CN114811023A - 一种换挡手柄控制系统及平地机 - Google Patents

一种换挡手柄控制系统及平地机 Download PDF

Info

Publication number
CN114811023A
CN114811023A CN202210358519.1A CN202210358519A CN114811023A CN 114811023 A CN114811023 A CN 114811023A CN 202210358519 A CN202210358519 A CN 202210358519A CN 114811023 A CN114811023 A CN 114811023A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
electromagnetic valve
control system
button
handle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210358519.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114811023B (zh
Inventor
司青云
高原
刘正亮
仇帅
张俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou XCMG Road Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Xuzhou XCMG Road Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou XCMG Road Construction Machinery Co Ltd filed Critical Xuzhou XCMG Road Construction Machinery Co Ltd
Priority to CN202210358519.1A priority Critical patent/CN114811023B/zh
Publication of CN114811023A publication Critical patent/CN114811023A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114811023B publication Critical patent/CN114811023B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/80—Component parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种换挡手柄控制系统及平地机，控制系统分别连接有操作组件和被控组件；操作组件包括电控手柄、控制按钮和电子手刹；控制端包括驻车电磁阀、空挡电磁阀、倒挡电磁阀以及变速器电磁阀组；电控手柄包括前推位、中位和后推位，控制按钮包括加档按钮和减档按钮，前推位、加档按钮和减档按钮与变速箱电磁阀组逻辑对应，中位和空挡电磁阀逻辑对应，后推位和倒挡电磁阀逻辑对应，电子手刹和驻车电磁阀逻辑对应；本发明能够提升平地机的操作体验、同时安全性好。

Description

一种换挡手柄控制系统及平地机
技术领域
本发明涉及一种换挡手柄控制系统及平地机，属于工程机械技术领域。
背景技术
现有平地机多是传统的机械挂挡装置，通过手动推拉挡选实现换挡功能，长时间的操作，容易对驾驶员的身体造成伤害。随着现代的智能技术，越来越多的矿山机械设备将实现高效率工作，降低劳动力度，提高作业安全性。平地机作业频繁的对挡选多次操作运动，且对挡选的作业力度较大，驾驶员还得一直观察档位，进行变换整车速度，长时间直接影响驾驶员的舒适度，导致存在一定的安全隐患，直接关系到人身安全。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种换挡手柄控制系统及平地机，解决现有平地机采用传统的机械挂挡装置，操作舒适性、安全性、作业效率较差，无法满足当前操作人员的操作需要的技术问题。
为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：
第一方面，本发明提供了一种换挡手柄控制系统，所述控制系统分别连接有操作组件和被控组件；所述操作组件包括电控手柄、控制按钮和电子手刹；所述控制端包括驻车电磁阀、空挡电磁阀、倒挡电磁阀以及变速器电磁阀组；所述电控手柄包括前推位、中位和后推位，所述控制按钮包括加档按钮和减档按钮，所述前推位、加档按钮和减档按钮与变速箱电磁阀组逻辑对应，所述中位和空挡电磁阀逻辑对应，所述后推位和倒挡电磁阀逻辑对应，所述电子手刹和驻车电磁阀逻辑对应。
可选的，所述控制系统上还连接有组合仪表，所述组合仪表上连接有车速传感器，所述车速传感器设置于变速箱的输出轴上；所述组合仪表用于根据电子手刹信号显示驻车信息，用于根据电控手柄信号和控制按钮信号显示档位信息，用于根据车速传感器信号显示时速和里程信息。
可选的，所述控制系统与组合仪表通过CAN总线进行连接。
可选的，所述变速器电磁阀组包括多个变速器电磁阀，多个所述变速器电磁阀通过组合编码生成相应的档位。
可选的，所述控制系统上还连接有供电电源。
第二方面，本发明提供了一种平地机，所述平地机包括如上述的一种换挡手柄控制系统。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：
本发明提供了一种换挡手柄控制系统及平地机，通过设置控制系统、操作组件、被控组件、组合仪表，与传统的机械操纵换挡相比，安全性好，操作便捷，降低劳动力度，通过组合仪表随时观察整车信息，提升操作体验。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种换挡手柄控制系统的框架示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例一：
如图1所示，一种换挡手柄控制系统，控制系统分别连接有操作组件和被控组件；操作组件包括电控手柄、控制按钮和电子手刹；控制端包括驻车电磁阀、空挡电磁阀、倒挡电磁阀以及变速器电磁阀组，变速器电磁阀组包括多个变速器电磁阀，多个变速器电磁阀通过组合编码生成相应的档位；电控手柄包括前推位、中位和后推位，控制按钮包括加档按钮和减档按钮，前推位、加档按钮和减档按钮与变速箱电磁阀组逻辑对应，中位和空挡电磁阀逻辑对应，后推位和倒挡电磁阀逻辑对应，电子手刹和驻车电磁阀逻辑对应。
控制系统上还连接有组合仪表，组合仪表上连接有车速传感器，车速传感器设置于变速箱的输出轴上；组合仪表用于根据电子手刹信号显示驻车信息，用于根据电控手柄信号和控制按钮信号显示档位信息，用于根据车速传感器信号显示时速和里程信息；控制系统与组合仪表通过CAN总线进行连接，通过CAN总线进行实时信息交互。
控制系统上还连接有供电电源，供电电源依次给操作组件、被控组件、操作系统以及组合仪表供电。
设变速器电磁阀组包括4个变速器电磁阀，分别记为电磁阀M1、电磁阀M2、电磁阀M3和电磁阀M4，则控制系统的工作方式为：
电子手刹启动时，表明驻车功能启动，组合仪表显示驻车信息(驻车制动指示图标点亮)；电子手刹关闭时，表明解除驻车功能(允许挂挡)，组合仪表显示驻车信息(驻车制动指示图标熄灭)。
(1)电控手柄位于中位时，仪表显示档位信息(N)，则空挡电磁阀闭合，电磁阀M1、电磁阀M2、电磁阀M3和电磁阀M4均断开，此时允许启动。
(2)电控手柄位于前推位时，空挡电磁阀断开，仪表显示档位信息(F)；通过按下加档按钮或减档按钮控制档位，仪表显示档位信息分别为F1、F2、F3、F4、F5以及F6；
仪表显示档位信息(F1)，则电磁阀M2、电磁阀M3和电磁阀M4闭合，电磁阀M1断开；
仪表显示档位信息(F2)，则电磁阀M1、电磁阀M2和电磁阀M4闭合，电磁阀M3断开；
仪表显示档位信息(F3)，则电磁阀M3和电磁阀M4闭合，电磁阀M1和电磁阀M2断开；
仪表显示档位信息(F4)，则电磁阀M1和电磁阀M4闭合，电磁阀M2和电磁阀M3断开；
仪表显示档位信息(F5)，则电磁阀M3闭合，电磁阀M1、电磁阀M2和电磁阀M4断开；
仪表显示档位信息(F6)，则电磁阀M1闭合，电磁阀M2、电磁阀M3和电磁阀M4断开。
(3)电控手柄位于后推位时，空挡电磁阀断开，倒挡电磁阀闭合，仪表显示档位信息(R)；通过按下加档按钮或减档按钮控制档位，仪表显示档位信息分别为R1、R2以及R3；
仪表显示档位信息(R1)，则电磁阀M1、电磁阀M2、电磁阀M3和电磁阀M4闭合；
仪表显示档位信息(R2)，则电磁阀M1、电磁阀M3和电磁阀M4闭合，电磁阀M2断开；
仪表显示档位信息(R3)，则电磁阀M1和电磁阀M3闭合，电磁阀M2和电磁阀M4断开；
通过车速传感器采集相应的变速器转速，可以根据轮胎半径、桥速比、胎压校正可以计算出时速(km/h)以及里程(km)信息通过组合仪表显示。
实施例二：
本发明实施例提供了一种平地机，平地机包括实施例一提供的一种换挡手柄控制系统。
本发明提供的一种换挡手柄控制系统及平地机，通过控制系统、操作组件、被控组件、组合仪表，能够有效提高整车操作启动行驶的安全性；通过操作组件控制提高作业效率，减小操作力，增加舒适度；通过组合仪表显示信息，能够实时观察整车档位信息，驻车情况，时速km/h，里程数km，根据路况查看时速，进行相应档位变换，使平地机系统更加完善。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种换挡手柄控制系统，其特征在于，所述控制系统分别连接有操作组件和被控组件；所述操作组件包括电控手柄、控制按钮和电子手刹；所述控制端包括驻车电磁阀、空挡电磁阀、倒挡电磁阀以及变速器电磁阀组；所述电控手柄包括前推位、中位和后推位，所述控制按钮包括加档按钮和减档按钮，所述前推位、加档按钮和减档按钮与变速箱电磁阀组逻辑对应，所述中位和空挡电磁阀逻辑对应，所述后推位和倒挡电磁阀逻辑对应，所述电子手刹和驻车电磁阀逻辑对应。
2.根据权利要求1所述的一种换挡手柄控制系统，其特征在于，所述控制系统上还连接有组合仪表，所述组合仪表上连接有车速传感器，所述车速传感器设置于变速箱的输出轴上；所述组合仪表用于根据电子手刹信号显示驻车信息，用于根据电控手柄信号和控制按钮信号显示档位信息，用于根据车速传感器信号显示时速和里程信息。
3.根据权利要求1所述的一种换挡手柄控制系统，其特征在于，所述控制系统与组合仪表通过CAN总线进行连接。
4.根据权利要求1所述的一种换挡手柄控制系统，其特征在于，所述变速器电磁阀组包括多个变速器电磁阀，多个所述变速器电磁阀通过组合编码生成相应的档位。
5.根据权利要求1所述的一种换挡手柄控制系统，其特征在于，所述控制系统上还连接有供电电源。
6.一种平地机，其特征在于，所述平地机包括如权利要求1-5中任一项所述的一种换挡手柄控制系统。
CN202210358519.1A 2022-04-07 2022-04-07 一种换挡手柄控制系统及平地机 Active CN114811023B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210358519.1A CN114811023B (zh) 2022-04-07 2022-04-07 一种换挡手柄控制系统及平地机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210358519.1A CN114811023B (zh) 2022-04-07 2022-04-07 一种换挡手柄控制系统及平地机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114811023A true CN114811023A (zh) 2022-07-29
CN114811023B CN114811023B (zh) 2024-03-01

Family

ID=82534904

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210358519.1A Active CN114811023B (zh) 2022-04-07 2022-04-07 一种换挡手柄控制系统及平地机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114811023B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101063485A (zh) * 2006-04-27 2007-10-31 中国北方车辆研究所 用于车辆的三自由度六速行星变速器的液压控制系统
CN200989439Y (zh) * 2006-09-21 2007-12-12 徐州工程机械科技股份有限公司 电液控制定轴式动力换挡变速器
CN201866226U (zh) * 2010-12-03 2011-06-15 益阳新华美机电科技有限公司 变速箱plc控制装置
CN102884343A (zh) * 2010-06-22 2013-01-16 爱信艾达株式会社 油压回路装置
CN103671888A (zh) * 2013-12-18 2014-03-26 徐州凯尔农业装备股份有限公司 轮式拖拉机电控换挡装置
CN104196996A (zh) * 2014-08-20 2014-12-10 合肥工业大学 车辆并联行星轮系变速器的电控系统
CN104534077A (zh) * 2014-11-28 2015-04-22 中联重科股份有限公司渭南分公司 一种工程机械自动换挡设备、系统、方法及该工程机械
CN210531585U (zh) * 2019-07-19 2020-05-15 山推工程机械股份有限公司 一种推土机紧急行走控制装置
CN111365453A (zh) * 2020-03-26 2020-07-03 泸州容大智能变速器有限公司 一种自动变速器内置电子换挡控制方法
CN114001152A (zh) * 2021-10-22 2022-02-01 山推工程机械股份有限公司 一种压路机换挡控制装置及压路机换挡控制方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101063485A (zh) * 2006-04-27 2007-10-31 中国北方车辆研究所 用于车辆的三自由度六速行星变速器的液压控制系统
CN200989439Y (zh) * 2006-09-21 2007-12-12 徐州工程机械科技股份有限公司 电液控制定轴式动力换挡变速器
CN102884343A (zh) * 2010-06-22 2013-01-16 爱信艾达株式会社 油压回路装置
CN201866226U (zh) * 2010-12-03 2011-06-15 益阳新华美机电科技有限公司 变速箱plc控制装置
CN103671888A (zh) * 2013-12-18 2014-03-26 徐州凯尔农业装备股份有限公司 轮式拖拉机电控换挡装置
CN104196996A (zh) * 2014-08-20 2014-12-10 合肥工业大学 车辆并联行星轮系变速器的电控系统
CN104534077A (zh) * 2014-11-28 2015-04-22 中联重科股份有限公司渭南分公司 一种工程机械自动换挡设备、系统、方法及该工程机械
CN210531585U (zh) * 2019-07-19 2020-05-15 山推工程机械股份有限公司 一种推土机紧急行走控制装置
CN111365453A (zh) * 2020-03-26 2020-07-03 泸州容大智能变速器有限公司 一种自动变速器内置电子换挡控制方法
CN114001152A (zh) * 2021-10-22 2022-02-01 山推工程机械股份有限公司 一种压路机换挡控制装置及压路机换挡控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114811023B (zh) 2024-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108087540B (zh) 一种amt取力器控制系统及其控制方法
DE102010036755B4 (de) System zum Anzeigen des Antriebsmodus eines Fahrzeugs
EP1953022A1 (en) Display device for cargo vehicles, and hybrid type cargo vehicle having the display device
CN113062976B (zh) 一种整车多稳态电子换档器换档控制及档位显示方法
CN108973779B (zh) 纯电动汽车用换挡辅助系统的控制方法及装置
CN103291908B (zh) 档位切换装置
CN101618683B (zh) 一种基于方向盘的机械式自动变速器的按键式换挡器
CN102494123A (zh) 有级变速器经济挡传动比的确定方法
CN103307272A (zh) 档位切换装置
CN203005091U (zh) 一种电子旋钮按键换档器
CN103423436B (zh) 车用机械变速箱的电子换挡系统
CN114811023A (zh) 一种换挡手柄控制系统及平地机
CN201580256U (zh) 一种安装于方向盘的amt按键式换挡器
CN106838290A (zh) 车辆空档油门控制方法及装置
CN205136571U (zh) 车用机械变速箱的气动换挡系统
CN110696615A (zh) 一种混合动力汽车功率表显示方法及系统
CN206368963U (zh) 轮式机械行走挖掘机自动换挡机构及轮式机械行走挖掘机
CN201951246U (zh) 汽车电控分动器装置
CN201866226U (zh) 变速箱plc控制装置
DE202021003735U1 (de) Vorrichtung zum Betreiben eines Elektrofahrzeugs
CN205173455U (zh) 轮式拖拉机动力换挡电液控制装置
CN106704583A (zh) 轮式机械行走挖掘机自动换挡机构及轮式机械行走挖掘机
CN1539670A (zh) 汽车机械式离合器自动控制装置
CN201604707U (zh) 新型履带式牵引机
CN220826522U (zh) 一种基于多媒体屏幕的amt触屏控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant