CN108128157A - 一种与园艺拖拉机配套的多动力实时可控输出装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种与园艺拖拉机配套的多动力实时可控输出装置，包括：第一动力输出轴、第二动力输出轴、第三动力输出轴、电机、减速器、第一取力器齿轮、第二取力器齿轮、第三取力器齿轮、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一输入轴、第二输入轴和第三输入轴。本发明与现有的拖拉机动力输出装置相比，弥补了现有拖拉机单一后动力输出的缺陷，可以在拖拉机前、中、后部配置农机具，实现多动力输出。

Description

一种与园艺拖拉机配套的多动力实时可控输出装置

技术领域

本发明涉及农业智能化装备技术领域，尤其涉及一种与园艺拖拉机配套的多动力实时可控输出装置。

背景技术

拖拉机是农业生产中重要的动力机械，它可以与农机具组成拖拉机作业机组完成田间作业，还能牵引挂车完成运输作业，因此拖拉机是实施精细农业不可或缺的载体。二十世纪八十年代以来，由于传感技术、计算机和车辆系统的不断改进和完善，以微电子技术和微机控制技术为核心的机电一体化技术，将机械、液压、电子、信息和控制等技术有机地结合起来，为智能化技术在拖拉机上的应用和发展开辟了道路，促使拖拉机作业机组向智能化方向发展。

目前我国农业机械智能化水平相对落后，农业机械自动化水平不能够满足建设社会主义新型农业的要求，因此发展农业机械化及其自动化是发展新型农业的根本要求，是实现农业现代化的根本动力。随着农业结构战略性调整和农村经济的发展，生产方式正在发生改变.农民对农业机械化及农业机械自动化的需求强烈，这不仅能降低劳动强度，更重要的是能够节约成本，提高效率，增加收入。虽然国内拖拉机动力输出装置的研究和发展取得了一定成就，但与发达国家相比仍有很大差距。在生产和实际应用方面，国内拖拉机动力输出系统仍处于半自动化占主导的阶段，机、电、液一体化技术的研究工作还处于起步阶段，应用于动力输出上的电控技术仍然处于开发和实验阶段。实现智能化动力输出，这对我国未来园艺拖拉机多功能化发展具有很大的意义。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种与园艺拖拉机配套的多动力实时可控输出装置。

本发明提出的一种与园艺拖拉机配套的多动力实时可控输出装置，包括：第一动力输出轴、第二动力输出轴、第三动力输出轴、电机、减速器、第一取力器齿轮、第二取力器齿轮、第三取力器齿轮、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一输入轴、第二输入轴和第三输入轴；

第一传动轴的一端通过减速器连接电机，减速器用于在电机的驱动下控制第一传动轴转动；第一传动轴的另一端与第一离合器的输入端啮合，第一取力器齿轮套设在第一传动轴上并与第一传动轴啮合；

第二传动轴的两端分别与第二取力器齿轮和第二离合器的输入端啮合连接，且第二传动轴、第二取力器齿轮和第二离合器同轴设置；第三传动轴的两端分别与第三取力器齿轮和第三离合器的输入端啮合连接，且第三传动轴、第三取力器齿轮和第三离合器同轴设置；

第二取力器齿轮和第三取力器齿轮分别通过第一传动齿轮和第二传动齿轮与第一取力器齿轮传动连接；

第一输入轴的一端与第一离合器的输出端传动连接，其第二端通过一个高低档传动机构连接第一动力输出轴；第二输入轴的一端与第二离合器的输出端传动连接，其第二端通过一个高低档传动机构连接第二动力输出轴；第三输入轴的一端与第三离合器的输出端传动连接，其第二端通过一个高低档传动机构连接第三动力输出轴；

高低档传动机构包括：光杆、高档从动齿轮、低档从动齿轮、换挡电机、花键套、齿条、换挡拨叉、啮合齿座、啮合套、高档主动齿轮和低档主动齿轮；

高档从动齿轮、啮合齿座和低档从动齿轮依次套设在光杆上，光杆与高档从动齿轮和低档从动齿轮光滑连接，与啮合齿座啮合；

高档从动齿轮和低档从动齿轮靠近啮合齿座的一侧均设有侧花键，且高档从动齿轮和低档从动齿轮上的侧花键均与啮合齿座同轴设置，并与啮合套匹配；啮合套套设在啮合齿座上，并在啮合齿座上滑动；

啮合套位置靠近高档从动齿轮的状态下，其与高档从动齿轮的侧花键和啮合齿座均啮合连接；啮合套位置靠近低档从动齿轮的状态下，其与低档从动齿轮的侧花键和啮合齿座均啮合连接；啮合套位于高档从动齿轮和低档从动齿轮的中间位置的状态下，其与高档从动齿轮的侧花键和低档从动齿轮的侧花键均脱离；

高档从动齿轮和低档从动齿轮分别与高档主动齿轮和低档主动齿轮啮合，高档主动齿轮和低档主动齿轮通过连杆同轴设置，且，连杆分别与高档主动齿轮和低档主动齿轮啮合连接；

连杆用于连接第一输入轴、第二输入轴或第三输入轴，光杆用于连接第一动力输出轴、第二动力输出轴或第三动力输出轴；

齿条滑动安装，其滑动轨迹平行于光杆轴线方向；啮合套的外周设有垂直于其轴线的环形凹槽，换挡拨叉的一端插入环形凹槽，另一端与齿条连接；花键套与换挡电机的输出轴连接，齿条与花键套啮合，换挡电机用于驱动花键套在齿条滑动轨迹所在的平面上往复转动并带动齿条来回滑动；齿条通过换挡拨叉带动啮合套在三种位置状态之间切换。

优选地，连杆用于连接第一输入轴、第二输入轴或第三输入轴的一端与光杆用于连接第一动力输出轴、第二动力输出轴或第三动力输出轴的一端位于啮合齿座相对的两侧。

优选地，与第一输入轴连接的高低档传动机构的连杆与第一输入轴一体成型；与第二输入轴连接的高低档传动机构的连杆与第二输入轴一体成型；与第三输入轴连接的高低档传动机构的连杆与第三输入轴一体成型。

优选地，与第一动力输出轴连接的高低档传动机构的光杆与第一动力输出轴一体成型；与第二动力输出轴连接的高低档传动机构的光杆与第二动力输出轴一体成型；与第三动力输出轴连接的高低档传动机构的光杆与第三动力输出轴一体成型。

优选地，换挡拨叉连接啮合套的一端为与啮合套外周的环形凹槽匹配的环形结构或者弧形结构。

优选地，还包括集成控制箱，集成控制箱分别连接第一离合器、第二离合器、第三离合器和换挡电机，用于根据输入指令控制第一离合器、第二离合器、第三离合器和换挡电机的工作状态。

优选地，集成控制箱中预设有与换挡电机对应的三种转动角度，三种转动角度分别对应啮合套的三种位置状态；集成控制箱上设有按钮H、按钮N和按钮L，集成控制箱用于根据按钮H的开关信号控制换挡电机转动将啮合套切换到靠近高档从动齿轮的位置，用于根据按钮N的开关信号控制换挡电机转动将啮合套切换到中间位置，用于根据按钮L的开关信号控制换挡电机转动将啮合套切换到靠近低档从动齿轮的位置。

优选地，集成控制箱上还设有按钮A、按钮B和按钮C，集成控制箱用于根据按钮A的开关信号控制第一离合器的工作状态，根据按钮B的开关信号控制第二离合器的工作状态，根据按钮C的开关信号控制第三离合器的工作状态。

优选地，啮合套上设有用于油液流动的沟槽。

优选地，高档主动齿轮与高档从动齿轮的齿数比为20:41，低档主动齿轮与低档从动齿轮的齿数比为13:48。

本发明与现有的拖拉机动力输出装置相比，弥补了现有拖拉机单一后动力输出的缺陷，可以在拖拉机第一动力输出轴、第二动力输出轴和第三动力输出轴分别配置农机具，实现多动力输出。同时可以实现双挡位的切换，更加适应当前复杂的作业环境。多动力输出实时可控，驾驶员可通过按钮控制，操作简单且安全迅速。另外，配置了双挡位可调速多力输出装置，使得拖拉机可以联合作业，提高作业效率，降低了作业成本。

附图说明

图1为本发明一种与园艺拖拉机配套的多动力实时可控输出装置总图；

图2为高低档传动机构示意图；

图3为集成控制箱示意图。

具体实施方式

参照图1、图2、图3，本发明提出的与园艺拖拉机配套的多动力实时可控输出装置，包括：第一动力输出轴2、第二动力输出轴1、第三动力输出轴3、电机4、减速器41、第一取力器齿轮51、第二取力器齿轮54、第三取力器齿轮55、第一传动轴5、第二传动轴56、第三传动轴57、第一离合器6b、第二离合器6a、第三离合器6c、第一输入轴8、第二输入轴7和第三输入轴9。

第一传动轴5的一端通过减速器41连接电机4，减速器41用于在电机4的驱动下控制第一传动轴5转动。具体的，减速器41在电机4和第一传动轴5之间起匹配转速和传递转矩的作用。

第一传动轴5的另一端与第一离合器6b的输入端啮合，第一取力器齿轮51套设在第一传动轴5上并与第一传动轴5啮合。

第二传动轴56的两端分别与第二取力器齿轮54和第二离合器6a的输入端啮合连接，且第二传动轴56、第二取力器齿轮54和第二离合器6a同轴设置。第三传动轴57的两端分别与第三取力器齿轮55和第三离合器6c的输入端啮合连接，且第三传动轴57、第三取力器齿轮55和第三离合器6c同轴设置。

第二取力器齿轮54和第三取力器齿轮55分别通过第一传动齿轮52和第二传动齿轮53与第一取力器齿轮51传动连接。

如此，第一传动轴5转动状态下带动第一取力器齿轮51转动，第一取力器齿轮51带动第二取力器齿轮54和第三取力器齿轮55转动，第二取力器齿轮54和第三取力器齿轮55分别带动第二传动轴56和第三传动轴57转动。

第一输入轴8的一端与第一离合器6b的输出端传动连接，其第二端通过一个高低档传动机构连接第一动力输出轴2。第二输入轴7的一端与第二离合器6a的输出端传动连接，其第二端通过一个高低档传动机构连接第二动力输出轴1。第三输入轴9的一端与第三离合器6c的输出端传动连接，其第二端通过一个高低档传动机构连接第三动力输出轴3。

第一离合器6b吸合状态下，第一输入轴8通过衔铁连接第一传动轴5并跟随第一传动轴5转动；第二离合器6a吸合状态下，第二输入轴7通过衔铁连接第二传动轴56并跟随第二传动轴56转动；第三离合器6c吸合状态下，第三输入轴9通过衔铁连接第三传动轴57并跟随第三传动轴57转动。

本实施方式中，第一离合器6b、第二离合器6a和第三离合器6c均为电磁离合器。该输出装置上设有集成控制箱，集成控制箱分别连接第一离合器6b、第二离合器6a和第三离合器6c，集成控制箱上设有分别对应第一离合器6b、第二离合器6a和第三离合器6c的按钮A、B、C。集成控制箱用于根据按钮A的开关信号控制第一离合器6b的工作状态，根据按钮B的开关信号控制第二离合器6a的工作状态，根据按钮C的开关信号控制第三离合器6c的工作状态。具体的，按钮A按下，第一离合器6b吸合；同理，按钮B按下，第二离合器6a吸合；按钮C按下，第三离合器6c吸合。

本实施方式中，集成控制箱由STM32开发板、液晶显示屏、控制按钮等集成一体。

高低档传动机构包括：光杆、高档从动齿轮11、低档从动齿轮12、换挡电机13、花键套14、齿条15、换挡拨叉16、啮合齿座17、啮合套18、高档主动齿轮71和低档主动齿轮72。

高档从动齿轮11、啮合齿座17和低档从动齿轮12依次套设在光杆上，光杆与高档从动齿轮11和低档从动齿轮12均光滑连接，与啮合齿座17啮合连接。如此，高档从动齿轮11和低档从动齿轮12的转动与光杆隔离，光杆仅跟随啮合齿座17转动。

高档从动齿轮11和低档从动齿轮12靠近啮合齿座17的一侧均设有侧花键，且高档从动齿轮11和低档从动齿轮12上的侧花键均与啮合齿座17同轴设置，并与啮合套18匹配。啮合套18套设在啮合齿座17上，并在啮合齿座17上滑动。

啮合套18位置靠近高档从动齿轮11的状态下，其与高档从动齿轮11的侧花键和啮合齿座17均啮合连接；此时，高档从动齿轮11通过啮合套18带动啮合齿座17转动，啮合齿座17与低档从动齿轮12的啮合连接断开，从而，啮合齿座17与低档从动齿轮12运动隔离。啮合套18位置靠近低档从动齿轮12的状态下，其与低档从动齿轮12的侧花键和啮合齿座17均啮合连接；此时，低档从动齿轮12通过啮合套18带动啮合齿座17转动，啮合齿座17与高档从动齿轮11的啮合连接断开，从而，啮合齿座17与高档从动齿轮11运动隔离。啮合套18位于高档从动齿轮11和低档从动齿轮12的中间位置的状态下，其与高档从动齿轮11的侧花键和低档从动齿轮12的侧花键均脱离，高档从动齿轮11和低档从动齿轮12均不能带动啮合齿座17转动。本实施方式中，啮合套18上设有用于油液流动的沟槽，以便上油保养。

高档从动齿轮11和低档从动齿轮12分别与高档主动齿轮71和低档主动齿轮72啮合，高档主动齿轮71和低档主动齿轮72通过连杆同轴设置，且，连杆分别与高档主动齿轮71和低档主动齿轮72啮合连接。如此，连杆转动状态下，高档主动齿轮71和低档主动齿轮72均转动，从而高档从动齿轮11和低档从动齿轮12分别在高档主动齿轮71和低档主动齿轮72的驱动下转动。此时，当啮合套18滑动到靠近高档从动齿轮11的位置，则连杆的转动通过高档主动齿轮71、高档从动齿轮11、啮合套18和啮合齿座17传递给光杆；当啮合套18滑动到靠近低档从动齿轮12的位置，则连杆的转动通过低档主动齿轮72、低档从动齿轮12、啮合套18和啮合齿座17传递给光杆；当啮合套18滑动到中间位置，则光杆不跟随连杆转动，连杆空转。

齿条15滑动安装，其滑动轨迹平行于光杆轴线方向。啮合套18的外周设有垂直于其轴线的环形凹槽，换挡拨叉16的一端插入环形凹槽，另一端与齿条15连接。如此，齿条15来回滑动过程中通过换挡拨叉16推动啮合套18在啮合齿座17上滑动，以实现啮合套18三种位置状态的切换。具体的，本实施方式中，换挡拨叉16连接啮合套18的一端为与啮合套18外周的环形凹槽匹配的环形结构或者弧形结构。如此，既可以保证换挡拨叉16与啮合套18在运动过程中的相对位置稳定，又可以避免换挡拨叉16影响啮合套18的转动。

花键套14与换挡电机13的输出轴连接，齿条15与花键套14啮合，换挡电机13用于驱动花键套14在齿条15滑动轨迹所在的平面上往复转动并带动齿条15来回滑动。

本实施方式中，集成控制箱还用于控制换挡电机13转动以控制啮合套18的位置切换，从而控制高低档传动机构在高档、低档和空转之间切换。本实施方式中，集成控制箱中预设有与换挡电机13对应的三种转动角度，三种转动角度分别对应啮合套18的三种位置状态。集成控制箱上设有按钮H、按钮N和按钮L，集成控制箱用于根据按钮H的开关信号控制换挡电机13转动将啮合套18切换到靠近高档从动齿轮11的位置实现高档转动输出，用于根据按钮N的开关信号控制换挡电机13转动将啮合套18切换到中间位置实现空档，用于根据按钮L的开关信号控制换挡电机13转动将啮合套18切换到靠近低档从动齿轮12的位置实现低档输出。

本实施方式中，连杆用于连接第一输入轴8、第二输入轴7或第三输入轴9，光杆用于连接第一动力输出轴2、第二动力输出轴1或第三动力输出轴3。具体的，与第一输入轴8连接的高低档传动机构的连杆与第一输入轴8一体成型；与第二输入轴7连接的高低档传动机构的连杆与第二输入轴7一体成型；与第三输入轴9连接的高低档传动机构的连杆与第三输入轴9一体成型。与第一动力输出轴2连接的高低档传动机构的光杆与第一动力输出轴2一体成型；与第二动力输出轴1连接的高低档传动机构的光杆与第二动力输出轴1一体成型；与第三动力输出轴3连接的高低档传动机构的光杆与第三动力输出轴3一体成型。

本实施方式中，连杆用于连接第一输入轴8、第二输入轴7或第三输入轴9的一端与光杆用于连接第一动力输出轴2、第二动力输出轴1或第三动力输出轴3的一端位于啮合齿座17相对的两侧。即第一输入轴8和第一动力输出轴2位于高低档传动机构相对的两侧，以避免运动输入与输出造成相互影响。同理，第二输入轴7和第二动力输出轴1位于高低档传动机构相对的两侧，第三输入轴9和第三动力输出轴3位于高低档传动机构相对的两侧。

本发明提供的与园艺拖拉机配套的多动力实时可控输出装置，可实现PT01、PT02、PT03三档输出，且每一档均可通过调整高低档传动机构实现高档、低档和空转三种状态。

具体的如下：

PT01

按钮A按下，第一离合器6b吸合，电机4通过减速器41带动第一传动轴5转动，第一传动轴5通过第一离合器6b带动第一输入轴8转动。

此时，当按钮H按下,换挡电机13驱动啮合套18靠近高档从动齿轮11，则第一传动轴5通过高档主动齿轮71带动高档从动齿轮11转动，高档从动齿轮11通过啮合套18带动啮合齿座17转动，啮合齿座17带动第一动力输出轴2转动，第一动力输出轴2实现A挡高档输出。

当按钮L按下,换挡电机13驱动啮合套18靠近低档从动齿轮12，则第一传动轴5通过低档主动齿轮72带动低档从动齿轮12转动，低档从动齿轮12通过啮合套18带动啮合齿座17转动，啮合齿座17带动第一动力输出轴2转动，第一动力输出轴2实现A挡低档输出。

当按钮N按下,换挡电机13驱动啮合套18位于中间位置，则啮合套18与高档从动齿轮11和低档从动齿轮12均分离，第一动力输出轴2无转动输出，第一传动轴5带动高档主动齿轮71、高档从动齿轮11、低档主动齿轮72和低档从动齿轮12空转。

PT02

按钮B按下，第二离合器6a吸合，电机4通过减速器41带动第二传动轴56转动，第二传动轴56通过第二离合器6a带动第二输入轴7转动。

此时，当按钮H按下,换挡电机13驱动啮合套18靠近高档从动齿轮11，则第二传动轴56通过高档主动齿轮71带动高档从动齿轮11转动，高档从动齿轮11通过啮合套18带动啮合齿座17转动，啮合齿座17带动第二动力输出轴1转动，第二动力输出轴1实现B挡高档输出。

当按钮L按下,换挡电机13驱动啮合套18靠近低档从动齿轮12，则第二传动轴56通过低档主动齿轮72带动低档从动齿轮12转动，低档从动齿轮12通过啮合套18带动啮合齿座17转动，啮合齿座17带动第二动力输出轴1转动，第二动力输出轴1实现B挡低档输出。

当按钮N按下,换挡电机13驱动啮合套18位于中间位置，则啮合套18与高档从动齿轮11和低档从动齿轮12均分离，第二动力输出轴1无转动输出，第二传动轴56带动高档主动齿轮71、高档从动齿轮11、低档主动齿轮72和低档从动齿轮12空转。

PT03

按钮A按下，第三离合器6c吸合，电机4通过减速器41带动第三传动轴57转动，第三传动轴57通过第三离合器6c带动第三输入轴9转动。

此时，当按钮H按下,换挡电机13驱动啮合套18靠近高档从动齿轮11，则第三传动轴57通过高档主动齿轮71带动高档从动齿轮11转动，高档从动齿轮11通过啮合套18带动啮合齿座17转动，啮合齿座17带动第三动力输出轴3转动，第三动力输出轴3实现C挡高档输出。

当按钮L按下,换挡电机13驱动啮合套18靠近低档从动齿轮12，则第三传动轴57通过低档主动齿轮72带动低档从动齿轮12转动，低档从动齿轮12通过啮合套18带动啮合齿座17转动，啮合齿座17带动第三动力输出轴3转动，第三动力输出轴3实现C挡低档输出。

当按钮N按下,换挡电机13驱动啮合套18位于中间位置，则啮合套18与高档从动齿轮11和低档从动齿轮12均分离，第三动力输出轴3无转动输出，第三传动轴57带动高档主动齿轮71、高档从动齿轮11、低档主动齿轮72和低档从动齿轮12空转。

本实施方式中，高档主动齿轮与高档从动齿轮的齿数比为20:41，低档主动齿轮与低档从动齿轮的齿数比为13:48。电机规格为电压380V，功率40KW，转速3500。减速器规格为马力55匹、转速2300。通过电机4与高低档传动机构的配合，本实施方式提供的输出装置高挡可以实现1000转的速输出；低挡可以实现540转的转速输出。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种与园艺拖拉机配套的多动力实时可控输出装置，其特征在于，包括：第一动力输出轴(2)、第二动力输出轴(1)、第三动力输出轴(3)、电机(4)、减速器(41)、第一取力器齿轮(51)、第二取力器齿轮(54)、第三取力器齿轮(55)、第一传动轴(5)、第二传动轴(56)、第三传动轴(57)、第一离合器(6b)、第二离合器(6a)、第三离合器(6c)、第一输入轴(8)、第二输入轴(7)和第三输入轴(9)；

第一传动轴(5)的一端通过减速器(41)连接电机(4)，减速器(41)用于在电机(4)的驱动下控制第一传动轴(5)转动；第一传动轴(5)的另一端与第一离合器(6b)的输入端啮合，第一取力器齿轮(51)套设在第一传动轴(5)上并与第一传动轴(5)啮合；

第二传动轴(56)的两端分别与第二取力器齿轮(54)和第二离合器(6a)的输入端啮合连接，且第二传动轴(56)、第二取力器齿轮(54)和第二离合器(6a)同轴设置；第三传动轴(57)的两端分别与第三取力器齿轮(55)和第三离合器(6c)的输入端啮合连接，且第三传动轴(57)、第三取力器齿轮(55)和第三离合器(6c)同轴设置；

第二取力器齿轮(54)和第三取力器齿轮(55)分别通过第一传动齿轮(52)和第二传动齿轮(53)与第一取力器齿轮(51)传动连接；

第一输入轴(8)的一端与第一离合器(6b)的输出端传动连接，其第二端通过一个高低档传动机构连接第一动力输出轴(2)；第二输入轴(7)的一端与第二离合器(6a)的输出端传动连接，其第二端通过一个高低档传动机构连接第二动力输出轴(1)；第三输入轴(9)的一端与第三离合器(6c)的输出端传动连接，其第二端通过一个高低档传动机构连接第三动力输出轴(3)；

高低档传动机构包括：光杆、高档从动齿轮(11)、低档从动齿轮(12)、换挡电机(13)、花键套(14)、齿条(15)、换挡拨叉(16)、啮合齿座(17)、啮合套(18)、高档主动齿轮(71)和低档主动齿轮(72)；

高档从动齿轮(11)、啮合齿座(17)和低档从动齿轮(12)依次套设在光杆上，光杆与高档从动齿轮(11)和低档从动齿轮(12)光滑连接，与啮合齿座(17)啮合；

高档从动齿轮(11)和低档从动齿轮(12)靠近啮合齿座(17)的一侧均设有侧花键，且高档从动齿轮(11)和低档从动齿轮(12)上的侧花键均与啮合齿座(17)同轴设置，并与啮合套(18)匹配；啮合套(18)套设在啮合齿座(17)上，并在啮合齿座(17)上滑动；

啮合套(18)位置靠近高档从动齿轮(11)的状态下，其与高档从动齿轮(11)的侧花键和啮合齿座(17)均啮合连接；啮合套(18)位置靠近低档从动齿轮(12)的状态下，其与低档从动齿轮(12)的侧花键和啮合齿座(17)均啮合连接；啮合套(18)位于高档从动齿轮(11)和低档从动齿轮(12)的中间位置的状态下，其与高档从动齿轮(11)的侧花键和低档从动齿轮(12)的侧花键均脱离；

高档从动齿轮(11)和低档从动齿轮(12)分别与高档主动齿轮(71)和低档主动齿轮(72)啮合，高档主动齿轮(71)和低档主动齿轮(72)通过连杆同轴设置，且，连杆分别与高档主动齿轮(71)和低档主动齿轮(72)啮合连接；

连杆用于连接第一输入轴(8)、第二输入轴(7)或第三输入轴(9)，光杆用于连接第一动力输出轴(2)、第二动力输出轴(1)或第三动力输出轴(3)；

齿条(15)滑动安装，其滑动轨迹平行于光杆轴线方向；啮合套(18)的外周设有垂直于其轴线的环形凹槽，换挡拨叉(16)的一端插入环形凹槽，另一端与齿条(15)连接；花键套(14)与换挡电机(13)的输出轴连接，齿条(15)与花键套(14)啮合，换挡电机(13)用于驱动花键套(14)在齿条(15)滑动轨迹所在的平面上往复转动并带动齿条(15)来回滑动；齿条(15)通过换挡拨叉(16)带动啮合套(18)在三种位置状态之间切换。

2.如权利要求1所述的一种与园艺拖拉机配套的多动力实时可控输出装置，其特征在于，连杆用于连接第一输入轴(8)、第二输入轴(7)或第三输入轴(9)的一端与光杆用于连接第一动力输出轴(2)、第二动力输出轴(1)或第三动力输出轴(3)的一端位于啮合齿座(17)相对的两侧。

3.如权利要求1或2所述的一种与园艺拖拉机配套的多动力实时可控输出装置，其特征在于，与第一输入轴(8)连接的高低档传动机构的连杆与第一输入轴(8)一体成型；与第二输入轴(7)连接的高低档传动机构的连杆与第二输入轴(7)一体成型；与第三输入轴(9)连接的高低档传动机构的连杆与第三输入轴(9)一体成型。

4.如权利要求1或2所述的一种与园艺拖拉机配套的多动力实时可控输出装置，其特征在于，与第一动力输出轴(2)连接的高低档传动机构的光杆与第一动力输出轴(2)一体成型；与第二动力输出轴(1)连接的高低档传动机构的光杆与第二动力输出轴(1)一体成型；与第三动力输出轴(3)连接的高低档传动机构的光杆与第三动力输出轴(3)一体成型。

5.如权利要求1所述的一种与园艺拖拉机配套的多动力实时可控输出装置，其特征在于，换挡拨叉(16)连接啮合套(18)的一端为与啮合套(18)外周的环形凹槽匹配的环形结构或者弧形结构。

6.如权利要求1所述的一种与园艺拖拉机配套的多动力实时可控输出装置，其特征在于，还包括集成控制箱，集成控制箱分别连接第一离合器(6b)、第二离合器(6a)、第三离合器(6c)和换挡电机(13)，用于根据输入指令控制第一离合器(6b)、第二离合器(6a)、第三离合器(6c)和换挡电机(13)的工作状态。

7.如权利要求6所述的一种与园艺拖拉机配套的多动力实时可控输出装置，其特征在于，集成控制箱中预设有与换挡电机(13)对应的三种转动角度，三种转动角度分别对应啮合套(18)的三种位置状态；集成控制箱上设有按钮H、按钮N和按钮L，集成控制箱用于根据按钮H的开关信号控制换挡电机(13)转动将啮合套(18)切换到靠近高档从动齿轮(11)的位置，用于根据按钮N的开关信号控制换挡电机(13)转动将啮合套(18)切换到中间位置，用于根据按钮L的开关信号控制换挡电机(13)转动将啮合套(18)切换到靠近低档从动齿轮(12)的位置。

8.如权利要求6所述的一种与园艺拖拉机配套的多动力实时可控输出装置，其特征在于，集成控制箱上还设有按钮A、按钮B和按钮C，集成控制箱用于根据按钮A的开关信号控制第一离合器(6b)的工作状态，根据按钮B的开关信号控制第二离合器(6a)的工作状态，根据按钮C的开关信号控制第三离合器(6c)的工作状态。

9.如权利要求1所述的一种与园艺拖拉机配套的多动力实时可控输出装置，其特征在于，啮合套(18)上设有用于油液流动的沟槽。

10.如权利要求1所述的一种与园艺拖拉机配套的多动力实时可控输出装置，其特征在于，高档主动齿轮与高档从动齿轮的齿数比为20:41，低档主动齿轮与低档从动齿轮的齿数比为13:48。