DE4432850C1 - Anordnung zum Steuern einer selbsttätigen Schaltvorrichtung eines Gangwechselgetriebes eines Kraftfahrzeuges - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung nach dem Oberbe­ griff von Patentanspruch 1.

Bei einer bekannten Anordnung der eingangs genannten Art (DE 41 17 736 C1) ist die mit dem unter Systemdruck setzbaren Drucksy­ stem und mit der Rücklaufleitung verbundene erste Mehrwegeven­ tilanordnung durch federnde Rückstellmittel in ihre eine Endstellung und durch den Steuerdruck eines von der elektronischen Steuereinheit ansteuerbaren elektromagnetischen Steuerventiles in ihre andere Stellung umsteuerbar. Dies gilt entsprechend auch für die mit den Schaltstellgliedern und den beiden anderen Drucksystemen verbundene zweite Mehrwegeventilanordnung mit zugehörigen federnden Rückstellmitteln und angeschlossenem zweiten elektromagnetischem Steuerventil. Mit den möglichen zwei mal zwei Stellungen dieser vier Ventilanordnungen sind die vier Schaltzustände - zwei stationäre und zwei instationäre - definiert, wobei diese Schaltzustände in beliebiger Abfolge durch die Steuereinheit mittels der beiden elektromagnetischen Steuerventile angesteuert werden können.

Aus der DE 41 32 873 C2 ist eine gattungsfremde selbsttätige Schaltvorrichtung eines Gangwechselgetriebes der Umlaufräderbau­ art bekannt, die mit einem durch ein Schaltstellglied der Axial­ kolbenbauart einrückbaren reibschlüssigen Schaltmittel (Kupplung oder Bremse) zwischen zwei relativ zueinander drehbaren Getrie­ begliedern, mit einem Schaltventil für die Druckbeaufschlagung des Schaltstellgliedes und mit einem mit von einer elektroni­ schen Steuereinheit ansteuerbaren elektromagnetischen Umschalt­ steuerventil für die Umsteuerung des Schaltventiles arbeitet, und bei der sowohl das Schaltventil als auch das Umschaltsteuer­ ventil jeweils zwischen einer durch Federkraft schaltbaren Ruhe­ stellung und einer Arbeitsstellung umsteuerbar sind, wobei das Schaltstellglied in der Ruhestellung des Schaltventiles mit einem druckentlasteten Null-Anschluß, dagegen in der Arbeitsstellung mit einer einen geregelten Systemdruck führenden Systemdruckleitung verbunden ist, während ein zur Umsteuerung in die Ruhestellung verwendeter Steueranschluß des Schaltventiles in der Ruhestellung des Umschaltsteuerventiles mit einem druckentlasteten Null-Anschluß, dagegen in der Arbeitsstellung des Umschaltsteuerventiles mit einer einen Steuerdruck führenden Steuerdruck-Speiseleitung verbunden ist.

Bei dieser bekannten Schaltvorrichtung wird dafür Sorge getra­ gen, daß auch bei Ausfall der elektrischen Spannungsversorgung das gerade betätigte Schaltstellglied mit Arbeitsdruck beauf­ schlagt bleibt. Beim Abstellen des Motores soll die Schaltvor­ richtung eine solche Stellung einnehmen, daß beim Wiederanlassen des Motores die Schaltstellglieder drucklos bleiben. Zu diesem Zweck ist bei der bekannten Schaltvorrichtung die Anordnung so getroffen, daß das Schaltventil in seine Ruhestellung zusätzlich durch den Steuerdruck des Umschaltsteuerventiles und in seine Arbeitsstellung zusätzlich durch einen vom Druck des Schalt­ stellgliedes abhängigen Steuerdruck betätigbar ist und diesbe­ zügliche Steueranschlüsse aufweist, und daß das Umschaltsteuer­ ventil lediglich phasenweise in seine Arbeitsstellung gebracht ist, dagegen im stationären, d. h. im vollständig eingerückten und im vollständig ausgerückten Zustand des Schaltmittels in seiner Ruhestellung steht, und daß ein Wechselsteuerventil einen Ventilanschluß für eine zum Steueranschluß des Schaltventiles zu dessen Betätigung in seine Arbeitsstellung führende Steuerdruck­ leitung, einen Ventilanschluß für eine zum Steueranschluß des Schaltventiles zu dessen Betätigung in die Ruhestellung führende Steuerdruckleitung, einen Ventilanschluß für eine zum Umschalt­ steuerventil führende Steuerdruckleitung und einen Ventilan­ schluß zur Druckentlastung aufweist sowie zwischen einer Ruhe­ stellung einerseits, in welcher der Ventilanschluß für die Steu­ erdruckleitung zum Betätigen des Schaltventiles in dessen Ruhe­ stellung mit dem Ventilanschluß für die Druckentlastung verbun­ den, dagegen der Ventilanschluß für die Steuerdruckleitung zur Betätigung des Schaltventiles in dessen Arbeitsstellung mit dem Ventilanschluß für die zum Umschaltsteuerventil führende Steuer­ druckleitung verbunden ist, und einer Arbeitsstellung anderer­ seits umsteuerbar ist, in welcher der Ventilanschluß für die Steuerdruckleitung zum Betätigen des Schaltventiles in die Ruhe­ stellung mit dem Ventilanschluß für die zum Umschaltsteuerventil führende Steuerdruckleitung verbunden sowie der Ventilanschluß für die Steuerdruckleitung zur Betätigung des Schaltventiles in dessen Arbeitsstellung mit dem Ventilanschluß für die Druckent­ lastung verbunden sind, und daß die Umsteuerung des Wechselsteu­ erventiles derart in Abhängigkeit vom Zustand des Schaltmittels erfolgt, daß der Ventilanschluß des Wechselsteuerventiles für die zum Umschaltsteuerventil führende Steuerdruckleitung in dem einen stationären Zustand des Schaltmittels jeweils zwangsläufig mit dem Ventilanschluß für die Steuerdruckleitung zum Umschalten des Schaltventiles in dessen das Schaltmittel in den anderen stationären Zustand bringende Stellung verbunden ist.

Bei dieser bekannten Schaltvorrichtung befindet sich das Um­ schaltsteuerventil im stationären Zustand des Schaltmittels stets in seiner Ruhestellung, so daß ein Elektronik- oder Span­ nungsausfall am Schaltzustand nichts ändert. Das Schaltventil ist im ausgerückten Zustand des Schaltmittels durch Federkraft in seiner Ruhestellung und im eingerückten Zustand durch den Selbsthalteffekt des diesbezüglichen, vom Druck des Schaltstell­ gliedes abhängigen Steuerdruckes in seiner Arbeitsstellung ge­ halten. Das Wechselsteuerventil ist in Abhängigkeit jeweils vom momentanen stationären Zustand des Schaltmittels stets in dieje­ nige Stellung vorgesteuert, in welcher bei Erregung des Um­ schaltsteuerventiles das Schaltventil in die Stellung für den jeweils anderen, also nicht momentanen stationären Schaltzustand umgesteuert wird. Beim Abstellen des Motores wird auch die Druckversorgung abgeschaltet, so daß auch Schaltventil und Wechselsteuerventil in die jeweilige Ruhestellung durch Feder­ kraft betätigt werden. Demzufolge bleiben die Schaltstellglieder beim Wiederanlassen des Motores drucklos.

Die Gänge eines selbsttätig schaltenden Gangwechselgetriebes werden über die gezielte Ansteuerung von reibschlüssigen Schalt­ verbindungen (Kupplungen, Bremsen) geschaltet. Zwei Zustände lassen sich unterscheiden: Die Schaltverbindungen sind voll ein­ bzw. ausgerückt (Stationärphase; ein Gang geschaltet) oder sie werden für einen Gangwechsel definiert ein- bzw. ausgerückt (Schaltphase). Die Schaltsignale für die Ansteuerung werden bei neueren Automatgetrieben von einer elektronischen Steuereinheit ausgegeben. Dem hydraulischen Teil der Steuerung sind ebenfalls gewisse logische Funktionen übertragen, er dient zudem der Krafterzeugung für die Schaltstellglieder zum Einrücken der reibschlüssigen Schaltverbindungen.

Bei einer gattungsgemäßen Anordnung zur Steuerung einer selbst­ tätigen Schaltvorrichtung eines Gangwechselgetriebes können zwei reibschlüssige Schaltverbindungen geregelt ein- und ausgerückt werden, und zwar wechselweise, oder deren Schaltstellglieder mit dem unter Systemdruck setzbaren Drucksystem oder mit der druckentlasteten Rücklaufleitung bzw. direkt mit einem Druckmit­ tel-Sammelbehälter verbunden werden. Dabei können das Schalt­ stellglied der einzurückenden Schaltverbindung mit einem gere­ gelten Arbeitsdruck und das Schaltstellglied der auszurückenden Schaltverbindung mit einem geregelten Ablaufdruck beaufschlagt werden. Für den Aufbau einer Steuerung der selbsttätigen Schaltvorrichtung eines kompletten mehrgängigen Gangwechselge­ triebes sind demnach eine entsprechende Vielzahl von Anordnungen mit jeweils zwei wechselweise arbeitenden Schaltverbindungen er­ forderlich.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht im wesentli­ chen darin, eine Steuerung der selbsttätigen Schaltvorrichtung eines mehrgängigen Gangwechselgetriebes zu schaffen, die sich durch einen geringen baulichen Aufwand bei einer vorgegebenen Anzahl von Vorwärtsgängen auszeichnet.

Bei der Lösung der erläuterten Aufgabe wurde gemäß der Erfindung von einer gattungsgemäßen Anordnung zum Steuern einer selbsttä­ tigen Schaltvorrichtung ausgegangen und diese Anordnung gemäß den kennzeichnenden Merkmalen von Patentanspruch 1 weitergebildet.

Bei der Anordnung nach der Erfindung ist zum Steuern der beiden stationären und der beiden instationären Schaltzustände - also zum Steuern von vier Schaltzuständen beim Wechsel der beiden Schaltelemente insgesamt - nur ein von der elektronischen Steu­ ereinheit ansteuerbares elektromagnetisches Steuerventil erfor­ derlich, so daß der bauliche Aufwand für eine Steuerung mit ei­ ner erforderlichen Anzahl von n Anordnungen gemäß der Erfindung beträchtlich - nämlich um n elektromagnetische Steuerventile - verringert ist.

Bei der Anordnung nach der Erfindung ist durch die gegenseitige Zuordnung der beiden Mehrwegeventilanordnungen in bezug auf de­ ren jeweilige Grundstellung im strom- und drucklosen Zustand so­ wie durch die selbsttätige Umsteuerung der ersten Mehrwegeventilanordnung, welche mit dem unter Systemdruck setzbaren Drucksystem und mit der Rücklaufleitung verbunden ist, in Abhängigkeit von der Druckdifferenz der Drücke in den beiden Schaltstellgliedern erreicht, daß die vier Schaltzustände immer in ein- und derselben Reihenfolge auftreten und lediglich durch den Pegelwechsel und die Dauer eines einzigen binären Steuersignales steuerbar sind, welches zur Umsteuerung der zweiten, mit den Schaltstellgliedern verbundenen Mehrwegeventilanordnung verwendet wird.

Bei der Anordnung nach der Erfindung befindet sich das von der elektronischen Steuereinheit beeinflußte elektromagnetische Steuerventil in beiden stationären Schaltzuständen in seiner stromlosen Grundstellung, so daß bei Ausfall der elektronischen Steuereinheit während der Fahrt der momentane stationäre Zustand aufrechterhalten bleibt, d. h. der jeweils eingelegte Gang wird gehalten, so daß keine kritischen Fahrzustände bei diesem Stör­ fall ausgelöst werden können.

Bei einer ersten Ausführungsform der Anordnung zum Steuern einer selbsttätigen Schaltvorrichtung nach der Erfindung gemäß Patent­ anspruch 2 weist die mit den Schaltstellgliedern verbundene zweite Mehrwegeventilanordnung in der Form eines einzelnen Mehr­ wegeventiles für jeden der beiden instationären Schaltzustände eine gesondert zugeordnete Stellung auf, in die sie durch das elektromagnetische Steuerventil in Abhängigkeit von zwei Positi­ onssteuerventilen umsteuerbar ist, von denen das eine mit dem elektromagnetischen Steuerventil verbunden ist und in Abhängig­ keit von der Stellung der ersten, mit dem unter Systemdruck setzbaren Drucksystem und mit der Rücklaufleitung verbundenen Mehrwegeventilanordnung und das andere in Abhängigkeit von einem Wechselschaltventil, das u. a. mit den Schaltelementen verbunden ist, arbeitet.

Bei dieser ersten Ausführungsform können das mit dem elektroma­ gnetischen Steuerventil verbundene Positionssteuerventil und die erste Mehrwegeventilanordnung gemäß Patentanspruch 3 zu einem einzigen Mehrwegeventil zusammengefaßt sein.

Weiterhin können bei der ersten Ausführungsform das mit den Schaltelementen verbundene Wechselschaltventil und das abhängige Positionssteuerventil gemäß Patentanspruch 4 baulich zu einem einzigen Mehrwegeventil zusammengefaßt sein, so daß in baulicher Vereinfachung insgesamt nur zwei Mehrwegeventile für die erste und für die zweite Mehrwegeventilanordnung erforderlich sind.

Bei einer zweiten Ausführungsform der Anordnung zur Steuerung einer selbsttätigen Schaltvorrichtung nach der Erfindung sind für die zweite Mehrwegeventilanordnung ein mit den Schaltstellgliedern verbundenes Zwei-Stellungs-Mehrwege­ Wechselschaltventil und ein mit den Drucksystemen für den Arbeitsdruck und den Ablaufdruck verbundenes Zwei-Stellungs- Mehrwege-Wechselsteuerventil nach Maßgabe von Patentanspruch 5 verwendet.

Diese Ausführungsform zeichnet sich daher durch kürzere Wegeventile in Axialkolben-Bauart aus, die oftmals günstiger in einem kompakten Steuergehäuse untergebracht und genauer axial verschiebbar geführt werden können.

Um bei der zweiten Ausführungsform der Anordnung zur Steuerung einer selbsttätigen Schaltvorrichtung nach der Erfindung sicherzustellen, daß das mit den Drucksystemen für den Arbeitsdruck und den Ablaufdruck verbundene Wechselsteuerventil in demjenigen instationären Schaltzustand, in welchem das im ersten Schaltzustand mit der Rücklaufleitung verbundene Schaltstellglied mit dem Ablaufdruck beaufschlagt ist, zeitlich nicht vor Beendigung dieses instationären Schaltzustandes umgesteuert wird, ist eine Selbsthaltefunktion gemäß Patentanspruch 6 vorgesehen.

Bei der zweiten Ausführungsform der Anordnung zum Steuern einer selbsttätigen Schaltvorrichtung nach der Erfindung können das mit den Drucksystemen für den Arbeitsdruck und für den Ablauf­ druck verbundene Wechselsteuerventil und das abhängige Posi­ tionssteuerventil für den Haltedruck in baulicher Vereinfachung zu einem einzigen Mehrwegeventil gemäß Patentanspruch 7 zusammengefaßt sein.

Bei der zweiten Ausführungsform der Anordnung zum Steuern einer selbsttätigen Schaltvorrichtung nach der Erfindung können das mit den Schaltstellgliedern verbundene Wechselschaltventil und das abhängige Positionssteuerventil für den Haltedruck in bauli­ cher Vereinfachung zu einem einzigen Mehrwegeventil gemäß Pa­ tentanspruch 8 zusammengefaßt sein.

Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung von zwei in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsformen. In der Zeichnung bedeuten

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Anordnung zum Steuern einer selbsttätigen Schaltvorrichtung nach der Erfindung in ei­ ner ersten Ausführungsform,

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Anordnung zum Steuern einer selbsttätigen Schaltvorrichtung nach der Erfindung in einer zweiten Ausführungsform, und

Fig. 3 ein Diagramm für den jeweiligen Druckverlauf in den Schaltelementen während eines instationären Schaltzustan­ des bei den Anordnungen der Fig. 1 und 2.

Die beiden Anordnungen der Fig. 1 und 2 stimmen in folgenden Merkmalen überein:

Bei einem Gangwechselgetriebe beispielsweise der Umlaufräderbau­ art eines Kraftfahrzeuges werden bei einem Gangwechsel zwei Schaltelemente SE-1 und SE-2 wechselweise ein- und ausgerückt. Ein Schaltelement besteht in bekannter Weise aus einer reib­ schlüssigen Schaltverbindung (Kupplung oder Bremse) zwischen zwei relativ zueinander drehbeweglichen Getriebegliedern und einem zugehörigen Schaltstellglied, wobei letzteres zum Einrücken der Schaltverbindung mittels Druckbeaufschlagung und zum Ausrücken der Schaltverbindung federnde Rückstellmittel unter Druckentlastung verwendet sind.

Für die Druckbeaufschlagung der Schaltelemente SE-1 und SE-2 sind ein unter einen Systemdruck pSys setzbares Drucksystem 4, ein unter einen regelbaren Arbeitsdruck pA setzbares Drucksystem 5 und ein unter einen regelbaren Ablaufdruck pAb setzbares Drucksystem 6 verwendet.

Das Drucksystem 4 wird von einer vom Antriebsmotor des Kraft­ fahrzeuges angetriebenen hydraulischen Umlaufverdrängerpumpe 29 gespeist, welche in eine Systemdruckleitung 4* fördert, in wel­ cher ein im wesentlichen konstanter hoher Systemdruck pSys durch ein angeschlossenes Hauptdruckregelventil RS-Sys aufrechterhalten wird. Die Systemdruckleitung 4* liegt an einem vorgesteuerten Druckregelventil VS-2 des Drucksystemes 5, an einem vorgesteuerten Druckregelventil VS-1 des Drucksystemes 6, an einem ersten Druckreduzierventil 30 sowie an einer ersten Mehrwegeventilanordnung 12 (Fig. 1) bzw. 112 (Fig. 2) an. Das Druckreduzierventil 30 hält einen gegenüber dem Systemdruck pSys reduzierten mittleren Systemdruck in einer angeschlossenen Druckleitung 30* aufrecht, welche an einem elektromagnetisch gesteuerten Vorsteuerventil RV-2 des Drucksystemes 5, an einem elektromagnetisch gesteuerten Vorsteuerventil RV-1 des Drucksystemes 6 und an einem zweiten Druckreduzierventil 31 anliegt. Das zweite Druckreduzierventil 31 hält einen gegenüber dem mittleren Systemdruck nochmals reduzierten unteren Systemdruck in einer angeschlossenen Druckleitung 31* aufrecht, welche an einem elektromagnetisch gesteuerten 3/2 -Wege­ Steuerventil 18 anliegt.

Das Vorsteuerventil RV-2 des Drucksystemes 5 wird von einer elektronischen Steuereinheit angesteuert; nach Maßgabe des Steuerdruckes wird das Druckregelventil VS-2 veranlaßt, während eines instationären Schaltzustandes einen Arbeitsdruck pA - aus­ gehend von einem niedrigen Anfangswert pAo - mit einem über der Zeit t ansteigenden Verlauf bis zu einem oberen Maximalwert pA- max gemäß Fig. 3 in einer angeschlossenen Druckleitung 5* einzu­ regeln.

Das Vorsteuerventil RV-1 des Drucksystemes 6 wird ebenfalls von der elektronischen Steuereinheit angesteuert; nach Maßgabe des Steuerdruckes wird das Druckregelventil VS-1 veranlaßt, während eines instationären Schaltzustandes einen Ablaufdruck pAb - ausgehend von einem hohen Anfangswert pAbmax - mit einem über der Zeit t fallenden Verlauf bis zu einem unteren Endwert pAbo in Überschneidung mit dem Verlauf des Arbeitsdruckes pA gemäß Fig. 3 in einer angeschlossenen Druckleitung 6* einzuregeln.

In nicht mehr dargestellter Weise saugt die Umlaufverdrängerpum­ pe 29 hydraulisches Druckmittel aus einem Vorratsbehälter 7 an, zu dem eine von der ersten Mehrwegeventilanordnung 12 oder 112 abgehende Rücklaufleitung 8 zurückgeführt ist. Der zugehörige Ventilanschluß der Mehrwegeventilanordnung 12 oder 112 kann auch direkt in den Sammelbehälter 7 ausmünden.

Das elektromagnetische Steuerventil 18 wird durch federnde Rück­ stellmittel 34 in seiner Endstellung S1 gehalten, in welcher die Druckleitung 31* abgesperrt und eine Steuerdruckleitung 21 (Fig. 1) oder 113 (Fig. 2) mit der Rücklaufleitung 8 verbunden ist. Das Steuerventil 18 ist durch die elektronische Steuereinheit in eine Stellung S2 umsteuerbar, in welcher die Druckleitung 31* mit der Steuerdruckleitung 21 (Fig. 1) oder 113 (Fig. 2) verbunden und die Rücklaufleitung 8 abgesperrt ist.

Ausführungsform der Fig. 1

Die erste Mehrwegeventilanordnung 12 weist ein an die System­ druckleitung 4* und an die Rücklaufleitung 8 angeschlossenes 4/2-Wege-Wechselsteuerventil 32 auf, welches noch durch zwei Druckleitungen 32-1 und 32-2 mit einem 6/3-Wege-Wechselschalt­ ventil 19 einer zweiten Mehrwegeventilanordnung 17 verbunden ist. Die erste Mehrwegeventilanordnung 12 weist weiterhin ein 3/2-Wege-Positionssteuerventil 20 auf, welches die von dem elektromagnetischen Steuerventil 18 abgehende Steuerdruckleitung 21 wechselweise mit zwei Ventilanschlüssen 24 und 25 eines Positionssteuerventiles 28 der zweiten Mehrwegeventilanordnung 17 verbindet.

Die Schaltelemente SE-1 und SE-2 sind durch je eine Arbeits­ druckleitung SE-1* und SE-2* an das Wechselschaltventil 19 ange­ schlossen, an dem auch die Druckleitungen 5* und 6* der Drucksy­ steme 5 und 6 anliegen.

Das Wechselsteuerventil 32 ist im drucklosen Zustand durch fe­ dernde Rückstellmittel 9 in seiner einen Endstellung S1 gehal­ ten, in welcher die Druckleitung 32-1 mit der Systemdruckleitung 4* und die Druckleitung 32-2 mit der Rücklaufleitung 8 verbunden sind.

Das mit dem Wechselsteuerventil 32 zu einem 7/2-Wegeventil zu­ sammengefaßte Positionssteuerventil 20 verbindet in seiner der Stellung S1 entsprechenden Stellung die Steuerdruckleitung 21 mit dem Ventilanschluß 24 des Positionssteuerventiles 28.

Von den Arbeitsdruckleitungen SE-1* und SE-2* geht je eine Steu­ erdruckleitung 10 bzw. 11 zur ersten Mehrwegeventilanordnung 12 ab, um das Wechselsteuerventil 32 in Abhängigkeit von der Druckdifferenz der Drücke in den Schaltelementen SE-1 und SE-2 zwischen der Stellung S1 und einer Stellung S2 umsteuern zu kön­ nen, in welch letzterer die eine Druckleitung 32-1 mit der Rück­ laufleitung 8 und die andere Druckleitung 32-2 mit der System­ druckleitung 4* verbunden ist.

In seiner der Stellung 52 entsprechenden Stellung verbindet das Positionssteuerventil 20 die Steuerdruckleitung 21 mit dem Ven­ tilanschluß 25 des Positionssteuerventiles 28.

Das Wechselschaltventil 19 ist durch federnde Rückstellmittel 15, 16 in einer mittleren Stellung S1 fixierbar, in welcher die Arbeitsdruckleitung SE-1* mit der Druckleitung 32-1 und die Ar­ beitsdruckleitung SE-2* mit der Druckleitung 32-2 verbunden ist sowie die Druckleitungen 5* und 6* abgesperrt sind.

Das mit dem Wechselschaltventil 19 zu einem einzigen 11/3 -Wege­ ventil zusammengefaßte Positionssteuerventil 28 weist noch einen direkt mit der Steuerdruckleitung 21 verbundenen Ventilanschluß 28-21 sowie zwei mit je einer Steuerdruckleitung 13 bzw. 14 ver­ bundene Ventilanschlüsse auf, wobei in der der Stellung S1 ent­ sprechende Stellung des Positionssteuerventiles 28 der Ventilan­ schluß 28-21 abgesperrt, der Ventilanschluß 24 mit der Steuer­ druckleitung 13 und der Ventilanschluß 25 mit der Steuerdruck­ leitung 14 verbunden ist.

Das Wechselschaltventil 19 ist durch Beaufschlagung eines Stell­ gliedes 26 mit Steuerdruck über die Steuerdruckleitung 13 in ei­ ne zweite Stellung S2 umsteuerbar, in welcher die Druckleitungen 32-1 und 32-2 abgesperrt sind sowie die Arbeitsdruckleitung SE- 1* mit der Druckleitung 6* für den geregelten Ablaufdruck pAb des Drucksystemes 6 und die Arbeitsdruckleitung SE-2* mit der Druckleitung 5* für den geregelten Arbeitsdruck pA des Drucksy­ stemes 5 verbunden ist. In der der Stellung S2 entsprechenden Stellung des Positionssteuerventiles 28 ist die Steuerdrucklei­ tung 13 über einen Ventildurchgang 22 zur Bildung einer Selbst­ haltefunktion mit dem Ventilanschluß 28-21 und dadurch direkt mit der Steuerdruckleitung 21 verbunden.

Das Wechselschaltventil 19 ist durch Beaufschlagung eines Stell­ gliedes 27 mit Steuerdruck über die Steuerdruckleitung 14 in ei­ ne dritte Stellung 53 umsteuerbar, in welcher die Druckleitungen 32-1 und 32-2 ebenfalls abgesperrt sind, die Arbeitsdruckleitung SE-1* mit der Druckleitung 5* für den geregelten Arbeitsdruck pA des Drucksystemes 5 und die Arbeitsdruckleitung SE-2* mit der Druckleitung 6* für den geregelten Ablaufdruck pAb des Drucksy­ stemes 6 verbunden ist.

In der der Stellung S3 entsprechenden Stellung des Positions­ steuerventiles 28 ist die Steuerdruckleitung 14 über einen Ven­ tildurchgang 23 zur Bildung einer Selbsthaltefunktion mit dem Ventilanschluß 28-21 und dadurch direkt mit der Steuerdrucklei­ tung 21 verbunden.

Ausführungsform der Fig. 2

Die erste Mehrwegeventilanordnung 112 besteht aus einem alleini­ gen 4/2-Wege-Wechselsteuerventil, welches noch mit der Rücklauf­ leitung 8 und über zwei Druckleitungen 32-1 und 32-2 mit einem 6/2-Wege-Wechselschaltventil 119 einer zweiten Mehrwegeventilan­ ordnung 117a/117b verbunden ist.

Das Wechselschaltventil 119 ist noch durch zwei Druckleitungen 117b-1 und 117b-2 mit einem 4/2-Wege-Wechselsteuerventil 117b der zweiten Mehrwegeventilanordnung 117a/117b sowie durch je ei­ ne Arbeitsdruckleitung SE-1* und SE-2* mit den Schaltelementen SE-1 und SE-2 verbunden.

Das erste Wechselsteuerventil 112 wird durch federnde Rückstell­ mittel 109 in seiner Grundstellung S1 gehalten, in welcher die Druckleitung 32-1 mit der Systemdruckleitung 4* und die Druck­ leitung 32-2 mit der Rücklaufleitung 8 verbunden ist.

Von den Arbeitsdruckleitungen SE-1* und SE-2* geht je eine Steu­ erdruckleitung 10 bzw. 11 zum Wechselsteuerventil 112 ab, um letzteres in Abhängigkeit von der Druckdifferenz der Drücke in den Schaltelementen SE-1 und SE-2 zwischen der Stellung S1 und einer Stellung S2 umsteuern zu können, in welch letzterer die Druckleitung 32-1 mit der Rücklaufleitung 8 und die Druckleitung 32-2 mit der Systemdruckleitung 4* verbunden ist.

Das Wechselschaltventil 119 ist durch federnde Rückstellmittel 115 in einer Grundstellung S1 gehalten, in welcher die Drucklei­ tung 32-1 mit der Arbeitsdruckleitung SE-1* und die Druckleitung 32-2 mit der Arbeitsdruckleitung SE-2 * verbunden ist sowie die Druckleitungen 117b-1 und 117b-2 abgesperrt sind.

Das Wechselschaltventil 119 ist durch Beaufschlagung seines Stellgliedes mit Steuerdruck über eine Steuerdruckleitung 113, welche direkt vom elektromagnetischen Steuerventil 18 abgeht, in eine Stellung S2 umsteuerbar, in welcher die Druckleitungen 32-1 und 32-2 abgesperrt sind sowie die Arbeitsdruckleitung SE-1* mit der Druckleitung 117b-1 und die Arbeitsdruckleitung SE-2* mit der Druckleitung 117b-2 verbunden ist.

Das zweite Wechselsteuerventil 117b, an welchem noch die Druck­ leitungen 5* und 6* der Drucksysteme 5 und 6 anliegen, ist durch federnde Rückstellmittel 116 in einer Grundstellung S1 gehalten, in welcher die Druckleitung 6* mit der Druckleitung 117b-1 und die Druckleitung 5* mit der Druckleitung 117b-2 verbunden ist.

Das zweite Wechselsteuerventil 117b ist durch Beaufschlagung seines Stellgliedes 127 mit Steuerdruck über eine Steuerdruck­ leitung 114 in eine Stellung S3 umsteuerbar, in welcher die Druckleitung 6* mit der Druckleitung 117b-2 und die Druckleitung 5* mit der Druckleitung 117b-1 verbunden ist.

Die Steuerdruckleitung 114 ist an ein von der Stellung der zwei­ ten Mehrwegeventilanordnung 117a/117b abhängiges 3/2-Wege-Posi­ tionssteuerventil 131 angeschlossen, welches noch mit der Ar­ beitsdruckleitung SE-2* und mit einer Haltedruck-Steuerleitung 133 verbunden ist.

Das mit dem Wechselschaltventil 119 zu einem einzigen 9/2 -Wege­ ventil zusammengefaßte Positionssteuerventil 131 verbindet die Steuerdruckleitung 114 in seiner der Stellung S1 entsprechenden Stellung mit der Arbeitsdruckleitung SE-2*, dagegen in seiner der Stellung S2 entsprechenden Stellung mit der Haltedruck-Steu­ erleitung 133.

Die Haltedruck-Steuerleitung 133 ist an ein von der Stellung der zweiten Mehrwegeventilanordnung 117a/117b abhängiges 3/2 -Wege­ Positionssteuerventil 130 angeschlossen, welches noch mit der Rücklaufleitung 8 und mit der Druckleitung 31* für den unteren Systemdruck des Druckreduzierventiles 31 verbunden ist.

Das mit dem zweiten Wechselsteuerventil 117b zu einem einzigen 7/2-Wegeventil zusammengefaßte Positionssteuerventil 130 verbin­ det die Haltedruck-Steuerleitung 133 in seiner der Stellung S1 entsprechenden Stellung mit der Rücklaufleitung 8 und in seiner der Stellung S3 entsprechenden Stellung mit der Druckleitung 31*.

Wechsel vom ersten Schaltzustand I (stationär) in den zweiten Schaltzustand II (instationär) Ausführungsform der Fig. 1

Im strom- und drucklosen Zustand befinden sich die erste Mehrwe­ geventilanordnung 12 und die zweite Mehrwegeventilanordnung 17 sowie das Steuerventil 18 in ihrer jeweiligen Grundstellung S1, so daß das Schaltelement SE-1 mit dem unter dem hohen System­ druck pSys setzbaren Drucksystem 4 und das Schaltelement SE-2 mit der Rücklaufleitung 8 verbunden ist.

Aufgrund dieser Grundeinstellung ergibt sich der stationäre Schaltzustand I bei laufendem Antriebsmotor und dadurch ange­ triebener Umlaufverdrängerpumpe 29 so, daß das Schaltelement SE- 1 unter dem hohen Systemdruck pSys in seiner vollständig einge­ rückten Stellung steht und das Schaltelement SE-2 druckentlastet und somit vollständig ausgerückt ist.

Durch Umsteuerung des Steuerventiles 18 im Zeitpunkt t1 (Fig. 3) durch die elektronische Steuereinheit in seine Stellung S2 endet der stationäre Schaltzustand I. Das Stellglied 26 wird über die Steuerdruckleitung 13 mit Steuerdruck beaufschlagt und dadurch das Wechselschaltventil 19 in seine Stellung S2 umgesteuert, wo­ durch das Schaltelement SE-1 mit dem Drucksystem 6 für den gere­ gelten Ablaufdruck pAb und das Schaltelement SE-2 mit dem Druck­ system 5 für den geregelten Arbeitsdruck pA verbunden und die Drücke pA und pAb gemäß Fig. 3 mit sich überschneidendem Verlauf geregelt werden, bis zum Zeitpunkt t3 das Schaltelement SE-2 aufgrund der Höhe des Arbeitsdruckes pA das volle Moment allein zu übertragen vermag. Während dieses instationären Schaltzustan­ des II wird etwa zum Zeitpunkt t2, bei welchem die Übertragungs­ fähigkeit des Schaltelementes SE-2 größer wird als diejenige des Schaltelementes SE-1, die erste Mehrwegeventilanordnung 12 in ihre Stellung S2 umgesteuert, wodurch sich jedoch an der ablau­ fenden Überschneidungssteuerung der Drücke pAb und pA in den Schaltelementen SE-1 und SE-2 nichts ändert, weil das Wechsel­ schaltventil 19 durch seine Selbsthaltefunktion 22 weiterhin in der Stellung S2 verharrt.

Ausführungsform der Fig. 2

Im strom- und drucklosen Zustand befinden sich die erste Mehrwe­ geventilanordnung 112, das Wechselschaltventil 119 und das Wech­ selsteuerventil 117b der zweiten Mehrwegeventilanordnung 117a/117b sowie das elektromagnetische Steuerventil 18 in ihrer jeweiligen Grundstellung S1, so daß das Schaltelement SE-1 mit dem unter hohem Systemdruck pSys setzbaren Drucksystem 4 und das Schaltelement SE-2 mit der Rücklaufleitung 8 verbunden ist.

Aufgrund dieser Gründeinstellung ergibt sich der stationäre Schaltzustand I bei laufenden Antriebsmotor und dadurch ange­ triebener Umlaufverdrängerpumpe 29 so, daß das Schaltelement SE- 1 unter dem hohen Systemdruck pSys in seiner vollständig einge­ rückten Stellung steht und das Schaltelement SE-2 druckentlastet und somit ausgerückt ist.

Durch Umsteuerung des Steuerventiles 18 zum Zeitpunkt t1 (Fig. 3) durch die elektronische Steuereinheit in seine Stellung S2 endet der stationäre Schaltzustand I.

Das Wechselschaltventil 119 wird über den Steuerdruck der Steuerdruckleitung 113 in seine Stellung S2 umgesteuert, so daß das Schaltelement SE-1 mit dem Drucksystem 6 des geregelten Ablaufdruckes pAb und das Schaltelement SE-2 mit dem Drucksystem 5 des geregelten Arbeitsdruckes pA verbunden und die Drücke pAb und pA gemäß Fig. 3 mit sich überschneidendem Verlauf geregelt werden, bis zum Zeitpunkt t3, das Schaltelement SE-2 aufgrund der Höhe des Arbeitsdruckes pA das volle Moment allein zu übertragen vermag.

Während dieses instationären Schaltzustandes II, bei dem die Steuerdruckleitung 114 über die Haltedruck-Steuerleitung 133 und das Positionssteuerventil 130 mit der Rücklaufleitung 8 verbunden ist, so daß das Wechselsteuerventil 117b in seiner Grundstellung S1 verharrt, wird etwa zum Zeitpunkt t2, in welchem die Übertragungsfähigkeit des einrückenden Schaltelementes SE-2 größer als diejenige des ausrückenden Schaltelementes SE-1 wird, die erste Mehrwegeventilanordnung 112 in ihre Stellung S2 umgesteuert, wodurch sich jedoch an der ablaufenden Überschneidungssteuerung der Drücke pAb und pA in den Schaltelementen SE-1 und SE-2 nichts ändert, weil das Wechselschaltventil 119 durch den Steuerdruck in seiner Stellung 52 fixiert ist, solange das Steuerventil 18 durch die elektronische Steuereinheit erregt und dadurch in seiner Stel­ lung S2 bleibt.

Wechsel vom zweiten Schaltzustand II (instationär) in den drit­ ten Schaltzustand III (stationär) Ausführungsform der Fig. 1

Am Ende des zweiten Schaltzustandes II steht die erste Mehrwege­ ventilanordnung 12 in ihrer Stellung S2, in welcher das Wech­ selsteuerventil 32 die Druckleitung 4* mit der Druckleitung 32-2 und die Rücklaufleitung 8 mit der Druckleitung 32-1 verbindet.

Der stationäre Schaltzustand III wird durch Abschaltung der Er­ regung des Steuerventiles 18 zum Zeitpunkt t3 gemäß Fig. 3 aus­ gelöst, wodurch das Wechselschaltventil 19 durch die federnden Rückstellmittel 15, 16 in seine Grundstellung S1 umgesteuert und infolgedessen nunmehr das Schaltelement SE-2 über die Druckleitung 32-2 mit dem Drucksystem 4, das Schaltelement SE-1 über die Druckleitung 32-1 mit der Rücklaufleitung 8 und die Steuerdruckleitung 11 ebenfalls mit dem Drucksystem 4 verbunden werden.

Somit bleibt der stationäre Schaltzustand III ebenso wie der stationäre Schaltzustand I auch bei Ausfall der Steuereinheit erhalten, weil das Steuerventil 18 hierbei ohnehin stromlos ist und die jeweilige Steuerdruckleitung 11 bzw. 10 eine Selbsthal­ tefunktion ausübt.

Ausführungsform der Fig. 2

Am Ende des zweiten Schaltzustandes II steht die erste Mehrwege­ ventilanordnung 112 in ihrer Stellung S2, in welcher die Druckleitung 32-1 mit der Rücklaufleitung 8 und die Druckleitung 32-2 mit der Systemdruckleitung 4* verbunden ist.

Der stationäre Schaltzustand III wird durch Abschaltung der Er­ regung des Steuerventiles 18 zum Zeitpunkt t3 gemäß Fig. 3 aus­ gelöst, wodurch das Wechselschaltventil 119 durch die federnden Rückstellmittel 115 in seine Grundstellung S1 betätigt wird und infolgedessen das Schaltelement SE-2 mit dem Drucksystem 4 und das Schaltelement SE-1 mit der Rücklaufleitung 8 verbindet.

In der Stellung S1 des Wechselschaltventiles 119 verbindet das Positionssteuerventil 131 die Steuerdruckleitung 114 mit dem Schaltelement SE-2, das vom Systemdruck pSys beaufschlagt ist, so daß das Wechselsteuerventil 117b in seine Stellung S3 umgesteuert wird, in welcher das Drucksystem 6 mit der Druckleitung 117b-2 und das Drucksystem 5 mit der Druckleitung 117b-1 verbunden ist.

Auf diese Weise sind im stationären Schaltzustand III das Schaltelement SE-2 durch den hohen Systemdruck pSys in seiner vollständig eingerückten Stellung, das Schaltelement SE-2 infol­ ge Druckentlastung in seiner vollständig ausgerückten Stellung, die erste Mehrwegeventilanordnung 112 durch den Systemdruck pSys der Steuerdruckleitung 11 in der Stellung S1 und das Wechsel­ steuerventil 117b durch den Systemdruck pSys der Steuerdrucklei­ tung 114 in der Stellung S3 gehalten.

Somit bleibt der stationäre Schaltzustand III auch bei Ausfall der Steuereinheit erhalten, weil das Steuerventil 18 hierbei oh­ nehin drucklos ist und die jeweilige Steuerdruckleitung 11 bzw. 10 eine Selbsthaltefunktion ausübt.

Wechsel vom dritten Schaltzustand III (stationär) in den vierten Schaltzustand IV (instationär) Ausführungsform der Fig. 1

Im stationären Schaltzustand III befinden sich die erste Mehrwe­ geventilanordnung 12 in der Stellung S2 und die zweite Mehrwege­ ventilanordnung 17 in der Grundstellung S1.

Der instationäre Schaltzustand IV wird durch Erregung des Steu­ erventiles 18 ausgelöst. Da dessen Steuerdruckleitung 21 durch das Positionssteuerventil 20 der ersten Mehrwegeventilanordnung 12 mit dem Stellglied 27 der zweiten Mehrwegeventilanordnung 17 verbunden ist, wird letztere in ihre Stellung S3 umgesteuert, so daß das Wechselschaltventil 19 das Schaltelement SE-1 mit dem Drucksystem 5 für den Arbeitsdruck pA und das Schaltelement SE-2 mit dem Drucksystem 6 für den Ablaufdruck pAb verbindet.

Gleichzeitig mit der Erregung des Steuerventiles 18 erfolgt eine Regelung der Drücke pA und pAb gemäß der Überschneidungscharak­ teristik der Fig. 3.

Während die zweite Mehrwegeventilanordnung 17 durch ihre Selbst­ haltefunktion 23 über die ganze Dauer des instationären Schalt­ zustandes IV in ihrer Stellung S3 gehalten wird, erfolgt eine Umsteuerung der ersten Mehrwegeventilanordnung 12 in die Stel­ lung S1 etwa zum Zeitpunkt t2, in welchem die Übertragungsfähig­ keit des einrückenden Schaltelementes SE-1 größer als diejenige des ausrückenden Schaltelementes SE-2 wird.

Ausführungsform der Fig. 2

Im stationären Schaltzustand III befindet sich die erste Mehrwe­ geventilanordnung 112 in der Stellung S2, das Wechselschaltven­ til 119 der zweiten Mehrwegeventilanordnung 117a/117b in der Grundstellung S1, das Wechselsteuerventil 117b der zweiten Mehr­ wegeventilanordnung 117a/117b in der Stellung S3 und das Steuerventil 18 in der Stellung S1.

Der instationäre Schaltzustand IV wird durch Erregung des Steu­ erventiles 18 ausgelöst, so daß das Wechselschaltventil 119 über den Steuerdruck der Steuerdruckleitung 113 in seine Stellung S2 umgesteuert wird und infolgedessen das Schaltelement SE-1 mit dem Drucksystem 5 für den Arbeitsdruck pA und das Schaltelement SE-2 mit dem Drucksystem 6 für den Ablaufdruck pAb verbindet.

Gleichzeitig mit der Erregung des Steuerventiles 18 erfolgt eine Regelung der Drücke pA und pAb gemäß der Überschneidungscharak­ teristik der Fig. 3.

Die Haltedruck-Steuerleitung 133 ist durch das Positionssteuer­ ventil 130 in der Stellung S3 des Wechselsteuerventiles 117b mit der Druckleitung 31* und durch das Positionssteuerventil 131 in der Stellung S2 des Wechselschaltventiles 119 mit der Steuerdruckleitung 114 verbunden, so daß das Wechselsteuerventil 117b auch bei Druckentlastung des Schaltelementes SE-2 in seiner Stellung S3 über die ganze Dauer des instationären Schaltzustandes IV gehalten ist.

Dagegen erfolgt während des instationären Schaltzustandes IV ei­ ne Umsteuerung der ersten Mehrwegeventilanordnung 112 in ihre Grundstellung S1, wenn die Übertragungsfähigkeit (pA) des einrückenden Schaltelementes SE-1 größer als diejenige des ausrückenden Schaltelementes SE-2 wird.

Wechsel vom vierten Schaltzustand IV (instationär) in den ersten Schaltzustand I (stationär) Ausführungsform der Fig. 1

Gegen Ende des instationären Schaltzustandes IV befindet sich die erste Mehrwegeventilanordnung 12 in ihrer Grundstellung S1 und die zweite Mehrwegeventilanordnung 17 in ihrer Stellung S3.

Der instationäre Schaltzustand IV wird durch Abschaltung der Er­ regung des Steuerventiles 18 beendet.

Dadurch wird die zweite Mehrwegeventilanordnung 17 durch die fe­ dernden Rückstellmittel 15, 16 in ihre Grundstellung S1 betä­ tigt, so daß das-Schaltelement SE-1 mit dem Drucksystem 4 und das Schaltelement SE-2 mit der Rücklaufleitung 8 verbunden wird.

Dieser Schaltzustand I, in welchem das Schaltelement SE-1 durch den hohen Systemdruck pSys in seiner vollständig eingerückten Stellung und das Schaltelement SE-2 infolge Druckentlastung in seiner vollständig ausgerückten Stellung gehalten wird, bleibt auch bei Ausfall der elektronischen Steuereinheit erhalten, weil das Steuerventil 18 hierbei ohnehin stromlos ist und die unter Systemdruck pSys stehende Steuerdruckleitung 10 eine Selbsthaltefunktion für die Stellung S1 der ersten Mehrwegeventilanordnung 12 aufweist.

Ausführungsform der Fig. 2

Gegen Ende des instationären Schaltzustandes IV befinden sich die erste Mehrwegeventilanordnung 112 in ihrer Grundstellung S1, das Wechselschaltventil 119 der zweiten Mehrwegeventilanordnung 117a/117b in seiner Stellung S2 und das Wechselsteuerventil 117b der zweiten Mehrwegeventilanordnung 117a/117b in seiner Stellung S3.

Der instationäre Schaltzustand IV wird durch Abschaltung der Er­ regung des Steuerventiles 18 beendet.

Dadurch wird das Wechselschaltventil 119 durch die federnden Rückstellmittel 115 in seine Grundstellung S1 betätigt und in­ folgedessen das Schaltelement SE-1 mit dem Drucksystem 4 und das Schaltelement SE-2 mit der Rücklaufleitung 8 verbunden, so daß der stationäre Schaltzustand I erreicht ist, bei welchem das Schaltelement SE-1 unter dem hohen Systemdruck pSys in seiner vollständig eingerückten Stellung und das Schaltelement SE-2 in­ folge Druckentlastung in seiner vollständig ausgerückten Stel­ lung steht.

Die Druckleitung 32-2 ist durch die erste Mehrwegeventilanord­ nung 112 mit der Rücklaufleitung 8 und durch das Positions­ steuerventil 131 mit der Steuerdruckleitung 114 verbunden, so daß das Wechselsteuerventil 117b durch die federnden Rückstell­ mittel 116 in seine Grundstellung S1 umgesteuert ist.

Auch bei dieser Ausführungsform bleibt der stationäre Schaltzu­ stand I bei Ausfall der Steuereinheit erhalten, weil das Steuer­ ventil 18 hierbei ohnehin stromlos ist und die unter Systemdruck pSys stehende Steuerdruckleitung 10 eine Selbsthaltefunktion für die Stellung S1 der ersten Mehrwegeventilanordnung 112 aufweist.

Claims (8)

1. Anordnung zum Steuern einer selbsttätigen Schaltvorrichtung eines Gangwechselgetriebes eines Kraftfahrzeuges, mit zwei Schaltelementen, bestehend jeweils aus einem druckmittelbetrie­ benen, zum Einrücken verwendeten Schaltstellglied und einer zugehörigen, durch Federkraft wieder ausrückbaren reibschlüssigen Schaltverbindung (Kupplung oder Bremse), mit einem unter einen Systemdruck setzbaren Drucksystem, mit einem unter einen regelbaren Arbeitsdruck für das einrückende Schaltelement setzbaren Drucksystem, mit einem unter einen regelbaren Ablaufdruck für das ausrückende Schaltelement setzbaren Drucksystem, mit einer zu einem druckentlasteten Sammelbehälter führenden Rücklaufleitung, mit einer zwischen zwei Stellungen mittels Steuerdruck im Zusammenwirken mit federnden Rückstellmitteln umsteuerbaren ersten Mehrwegeventilanordnung, an welche sowohl das unter Systemdruck setzbare Drucksystem als auch die Rücklaufleitung angeschlossen sind, mit einer in wenigstens zwei Stellungen mittels Steuerdruck im Zusammenwirken mit federnden Rückstellmitteln steuerbaren zweiten Mehrwegeventilanordnung, welche mit der ersten Mehrwegeventilanordnung und mit den beiden Schaltelementen wie auch mit den Arbeits- und Ablauf-Drucksystemen verbunden und dazu verwendet ist, die drei Drucksysteme den Schaltelementen in Abhängigkeit von einer elektronischen Steuereinheit, durch welche die zeitliche Wirkung der Steuerdrücke und das jeweilige Druckniveau der Drucksysteme bestimmt werden, derart zuzuordnen, daß in einem ersten Schalt­ zustand (stationärer Schaltzustand) das eine Schaltelement mit dem unter Systemdruck setzbaren Drucksystem und das andere Schaltelement mit der Rücklaufleitung verbunden ist, daß in ei­ nem zweiten Schaltzustand (instationärer Schaltzustand) das im ersten Schaltzustand mit dem unter Systemdruck setzbaren Druck­ system verbundene Schaltelement mit dem Drucksystem für den Ab­ laufdruck und das andere Schaltelement mit dem Drucksystem für den Arbeitsdruck verbunden ist, daß in einem dritten Schaltzu­ stand (stationärer Schaltzustand) das im ersten Schaltzustand mit dem unter Systemdruck setzbaren Drucksystem verbundene Schaltelement mit der Rücklaufleitung und das andere Schaltele­ ment mit dem unter Systemdruck setzbaren Drucksystem verbunden ist, daß in einem vierten Schaltzustand (instationärer Schaltzu­ stand) das im ersten Schaltzustand mit dem unter Systemdruck setzbaren Drucksystem verbundene Schaltelement mit dem Drucksy­ stem für den Arbeitsdruck und das andere Schaltelement mit dem Drucksystem für den Ablaufdruck verbunden ist, wobei die mit den Schaltelementen verbundene zweite Mehrwegeventilanordnung in dem ersten Schaltzustand in einer durch federnde Rückstellmittel ge­ haltenen Stellung steht und ein angeschlossenes, elektromagne­ tisch betätigbares Steuerventil durch die Steuereinheit in stromlosem Zustand gehalten ist, während die zweite Mehrwegeven­ tilanordnung in ihre dem vierten Schaltzustand zugehörige Stel­ lung durch die Steuereinheit unter Ausgabe eines elektrischen Steuersignales für das angeschlossene elektromagnetische Steuer­ ventil umsteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerdruck (Steuerdruckleitungen 10, 11) für die mit dem unter Systemdruck setzbaren Drucksystem (4) und mit der Rücklaufleitung (8) verbundene erste Mehrwegeventilanordnung (12 oder 112) gleich oder proportional zu der Druckdifferenz der Drücke in den Schaltelementen (SE-1, SE-2) ist, daß in den in­ stationären Schaltzuständen (II und IV) der Arbeitsdruck (pA) von einem niedrigen Anfangswert aus mit steigendem Verlauf und der Ablaufdruck (pAb) von einem hohen Anfangswert aus mit fal­ lendem Verlauf jeweils über der Zeit sich überschneidend regel­ bar sind, daß die erste Mehrwegeventilanordnung (12 oder 112) derart im Richtungssinn der Druckdifferenz mit Steuerdruck (Steuerdruckleitungen 10, 11) beaufschlagt ist, daß am Ende je­ des instationären Schaltzustandes (II oder IV) die erste Mehrwe­ geventilanordnung (12 oder 112) in derjenigen Stellung (S2 oder S1) steht, in welcher das während des instationären Schaltzu­ standes (II oder IV) mit dem Drucksystem (5) für den Arbeits­ druck (pA) verbundene Schaltelement (SE-2 oder SE-1) im nachfol­ genden stationären Schaltzustand (III oder I) mit dem unter Sy­ stemdruck setzbaren Drucksystem (4) verbunden ist, und daß die beiden Mehrwegeventilanordnungen (12 und 17 oder 112 und 117a/117b) im strom- und drucklosen Zustand durch ihre federnden Rückstellmittel (9, 15, 16 oder 109, 115, 116) stets in derje­ nigen Stellung (S1) gehalten sind, in welcher ein und dasselbe vorbestimmte Schaltelement (SE-1) mit dem unter Systemdruck setzbaren Drucksystem (4) verbunden ist, und daß die mit den Schaltelementen (SE-1, SE-2) verbundene zweite Mehrwegeventilan­ ordnung (17 oder 117a/117b) einerseits in ihre dem zweiten Schaltzustand (II) - instationärer Schaltzustand - entsprechende Stellung (S2) durch den Steuerdruck (Steuerdruckleitung 13 oder 113) des angeschlossenen elektromagnetischen Steuerventiles (18) und andererseits in ihre dem dritten Schaltzustand (III) - sta­ tionärer Schaltzustand - entsprechende Stellung (S1) durch die federnden Rückstellmittel (15, 16 oder 115) betätigbar ist.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Mehrwegeventilanordnung (17) ein mit den Schalt­ elementen (SE-1, SE-2) und mit der ersten Mehrwegeventilanord­ nung (12) sowie mit den beiden anderen Drucksystemen (5 und 6) verbundenes 3-Stellungs-Mehrwege-Wechselschaltventil (19) mit zwei jeweils einem der instationären Schaltzustände (II und IV) zugeordneten- Stellungen (S2, S3) und einer durch die federnden Rückstellmittel (15, 16) fixierbaren Stellung (S1) für die sta­ tionären Schaltzustände (I und III), ein mit dem elektromagneti­ schen Steuerventil (18) für den Steuerdruck verbundenes Positi­ onssteuerventil (20) und ein mit den Stellgliedern (26, 27) des Wechselschaltventiles (19) verbundenes Positionssteuerventil (28) aufweist, daß das mit dem elektromagnetischen Steuerventil (18) verbundene Positionssteuerventil (20) in Abhängigkeit von der Stellung (S1, S2) der ersten Mehrwegeventilanordnung (12) und das mit den Stellgliedern (26, 27) verbundene Positionssteu­ erventil (28) in Abhängigkeit von der Stellung (S1, S2, S3) des Wechselschaltventiles (19) arbeitet, daß das mit den Stellglie­ dern (26, 27) verbundene Positionssteuerventil (28) für seine den instationären Schaltzuständen (II und IV) zugeordneten Stel­ lungen (S2, S3) je eine vom elektromagnetischen Steuerventil (18) unmittelbar abgeleitete Selbsthaltefunktion (22, 23) auf­ weist, und daß die Stellglieder (26, 27) in den stationären Schaltzuständen (I und III) durch die Positionssteuerventile (20, 28) wechselweise mit dem elektromagnetischen Steuerventil (18) verbunden sind.

3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das mit dem elektromagnetischen Steuerventil (18) verbundene Positionssteuerventil (20) und die erste Mehrwegeventilanordnung (12) zu einem einzigen 7/2-Wegeventil zusammengefaßt sind.

4. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das mit den Stellgliedern (26, 27) verbundene Positionssteu­ erventil (28) und das Wechselschaltventil (19) zu einem einzigen 11/3-Wegeventil zusammengefaßt sind.

5. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mit den Schaltelementen (SE-1, SE-2) verbundene zweite Mehrwegeventilanordnung (117a/117b) ein mit den Schaltelementen verbundenes 2-Stellungs-Mehrwege-Wechselschaltventil (119) und ein mit den Drucksystemen (5 und 6) für den Arbeitsdruck (pA) und für den Ablaufdruck (pAb) verbundenes 2-Stellungs-Mehrwege­ Wechselsteuerventil (117b) aufweist, daß das mit den Schaltele­ menten (SE-1, SE-2) verbundene Wechselschaltventil (119) sowohl mit der ersten Mehrwegeventilanordnung (112) als auch mit dem mit den Drucksystemen (5 und 6) für den Arbeitsdruck (pA) und für den Ablaufdruck (pAb) verbundenen Wechselsteuerventil (117b) verbunden ist, daß das mit den Schaltelementen (SE-1, SE-2) ver­ bundene Wechselschaltventil (119) durch federnde Rückstellmittel (115) in eine Stellung (S1) für die stationären Schaltzustände (I und III) und durch den Steuerdruck (Steuerdruckleitung 113) des elektromagnetischen Steuerventiles (18) in eine Stellung (S2) für die instationären Schaltzustände (II und IV) betätigbar ist, daß das mit den Drucksystemen (5 und 6) für den Arbeits­ druck (pA) und für den Ablaufdruck (pAb) verbundene Wechselsteu­ erventil (117b) durch federnde Rückstellmittel (116) in eine Stellung (S1) für den einen instationären Schaltzustand (II) und durch einen Steuerdruck (Steuerdruckleitung 114) in die Stellung (S3) für den anderen instationären Schaltzustand (IV) betätigbar ist, daß der Steuerdruck (Steuerdruckleitung 114) für die Betä­ tigung des mit den Drucksystemen (5 und 6) für den Arbeitsdruck (pA) und für den Ablaufdruck (pAb) verbundenen Wechselsteuerven­ tiles (117b) von dem Druck in demjenigen Schaltelement (SE-2) abgeleitet ist, welches in dem instationären Schaltzustand (II), der der durch die federnden Rückstellmittel (116) betätigten Stellung (S1) des Wechselsteuerventiles (117b) zugehörig ist, mit dem Drucksystem (5) für den Arbeitsdruck (pA) verbunden ist.

6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das mit den Drucksystemen (5 und 6) für den Arbeitsdruck (pA) und für den Ablaufdruck (pAb) verbundene Wechselsteuerven­ til (117b) in seiner durch den Steuerdruck (Steuerdruckleitung 114) betätigten Stellung (S3) eine Selbsthaltefunktion aufweist, welche von einem Haltedruck (Druckleitung 31*) abgeleitet ist, der in Abhängigkeit von zwei Positionssteuerventilen (130 und 131) für die Beaufschlagung des Stellgliedes (127) des Wechsel­ steuerventiles (117b) freigegeben ist, wenn sich beide Positi­ onssteuerventile (130 und 131) in Durchlaßstellung (S3 und S2) befinden, daß das eine Positionssteuerventil (130) in Abhängig­ keit von dem mit den Drucksystemen (5 und 6) für den Arbeits­ druck (pA) und für den Ablaufdruck (pAb) verbundenen Wechsel­ steuerventil (117b) arbeitet und in Durchlaßstellung (S3) steht, wenn sich das Wechselsteuerventil (117b) in seiner durch Steuerdruck (Steuerdruckleitung 114) betätigten Stellung (S3) befindet, und daß das andere Positionssteuerventil (131) in Ab­ hängkeit von dem mit den Schaltelementen (SE-1, SE-2) verbunde­ nen Wechselschaltventil (119) arbeitet und in Durchlaßstellung (S2) steht, wenn sich das Wechselschaltventil (119) in seiner Stellung (S2) für die instationären Schaltzustände (II und IV) befindet.

7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das mit den Drucksystemen (5 und 6) für den Arbeitsdruck (pA) und für den Ablaufdruck (pAb) verbundene Wechselsteuerven­ til (117b) und das von diesem abhängige Positionssteuerventil (130) zu einem einzigen 7/2-Wegeventil (117b, 130) zusammenge­ faßt sind.

8. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das mit den Schaltelementen (SE-1, SE-2) verbundene Wechsel­ schaltventil (117a) und das abhängige Positionssteuerventil (131) zu einem einzigen 9/2-Wegeventil (117a, 131) zusammen­ gefaßt sind.