CN101063485A

CN101063485A - 用于车辆的三自由度六速行星变速器的液压控制系统

Info

Publication number: CN101063485A
Application number: CN 200610076140
Authority: CN
Inventors: 吕庆军; 周广明; 李明全; 吕福才; 顾宏韬
Original assignee: China North Vehicle Research Institute
Current assignee: China North Vehicle Research Institute
Priority date: 2006-04-27
Filing date: 2006-04-27
Publication date: 2007-10-31
Anticipated expiration: 2026-04-27
Also published as: CN100451402C

Abstract

本发明公开了一种用于车辆的三自由度六速行星变速器的液压控制系统，该三自由度六速行星变速器包括六个摩擦元件，液压控制系统包括用于控制供给/释放到每一个摩擦元件上的液压压力的七个控制单元，通过控制七个通/断电磁阀实现对六个摩擦元件的控制，从而获得六种前进速度、三种倒退速度、一个空档和一个中心转向档，不仅提高了变速器的操纵可靠性，而且还降低了变速器的重量和成本；同时，本发明保证同一时刻上述档位最多只能输出一个，杜绝“挂双档”或“挂多档”现象的发生，从而进一步保证了传动系统的安全。

Description

用于车辆的三自由度六速行星变速器的液压控制系统

技术领域

本发明涉及一种液压控制系统，特别是涉及一种用于车辆的六速行星变速器的液压控制系统。

背景技术

典型的变速器是指一个多速齿轮机构的传动系。变速器的液压控制系统用来根据车辆的运行状态选择性地控制传动系的至少一个操作元件。

目前，市场上最常见的是二自由度定轴变速器，主要以五个前进档和一个倒档为普遍形式。如，公开号为CN1573132A、名称为“用于车辆的六速自动变速器的液压控制系统”的发明专利申请公开说明书中就公开了这样一种技术方案：一种用于车辆的一个六速自动变速器的液压控制系统，所述自动变速器包括第一、第二、和第三离合器、及第一和第二制动器，所述液压控制系统包括一个管线压力控制部分，稳定地保持从一个油泵供给的液压压力，并根据驱动条件改变管线压力；一个发动控制部分，用来控制变矩器的扭矩增加，并且用来控制一个缓冲离合器；一个减压控制部分，用来把一个手动阀的多个分级压力分配到离合器和制动器；及一个故障自动防护控制部分，用来控制从所述换档控制部分到所述离合器和制动器的液压供给；其中，所述换档控制部分包括由所述减压阀的降低压力及第一、第二、第三、和第四电磁阀的受控压力分别控制的第一、第二、第三、和第四压力控制阀，用来控制所述手动阀的所述前进和倒退分级压力的至少一个，并由此用来把所述受控压力供给到至少一个摩擦元件。

最近，三自由度六速行星变速器也已经开始应用于大功率重型车辆中，可获得六种前进速度、三种倒退速度、具有中心转向功能，从而可以提高变速器的性能，减小体积和重量。该三自由度六速行星变速器换档时有时需要同时控制两个结合操作元件和两个分离操作元件工作。

但是，三自由度六速行星变速器中的一些特定操作元件是不能同时结合的，同时结合两个或两个以上档位会危及车辆和乘员安全。因此，液压换档系统应该保证这些特定操作元件不能同时结合，不同时给它们输出压力油，也就是说，液压换档系统应该在机械结构上实现档位互锁，以保证传动系统安全。

而现有技术中的液压控制系统不能满足上述需要。现有的换档阀控制方式有串联控制和并联控制两种。一、采用串联控制方式。换档系统在换档过程中只能控制结合一个操作元件(离合器或制动器)，可以杜绝两个操作元件同时结合，实现机械互锁。但是，当变速器换档过程中需同时控制结合两个或以上操纵件时，串联控制无法实现。二、采用并联控制方式。因换档过程中操作元件的结合相互独立，不关联，也无法从机械结构上防止同时结合两个或两个以上档位，无法实现档位机械互锁。因此，当三自由度行星变速箱换档过程中需要同时控制结合两个操作元件时，采用串联控制或并联控制系统都无法实现档位机械互锁，不能确保挂档的安全可靠。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于车辆的三自由度六速行星变速器的液压控制系统，可有效地实现换档控制，并且滑阀结构简单、数量少，能使变速器重量和成本降低，同时因其同一时刻最多只能实现一个档位而使变速器的安全性提高。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于车辆的三自由度六速行星变速器的液压控制系统，所述三自由度六速行星变速器包括六个摩擦元件，第一、第二、第三和第四制动器C1、C2、CL、CR、及第一和第二离合器CH、C3，所述液压控制系统包括用于控制供给/释放到每一个摩擦元件C1、C2、C3、CH、CL、CR上的液压压力的第一、第二、第三、第四、第五、第六、及第七控制单元K1、K2、K3、KH、KL、KR、KZ，第一、第三、第四、第五、第六控制单元K1、K3、KH、KL、KR分别对应与C1、C3、CH、CL、CR相连，第七控制单元KZ和第二控制单元K2连接后与C2相连。

所述液压控制系统的七个控制单元中，其中的第一、第二、第三控制单元K1、K2、K3串联为第一组，第四、第五、第六控制单元KH、KL、KR串联为第二组，第一组和第二组并联连接，第七控制单元KZ串联在第四、第五、第六控制单元KH、KL、KR中任一个之后，并且同时串联在第二控制单元K2之后。

所述七个控制单元中，包括用来控制油路的转换、并把供油压力供给到至少一个摩擦元件的第一、第二、第三、第四、第五、第六、及第七滑阀F1、F2、F3、FH、FL、FR、FZ，和用来控制相应滑阀工作位置的第一、第二、第三、第四、第五、第六、及第七电磁阀D1、D2、D3、DH、DL、DR、DZ，每个电磁阀对应连接一个滑阀。

所述每个电磁阀的卸油口分别与油箱相连；每个滑阀的一端的油腔通过节流孔连接在供油管线上，每个油腔还分别与对应的一个电磁阀的一个油口相连，每个滑阀的另一端各连接有一弹簧。

本发明的一个实施例是，第一滑阀F1的油口与供油管线相连，第二滑阀F2的油口与第一滑阀F1的一个油口相连，第三滑阀F3的油口与第二滑阀F2的一个油口相连；

第五滑阀FL的油口与供油管线相连，第四滑阀FH的油口与第五滑阀FL的一个油口相连，第六滑阀FR的油口与第四滑阀FH的一个油口相连；

第七滑阀FZ的两个油口分别与第二滑阀F2的一个油口和第六滑阀FR的一个油口相连，第七滑阀FZ的一个油口与第二制动器C2相连。

本发明的又一实施例是，第一滑阀F1的油口与供油管线相连，第二滑阀F2的油口与第一滑阀F1的一个油口相连，第三滑阀F3的油口与第二滑阀F2的一个油口相连；

第五滑阀FL的油口与供油管线相连，第六滑阀FR的一个油口与第五滑阀FL的一个油口相连，第四滑阀FH的一个油口与第六滑阀FR的一个油口相连；

第七滑阀FZ的两个油口分别与第二滑阀F2的一个油口和第四滑阀FH的一个油口相连，第七滑阀FZ的一个油口与第二制动器C2相连。

本发明的又一实施例是，第一滑阀F1的一个油口与供油管线相连，第二滑阀F2的一个油口与第一滑阀F1的一个油口相连，第三滑阀F3的一个油口与第二滑阀F2的一个油口相连；

第六滑阀FR的一个油口与供油管线相连，第四滑阀FH的一个油口与第六滑阀FR的一个油口相连，第五滑阀FL的一个油口与第四滑阀FH的一个油口相连；

第七滑阀FZ的两个油口分别与第二滑阀F2的一个油口和第五滑阀FL的一个油口相连，第七滑阀FZ的油口与第二制动器C2相连。

第六滑阀FR的一个油口与供油管线相连，第五滑阀FL的一个油口与第六滑阀FR的一个油口相连，第四滑阀FH的一个油口与第五滑阀FL的一个油口相连；

本发明的又一实施例是，第三滑阀F3的一个油口与供油管线相连，第二滑阀F2的一个油口与第三滑阀F3的一个油口相连，第一滑阀F1的一个油口与第二滑阀F2的一个油口相连；

第五滑阀FL的一个油口与供油管线相连，第四滑阀FH的一个油口与第五滑阀FL的一个油口相连，第六滑阀FR的一个油口与第四滑阀FH的一个油口相连；

第四滑阀FH的一个油口与供油管线相连，第五滑阀FL的一个油口与第四滑阀FH的一个油口相连，第六滑阀FR的一个油口与第五滑阀FL的一个油口相连；

第四滑阀FH的一个油口与供油管线相连，第六滑阀FR的一个油口与第四滑阀FH的一个油口相连，第五滑阀FL的一个油口与第六滑阀FR的一个油口相连；

第七滑阀FZ的两个油口分别与第二滑阀F2的一个油口和第五滑阀FL的一个油口相连，第七滑阀FZ的一个油口与第二制动器C2相连。

第四滑阀FH的油口与供油管线相连，第五滑阀FL的一个油口与第四滑阀FH的一个油口相连，第六滑阀FR的一个油口与第五滑阀FL的一个油口相连；

本发明的有益效果是：

1、本发明综合了现有技术中串联和并联控制系统的优点，在实现三自由度六速变速箱档位功能的前提下，解决了现有控制系统档位无法机械互锁的问题，实现了液压控制系统档位机械互锁，即保证同一时刻最多只能输出一个档位。因此，当电子控制系统或液压系统出现故障时，本发明可杜绝“挂双档”或“挂多档”现象的发生，从而进一步保证了传动系统的安全。

2、本发明控制系统通过控制七个通/断电磁阀实现对六个摩擦元件(四个制动器和两个离合器)的控制，从而能获得六种前进速度、三种倒退速度、一个空档和一个中心转向档，不仅提高了变速器的操纵可靠性，而且还降低了变速器的重量和成本。

3、本发明控制系统可使1档优先级最高，当其它电磁阀或电磁阀控制信号、滑阀失效时，可以输出1档油压，保证车辆1档行驶，从而便于车辆维护。

附图说明

图1是本发明液压控制系统操作示范动力系的示意图；

图2是本发明第一实施例液压控制系统的示意图；

图3是本发明第二实施例液压控制系统的示意图；

图4是本发明第三实施例液压控制系统的示意图；

图5是本发明第四实施例液压控制系统的示意图；

图6是本发明第五实施例液压控制系统的示意图；

图7是本发明第六实施例液压控制系统的示意图；

图8是本发明第七实施例液压控制系统的示意图；

图9是本发明第八实施例液压控制系统的示意图。

具体实施方式

实施例1

本发明的一种液压控制系统控制用于车辆的一个三自由度六速行星变速器，该变速器包括六个摩擦元件，第一、第二、第三和第四制动器C1、C2、CL、CR、及第一和第二离合器CH、C3。

本发明的一种液压控制系统包括用于控制供给/释放到每一个摩擦元件C1、C2、C3、CH、CL、CR上的液压压力的第一、第二、第三、第四、第五、第六、及第七控制单元K1、K2、K3、KH、KL、KR、KZ，第一、第三、第四、第五、第六控制单元K1、K3、KH、KL、KR分别对应与C1、C3、CH、CL、CR相连，第七控制单元KZ和第二控制单元K2连接后与C2相连。

本发明液压控制系统的七个控制单元中的第一、第二、第三控制单元K1、K2、K3串联为第一组，第四、第五、第六控制单元KH、KL、KR串联为第二组，第一组和第二组并联连接，第七控制单元KZ串联在第四、第五、第六控制单元KH、KL、KR中任一个之后，并且同时串联在第二控制单元K2之后。K2与KZ有信号输出时，均可控制摩擦元件C2，但K2与KZ的逻辑关系是“或”，不是“与”。即：C2受K2与KZ的单一控制，不受二者共同控制。

本发明的七个控制单元包括用来控制油路的转换、并把供油压力供给到至少一个摩擦元件的第一、第二、第三、第四、第五、第六、及第七滑阀F1、F2、F3、FH、FL、FR、FZ，和用来控制相应滑阀工作位置的第一、第二、第三、第四、第五、第六、及第七电磁阀D1、D2、D3、DH、DL、DR、DZ，每个电磁阀对应连接一个滑阀。

本发明通过七个电磁阀的通、断电来控制相应滑阀一端油腔油压，改变该滑阀阀芯的工作位置，切换油路的通断，进而控制相应操作元件油压输出的变化。每个制动器的结合由1个电磁阀和1个滑阀共同控制，每个离合器的结合油压与分离油压由滑阀阀芯的两个工作位置决定。

图1是本发明一个实施例的液压控制系统操作示范动力系的示意图。1为输入，2为输出。本发明传动系统的操作如下表所示：

[表1]

如表1所示，本发明通过操作用于前进第一速度的制动器C1和制动器CL、用于一种前进第二速度的制动器C2和制动器CL、用于一种前进第三速度的离合器C3和制动器CL、用于一种前进第四速度的离合器CH和制动器C1、用于一种前进第五速度的离合器CH和制动器C2、用于一种前进第六速度的离合器CH和离合器C3、用于一种倒退第一速度的制动器CR和制动器C1、用于一种倒退第二速度的制动器CR和制动器C2、用于一种倒退第三速度的制动器CR和离合器C3、及用于一种中心转向档的制动器C1和制动器C2，这样构造的传动系可以实现六种前进速度、三种倒退速度和一种中心转向档。

如图2所示，本发明实施例1中，第一、第二、第三、第四、第五、第六、及第七电磁阀D1、D2、D3、DH、DL、DR、及DZ的进油口分别与第一、第二、第三、第四、第五、第六、及第七滑阀F1、F2、F3、FH、FL、FR、及FZ的一端油腔3相连，它们的卸油口4与油箱5相连。

第一、第二、第三、第四、第五、第六、及第七滑阀F1、F2、F3、FH、FL、FR、及FZ一端的油腔既通过节流孔6与供油管线相连，也与相应电磁阀的进油口8相连，滑阀的另一端与弹簧9相连。

滑阀F1的进油口15与供油管线7相连，滑阀F2的进油口16与滑阀F1的一个出油口17相连，滑阀F3的进油口18与滑阀F2的一个出油口19相连。

滑阀FL的进油口10与供油管线7相连，滑阀FH的进油口11与滑阀FL的一个出油口12相连，滑阀FR的进油口13与滑阀FH的一个出油口14相连。

滑阀FZ的两个进油口20、21分别与滑阀F2的一个出油口22和滑阀FR的一个出油口23相连，滑阀FZ的出油口24与制动器C2相连。

本发明的液压控制系统根据三自由度六速行星变速箱对摩擦元件的要求，制定电磁阀D1、D2、D3、DH、DL、DR、及DZ的预定操作方案改变液压压力供给路线，并由此能够实现表1中所示的摩擦元件的操作。这样一种方案的电磁阀工况与车辆速度的关系可以如下表所示：

[表2]

换档速度	D1	D2	D3	DL	DH	DR	DZ
换档速度	D1	D2	D3	DL	DH	DR	DZ	前进第一速度	通	断	断	通	断	断	断
前进第二速度	断	通	断	通	断	断	断	前进第一速度	通	断	断	通	断	断	断
前进第二速度	断	通	断	通	断	断	断	前进第三速度	断	断	通	通	断	断	断
前进第四速度	通	断	断	断	通	断	断	前进第三速度	断	断	通	通	断	断	断
前进第四速度	通	断	断	断	通	断	断	前进第五速度	断	通	断	断	通	断	断
前进第六速度	断	断	通	断	通	断	断	前进第五速度	断	通	断	断	通	断	断
前进第六速度	断	断	通	断	通	断	断	倒退第一速度	通	断	断	断	断	通	断
倒退第二速度	断	通	断	断	断	通	断	倒退第一速度	通	断	断	断	断	通	断
倒退第二速度	断	通	断	断	断	通	断	倒退第三速度	断	断	通	断	断	通	断
中心转向档	通	断	断	断	断	断	通	倒退第三速度	断	断	通	断	断	通	断

在前进第一速度中，断开第二、第三、第四、第六、及第七电磁阀D2、D3、DH、DR、及DZ，并且接通第一和第五电磁阀D1和DL。因此滑阀F1和滑阀FL一端油腔的压力油通过电磁阀与油箱接通，弹簧力推动滑阀F1和滑阀FL达到工作位置，供油压力通过滑阀F1供给制动器C1，供油压力通过滑阀FL供给制动器CL。因而实现前进第一速度。

在前进第二速度中，断开第一、第三、第四、第六、及第七电磁阀D1、D3、DH、DR、及DZ，并且接通第二和第五电磁阀D2和DL。因此滑阀F2和滑阀FL一端油腔的压力油通过电磁阀与油箱接通，弹簧力推动滑阀F2和滑阀FL达到工作位置，供油压力通过滑阀F2供给制动器C2，供油压力通过滑阀FL供给制动器CL。因而实现前进第二速度。

在前进第三速度中，断开第一、第二、第四、第六、及第七电磁阀D1、D2、DH、DR、及DZ，并且接通第三和第五电磁阀D3和DL。因此滑阀F3和滑阀FL一端油腔的压力油通过电磁阀与油箱接通，弹簧力推动滑阀F3和滑阀FL达到工作位置，供油压力通过滑阀F3供给离合器C3，供油压力通过滑阀FL供给制动器CL。因而实现前进第三速度。

在前进第四速度中，断开第二、第三、第五、第六、及第七电磁阀D2、D3、DL、DR、及DZ，并且接通第一和第四电磁阀D1和DH。因此滑阀F1和滑阀FH一端油腔的压力油通过电磁阀与油箱接通，弹簧力推动滑阀F1和滑阀FH达到工作位置，供油压力通过滑阀F1供给制动器C1，供油压力通过滑阀FH供给离合器CH。因而实现前进第四速度。

在前进第五速度中，断开第一、第三、第五、第六、及第七电磁阀D1、D3、DL、DR、及DZ，并且接通第二和第四电磁阀D2和DH。因此滑阀F2和滑阀FH一端油腔的压力油通过电磁阀与油箱接通，弹簧力推动滑阀F2和滑阀FH达到工作位置，供油压力通过滑阀F2供给制动器C2，供油压力通过滑阀FH供给离合器CH。因而实现前进第五速度。

在前进第六速度中，断开第一、第二、第五、第六、及第七电磁阀D1、D2、DL、DR、及DZ，并且接通第三和第四电磁阀D3和DH。因此滑阀F3和滑阀FH一端油腔的压力油通过电磁阀与油箱接通，弹簧力推动滑阀F3和滑阀FH达到工作位置，供油压力通过滑阀F3供给离合器C3，供油压力通过滑阀FH供给离合器CH。因而实现前进第六速度。

在倒退第一速度中，断开第二、第三、第四、第五、及第七电磁阀D2、D3、DH、DL、及DZ，并且接通第一和第六电磁阀D1和DR。因此滑阀F1和滑阀FR一端油腔的压力油通过电磁阀与油箱接通，弹簧力推动滑阀F1和滑阀FR达到工作位置，供油压力通过滑阀F1供给制动器C1，供油压力通过滑阀FR供给制动器CR。因而实现倒退第一速度。

在倒退第二速度中，断开第一、第三、第四、第五、及第七电磁阀D1、D3、DH、DL、及DZ，并且接通第二和第六电磁阀D2和DR。因此滑阀F2和滑阀FR一端油腔的压力油通过电磁阀与油箱接通，弹簧力推动滑阀F2和滑阀FR达到工作位置，供油压力通过滑阀F2供给制动器C2，供油压力通过滑阀FR供给制动器CR。因而实现倒退第二速度。

在倒退第三速度中，断开第一、第二、第四、第五、及第七电磁阀D1、D2、DH、DL、及DZ，并且接通第三和第六电磁阀D3和DR。因此滑阀F3和滑阀FR一端油腔的压力油通过电磁阀与油箱接通，弹簧力推动滑阀F3和滑阀FR达到工作位置，供油压力通过滑阀F3供给离合器C3，供油压力通过滑阀FR供给制动器CR。因而实现倒退第三速度。

在中心转向档中，断开第二、第三、第四、第五、及第六电磁阀D2、D3、DH、DL、及DR，并且接通第一和第七电磁阀D1和DZ。因此滑阀F1和滑阀FZ一端油腔的压力油通过电磁阀与油箱接通，弹簧力推动滑阀F1和滑阀FZ达到工作位置，供油压力通过滑阀F1供给制动器C1，供油压力通过滑阀FZ供给制动器C2。因而实现中心转向档。

如上所述，根据本发明实施例1的液压控制系统，可以实现如下控制效果：1、可以实现六个前进速度、三个倒退速度、及一个中心转向档；2、可以通过实现在同一时刻最多只能控制输出一个速度，由此提高传动系的安全性；3、通过使用最小数量的滑阀，不仅能实现1和2的效果，而且能有效地控制带有六个摩擦元件的车辆的一个三自由度六速行星变速器，还降低了变速器重量和成本；4、前进第一速度优先级最高，便于车辆维护。

实施例2

如图3所示，本实施例基本同实施例1，唯一不同的是滑阀FR的油口25与滑阀FL的一个油口26相连，滑阀FH的油口27与滑阀FR的一个油口28相连，滑阀FZ的一个油口21与滑阀FH的一个油口29相连。

本实施例可以实现实施例1技术效果中的1-4。

实施例3

如图4所示，本实施例基本同实施例1，唯一不同的是滑阀FR的油口30与供油管线7相连，滑阀FH的油口11与滑阀FR的一个油口31相连，滑阀FL的油口32与滑阀FH的一个油口14相连，滑阀FZ的一个油口21与滑阀滑阀FL的一个油口33相连。

本实施例可以实现实施例1技术效果中的1-3。

实施例4

如图5所示，本实施例基本同实施例1，唯一不同的是滑阀FR的油口34与供油管线7相连，滑阀FL的油口36与滑阀FR的一个油口35相连，滑阀FH的油口27与滑阀FL的一个油口37相连，滑阀FZ的一个油口21与滑阀滑阀FH的一个油口29相连。

本实施例可以实现实施例1技术效果中的1-3。

实施例5

如图6所示，本实施例基本同实施例1，唯一不同的是滑阀F3的油口38与供油管线7相连，滑阀F2的油口16与滑阀F3的一个油口39相连，滑阀F1的油口40与滑阀F2的一个油口19相连。

本实施例可以实现实施例1技术效果中的1-3。

实施例6

如图7所示，本实施例基本同实施例1，唯一不同的是滑阀FH的油口41与供油管线7相连，滑阀FL的油口44与滑阀FH的一个油口43相连，滑阀FR的油口13与滑阀FL的一个油口45相连。

本实施例可以实现实施例1技术效果中的1-3。

实施例7

如图8所示，本实施例基本同实施例1，唯一不同的是滑阀FH的油口46与供油管线7相连，滑阀FR的油口48与滑阀FH的一个油口47相连，滑阀FL的油口50与滑阀FR的一个油口49相连，滑阀FZ的一个油口21与滑阀FL的一个油口51相连。

本实施例可以实现实施例1技术效果中的1-3。

实施例8

如图9所示，本实施例基本同实施例1，唯一不同的是滑阀FH的油口55与供油管线7相连，滑阀FL的油口56与滑阀FH的一个油口57相连，滑阀FR的油口59与滑阀FL的一个油口58相连，滑阀F3的油口61与供油管线7相连，滑阀F2的油口63与滑阀F3的一个油口62相连，滑阀F1的油口65与滑阀F2的一个油口19相连，滑阀FZ的两个油口20、21分别与滑阀F2的一个油口64和滑阀FR的一个油口60相连。

本实施例可以实现实施例1技术效果中的1-3。

Claims

1、一种用于车辆的三自由度六速行星变速器的液压控制系统，其特征在于，所述三自由度六速行星变速器包括六个摩擦元件，第一、第二、第三和第四制动器C1、C2、CL、CR、及第一和第二离合器CH、C3，所述液压控制系统包括用于控制供给/释放到每一个摩擦元件C1、C2、C3、CH、CL、CR上的液压压力的第一、第二、第三、第四、第五、第六、及第七控制单元K1、K2、K3、KH、KL、KR、KZ，第一、第三、第四、第五、第六控制单元K1、K3、KH、KL、KR、分别对应与C1、C3、CH、CL、CR相连，第七控制单元KZ和第二控制单元K2连接后与C2相连。

2、根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统的七个控制单元中，其中的第一、第二、第三控制单元K1、K2、K3串联为第一组，第四、第五、第六控制单元KH、KL、KR串联为第二组，第一组和第二组并联连接，第七控制单元KZ串联在第四、第五、第六控制单元KH、KL、KR中任一个之后，并且同时串联在第二控制单元K2之后。

3、根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述七个控制单元中，包括用来控制油路的转换、并把供油压力供给到至少一个摩擦元件的第一、第二、第三、第四、第五、第六、及第七滑阀F1、F2、F3、FH、FL、FR、FZ，和用来控制相应滑阀工作位置的第一、第二、第三、第四、第五、第六、及第七电磁阀D1、D2、D3、DH、DL、DR、DZ，每个电磁阀对应连接一个滑阀。

4、根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述每个电磁阀的卸油口分别与油箱相连；每个滑阀的一端的油腔(3)通过节流孔(6)连接在供油管线(7)上，每个油腔还分别与对应的一个电磁阀的一个油口相连，每个滑阀的另一端各连接有一弹簧。

5、根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，第一滑阀F1的油口(15)与供油管线(7)相连，第二滑阀F2的油口(16)与第一滑阀F1的一个油口(17)相连，第三滑阀F3的油口(18)与第二滑阀F2的一个油口(19)相连；

第五滑阀FL的油口(10)与供油管线(7)相连，第四滑阀FH的油口(11)与第五滑阀FL的一个油口(12)相连，第六滑阀FR的油口(13)与第四滑阀FH的一个油口(14)相连；

第七滑阀FZ的两个油口(20、21)分别与第二滑阀F2的一个油口(22)和第六滑阀FR的一个油口(23)相连，第七滑阀FZ的一个油口(24)与第二制动器C2相连。

6、根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，第一滑阀F1的油口(15)与供油管线(7)相连，第二滑阀F2的油口(16)与第一滑阀F1的一个油口(17)相连，第三滑阀F3的油口(18)与第二滑阀F2的一个油口(19)相连；

第五滑阀FL的油口(10)与供油管线(7)相连，第六滑阀FR的一个油口(25)与第五滑阀FL的一个油口(26)相连，第四滑阀FH的一个油口(27)与第六滑阀FR的一个油口(28)相连；

第七滑阀FZ的两个油口(20、21)分别与第二滑阀F2的一个油口(22)和第四滑阀FH的一个油口(29)相连，第七滑阀FZ的一个油口(24)与第二制动器C2相连。

7、根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，第一滑阀F1的一个油口(15)与供油管线(7)相连，第二滑阀F2的一个油口(16)与第一滑阀F1的一个油口(17)相连，第三滑阀F3的一个油口(18)与第二滑阀F2的一个油口(19)相连；

第六滑阀FR的一个油口(30)与供油管线(7)相连，第四滑阀FH的一个油口(11)与第六滑阀FR的一个油口(31)相连，第五滑阀FL的一个油口(32)与第四滑阀FH的一个油口(14)相连；

第七滑阀FZ的两个油口(20、21)分别与第二滑阀F2的一个油口(22)和第五滑阀FL的一个油口(33)相连，第七滑阀FZ的油口(24)与第二制动器C2相连。

8、根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，第一滑阀F1的油口(15)与供油管线(7)相连，第二滑阀F2的油口(16)与第一滑阀F1的一个油口(17)相连，第三滑阀F3的油口(18)与第二滑阀F2的一个油口(19)相连；

第六滑阀FR的一个油口(34)与供油管线(7)相连，第五滑阀FL的一个油口(36)与第六滑阀FR的一个油口(35)相连，第四滑阀FH的一个油口(27)与第五滑阀FL的一个油口(37)相连；

9、根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，第三滑阀F3的一个油口(38)与供油管线(7)相连，第二滑阀F2的一个油口(16)与第三滑阀F3的一个油口(39)相连，第一滑阀F1的一个油口(40)与第二滑阀F2的一个油口(19)相连；

第五滑阀FL的一个油口(10)与供油管线(7)相连，第四滑阀FH的一个油口(11)与第五滑阀FL的一个油口(12)相连，第六滑阀FR的一个油口(13)与第四滑阀FH的一个油口(14)相连；

10、根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，第一滑阀F1的一个油口(15)与供油管线(7)相连，第二滑阀F2的一个油口(16)与第一滑阀F1的一个油口(17)相连，第三滑阀F3的一个油口(18)与第二滑阀F2的一个油口(19)相连；

第四滑阀FH的一个油口(41)与供油管线(7)相连，第五滑阀FL的一个油口(44)与第四滑阀FH的一个油口(43)相连，第六滑阀FR的一个油口(13)与第五滑阀FL的一个油口(45)相连；

11、根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，第一滑阀F1的一个油口(15)与供油管线(7)相连，第二滑阀F2的一个油口(16)与第一滑阀F1的一个油口(17)相连，第三滑阀F3的一个油口(18)与第二滑阀F2的一个油口(19)相连；

第四滑阀FH的一个油口(46)与供油管线(7)相连，第六滑阀FR的一个油口(48)与第四滑阀FH的一个油口(47)相连，第五滑阀FL的一个油口(50)与第六滑阀FR的一个油口(49)相连；

第七滑阀FZ的两个油口(20、21)分别与第二滑阀F2的一个油口(22)和第五滑阀FL的一个油口(51)相连，第七滑阀FZ的一个油口(24)与第二制动器C2相连。

12、根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，第三滑阀F3的一个油口(61)与供油管线(7)相连，第二滑阀F2的一个油口(63)与第三滑阀F3的一个油口(62)相连，第一滑阀F1的一个油口(65)与第二滑阀F2的一个油口(19)相连；

第四滑阀FH的油口(55)与供油管线(7)相连，第五滑阀FL的一个油口(56)与第四滑阀FH的一个油口(57)相连，第六滑阀FR的一个油口(59)与第五滑阀FL的一个油口(58)相连；

第七滑阀FZ的两个油口(20、21)分别与第二滑阀F2的一个油口(64)和第六滑阀FR的一个油口(60)相连，第七滑阀FZ的一个油口(24)与第二制动器C2相连。