CN103671888A - 轮式拖拉机电控换挡装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轮式拖拉机电控换挡装置，涉及一种农业机械，具体涉及轮式拖拉机电控换挡装置。在变速箱和分动箱上分别设置变速箱换挡端盖总成和分动箱换挡端盖总成。换挡端盖总成上集成了独立操纵换挡拨叉、电磁阀组和液压缸。油门踏板下安装液压缸。液压缸上带有比例位移传感器，液压缸连接到电磁阀组上。制动踏板下安装触点开关；换挡手柄为电控手柄，电控手柄上设置加档按钮、减档按钮、范围档增加按钮和范围档降低按钮。变速箱上安装离合器执行机构，离合器执行机构由电磁阀组、位移传感器和工作油缸组成。驾驶室里安装控制器、电控手柄和显示器。简化操纵程序，减轻劳动强度，提高工作效率，改善驾驶舒适性。

Description

轮式拖拉机电控换挡装置
技术领域
本发明涉及一种农业机械，具体涉及一种轮式拖拉机电控换挡装置。
背景技术
目前国内轮式拖拉机作业工况复杂多变，驾驶员对换挡的最佳时机不易把握，不同的驾驶技术对拖拉机的燃油经济性、动力性产生极大差异。另外，驾驶员频繁换挡操作，增加了驾驶员工作强度。
发明内容
本发明提供一种轮式拖拉机电控换挡装置，使驾驶员从繁重的换挡操作中解放出来，简化操纵程序，减轻劳动强度，提高工作效率，改善驾驶舒适性。
本发明是以如下方式实现的：一种轮式拖拉机电控换挡装置，它包括：变速机构、油门踏板、制动踏板和换挡手柄；所述的变速机构由变速箱与分动箱串联组成；在变速箱端盖上设置变速箱换挡端盖总成；在分动箱端盖上设置分动箱换挡端盖总成；所述的变速箱换挡端盖总成和分动箱换挡端盖总成上集成了独立操纵换挡拨叉、电磁阀组和液压缸。其特征在于：所述的油门踏板下安装液压缸；所述的液压缸上带有比例位移传感器，液压缸通过油管连接到变速箱换挡端盖总成上的电磁阀组上。所述的制动踏板下安装触点开关。
所述的换挡手柄为电控手柄。所述的电控手柄上设置加档按钮、减档按钮、范围档增加按钮和范围档降低按钮。
所述的变速箱上安装离合器执行机构，所述的离合器执行机构由电磁阀组、位移传感器和工作油缸组成，离合器执行机构与离合档杆连接；
驾驶室里安装控制器、电控手柄和显示器。所述的传感器、电磁阀组、触点开关、控制器、电控手柄和显示器之间用电线连接；
本发明的优点是：设计简洁耐用，安装装配简易，操作简单，提高燃油经济性。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明结构示意图。
图2是电控手柄外形图。
图3为图2的左视图。
图中：1、变速箱，2、分动箱，3、油门踏板，4、显示器，5、电控手柄，6、控制器，7、变速箱换挡端盖总成，8、分动箱换挡端盖总成，9、液压缸，10、油管，11、离合器执行机构，12、制动踏板，13、触点开关，14、加档按钮，15、减档按钮，16、范围档增加按钮，17、范围档降低按钮。
具体实施方式
如图1所示：一种轮式拖拉机电控换挡装置，它包括：变速机构、油门踏板3、制动踏板12和换挡手柄。所述的变速机构由变速箱1与分动箱2串联组成。在变速箱1端盖上设置变速箱换挡端盖总成7；在分动箱2端盖上设置分动箱换挡端盖总成8。所述的变速箱换挡端盖总成7和分动箱换挡端盖总成8上集成了独立操纵换挡拨叉、电磁阀组和液压缸9。其特征在于：所述的油门踏板3下安装液压缸9，所述的液压缸9上带有比例位移传感器，液压缸9通过油管10连接到变速箱换挡端盖总成7上的电磁阀组上。所述的制动踏板12下安装触点开关13。
所述的变速箱1上安装离合器执行机构11，所述的离合器执行机构11由电磁阀组、位移传感器和工作油缸组成，离合器执行机构11与离合档杆连接。
驾驶室里安装控制器6、电控手柄5和显示器4。所述的传感器、电磁阀组、触点开关13、控制器6、电控手柄5和显示器4之间用电线连接；
所述的显示器4的功能如下：电控换挡信息显示，如当前档位显示、建议档位显示、车速显示、故障信息显示等；车辆状况信息显示及报警；车辆工作效率信息显示，如亩油耗实际值、瞬时油耗值、小时油耗值、轮胎滑转率、行驶里程等。
如图2、图3所示：所述的换挡手柄为电控手柄5，所述的电控手柄5上设置加档按钮14、减档按钮15、范围档增加按钮16和范围档降低按钮17。
电控手柄实现的功能为：
1、手柄前推挂前进挡，手柄后拉挂倒档；按住加档按钮14增加一档；按住减档按钮15降低一档。
2、按住范围档增加按钮16切换为上一层档位范围；按住范围档降低按钮17切换为下一层档位范围。范围档定义如下：起步档、低档、中档、高档、运输档。
3、加档按钮14和减档按钮15同时按下，进行手动模式与自动模式的切换。
电控换挡操作过程如下：
1、拖拉机起步过程：
拖拉机静止且拉上手刹。启动柴油机，待整机预热后，踩下制动踏板12，触点开关13结合，按住范围档增加按钮16或范围档降低按钮17，选择起步挡位。同时往前推电控手柄5挂入前进档，或往后拉电控手柄5进入倒挡。驾驶员可以在起步档范围内更换起步档位：按着加档按钮14或减档按钮15可以每次增加或减少一个档位。松手刹，踩油门，拖拉机起步。
2、拖拉机行驶过程：
通过同时操作加档按钮14、减档按钮15，进行手动模式和自动模式之间的切换。系统默认的运行模式为自动模式。
在自动模式下：自动换挡系统将根据拖拉机的实际工况，自动选择档位并进行换挡。
驾驶员也可以通过电控手柄5来随时干预档位的选择：按着加档按钮14或减档按钮15，可以每次增加或减少一个档位。
驾驶员要求的的档位只有在适合拖拉机当前运行状况的条件下才会被执行，且该手动干预对自动换挡系统只能在一定的时间内起作用，即驾驶员的手动干预不会退出自动模式。
在手动模式下：档位的请求都是由驾驶员发出的，即由驾驶员来进行档位选择。按着加档按钮14或减档按钮15，可以每次增加或减少一个档位。档位切换和离合器的控制是由自动控制系统自动完成的。如果驾驶员要求的档位不适合拖拉机当前的运行状况，自动换挡系统将会拒绝该换档请求，或自动切换到一个合适的档位。
3、空档切换：挂入空档或从空档挂入合适档位，驾驶员可以通过电控手柄5操作，使变速器挂入空档。拖拉机在空档上运行时，通过操纵电控手柄5可挂当前合适的档位。按着加档按钮14挂入当前合适的较高档位；按着减档按钮15挂入当前合适的较低档位。
4、拖拉机从前进挡转为倒挡时，首先要停下车辆，挂入空档后才能挂入倒档的。
拖拉机加速、减速及停止操作过程：
踩油门踏板3，车辆加速，自动换挡系统会根据拖拉机运行的情况自动升档。松油门踏板3或踩制动踏板12，拖拉机减速，自动控制系统会根据拖拉机运行情况自动的降挡或分离离合器，并保持挡位至车辆停止再挂入起步档。
自动模式下，自动换挡系统在拖拉机停下后，会自动切换至合适的起步挡位，等待下次起步。停车后，驾驶员可以通过电控手柄5挂入空挡，或拖拉机在静止无操作90秒后，系统将自动的挂入空挡并结合离合器。车辆停止后，拉手刹，挂空挡，发动机熄火。
如果停车后发动机在变速器没有挂回空挡前熄火，自动换挡系统将自动挂入空挡，以确保车辆下次的正常启动。在自动挂回空挡前，自动换挡系统将激发显示器4中蜂鸣装置，给驾驶员提醒。
离合器控制过程：在自动换挡模式下，不用操作离合器踏板，整个换档过程中，离合器的控制是由自动控制系统ECU自动控制完成的。但在起步阶段，离合器的接合行程和速度是由驾驶员通过油门踏板3来控制的。离合器是随着油门踏板3的逐渐踩下而逐渐接合的。如果起步过程中驾驶员松开了油门踏板3，离合器同时会停止接合进而分离。在需要缓慢移车或半接合离合器的工况下运行时，通过类似于机械变速器的离合器踏板操作，缓慢的操作油门踏板3即可实现。

Claims (1)

1.一种轮式拖拉机电控换挡装置，它包括：变速机构、油门踏板（3）、制动踏板（12）和换挡手柄；所述的变速机构由变速箱（1）与分动箱（2）串联组成；在变速箱（1）端盖上设置变速箱换挡端盖总成（7）；在分动箱（2）端盖上设置分动箱换挡端盖总成（8）；所述的变速箱换挡端盖总成（7）和分动箱换挡端盖总成（8）上集成了独立操纵换挡拨叉、电磁阀组和液压缸（9）；其特征在于：所述的油门踏板（3）下安装液压缸（9）；所述的液压缸（9）上带有比例位移传感器，液压缸（9）通过油管（10）连接到变速箱换挡端盖总成（7）上的电磁阀组上；所述的制动踏板（12）下安装触点开关（13）； 
所述的换挡手柄为电控手柄（5）；所述的电控手柄（5）上设置加档按钮（14）、减档按钮（15）、范围档增加按钮（16）和范围档降低按钮（17）。 
所述的变速箱（1）上安装离合器执行机构（11），所述的离合器执行机构（11）由电磁阀组、位移传感器和工作油缸组成，离合器执行机构（11）与离合档杆连接； 
驾驶室里安装控制器（6）、电控手柄（5）和显示器（4）；所述的传感器、电磁阀组、触点开关（13）、控制器（6）、电控手柄（5）和显示器（4）之间用电线连接。
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