換要素ＳＥ−１は高い系統圧
力ｐＳｙｓのもとでその完全に投入された位置に置か
れ、切換要素ＳＥ−２は放圧され従って完全に遮断され
て、第１の切換状態Ｉ（安定）が生ずる。
【００６３】制御弁１８が時点ｔ１（図３）において電
子制御ユニットによって位置Ｓ２に切換制御されること
によって第１の切換状態Ｉは終了する。
【００６４】選択切換弁１１９は制御圧力配管１１３の
制御圧力を介して位置Ｓ２に切換制御され、これによっ
て切換要素ＳＥ−１は調整された流出圧力ｐＡｂに対す
る流出圧力系統６に接続され、切換要素ＳＥ−２は調整
された作動圧力ｐＡに対する作動圧力系統５に接続さ
れ、圧力ｐＡおよび圧力ｐＡｂは図３に基づいて切換要
素ＳＥ−２が時点ｔ３でそれだけで作動圧力ｐＡの高さ
に基づいて全トルクを伝達できるまで、互いに交差する
経過で調整される。
【００６５】制御圧力配管１１４が保持圧力・制御配管
１３３および位置制御弁１３０を介して戻り配管８に接
続され、これにより選択制御弁１１７ｂがその基本位置
Ｓ１に留まっているこの第２の切換状態ＩＩ中におい
て、投入する換要素ＳＥ−２からの圧力が遮断する切換
要素ＳＥ−１のそれより大きくなる時点ｔ２に、第１の
多経路弁装置１１２がその位置Ｓ２に切換制御され、こ
れによって制御弁１８が電子制御ユニットによって励磁
されてその位置Ｓ２に留まっている限り、選択切換弁１
１９が制御圧力によってその位置Ｓ２に固定されている
ので、切換要素ＳＥ−１、ＳＥ−２における圧力ｐＡ
ｂ、ｐＡの交差制御の経過は変化しない。
【００６６】第２の切換状態ＩＩ（不安定）から第３の
切換状態ＩＩＩ（安定）への変更。
【００６７】図１の実施例について。
【００６８】第２の切換状態ＩＩの終りに第１の多経路
弁装置１２は、選択制御弁３２が圧力配管４＊を圧力配
管３２−２に接続し戻り配管８を圧力配管３２−１に接
続する位置Ｓ２にある。
【００６９】第３の切換状態ＩＩＩは図３における時点
ｔ３に制御弁１８の励磁を遮断することよって開始さ
れ、これによって選択切換弁１９が弾性復帰手段１５、
１６によってその基本位置Ｓ１に切換制御され、その結
果いまや切換要素ＳＥ−２が圧力配管３２−２を介して
主圧力系統４に接続され、切換要素ＳＥ−１が圧力配管
３２−１を介して戻り配管８に接続され、制御圧力配管
１１も主圧力系統４に接続される。
【００７０】従って第３の切換状態ＩＩＩ（安定）は第
１の安定切換状態Ｉと同様に制御ユニットが故障した場
合も、この場合制御弁１８がもともと無電流でありそれ
ぞれの制御圧力配管１１ないし１０が自己保持機能を与
えるので、そのまま維持される。
【００７１】図２の実施例について。
【００７２】第２の切換状態ＩＩの終りに第１の多経路
弁装置１１２は、圧力配管３２−１が戻り配管８に接続
され圧力配管３２−２が系統圧力配管４＊に接続される
位置Ｓ２にある。
【００７３】第３の安定切換状態ＩＩＩは図３における
時点ｔ３に制御弁１８の励磁を遮断することよって開始
され、これによって選択切換弁１１９が弾性復帰手段１
１５によってその基本位置Ｓ１に操作（切換制御）さ
れ、その結果いまや切換要素ＳＥ−２を主圧力系統４
に、切換要素ＳＥ−１を戻り配管８に接続する。
【００７４】選択切換弁１１９の位置Ｓ１において、位
置制御弁１３１は制御圧力配管１１４を系統圧力ｐＳｙ
ｓで付勢されている切換要素ＳＥ−２に接続するので、
選択制御弁１１７ｂが、流出圧力系統６が圧力配管１１
７ｂ−２に接続され作動圧力系統５が圧力配管１１７ｂ
−１に接続される位置Ｓ３に切換制御される。
【００７５】このようにして第３の切換状態ＩＩＩにお
いて、切換要素ＳＥ−２は高い系統圧力ｐＳｙｓによっ
て完全に投入された位置に、切換要素ＳＥ−１は放圧に
よって完全に遮断された位置に、第１の多経路弁装置１
１２は系統圧力ｐＳｙｓによって位置Ｓ２に、選択制御
弁１１７ｂは制御圧力配管１１４の系統圧力ｐＳｙｓに
よって位置Ｓ３に保持される。
【００７６】従って第３の切換状態ＩＩＩは制御ユニッ
トが故障した場合も、この場合制御弁１８がもともと無
電流でありそれぞれの制御圧力配管１１ないし１０が自
己保持機能を与えるので、そのまま維持される。
【００７７】第３の切換状態ＩＩＩ（安定）から第４の
切換状態ＩＶ（不安定）への変更。
【００７８】図１の実施例について。
【００７９】第３の切換状態ＩＩＩにおいて第１の多経
路弁装置１２は位置Ｓ２にあり、第２の多経路弁装置１
７は基本位置Ｓ１にある。
【００８０】第４の切換状態ＩＶは制御弁１８の励磁に
よって開始される。その制御圧力配管２１が第１の多経
路弁装置１２の位置制御弁２０によって第２の多経路弁
装置１７の調整素子２７に接続されるので、この第２の
多経路弁装置１７は位置Ｓ３に切換制御され、これによ
って選択切換弁１９は切換要素ＳＥ−１を作動圧力ｐＡ
に対する圧力系統５に接続し、切換要素ＳＥ−２を流出
圧力ｐＡｂに対する圧力系統６に接続する。
【００８１】制御弁１８を励磁することにより、図３の
交差特性に基づく圧力ｐＡ、ｐＡｂの調整が行われる。
【００８２】第２の多経路弁装置１７は自己保持機能２
３によって第４の切換状態ＩＶの全継続時間中にわたっ
て位置Ｓ３に保持されるが、第１の多経路弁装置１２の
位置Ｓ１への切換制御は、投入する切換要素ＳＥ−１か
らの圧力が遮断する切換要素ＳＥ−２のそれよりも大き
くなる時点ｔ２に行われる。
【００８３】図２の実施例について。
【００８４】第３の安定切換状態ＩＩＩにおいて第１の
多経路弁装置１１２は位置Ｓ２にあり、第２の多経路弁
装置１１７ａ／１１７ｂの選択切換弁１１９は基本位置
Ｓ１にあり、第２の多経路弁装置１１７ａ／１１７ｂの
選択制御弁１１７ｂは位置Ｓ３にあり、制御弁１８は位
置Ｓ１にある。
【００８５】第４の切換状態ＩＶ（不安定）は制御弁１
８の励磁によって開始されるので、選択切換弁１１９は
制御圧力配管１１３の制御圧力を介して位置Ｓ２に切換
制御され、その結果切換要素ＳＥ−１を作動圧力ｐＡに
対する圧力系統５に接続し、切換要素ＳＥ−２を流出圧
力ｐＡｂに対する圧力系統６に接続する。
【００８６】制御弁１８を励磁することにより、図３の
交差特性に基づく圧力ｐＡ、ｐＡｂの調整が行われる。
【００８７】保持圧力・制御配管１３３は選択制御弁１
１７ｂの位置Ｓ３における位置制御弁１３０によって圧
力配管３１＊に、および選択切換弁１１９の位置Ｓ２に
おける位置制御弁１３１によって制御圧力配管１１４に
接続されるので、選択制御弁１１７ｂは切換要素ＳＥ−
２の圧力が放出された場合も第４の切換状態ＩＶの全継
続時間中にわたってその位置Ｓ３に保持される。
【００８８】これに対して第４の切換状態ＩＶ中におい
て第１の多経路弁装置１１２の基本位置Ｓ１への切換制
御は、投入する切換要素ＳＥ−１からの圧力（ｐＡ）か
遮断する切換要素ＳＥ−２のそれよりも大きくなったと
きに行われる。
【００８９】第４の切換状態ＩＶ（不安定）から第１の
切換状態Ｉ（安定）への変更。
【００９０】図１の実施例について。
【００９１】第４の切換状態ＩＶの終りに対して第１の
多経路弁装置１２は基本位置Ｓ１にあり、第２の多経路
弁装置１７は位置Ｓ３にある。
【００９２】第４の切換状態ＩＶは制御弁１８の励磁の
遮断によって終了される。
【００９３】これによって第２の多経路弁装置１７は弾
性復帰手段１５、１６によってその基本位置Ｓ１に操作
（切換制御）されるので、切換要素ＳＥ−１は圧力系統
４に、切換要素ＳＥ−２は戻り配管８に接続される。
【００９４】切換要素ＳＥ−１が高い系統圧力ｐＡｙｓ
によって完全に投入された位置に保持され、切換要素Ｓ
Ｅ−２が放圧のために完全に遮断された位置に保持され
るこの切換状態Ｉは、電子制御ユニットが故障した場合
も、この場合に制御弁１８がもともと無電流であり系統
圧力ｐＳｙｓ下にある制御配管１０が第１の多経路弁装
置１２の位置Ｓ１に対する自己保持機能を有しているの
で、そのままに維持される。
【００９５】図２の実施例について。
【００９６】第４の切換状態ＩＶの終りに対して第１の
多経路弁装置１１２は基本位置Ｓ１にあり、第２の多経
路弁装置１１７ａ／１１７ｂの選択切換弁１１９は位置
Ｓ２にあり、第２の多経路弁装置１１７ａ／１１７ｂの
選択制御弁１１７ｂは位置Ｓ３にある。
【００９７】第４の切換状態ＩＶは制御弁１８の励磁の
遮断によって終了される。
【００９８】これによって選択切換弁１１９は弾性復帰
手段１１５によってその基本位置Ｓ１に操作され、その
結果切換要素ＳＥ−１は圧力系統４に、切換要素ＳＥ−
２は戻り配管８に接続されるので、切換要素ＳＥ−１が
高い系統圧力ｐＳｙｓによって完全に投入された位置に
あり、切換要素ＳＥ−２が放圧のために完全に遮断され
た位置にある第１の切換状態Ｉが得られる。
【００９９】圧力配管３２−２は第１の多経路弁装置１
１２によって戻り配管８に接続され位置制御弁１３１に
よって制御圧力配管１１４に接続されるので、選択制御
弁１１７ｂは弾性復帰手段１１６によって基本位置Ｓ１
に切換制御される。
【０１００】この実施例の場合も第１の切換状態Ｉは電
子制御ユニットが故障した場合、この場合に制御弁１８
がもともと無電流であり系統圧力ｐＳｙｓ下にある制御
配管１０が第１の多経路弁装置１１２の位置Ｓ１に対す
る自己保持機能を有しているので、そのままに維持され
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づく自動切換装置の制御装置の第１
の実施例のブロック図。
【図２】本発明に基づく自動切換装置の制御装置の第２
の実施例のブロック図。
【図３】図１および図２の装置における第２、第４の切
換状態（不安定）中の切換要素内のそれぞれの圧力経過
の線図。
【符号の説明】４ 主圧力系統５ 作動圧力系統 ６ 流出圧力系統 ８ 戻り配管 １０、１１ 制御配管 １２、１１２ 第１の多経路弁装置 １５、１６ 弾性復帰手段 １７ 第２の多経路弁装置１８ 電磁制御弁 １９、１１９ 選択切換弁 ２０、２８ 位置制御弁 ２６、２７ 調整素子１３０ 位置制御弁 １１７ａ 選択切換弁 １１７ｂ 選択制御弁 ＳＥ−１ 第１の切換要素ＳＥ−２ 第２の切換要素 ｐＳｙｓ 系統圧力 ｐＡ 作動圧力 ｐＡｂ 流出圧力
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 59/00 - 63/48

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 それぞれ圧力媒体で作動され選択的に結
    合するために使用されるアクチュエータとばね力で遮断
    される切換結合手段とからなる第１、第２の切換要素、
    系統圧力に設定できる主圧力系統、結合する切換要素に
    対する調整可能な作動圧力に設定できる作動圧力系統、
    遮断する切換要素に対する調整可能な流出圧力に設定で
    きる流出圧力系統、放圧された集合タンクに通じている
    戻り配管、弾性復帰手段と共働して制御圧力によって二
    つの位置の間を切換制御でき主圧力系統および戻り配管
    と第２の多経路弁装置との間に配置された第１の多経路
    弁装置、弾性復帰手段と共働して制御圧力によって少な
    くとも三つの位置の間を切換制御でき第１、第２の切換
    要素と第１の多経路弁装置との間に配置された第２の多
    経路弁装置、および電子制御ユニットの出力信号により
    切り換えられ第２の多経路弁装置に対する制御圧力を制
    御する電磁制御弁を備え、第２の多経路弁装置を介して
    第１、第２の切換要素が主圧力系統および戻り配管並び
    に作動圧力系統および流出圧力系統に接続されており、
    第１の切換状態（安定）において第１の切換要素が主圧
    力系統に接続され第２の切換要素が戻り配管に接続さ
    れ、第２の切換状態（不安定）において第１の切換要素
    が流出圧力系統に接続され第２の切換要素が作動圧力系
    統に接続され、第３の切換状態（安定）において第１の
    切換要素が戻り配管に接続され第２の切換要素が主圧力
    系統に接続され、第４の切換状態（不安定）において第
    １の切換要素が作動圧力系統に接続され第２の切換要素
    が流出圧力系統に接続され、第１の切換状態において、
    第２の多経路弁装置が弾性復帰手段によって基本位置に
    保持され、電磁制御弁が無電流の遮断状態に置かれるよ
    うな自動車の変速装置の自動切換装置の制御装置におい
    て、 第１の多経路弁装置（１２；１１２）に対する制御圧力
    が第１、第２の切換要素（ＳＥ−１、ＳＥ−２）に連通
    した制御圧力配管（１０、１１）から供給され、第２、
    第４の切換状態において作動圧力（ｐＡ）が低い出発値
    から上昇経路でまた流出圧力（ｐＡｂ）が高い出発値か
    ら下降経過で時間に関してそれぞれ互いに交差して調整
    され、第１の多経路弁装置（１２、１１２）が両方の切
    換要素か らの制御圧力により圧力差の方向に切換制御さ
    れ、第２、第４の切換状態の終わりに第１の多経路弁装
    置（１２、１１２）が、第２あるいは第４の切換状態中
    に作動圧力系統（５）に接続された切換要素（ＳＥ−１
    あるいはＳＥ−２）が次の第３あるいは第１の切換状態
    において主圧力系統（４）に接続される位置（Ｓ２ある
    いはＳ１）に置かれ、電磁制御弁（１８）が無電流の状
    態において第１および第２の多経路弁装置（１２、１
    ７；１１２、１１７ａ／１１７ｂ）がそれらの弾性復帰
    手段（９、１５、１６；１０９、１１５、１１６）によ
    って同一の所定の切換要素（ＳＥ−１）が主圧力系統
    （４）に接続される位置（Ｓ１）に保持されるように付
    勢され、切換要素（ＳＥ−１、ＳＥ−２）に接続された
    第２の多経路弁装置（１７；１１７ａ／１１７ｂ）が、
    一方では第２の切換状態に対応した位置（Ｓ２）に電磁
    制御弁（１８）からの制御圧力（制御圧力配管１３；１
    １３）によって、他方では第３の切換状態に対応した位
    置（Ｓ１）に弾性復帰手段（１５、１６；１１５）によ
    って切換制御 できることを特徴とする自動車の変速装置
    の自動切換装置の制御装置。
  2. 【請求項２】 第２の多経路弁装置（１７）が、第１、
    第２の切換要素（ＳＥ−１、ＳＥ−２）および第１の多
    経路弁装置（１２）並びに作動圧力系統（５）および流
    出圧力系統（６）に接続され、第２、第４の切換状態に
    対応した位置（Ｓ２、Ｓ３）と弾性復帰手段（１５、１
    ６）によって決定できる第１、第３の切換状態に対応し
    た位置（Ｓ１）とを有する３位置多経路・選択切換弁
    （１９）および選択切換弁（１９）の調整素了（２６、
    ２７）に接続された位置制御弁（２８）を有し、第１の
    多経路弁装置（１２）が電磁制御弁（１８）と位置制御
    弁（２８）を接続する位置制御弁（２０）を有し、位置
    制御弁（２０）が第１の多経路弁装置（１２）の位置
    （Ｓ１、Ｓ２）に関連して作動し、調整素子（２６、２
    ７）に接続された位置制御弁（２８）が選択切換弁（１
    ９）の位置（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）に関連して作動し、第
    ２、第４の切換状態に対応した位置（Ｓ２、Ｓ３）にお
    いて位置制御弁（２８）が電磁制御弁（１８）によって
    直接引き起こされる自己保持機能（２２、２３）を有
    し、調整素子（２６、２７）が第１、第３の切換状態に
    おいて両方の位置制御弁（２０、２８）を介して電磁制
    御弁（１８）に接続されることを特徴とする請求項１記
    載の装置。
  3. 【請求項３】 電磁制御弁（１８）に接続された位置制
    御弁（２０）および第１の多経路弁装置（１２）が唯一
    の７ポート２位置切換弁の形にまとめられていることを
    特徴とする請求項２記載の装置。
  4. 【請求項４】 調整素子（２６、２７）に接続された位
    置制御弁（２８）および選択切換弁（１９）が唯一の１
    １ポート３位置切換弁の形にまとめられていることを特
    徴とする請求項２記載の装置。
  5. 【請求項５】 切換要素（ＳＥ−１、ＳＥ−２）に接続
    された第２の多経路弁装置（１１７ａ／１１７ｂ）が切
    換要素に接続された２位置多経路・選択切換弁（１１
    ９）、並びに作動圧力系統（５）および流出圧力系統
    （６）に接続された２位置多経路・選択制御弁（１１７
    ｂ）を有し、切換要素に接続された選択切換弁（１１
    ９）か第１の多経路弁装置（１１２）に、並びに作動圧
    力系統（５）および流出圧力系統（６）に接続された選
    択制御弁（１１７ｂ）に接続され、また選択切換弁（１
    １９）が弾性復帰手段（１１５）によって第１、第３の
    切換状態に対応した位置（Ｓ１）におよび電磁制御弁
    （１８）からの制御圧力によって第２、第４の切換状態
    に対応した位置（Ｓ２）に切換制御でき、作動圧力系統
    （５）および流出圧力系統（６）に接続された選択制御
    弁（１１７ｂ）が弾性復帰手段（１１６）によって第２
    の切換状態に対応した位置（Ｓ１）におよび選択制御弁
    （１１９）からの制御圧力によって第４の切換状態に対
    応した位置（Ｓ３）に切換制御でき、選択制御弁（１１
    ７ｂ）を作動するための制御圧力が、選択制御弁（１１
    ７ｂ）の弾性復帰手段（１１６）によって作動される位
    置（Ｓ１）に対応する第２の切換状態において作動圧力
    系統（５）に接続される第２の切換要素（ＳＥ−２）に
    おける圧力から導き出されることを特徴とする請求項１
    記載の装置。
  6. 【請求項６】 作動圧力系統（５）および流出圧力系統
    （６）に接続された選択制御弁（１１７ｂ）が切換要素
    （ＳＥ−２）からの制御圧力（制御圧力配管１１４）に
    よって作動された位置（Ｓ３）において自己保持機能を
    有し、この自己保持機能が、選択切換弁（１１７ｂ、１
    １９）の各位置制御弁（１３０、１３１）が貫流位置
    （Ｓ３、Ｓ２）にあるときに選択制御弁（１１７ｂ）の
    調整素子（１２７）を付勢するために発生される保持圧
    力から導き出され、一方の位置制御弁（１３０）が、作
    動圧力系統（５）および流出圧力系統（６）に接続され
    た選択制御弁（１１７ｂ）に関連して作動し、選択制御
    弁（１１７ｂ）が制御圧力（制御圧力配管１１４）によ
    って作動された位置（Ｓ３）にあるときに、貫流位置
    （Ｓ３）に置かれ、他方の位置制御弁（１３１）が、切
    換要素（ＳＥ−１、ＳＥ−２）に接続された選択切換弁
    （１１９）に関連して作動し、選択切換弁（１１９）が
    第２、第４の切換状態に対応した位置（Ｓ２）にあると
    きに、貫流位置（Ｓ２）に置かれることを特徴とする請
    求項５記載の装置。
  7. 【請求項７】 作動圧力系統（５）および流出圧力系統
    （６）に接続された選択制御弁（１１７ｂ）およびこれ
    に関連する位置制御弁（１３０）が唯一の７ポート２位
    置切換弁（１１７ｂ、１３０）の形にまとめられている
    ことを特徴とする請求項６記載の装置。
  8. 【請求項８】 切換要素（ＳＥ−１、ＳＥ−２）に接続
    された選択切換弁（１１７ａ）およびこれに関連する位
    置制御弁（１３１）が唯一の９ポート２位置切換弁（１
    １７ａ、１３１）の形にまとめられていることを特徴と
    する請求項６記載の装置。
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