KR100293660B1

KR100293660B1 - 무단변속기의전,후진제어시스템

Info

Publication number: KR100293660B1
Application number: KR1019970051961A
Authority: KR
Inventors: 조윤호
Original assignee: 이계안; 현대자동차주식회사
Priority date: 1997-10-10
Filing date: 1997-10-10
Publication date: 2001-10-24
Also published as: KR19990031305A

Abstract

본 발명은 무단 변속기의 전, 후진 제어 시스템에 관한 것으로서, 제1 포트(16)를 통하여 유압 조절 밸브로부터 유압을 공급받고, 제2 포트(18)를 통하여 후진압 공급을 위한 N-R 조절 밸브(12)의 제1 포트(20)와 전진압 차단을 위한 N-D 조절 밸브(14)의 제3 포트(22)에 동시에 공급하며, 제3 포트(24)를 통하여 전진압 공급을 위한 N-D 조절 밸브(14)의 제1 포트(26)와 후진압 차단을 위한 N-R 조절 밸브(12)의 제3 포트(28)에 동시에 유압을 공급하는 매뉴얼 밸브(10)와, 제1 포트(20)를 통하여 공급받은 유압을 제2 포트(30)를 통하여 후진 브레이크(RB)로 공급하는 한편, 제4 포트(32)와 제5 포트(34)를 통하여 후진 브레이크(RB)로 공급되는 유압을 제어하는 N-R 조절 밸브(12)와, 제1 포트(26)를 통하여 공급받은 유압을 제2 포트(36)를 통하여 전진 클러치(FC)로 공급하는 한편, 제4 포트(38)와 제5 포트(40)를 통하여 전진 클러치(FC)로 공급되는 유압을 제어하는 N-D 조절 밸브(14)로 이루어져서 상기 매뉴얼 밸브의 작동과 상기 솔레노이드 밸브의 제어에 의하여 무단 변속기의 전진 주행과 후진 주행을 제어하는 무단 변속기의 전, 후진 제어 시스템.

Description

무단 변속기의 전, 후진 제어 시스템

본 발명은 무단 변속기의 전, 후진 제어 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무단 변속기의 전진 클러치와 후진 브레이크 제어를 위한 유압 제어 밸브의 개수를 최소한으로 줄이고 이들 유압 제어 밸브를 상호 연통하고 있는 유로를 단순화시켜 무단 변속기의 전, 후진 절환시 제어 성능을 향상시킬 수 있도록 한 무단 변속기의 전, 후진 제어 시스템에 관한 것이다.

자동 변속기 보다 동력의 성능 및 연비 특성을 향상시킬 수 있는 무단 변속기는 일반적으로 엔진으로부터 동역을 전달받는 토오크 컨버터와 입력된 동력을 전, 후진으로 바꾸어 주는 전, 후진 제어장치와, 변속비를 변환시키는 부단 변속기구 그리고 변화된 동력을 구동휠에 감속하여 전달하는 종감속 장치 등으로 구성되어져 있다.

이와 같이 이루어진 무단 변속기에 있어서 전, 후진 제어장치는 통상 무단 변속 기구의 앞쪽이나 뒤쪽에 설치되어 있지만 그 설치 위치와 상관없이 전, 후진 제어장치의 기능은 동일한 것이므로 이하에서는 무단 변속 기구의 앞쪽 즉, 토오크 컨버터와 무단 변소기 기구 사이에 위치하는 것을 기준으로 설명한다.

무단 변속기의 전, 후진 제어장치는 토오크 컨버터로부터 입력된 동력을 방향을 바꾸지 않거나(전진) 또는 방향을 바꾸어서(후진) 무단 변속기구로 출력시켜 주는 장치로서 더블 유성 기어 방식을 채택한 전, 후진 제어장치가 널리 알려져 있다.

더블 유성 기어를 이용한 무단 변속기의 전, 후진 제어장치는 선기어로 동력을 입력시키고, 더블 유성 기어의 캐리어로 동력을 출력하는 구조로 형성되어져 있으며, 입력축과 더블 유성 기어의 캐리어 사이에 전진 클러치가 형성되어져 있고, 상기 더블 유성 기어와 내접하는 링기어와 변속기 하우징 사이에 후진 브레이크가 형성되어져 있어서, 상기의 전진 클러치와 상기의 후진 브레이크를 유압으로 선택적으로 단속하므로써 동력을 전, 후진으로 변환시킨다.

상기와 같은 전, 후진 제어장치를 포함한 무단 변속기를 제어하기 위한 유압제어 장치는 유압을 발생시키는 오일펌프와 무단 변속기의 각 작동요소들 사이를 유로로 상호 연통시키고 이들 유로상에 각종 밸브를 설치하여 이러한 밸브들을 선택적으로 제어함으로써 자동으로 무단 변속이 이루어지게 하고 있다

전, 후진 제어장치는 이러한 무단 변속기의 유압 제어 장치증 일부를 구성하고 있는 것으로서, 오일펌프에서 발생된 유압을 압력 조절 밸브에서 1차적으로 라인압을 조절한 다음 매뉴얼 밸브로 공급하고, 선택 레버에 의하여 유로를 선택하여 N-R 압력 조절 밸브 또는 N-D 압력 조절 밸브를 경유하여 최종 유압 작동요소인 후진 브레이크 나 전진 클러치로 유압을 공급함으로써 이들을 작동시켜 무단 변속기의 전, 후진 제어를 실현하게 되는 것이다.

그러나, 자동 변속기의 유압 제어장치에서 알 수 있듯이 후진 브레이크나 클러치들을 제어하기 위해서는 압력 조절 솔레노이드 밸브의 제어에 의한 압력 조절밸브의 작용으로 N-R 조절 밸브나 N-D 조절 밸브에서 유압을 조절하고 이렇게 조절된 유압을 쉬프트 밸브를 경유하여 각 작동요소로 공급하여 브레이크나 클러치를 작동시키게 되며, 각 밸브 사이는 복잡한 유로에 의하여 상호 연통되어 있다.

이와 같이 많은 수의 밸브를 사용하고 유로 또한 복잡하게 구성된 종래 자동 변속기의 유압 제어 장치는 변속시의 충격을 방지하기 위한 것이기는 하나 이러한 유압 제어 장치를 그대로 무단 변속기에 적용하기에는 한계가 있으며, 이와 같이 복잡한 구성은 무단 변속기의 제어성을 향상시키는데 제약 요소로 작용하고 있는 것이 사실이다.

본 발명은 무단 변속기의 전, 후진 제어를 효과적으로 실행하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적은 최소한의 밸브를 사용하고, 각 밸브 내에 장착되는 밸브 스풀의 수도 작게 하며, 또한 다른 변속 제어 시스템과도 분리되어 있으면서 동시에 유로를 단순하게 설계하여 무단 변속기의 전, 후진 제어 성능을 향상시키는 것이다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 매뉴얼 밸브와 N-R 조절 밸브 그리고 N-D 조절 밸브로 구성되어져 무단 변속기의 전, 후진을 제어하는 유압 시스템에 있어서, 제1 포트를 통하여 유압 조절 밸브로부터 유압을 공급받고, 제2 포트를 통하여 N-R 조절 밸브의 후진압 공급을 위한 N-R 조절 밸브의 제1 포트와 N-D 조절 밸브의 전진압 차단을 위한 N-D 조절 밸브의 전진압 공급을 위한 N-D 조절 밸브의 제1 포트와 M-R 조절 밸브의 후진압 차단을 위한 N-R 조절 밸브의 제3 포트에 동시에 유압을 공급하는 매뉴얼 밸브와, 제1 포트를 통하여 매뉴얼 밸브로부터 공급받은 유압을 제2 포트를 통하여 후진 브레이크로 공급하는 한편, 제4 포트를 통하여 솔레노이드 공급 밸브로부터 유압을 공급받고, 제5 포트를 통하여 클러치 조절 솔레노이드 밸브로부터 듀티 제어된 유압을 공급받아, N-R 조절 밸브 양 끝단에서 작용하는 유압의 상호 작용으로 후진 브레이크로 공급되는 유압을 제어하는 N-R 조절 밸브와, 제1 포트를 통하여 매뉴얼 밸브로부터 공급받은 유압을 제2 포트를 통하여 전진 클러치로 공급하는 한편, 제4 포트를 통하여 솔레노이드 공급 밸브로부터 유압을 공급받고, 제5 포트를 통하여 클러치 조절 솔레노이드 밸브로부터 듀티 제어된 유압을 공급받아, N-D 조절 밸브 양 끝단에서 작용하는 유압의 상호 작용으로 전진 클러치로 공급되는 유압을 제어하는 N-D 조절 밸브로 이루어져서 상기 매뉴얼 밸브의 작동과 상기 솔레노이드 밸브의 제어에 의하여 무단 변속기의 전진 주행과 후진 주행을 제어하는 무단 변속기의 전, 후진 제어 시스템을 제안한다.

도 1은 본 발명에 의한 전, 후진 제어 시스템의 "P"레인지 작동 상태도.

도 2는 본 발명에 의한 전, 후진 제어 시스템의 "R"레인지 작동 상태도.

도 3은 본 발명에 의한 전, 후진 제어 시스템의 "N"레인지 작동 상태도.

도 4는 본 발명에 의한 전, 후진 제어 시스템의 "D"레인지 작동 상태도.

도 5는 본 발명에 의한 전, 후진 제어 시스템이 적용되어진 무단 변속기의 유압 제어 장치이다.

이하, 상기의 목적을 실현하기 위한 구체적인 실시예를 도 1을 이용하여 설명한다.

도 1 은 본 발명에 의한 무단 변속기의 전, 후진 제어 시스템을 나타낸 구성도이다.

도 1 에 나타나 있는 본 발명에 의한 무단 변속기의 전, 후진 제어 시스템은 도5에 나타나 있는 무단 변속기의 전체 유압 제어 시스템 중에서 전, 후진 제어만을 위한 독립적인 유압 제어 시스템이다.

본 발명은 도1에 나타나 있는 바와 같이 매뉴얼 밸브(10)와 N-R 조절 밸브(12) 그리고 N-D 조절 밸브(14)로 루성되어져 있으며, 이들 밸브들은 이들 밸브들 상호간에 그리고 무단 변속기의 다른 밸브 또는 각 작동요소들과 연통되어져 있다.

본 발명에 의한 매뉴얼 밸브(10)는 제1 포트(16)를 통하여 오일펌프(도5의 101)에서 발생된 유압을 1차적으로 조절하는 유압 조절 밸브(도5의 103)로부터 유압을 공급받고, 매뉴얼 밸브(10)의 제2 포트(18)를 통하여 N-R 조절 밸브(12)의 후진압 공급을 위한 N-R 조절 밸브(12)의 제1 포트(20)와 N-D 조절 밸브(14)의 전진압 차단을 위한 N-D 조절 밸브(14)의 제3 포트(22)에 동시에 공급하며, 매뉴얼 밸브(10)의 제3 포트(24)를 통하여 N-D 조절 밸브(14)의 전진압 공급을 위한 N-D 조절 밸브(14)의 제1 포트(26)와 N-R 조절 밸브(12)의 후진압 차단을 위한 N-R 조절 밸브(12)의 제3 포트(28)에 동시에 공급한다.

본 발명에 의한 M-R 조절 밸브(12)는 제1 포트(20)를 통하여 매뉴얼 밸브(10)로부터 공급받은 유압을 제2 포트(30)를 통하여 후진 브레이크(RB)로 공급하는 한편, 제4 포트(32)를 통하여 솔레노이드 공급 밸브(도5의 105)로부터 듀티 제어된 유압을 공급받아, N-R 조절 밸브(12) 양 끝단에서 작용하는 유압의 상호 작용으로 후진 브레이크(RB)로 공급되는 유압을 제어한다.

그리고, 본 발명에 의한 N-D 조절 밸브(14)는 제1 포트(26)를 통하여 매뉴얼 밸브(10)로부터 공급받은 유압을 제2포트(36)를 통하여 전징 클러치(FC)로 공급하는 한편, 제4 포트(38)를 통하여 솔레노이드 공급 밸브(도5의 105)로부터 유압을 공급받고, 제5 포트(40)를 통하여 클러치 조절 솔레노이드 밸브(CCSV)로부터 듀티 제어된 유압을 공급받아, N-D 조절 밸브(14) 양 끝단에서 작용하는 유압의 상호 작용으로 전진 클러치(FC)로 공급되는 유압을 제어한다.

본 발명을 구성하고 있는 각 밸브(10, 12, 14) 들의 구성을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명에 의한 배뉴얼 밸브(10)는 세 개의 포트(16, 18, 24)가 형성된 밸브 바디에 세 개의 랜드(42, 44, 46)가 형성된 밸브스풀이 내장되어져 있다.

매뉴얼 밸브(10)의 밸브 바디는 압력 조절 밸브(도5의 103)로부터 유압을 공급받는 제1 포트(16)와, N-R 조절 밸브(12)로 유압을 공급하는 제2 포트(18)와, N-D 조절 밸브(14)로 유압을 공급하는 제3 포트(24) 그리고 유압을 배출하는 두 개의 배출포트(EX)를 구비하고 있다.

한편, 매뉴얼 밸브(10)의 밸브스풀은 선택레버(미도시)와 연결된 플랜지(48)가 밸브 바디 외부로 노출되어 있고, "P"레인지를 유지하기 위해 제1 포트(16)를 차단시키거나 좌, 우로 움직여 제2 포트(18) 또는 제3 포트(24)를 제1 포트(16)와 선택적으로 연통시켜주는 제2 랜드(42)와, 상기 제2 랜드(42)와 함께 제2 포트(18)를 연통시켜주는 제1 랜드(44) 그리고 상기 제2 랜드(42)와 함께 제3 포트(46)를 연통시켜주는 제3 랜드(46)로 이루어져 있다.

본 발명에 의한 N-R 조절 밸브(12)는 다섯 개의 포트(20, 28, 30. 32, 34)가 형성된 밸브 바디에 세 개의 랜드(50, 52, 54)가 형성된 밸브스풀이 내장되어져 있다.

N-R 조절 밸브(12)의 밸브 바디는 매뉴얼 밸브(10)로부터 유압을 공급받는 제1 포트(20)와, 공급된 유압을 후진 브레이크(RB)로 배출하는 제2 포트(30)와, 전진 클러치(FC)작동시 N-R 조절 밸브(12)의 차단을 위해 유압을 공급하느 S제3 포트(28) 그리고 N-R 조절 밸브(12)의 유압을 조절하기 위한 제4, 제5포트(32, 34) 및 하나의 배출포트(EX)를 구비하고 있다.

한편, N-R 조절 밸브(12)의 밸브스풀은 유압을 조절하는 제1 랜드(50)와 제1 포트(20)의 열림량을 조절하는 제2 랜드(52) 그리고 일측단에 스프링이 개재되어 밸브스풀을 탄지하며, 클러치 조절 솔레노이드 밸브(DDSV)에 의하여 유압을 조절하는 제3 랜드954)로 이루어져 있다.

그리고, 본 발명에 의한 M-D 조절 밸브(14)는 N-R 조절 밸브(12)와 동일한 형태로 형성되어져 있으며, 밸브 바디에 형성되어 있는 다섯 개의 포트(22, 26, 36, 38, 40)와 밸브스풀에 형성된 제1, 제2, 제3 랜드(56, 58, 60)의 기능은 N-R 조절 밸브(12)의 것과 동일하다.

이상과 같이 형성된 본 발명에 의한 전, 후진 제어 시스템의 각 레인지별 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 선택레버를 작동하여 "P" 레인지를 선택하게 되면, 도1 에서와 같이, 매뉴얼 밸브(10)는 도면상 좌측으로 이동하면서 제2 랜드(42)가 제1 포트(16)의 입구를 차단하여 압력 조절 밸브(103)로부터 공급되는 유압을 차다하게 된다. 이렇게 되면 매뉴얼 밸브(10)는 N-R 조절 밸브(12) 와 N-D 조절 밸브(14) 어느 쪽에도 유압을 공급하지 못하고 후진압 라인(L1)내의 유압을 배출포트를 통하여 오일팬으로 배출시킨다.

운전자가 후진 변속을 위해 선택레버를 "R"레인지로 변환시키면, 도2에서와 같이, 압력 조절 밸브(도5의 103)에서 라인압이 조절된 유압이 매뉴얼 밸브(10)의 제1 포트(16)와 제2 포트(18)를 경유하여 후진압 관로(L1)를 통하여 N-R 조절 밸브(12)의 제1 포트(20)로 공급되면서 동시에 N-D 조절 밸브(14)의 제3 포트(22)에도 공급된다.

N-R 조절 밸브(12)에 공급된 융압은 클러치 조절 솔레노이드 밸브(CCSB)에 의해 듀티 제어된 유압과 솔레노이드 공급 밸브(도5의 105)로부터 상시 공급된 유압과의 상호관계에 의해 밸브스풀의 위치르 정하고, 이에 따라 정해진 제1 포트(20)의 열림량에 따라 조절된 유압을 후진 브레이크(RB)로 공급하여 후진 주행을 가능하게 한다.

한편, M-D 조절 밸브(14)DLM 제3 포트(22)에 공급된 유압은 전진 클러치(FC)의 유압을 해제시키는 신호압으로 작용한다. 즉, 제3 포트(22)로 공급된 유압은 제2 랜드(58)의 왼쪽 면에 작용하여 1차적으로 밸브스풀을 오른쪽으로 이동시켜 주고, 계속해서 솔레노이드 공급 밸브(도5의 105)로부터 상시 공급된 유압이 제1 랜드(56)의 왼쪽 면에 작용하므로써 제2 랜드(58)가 전진압 유입 포트인 제1 포트(26)를 차단시켜 유압을 공급하지 않게 한다. 그리고 밸브스풀이 오른쪽으로 이동하게 되면서 배출포트(EX)를 개방하여 전진압 관로상의 유압을 배출하게 된다.

이러한 상태에서 운전자가 "N"레인지를 선택하게 되면, 도3에서와 같이, 매뉴얼 밸브(10)내로 유입되지만 제1 랜드(44)와 제2 랜드(42)가 제2 포트(18)와 제3 포트(24) 사이에 위치하게 된다.

그러면 유압 조절 밸브(도5의 103)에서 조절된 유압은 제1 포트(16)를 통하여 매뉴얼 밸브(10)내로 유입되지만 제1 랜드(44)와 제2 랜드(42) 사이에서 대기 상태로 있으면서 중립을 유지하게 되는 것이다.

이와 같은 상태에서 운전자가 전진 변속을 위해 선택레버를 "D"나 "L" 레인지로 변환시키면, 도4에서와 같이, 밸브스풀이 오른쪽으로 이동하여 제1 포트(16)로 유입된 라인압을 제3 포트(24)로 배출하여 전진압 관로(L2)를 통하여 N-D 조절 밸브(14)의 제1 포트(26)로 공급되면서 동시에 N-R 조절 밸브(12)의 제3 포트(28)에도 공급된다.

N-D 조절 밸브(14)에 공급된 유압은 밸브스풀의 양단에 작용하는 유압에 따라 정해진 제1 포트(26)의 열림량에 따라 유압을 조절한 후 전진 클러치(FC)로 공급하여 전진 주행을 가능하게 한다.

후진 변속의 경우에서와 같이 N-R 조절 밸브(12)의 제3 포트(28)로 공급된 유압은 후진 브레이크(RB) 해제 신호로 작용하여 후진압 관로(L1)로 공급되는 유압을 차단함과 동시에 후진압 관로상의 유압을 배출하게 된다.

이상과 같이 구성되고 작동되는 본 발명에 의한 무단 변속기의전, 후진 제어 시스템은 일반적인 무단 변속기의 유압 제어 장치에서 전, 후진 변속 제어 장치로 호환적으로 사용할 수 있다.

도5에서는 본 발명에 의한 전, 후진 제어 시스템이 적용되어진 무단 변속기의 유압 제어 장치를 나타내고 있다

도5에 나타난 무단 변속기는 오일펌프(101)에서 발생된 유압을 압력 조절 밸브(103)에서 조절한 다음 솔레노이드 공급 밸브(105)와 변속비 제어밸브(107)와, 매뉴얼 밸브(10)와 종동풀리(109) 그리고 토오크 컨버터 공급 밸브(111)로 공급한 후, 솔레노이드 공급 밸브(105)는 각 솔레노이드 밸브(S1,S2,S3,S4)로 유압을 공급하고, 변속비 제어밸브(107)는 솔레노이드 밸브(S3)의 제어에 따라 구동풀리(113)를 제어하며, 매뉴얼 밸브(10)는 상기에서 설명한 바와 같은 방법으로 후진 브레이크(RB)와 전진 클러치(FC)를 선택적으로 작동시키고, 토오크 컨버터 공급 밸브(111)는 토오크 컨버터(TC)를 작동시키게 된다.

본 발명이 적용된 상기의 무단 변속기 유압 제어 장치에서 본 발명의 구성과 다른 점은 후진 금지 밸브(115)가 추가적으로 설치되었다는 것이다.

이러한 후진 금지 밸브(115)는 N-R 조절 밸브(12)와 후진 브레이크(RB)사이에 설치되며, N-R 조절 밸브(12)의 제1 포트(20)와 N-D 조절 밸브(14)의 제3 포트(22) 사이에 있는 후진압 관로(L1)상에서 분기되어진 유로와 연통되어 있고, 전진압 관로 및 클러치 솔레토이드 밸브(CCSV)와도 연통되어져 있다.

이렇게 형성된 후진 금지 밸브(115)는 "D" 또는 "L"레인지 상태에서 규정 속도 이상으로 주행중 운전자가 조작 실수로 "R"레인지를 선택할 경우 후진 금지 밸브(115)의 밸브스풀이 후진압 관로를 차단하고 있어서 후진 상태로 전환되지 않도록 한 안전 밸브이다.

이러한 후진 금지 밸브(115)는 본 발명과 함께 선택적으로 적용될 수 있는 것이므로 본 발명의 전, 후진 제어 시스테므이 본질적 기능과는 관련이 없는 것이다.

이상의 설명을 통해 알 수 있듯이 본 발명에 의한 무단 변속기의 전, 후진 제어 시스템은 무단 변속기의전진 클러치와 후진 브레이크 제어를 위한 유압 제어 밸브의 개수를 최소한으로 줄이고 이들 유압 제어 밸브를 상호 연통하고 있는 유로를 단순화시켜 무단 변속기의 전, 후진 절환시 제어 성능을 향상시킬 수 있게 되었다.

Claims

유압 조절 밸브로부터 유압을 공급받고, N-R 조절 밸브에 후진압 공급하는 동시에 N-D 조절 밸브에 전진압을 차단하기 위한 유압을 공급하는 유로와, 상기 N-D 조절 밸브에 전진압 공급을 하는 동시에 상기 N-R 조절 밸브에 후진압을 차단하기 위한 유압을 공급하는 유로가 구비된 매뉴얼 밸브와.

상기 매뉴얼 밸브로부터 공급받은 유압을 후진 브레이크로 공급하는 한편, 솔레노이드 공급 밸브로부터 유압을 공급받고, 클러치 조절 솔레노이드 밸브로부터 듀티 제어된 유압을 공급받아며, 상기 N-R 조절 밸브의 양 끝단에서 작용하는 유압의 상호 작용으로 후진 브레이크로 공급되는 유압을 제어하는 상기 N-R 조절 밸브와,

상기 매뉴얼 밸브로부터 공급받은 유압을 전진 클러치로 공급하는 한편, 상기 솔레노이드 공급 밸브로부터 유압을 공급받고, 상기 클러치 조절 솔레노이드 밸브로부터 듀티 제어된 유압을 공급받아, 상기 N-D 조절 밸브 양 끝단에서 작용하는 유압의 상호 작용으로 전진 클러치로 공급되는 유압을 제어하느 상기 N-D 조절 밸브로 이루어져서,

상기 매뉴얼 밸브의 작동과 상기 클러치 조절 솔레노이드 밸브의 제어에 의하여 무단 변속기의 전진 주행과 후진 주행을 제어하는 무단 변속기의 전, 후진 제어 시스템에 있어서,

상기 매뉴얼 밸브는,

압력 조절 밸브로부터 유압을 공급받는 제1 포트와, N-R 조절 밸브로 유압을 공급하는 제2 포트와, N-D 조절 밸브로 유압을 공급하는 제3 포트 그리고 유압을 배출하느 두 개의 배출포트를 구비하고 있는 밸브 바디와,

선택레버와 연결된 플랜지가 밸브 바디 외부로 노출되어 있고, "P"레인지를 유지하기 위해 상기 제1 포트를 차단시키거나 좌, 우로 움직여 상기 제2 포트 또는 사익 제3 포트를 상기 제1 포트와 선택적으로 연통시켜 주는 제2 랜드와, 상기 제2 랜드와 함께 상기 제2 포트를 연통시켜주는 제1 랜드 그리고 상기 제2 랜드와 함께 상기 제3 포트를 연통시켜주는 제3 랜드로 이루어져 있는 밸브스풀로 이루어져서,

상기 밸브스풀이 상기 밸브 바디 내에 내장되어져 있는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 전, 후진 제어 시스템.
제1항에 있어서, 상기 N-R 조절 밸브는,

상기 매뉴얼 밸브로부터 유압을 공급받는 제1 포트와, 공급된 유압을 후진 브레이크로 배출하는 제2 포트와, 전진 클러치 작동시 N-R 조절 밸브에 차단 신호를 공급하는 제3 포트와, N-R 조절 밸브의 유압을 조절하기 위한 제4 포트 및 제5 포트 그리고 하나의 배출포트를 구비하고 있는 밸브 바디와,

유압을 조절하느 제1 랜드와 상기 제1 포트의 열림량을 조절하는 제2 랜드 그리고 일측단에 스프링이 개재되어 밸브스풀을 탄지하며, 클러치 조절 솔레노이드 밸브에 의하여 유압을 조절하는 제3 랜드로 이루어져 있는 밸브스풀로 이루어져서,

상기 밸브스풀이 상기 밸브 바디에 내장되어져 있는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 전, 후진 제어 시스템.
제1항에 있어서, 상기 N-D 조절 밸브는,

상기 매뉴얼 밸브로부터 유압을 공급받는 제1 포트와, 공급밸브 유압을 전진 믈러치로 배출하는 제2 포트와, 후진 브레이크 작동시 상기 N-D 조절 밸브에 차단 신호를 공급하는 제3 포트와, N-D 조절 밸브의 유압을 조절하기 위한 제4 포트 및 제5 포트 그리고 하나의 배출포트를 구비하고 있는 밸브 바디와,

유압을 조절하는 제1 랜드와 상기 제1 포트의 열림량을 조절하는 제2 랜드 그리고 일측단에 스프링이 개재되어 밸브스풀을 탄지하며, 클러치 조절 솔레노이드 밸브에 의하여 유압을 조절하는 제3 랜드로 이루어져 있는 밸브스풀로 이루어져서,

상기 밸브스풀이 상기 밸브 바디에 내장되어져 있는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 전, 후진 제어 시스템.
제 1항에 있어서, 상기 무단 변속기의 전, 후진 제어 시스템은

상기 N-R 조절 밸브와 후진 브레이크 사이에 설치되며, 상기 N-R 조절 밸브의 제1 포트와 상기 N-D 조절 밸브의 제3 포트 사이에 있는 후진압 관로상에서 분기되어진 유로와 연통되어 있고, 전진압 관로 및 클러치 솔레노이드 밸브와도 연통되어지는 후진 금지 밸브가 더 추가 설치되어서,

"D" 또는 "L" 레인지 상태에서 규정 속도 이상으로 주행중 운전자가 조작 실수로 "R"레인지를 선택할 경우 상기 후진 금지 밸브의 밸브스풀이 후진압 관로를 차단하고 있어서 후진 상태로 전환되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 전, 후진 제어 시스템.